CN209946951U - 停车场智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于停车场设备技术领域，提供了一种停车场智能机器人，包括有主控管理模块以及与所述主控管理模块连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块、用于所述车辆缴费的自助缴费模块和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。借此，本实用新型能够提高停车通行效率，降低人工成本，杜绝收费漏洞。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车场设备技术领域，尤其涉及一种停车场智能机器人。
背景技术
现有停车场管理一般都需要有人工值守，其人工成本高，且容易出现收费漏洞；随着科技的进步，现在大多数停车场都采用了摄像头识别进出车辆来进行收费计费管理，然而一般采用现有单一摄像头识别车辆的车牌识别率低，容易造成车辆通行速率慢等问题。
综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种停车场智能机器人，提高停车通行效率，降低人工成本，杜绝收费漏洞。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种停车场智能机器人，包括有主控管理模块以及与所述主控管理模块连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块、用于所述车辆缴费的自助缴费模块和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。
根据所述的停车场智能机器人，所述双视觉识别模块设为用于识别所述车辆的车牌的双摄像头，所述主控管理模块设有用于比对所述双摄像头分别识别所述车辆的第一识别车牌和第二识别车牌是否一致的判断单元。
根据所述的停车场智能机器人，还包括有用于发放定额发票的发票吐票模块以及与所述发票吐票模块连接的发票请求模块，所述发票请求模块连接至所述主控管理模块。
根据所述的停车场智能机器人，至少二所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述无线通信模块设为WIFI通信模块、蓝牙通信模块或移动通信模块。
根据所述的停车场智能机器人，还包括有与所述有线通信模块和所述无线通信模块连接以用于择优切换网络的网络切换模块。
根据所述的停车场智能机器人，所述自助缴费模块包括有二维码识别装置和/或现金缴费装置。
根据所述的停车场智能机器人，包括有内置的电池模块，所述电池模块设有5V电池模组、12V电池模组、24V电池模组和220V电源模组。
根据所述的停车场智能机器人，还包括有与车场设备连接以用于监控所述车场设备状态的监控模块；和或
还包括有与所述主控管理模块连接以用于用户预约的预约管理模块。
根据所述的停车场智能机器人，包括有与所述主控管理模块连接以用于登记无牌车辆的入场凭证模块。
根据所述的停车场智能机器人，所述主控管理模块、所述双视觉识别模块、所述自助缴费模块以及所述通信模块集成安装于一人形主体上，所述人形主体上设有LED表情显示屏和/或触控显示屏。
本实用新型所述的停车场智能机器人，包括有主控管理模块以及与所述主控管理模块连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块、用于所述车辆缴费的自助缴费模块和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。借此，本实用新型能够提高停车通行效率，降低人工成本，杜绝收费漏洞。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例所述停车场智能机器人的结构框图；
图2为本实用新型优选实施例所述停车场智能机器人的结构立体图；
图3为本实用新型优选实施例所述停车场智能机器人的结构侧视图；
图4为本实用新型优选实施例所述停车场智能机器人的结构后视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1～图4示出本实用新型优选实施例所述的停车场智能机器人100，包括有主控管理模块10以及与主控管理模块10连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块20、用于所述车辆缴费的自助缴费模块30和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块10设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。本实施例将所述主控管理模块10、双视觉识别模块20、自助缴费模块30以及所述通信模块集成安装于一人形主体101上，所述人形主体101上设有LED表情显示屏102；当然还可以设置触控显示屏或者同时设置该表情显示屏102和触控显示屏；本实施例在传统单识别摄像头基础上通过双视觉识别模块20识别车辆，可以同时有效防跟车、误识别，冗余保障；自助缴费模块30提供给车主进行自助缴费，所述自助缴费模块30包括有二维码识别装置和/或现金缴费装置，二维码识别装置可以是二维码扫描装置或者是直接显示二维码，二维码扫描装置可以扫描识别微信二维码和/或支付宝二维码，进而降低人工成本。具体可以在场内、出场使用微信、支付宝扫码支付；而出场车主展示微信、支付宝付款码支付以解决车主无网络信号的问题。
优选的是，所述双视觉识别模块20设为用于识别所述车辆的车牌的双摄像头，主控管理模块10设有用于比对所述双摄像头分别识别所述车辆的第一识别车牌和第二识别车牌是否一致的判断单元。即主控管理模块10通过双摄像头分别识别到的两个车牌进行比对，如若一致方可进入，提高识别效率；并且还可以通过双摄像头识别车牌来判断是否有跟车进入停车场的情况，例如双摄像头分别对前后两个不同位置进行识别是否有车牌，当前后位置识别到两个车牌时判断由跟车入场的情况，进而由主控管理模块10通过通信模块发送信息到服务器，由服务器端的工作人员进行处理。所述双摄像头还可以实时显示各出入口运行画面情况，通过接入视频分析技术，当通道有人员异常聚集、闯入时系统自动报警提示；甚至于所述双摄像头视频接入后台服务器，从而使得车主随时呼叫管理中心、呼叫移动管理端，前端异常机器人可主动呼叫管理中心。
还包括有用于发放定额发票的发票吐票模块52以及与发票吐票模块52连接的发票请求模块51，所述发票请求模块51连接至主控管理模块10。用户通过发票请求模块51请求发放发票，主控管理模块10根据用户的停车信息控制发票吐票模块52发放定额发票，如发放5元、10元定额发票；车主与所述发票请求模块51之间可以是通过无线交互请求方式，如搭载相对应的APP与该发票请求模块51进行交互来请求发放发票；或者还可以是直接在该停车场智能机器人上进行直接请求，例如在本实施例的人形主体10身上的交互模块103上请求发放发票，最终定额发票在人形主体10上自动出票给车主。
本实施例包括有两个通信模块，分别为有线通信模块41和无线通信模块42，并且所述无线通信模块42可以设为WIFI通信模块、蓝牙通信模块或者移动通信模块；其中移动通信模块包括但不限于4G通信技术和5G通信技术等。更好的是，还包括有与所述有线通信模块41和无线通信模块42连接以用于择优切换网络的网络切换模块。通过该网络切换模块来自动控制停车场智能机器人与最佳网络信号的通信模块连接，例如4G通信信号不好则切换为有线通信连接，反之亦然，保证设备永不掉线。
进一步包括有内置的电池模块，所述电池模块设有5V电池模组、12V电池模组、24V电池模组和220V电源模组。不同的电池模组满足于不同的功能模块驱动，如220V电源模组满足于双视觉识别模块20，24V电池模组满足于主控管理模块10，12V电池模组满足于通信模块等。
更好的是，还包括有与车场设备连接以用于监控所述车场设备状态的监控模块；所述车场设备包括栏杆、摄像头、道闸、地感等；和或还包括有与所述主控管理模块10连接以用于用户预约的预约管理模块；小区的业主通过APP提前预约访客车辆，保证访客车辆正常出入；同时业主可以给车主进行线上缴纳停车费用。
而对于无牌车辆驶入停车场时，优选包括有与所述主控管理模块10连接以用于登记无牌车辆的入场凭证模块。使得无牌车辆可以有多种出入方式可以选择：微信扫描入场、出场/输入手机号码代替车牌车入场、出场/领取纸质凭条入场、出场。
综上所述，本实用新型所述的停车场智能机器人，包括有主控管理模块以及与所述主控管理模块连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块、用于所述车辆缴费的自助缴费模块和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。借此，本实用新型能够提高停车通行效率，降低人工成本，杜绝收费漏洞。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种停车场智能机器人，其特征在于，包括有主控管理模块以及与所述主控管理模块连接的用于识别驶入驶出车辆的双视觉识别模块、用于所述车辆缴费的自助缴费模块和用于与服务器通信连接的至少一通信模块；所述主控管理模块设有用于对所述车辆的信息存储的存储单元以及用于对所述车辆计时计费的计算单元。
2.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，所述双视觉识别模块设为用于识别所述车辆的车牌的双摄像头，所述主控管理模块设有用于比对所述双摄像头分别识别所述车辆的第一识别车牌和第二识别车牌是否一致的判断单元。
3.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，还包括有用于发放定额发票的发票吐票模块以及与所述发票吐票模块连接的发票请求模块，所述发票请求模块连接至所述主控管理模块。
4.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，至少二所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述无线通信模块设为WIFI通信模块、蓝牙通信模块或移动通信模块。
5.根据权利要求4所述的停车场智能机器人，其特征在于，还包括有与所述有线通信模块和所述无线通信模块连接以用于择优切换网络的网络切换模块。
6.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，所述自助缴费模块包括有二维码识别装置和/或现金缴费装置。
7.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，包括有内置的电池模块，所述电池模块设有5V电池模组、12V电池模组、24V电池模组和220V电源模组。
8.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，还包括有与车场设备连接以用于监控所述车场设备状态的监控模块；和或
还包括有与所述主控管理模块连接以用于用户预约的预约管理模块。
9.根据权利要求1所述的停车场智能机器人，其特征在于，包括有与所述主控管理模块连接以用于登记无牌车辆的入场凭证模块。
10.根据权利要求1～9任一项所述的停车场智能机器人，其特征在于，所述主控管理模块、所述双视觉识别模块、所述自助缴费模块以及所述通信模块集成安装于一人形主体上，所述人形主体上设有LED表情显示屏和/或触控显示屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920600966.7U CN209946951U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 停车场智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920600966.7U CN209946951U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 停车场智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209946951U true CN209946951U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69130362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920600966.7U Active CN209946951U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 停车场智能机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209946951U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114038237A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-02-11 | 广东金王智能科技有限公司 | 一种停车库智能管理门禁系统 |
| CN114299622A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 一种开放园区智能收费系统 |
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2019
- 2019-04-28 CN CN201920600966.7U patent/CN209946951U/zh active Active
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| CN114299622A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 | 一种开放园区智能收费系统 |
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