CN211229854U - 一种用于共享自行车的锁具和共享自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于共享自行车的锁具和共享自行车。该锁具包括：壳体；锁栓及锁栓驱动组件，所述锁栓可移动的设置在所述壳体内，所述锁栓驱动组件被配置为能驱动所述锁栓向开锁位置移动；关锁传感装置，在所述锁栓处在关锁位置时，所述关锁传感装置被配置为能产生关锁信号；蓝牙模块和控制模块，所述蓝牙模块被配置为用于接收电子停车区的道钉发射的蓝牙信号，在所述锁栓完成关锁、所述控制模块接收到关锁信号的情况下，所述控制模块根据接收的蓝牙信号判断所述锁具是否位于电子停车区内，若判断所述锁具没有位于电子停车区内，所述控制模块被配置为控制所述锁栓驱动组件使所述锁栓再次移动到开锁位置。

Description

一种用于共享自行车的锁具和共享自行车

技术领域

本实用新型属于共享自行车技术领域，具体地，本实用新型涉及一种用于共享自行车的锁具和共享自行车。

背景技术

自行车、电动助力车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享自行车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

随着共享自行车逐渐普及，在城市中的投放量大幅上升，这种商业模式也出现了管理问题。由于运营方及用户对车辆的运营、使用的不规范，共享自行车往往造成热点地区出现交通拥堵、道路被堵占等问题。

对此，本领域技术人员开发了电子围栏技术，以应对上述问题。一方面，通过共享自行车、道路上设置的电子围栏和道钉以及用户手机终端的配合，促进用户将车辆停放于电子停车区域内。另一方面，共享自行车的运营方在车辆调度时将车辆停放于指定的电子停车区内。

对于本领域技术人员而言，如何准确的判断自行车是否停在电子停车区内，如何使客户准确的找到电子停车区，以及如何向客户反馈车辆是否停在了电子停车区内，成为了本领域需要改善、提高的方向。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种改进的用于共享自行车的锁具。

根据本实用新型的一个方面提供了一种用于共享自行车的锁具，该锁具包括：

壳体；

锁栓及锁栓驱动组件，所述锁栓可移动的设置在所述壳体内，所述锁栓驱动组件被配置为能驱动所述锁栓向开锁位置移动；

关锁传感装置，在所述锁栓处在关锁位置时，所述关锁传感装置被配置为能产生关锁信号；

蓝牙模块和控制模块，所述蓝牙模块被配置为用于接收电子停车区的道钉发射的蓝牙信号，在所述锁栓完成关锁、所述控制模块接收到关锁信号的情况下，所述控制模块根据接收的蓝牙信号判断所述锁具是否位于电子停车区内，若判断所述锁具没有位于电子停车区内，所述控制模块被配置为控制所述锁栓驱动组件使所述锁栓再次移动到开锁位置。

可选地，所述锁栓驱动组件包括锁栓拉簧、锁舌和锁舌驱动件；

所述锁栓拉簧被配置为对所述锁栓施加向开锁位置移动的作用力；

所述锁栓上具有卡接部，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌驱动件被配置为能使锁舌与所述卡接部卡接，将所述锁栓限制在所述关锁位置。

可选地，所述锁舌驱动件包括锁舌弹簧和驱动机；

在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌弹簧被配置为推顶所述锁舌，使所述锁舌与所述卡接部卡接；

在开锁时，所述驱动机被配置为能在所述控制模块的作用下，驱动所述锁舌与所述卡接部解除卡接。

可选地，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌触发所述关锁传感装置，所述控制模块被配置为在接收到关锁传感装置发出的关锁信号时，启动对所述锁具是否位于电子停车区内的判断。

可选地，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁栓触发所述关锁传感装置，所述控制模块被配置为在接收到关锁传感装置发出的信号时，启动对所述锁具是否位于电子停车区内的判断。

可选地，所述控制模块密封设置在所述壳体内，所述蓝牙模块的天线部分设置在所述壳体的内壁上。

可选地，所述锁具包括发声装置，所述发声装置设置在所述壳体内，所述壳体上形成有出声孔，所述发声装置与所述控制模块电连接；

所述控制模块被配置为，在判断所述锁具是否位于电子停车区内的过程中，控制所述发声装置持续发出提示音。

可选地，所述锁具包括发声装置，所述发声装置设置在所述壳体内，所述壳体上形成有出声孔，所述发声装置的位置与所述出声孔对应，所述发声装置与所述控制模块电连接；

在所述控制模块经过控制使所述锁栓再次移动到开锁位置时，所述控制模块控制所述发声装置发出提示音。

可选地，所述蓝牙模块具有休眠模式和启动模式，所述控制模块在接收到关锁信号的情况下，将所述蓝牙模块从休眠模式切换至启动模式。

本实用新型还提供了一种共享自行车，该共享自行车包括了上述锁具和车身主体，所述锁具固定设置在所述车身主体上，所述锁栓被配置为用于阻止车轮或车把旋转。

本实用新型的一个技术效果在于，如果共享自行车未停放在指定区域内，锁具能够再次打开，以便用户移动车辆位置到允许停车的区域。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的锁具的部分部件爆炸示意图；

图2是本实用新型提供的锁具的整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的锁具的内部局部结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种用于共享自行车的锁具，该锁具包括壳体、锁栓、锁栓驱动组件、关锁传感器以及蓝牙模块和控制模块。

所述壳体用于容纳锁具中的各个部件。如图1、2所示，所述锁栓2以可移动的形式设置在所述壳体内，例如，锁栓2可以通过移动伸出至壳体之外，或者缩回至壳体之内。所述锁栓驱动组件则用于对锁栓2的移动进行驱动、控制。所述锁栓驱动组件被配置为至少能够驱动所述锁栓2向开锁位置移动。

例如，在一种用于共享自行车的马蹄形锁具中，如图2所示，所述锁栓2可以从所述壳体1中伸出至关锁位置，用于锁止车轮。在需要开锁时，锁栓驱动组件可以执行解锁动作，并将锁栓2缩回至壳体1内，移动至开锁位置。进而解除对车轮的锁止作用。

所述关锁传感器用于对锁栓是否移动到关锁位置进行检测。在所述锁栓处在关锁位置的状态时，所述关锁传感装置4被配置为能够产生关锁信号。例如，锁栓移动到关锁位置时，其自身可以触发关锁传感器4，或者锁栓驱动组件可以触发关锁传感器。在另一种实施方式中，所述锁栓或锁栓驱动组件在锁栓未处于关锁位置时，对所述关锁传感装置施加持续的触发作用。而在锁栓移动到关锁位置时，锁栓或锁栓驱动组件会解除上述的持续触发作用。这种实施方式同样属于本实用新型的实现方式。

所述控制模块则用于对锁具的通信、执行开关锁动作等功能进行控制。所述控制模块可以包括处理芯片、逻辑电路等电气部件，本实用新型不对此进行限制。所述蓝牙模块在所述控制模块的控制下，用于与外部设备进行蓝牙通讯，并能够像控制模块传输信号。

在实际应用中，为了使共享单车能够停放在规定的区域内，本领域技术人员会在规定区域内设置道钉等信号发射器。道钉可以持续向周围一定范围内发射信号。相应地，本方案的蓝牙模块被配置为可以接收来自路面的电子停车区的道钉发射出的蓝牙信号，所述控制模块可以根据蓝牙模块接收的蓝牙信号判断所述锁具是否位于电子停车区内。也即，判断所述共享单车是否停在了电子停车区的范围内。

在一种可选的应用方式中，控制模块可以根据蓝牙信号的强度进行判断和计算。蓝牙信号的强度越强，就代表着锁具与道钉的距离越近，如果信号强度大于预先设定的预设强度，则代表锁具位于电子停车区内。相反的，蓝牙信号的强度越弱，代表着锁具与道钉的距离越远，如果信号强度小于预先设定的预设强度，则代表锁具位于电子停车区之外。所述控制模块中可以对蓝牙信号的强度预先设定有预设强度，该信号强度代表着实际应用中所规定的电子停车区的面积范围，道钉广播蓝牙信号的强度及辐射范围可以用于划定电子停车区的面积。在其它可选的应用方式中，也可以根据多个道钉发出的蓝牙信号的辐射方向等方式对锁具、共享自行车是否位于电子停车区内进行判断。本实用新型并不对判断方式进行限制。

在本方案的可选实施方式中，只有在所述锁栓被用户移动到关锁位置、将锁具完成关锁的情况下，所述控制模块才启动对车辆是否停在电子停车区内进行计算、判断的功能。

所述控制模块根据蓝牙信号判断共享单车是否位于电子停车区内，如果未在电子停车区内，则控制模块控制所述锁栓驱动组件，使所述锁栓重新移动到开锁位置。

本实用新型提供的技术方案能够更好的与道路上设计的电子停车区进行配合。当用户结束对共享自行车的骑行、使用后，其可以将共享自行车移动到电子停车区内再将锁栓移动到关锁位置，完成锁车。此时，所述控制模块经过上述判断后，确定车辆位于电子停车区内，就可以正常结束用户的本次用车计时。而如果用户没能将共享自行车移动至电子停车区内进执行了关锁动作，则控制模块经过上述判断后，可以从新上锁栓移动到开锁位置，车辆仍可以自由移动。通过这种设计方式，用户在得到车辆未停放到指定区域的通知后，还可以继续将自行车骑行或推至电子停车区内重新进行关锁。避免了用户已经关锁，车辆难以移动，但却需要将车辆移动至电子停车区的问题。本实用新型的技术方案更方便用户配合将车辆停放至指定区域，有利于共享自行车商业的规范、持续发展。

可选地，如图3所示，所述锁栓驱动组件可以包括锁栓拉簧31、锁舌321和锁舌驱动件。所述锁栓拉簧31用于对所述锁栓2施加向开锁位置移动的作用力。这种作用力可以是持续施加在锁栓2上的。锁栓2上则具有卡接部，所述锁舌321用于与所述卡接部形成卡接，从而对锁栓2的位置起到限制、固定的作用，避免锁栓被锁栓拉簧31拉至开锁位置。在所述锁栓处在关锁位置的状态时，所述锁舌驱动件能够将所述锁舌移动至与所述锁栓上的卡接部卡接固定的位置，这样，所述锁栓即被固定在关锁位置。所述锁舌驱动组件也能够将锁舌从与卡接部卡接的位置移开，进而释放锁栓，使锁栓能够移动到开锁位置。这种实施方式的优点在于，只要锁栓移动回到关锁位置，锁舌就能够对锁栓施加限制作用，从而保证锁具的关锁可靠性。若锁栓移动回到关锁位置时，锁具未移动至电子停车区，则所述控制模块能够控制锁舌驱动件，使锁舌与锁栓松脱，完成再次开锁。

进一步可选地，如图3所示，所述锁舌驱动件可以包括锁舌弹簧323和驱动机322，所述锁舌弹簧323用于对锁舌321持续施加使锁舌321移动至与所述卡接部卡接的位置的作用力。在所述锁栓处在关锁位置时，锁舌弹簧能够将锁舌推入卡接部，使其与卡接部卡接固定。所述驱动机322则能够在控制模块的作用下，将锁舌321从与卡接部卡接的位置推离，从而使所述锁舌321与卡接部解除卡接关系。驱动机的脱离、接触卡接动作发生在锁具开锁时。通过驱动机与锁舌弹簧的配合，能够有效提高锁舌驱动件的配合可靠性，保证整个锁栓驱动组件在执行开锁和关锁动作过程中的可靠性，避免出现开锁异常、关锁异常的现象。提高共享单车用户的使用体验。在其它可选的实施方式中，所述锁舌驱动件可以只包括驱动机，所述驱动机用于带动锁舌往复移动，从而实现与卡接部卡接或解除卡接。所述驱动机上可以设置有用于推动锁舌的拨动件，该拨动件直接用于推动锁舌移动。特别的，由于本实用新型的技术方案需要在车辆未在电子停车区内关锁的情况下再次自动开锁，而通过驱动机和锁舌弹簧分别对锁舌执行限制锁栓和解除限制的动作，能够有效地避免两个动作之间可能发生的干扰，保证锁具能够在关锁后快速响应，再次执行开锁动作。

可选地，上述关锁传感器可以通过锁栓直接触发，也可以通过锁舌触发。

在锁具中采用了锁舌321的实施方式中，如图3所示，在所述锁栓2处在关锁位置时，所述锁舌321与卡接部卡接并且触发所述关锁传感装置321。控制模块在接收到关锁传感装置321发出的信号时，启动对锁具接收到的、由道钉发出的蓝牙信号进行检测和判断的功能。在未接到关锁传感装置321发出的信号时，控制模块可以不启动锁具与电子停车区的道钉之间的位置检测、计算功能。通过锁舌触发关锁传感装置能够从锁栓驱动组件的层面上保证锁具已经关锁，可靠性更高，在触发距离检测开始的基础上，还能够对锁栓驱动组件是否正常工作起到检验的作用。

可选地，在另一种可选的实施方式中，所述关锁传感装置直接通过锁栓触发。在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁栓对所述关锁传感装置形成触发，从而将信号传送给控制模块。所述控制模块被配置为在接受到关锁传感装置发出的信号后，启动对所述锁具接收到的蓝牙信号的判断功能。与上述实施方式相似的，只有在接到传感信号后，控制装置再启动判断操作。这种实施方式的优点在于，锁具的开锁与关锁实际上是由锁栓的位置决定的，通过锁栓触发关锁传感装置能够准确的反应当前这次关锁动作是否执行到位。

本实用新型不对所述关锁传感装置的类型进行限定。例如，所述关锁传感装置可以是机械式传感开关，或者可以是光电传感器或压电传感器。

优选地，本实用新型对锁具的内部结构进行优化，进而提高锁具的可靠性，降低出现电气故障或信号故障的情况。所述壳体1内部设置有密封空间，用于容纳锁具内的电气部件。所述控制模块密封设置在所述壳体1内，优选设置在所述密封空间内。所述蓝牙模块则可以设置在所述壳体的内表面上，例如，蓝牙模块的天线部分可以采用贴片天线的形式设置在所述壳体的内壁上。或者，蓝牙模块的天线部分也可以是外接式或直接蚀刻在电路板上。蓝牙模块可以通过导线或导电触电的形式与所述控制模块等电气部件实现电连接，进而传输电信号。

将蓝牙模块的天线部分设置在所述壳体的内壁上，能够有效降低锁具内部的其它零部件对蓝牙模块的天线部分接收或发送信号的干扰。锁具内往往设置有各种金属材质的部件，例如锁栓、锁舌、电路板等部件。如果将蓝牙模块设置在这些部件当中，其通讯功能有可能受到影响。而如果直接将蓝牙模块的天线部分贴附设置在所述壳体的内壁上，则蓝牙模块能够直接接收来自壳体之外的信号，保证了通讯质量。

可选地，所述锁具还包括发声装置。所述发声装置设置在所述壳体内部，其可以与控制模块形成电连接，控制模块用于对发声装置进行控制。相应地，所述壳体上则形成有出声孔，所述发声装置的位置与所述出声孔的位置相对应，以使声音从所述出声孔传出。控制模块被配置为在对蓝牙信号进行判断的过程中，控制所述发声装置持续发出提示音。这种配置方式使得用于在完成关锁能够得到声音提示，意在提示用户等锁具确认车辆是否停在停车区后，再离开车辆。这种实施方式能够满足共享自行车的实际应用需求，使用户和运营方能够更好的实现将自行车停放于电子停车区内。而且，用户也不容易出现在不自觉的状况下快速离开车辆，造成无法得知车辆是否正常停放在电子停车区内。

对于锁具中包括发声装置的技术方案，本实用新型还提供了其它具体实施方式。可选地，在控制模块判断出车辆未停放在电子停车区并且控制所述锁栓再次移动开锁位置时，所述控制模块可以配置为能够控制发声装置发出提示音，用于提示用户将车辆移动至电子停车区内。在实际应用中，在确定车辆处在电子停车区或未处在电子停车区后，控制模块能够发出至少一种提示音，以便用户得知车辆的关锁情况。这样，用户可以清晰的知晓车辆的关锁情况。

以上两种在不同工作时段控制发声装置发声的实施方式，可以任选其中之一应用于在实际方案中。也可以两种实施方式全部采用。在两种实施方式都采用的情况下，控制模块可以在判断锁具是否位于电子停车区内的过程中，控制发声装置发出一种提示音；在确定车辆处在电子停车区或未处在电子停车区后，再发出一种或两种不同的提示音。

可选地，所述蓝牙模块可以具有休眠模式和启动模式，通过控制模块可以对蓝牙模块的模式进行切换，从而降低锁具的能耗。在休眠模式下，所述蓝牙模块不对电子停车区的道钉发出的蓝牙信号进行检测，也不用于与其它外部设备进行蓝牙通讯。而在启动模式下，蓝牙模块能够接收道钉发出的蓝牙信号，一遍控制模块对距离进行判断。优选地，将蓝牙模块切换到启动模式的一个条件是，所述控制模块接收到关锁传感装置发出的关锁信号。控制模块可以根据关锁信号启动所述蓝牙模块。通过这种方案，蓝牙模块只有在需要发挥作用时才启动，显著降低了蓝牙模块的能耗，延长了锁具的维护周期。

本实用新型还提供了一种共享自行车，该共享自行车包括了上述锁具和车身主体。所述锁具固定设置在所述车身主体上，锁栓在移动到关锁位置时，其用于组织车轮或车把的旋转。

用户在使用完本方案的共享自行车后，可以手动控制所述锁栓移动到关锁位置，锁栓被移动到关锁位置后，控制模块根据道钉发射的蓝牙信号对车锁与道钉，也即共享自行车与电子停车区的位置关系进行检测。在确定锁具、共享自行车未停放在电子停车区内时，控制锁栓驱动组件驱动锁栓重新移动到开锁位置，以便用于移动车辆。在确定锁具、共享自行车已停放在电子停车区内时，可以结束用户的本次骑行。

本实用新型提供的车辆更适合与共享自行车与电子停车区的实际应用方案，用户在发现车未停入电子停车区时，可以方便的再次移动自行车，解决了车锁已被锁住，难以移动车辆的问题。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于共享自行车的锁具，其特征在于，包括：

壳体；

锁栓及锁栓驱动组件，所述锁栓可移动的设置在所述壳体内，所述锁栓驱动组件被配置为能驱动所述锁栓向开锁位置移动；

关锁传感装置，在所述锁栓处在关锁位置时，所述关锁传感装置被配置为能产生关锁信号；

蓝牙模块和控制模块，所述蓝牙模块被配置为用于接收电子停车区的道钉发射的蓝牙信号，在所述锁栓完成关锁、所述控制模块接收到关锁信号的情况下，所述控制模块根据接收的蓝牙信号判断所述锁具是否位于电子停车区内，若判断所述锁具没有位于电子停车区内，所述控制模块被配置为控制所述锁栓驱动组件使所述锁栓再次移动到开锁位置。

2.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁栓驱动组件包括锁栓拉簧、锁舌和锁舌驱动件；

所述锁栓拉簧被配置为对所述锁栓施加向开锁位置移动的作用力；

所述锁栓上具有卡接部，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌驱动件被配置为能使锁舌与所述卡接部卡接，将所述锁栓限制在所述关锁位置。

3.根据权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述锁舌驱动件包括锁舌弹簧和驱动机；

在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌弹簧被配置为推顶所述锁舌，使所述锁舌与所述卡接部卡接；

在开锁时，所述驱动机被配置为能在所述控制模块的作用下，驱动所述锁舌与所述卡接部解除卡接。

4.根据权利要求2所述的锁具，其特征在于，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁舌触发所述关锁传感装置，所述控制模块被配置为在接收到关锁传感装置发出的关锁信号时，启动对所述锁具是否位于电子停车区内的判断。

5.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，在所述锁栓处在关锁位置时，所述锁栓触发所述关锁传感装置，所述控制模块被配置为在接收到关锁传感装置发出的信号时，启动对所述锁具是否位于电子停车区内的判断。

6.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述控制模块密封设置在所述壳体内，所述蓝牙模块的天线部分设置在所述壳体的内壁上。

7.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁具包括发声装置，所述发声装置设置在所述壳体内，所述壳体上形成有出声孔，所述发声装置的位置与所述出声孔对应，所述发声装置与所述控制模块电连接；

所述控制模块被配置为，在判断所述锁具是否位于电子停车区内的过程中，控制所述发声装置持续发出提示音。

8.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁具包括发声装置，所述发声装置设置在所述壳体内，所述壳体上形成有出声孔，所述发声装置的位置与所述出声孔对应，所述发声装置与所述控制模块电连接；

在所述控制模块经过控制使所述锁栓再次移动到开锁位置时，所述控制模块控制所述发声装置发出提示音。

9.根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述蓝牙模块具有休眠模式和启动模式，所述控制模块在接收到关锁信号的情况下，将所述蓝牙模块从休眠模式切换至启动模式。

10.一种共享自行车，其特征在于，包括权利要求1-9任意之一所述的锁具和车身主体，所述锁具固定设置在所述车身主体上，所述锁栓被配置为用于阻止车轮或车把旋转。

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