CN107633587A - 停车场控制设备及停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车场控制设备及停车场管理系统，其中，停车场控制设备用于对配置于停车场出入口处的道闸设备及车辆识别设备进行管控，所述停车场控制设备包括主控线路板，所述主控线路板上设有主控芯片及与所述主控芯片连接的存储模块和通信管理模块，所述存储模块存储有停车场管理程序，所述通信管理模块连接有用于与道闸设备和车辆识别设备通信连接的通信接口。本申请的停车场控制设备具有整机集成度高、专用化程度高及扩展性强等优点，并使得包括有前述停车场控制设备的停车场管理系统能实现智能化及系统化管理。

Description

停车场控制设备及停车场管理系统

技术领域

本申请涉及停车场管理领域，特别是涉及一种停车场控制设备及停车场管理系统。

背景技术

近年来，随着我国经济和汽车制造业的飞速发展，汽车逐渐成为家庭中的重要交通工具，停车场也越来越多，这样，就涉及到停车场管理的问题。准确实现车辆的进出记录、科学收费和记录数据分析等是专业停车场必须具备的功能。停车场管理的更加自动化、智能化显得愈发重要。

传统停车场依靠人工进行管理，通行效率低下，收费技术发生错误的几率完全依靠人的因素。

基于ID卡的停车场虽然能够进行记录进出场时间实现计费甚至能完成自动收费等处理，但不能记录车牌，不能依据车牌进行查询和分析，降低了数据的使用价值(数据除完成收费记录外几乎无任何分析价值)。

更多地，现有的所有业务管理均依据车牌进行管理，减少了值班人员的工作，自动录入车辆进出信息，统计停车时间、计算收费金额等。鉴于此问题，现如今，越来越多的停车场已逐步引入车牌识别技术，应用有车牌识别技术的智能停车场管理产品应运而生，对车辆的出入停车场、停车费收取等实现了系统化管理，通过系统智能识别出入停车场的车辆的车牌及车辆出入停车场的时间，来计算停车费用，并在闸机口实现自动收费。不过，这类停车场系统的相关设备复杂，众多设备(例如用于车辆识别的摄像机、道闸设备、LED显示屏等)连接繁琐，集成度低，控制设备(多采用常规的PC机)专用性较差，软件安装调试维护非常不便，即使聘请专业技术人员实施，也会增加用工成本。

发明内容

鉴于以上所述的现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种停车场控制设备及停车场管理系统，用于解决相关技术中设备复杂、专用性较差、安装调试维护不便等问题。

本申请的第一方面提供一种停车场控制设备，用于对配置于停车场出入口处的道闸设备及车辆识别设备进行管控，所述停车场控制设备包括主控线路板，所述主控线路板上设有主控芯片及与所述主控芯片连接的存储模块和通信管理模块，所述存储模块存储有停车场管理程序，所述通信管理模块连接有用于与道闸设备和车辆识别设备通信连接的通信接口。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场出入口还设有车辆检测设备，所述通信管理模块还连接有用于与所述车辆检测设备通信连接的车辆检测接口。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述通信管理模块还连接有用于与显示设备通信连接的显示接口。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场内还包括与车位对应的车位检测设备，所述通信管理模块还连接有用于与所述车位检测设备通信连接的车位检测接口。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述通信管理模块还连接有用于与支付设备通信连接的支付接口。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述通信管理模块连接有无线通信模块，用于与车载终端、用户终端及云服务端中至少一者通信连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场控制设备与停车场内的相关设备建立通信连接采用主机直连模式或一体机模式。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序包括场库预约、车位共享、车场导航、计费、在线支付、远程监控、以及远程更新中的至少一种。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序支持的管理模式包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。

本申请的第二方面提供一种停车场控制系统，包括：道闸设备、车辆识别设备、以及前述的停车场控制设备，所述停车场控制设备与所述的道闸设备和车辆识别设备通信连接。

本申请的第三方面提供一种停车场管理系统，包括：道闸设备、车辆识别设备、前述的停车场控制设备、以及云服务端，所述的道闸设备和车辆识别设备与所述停车场控制设备通信连接，所述停车场控制设备与所述云服务端通信连接，所述云服务端用于对至少一个注册的停车场控制设备及所述注册的停车场控制设备所控制的道闸设备和车辆识别设备进行管理。

本申请的第四方面提供一种停车场控制设备，包括：接口模块，用于与配置于停车场出入口处的道闸设备和车辆识别设备通信连接；存储模块，用于存储停车场管理程序；处理模块，用于执行所述停车场管理程序以对通信连接的道闸设备和车辆识别设备进行管控以及根据所述车辆识别设备所得到的车辆信息对相应的车辆进行管理。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述存储模块还用于存储所述车辆识别设备识别车辆获得的车辆信息。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述接口模块还与停车场出入口处的车辆检测设备通信连接。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述接口模块还与停车场内的车位检测设备通信连接，用于获得对应的车位的占用状态。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述接口模块还与显示设备通信连接，所述处理模块用于将源自所述车辆识别设备的识别结果通过所述显示设备予以显示。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述接口模块还与支付设备通信连接，所述处理模块用于控制所述支付设备对待结算的车辆进行支付操作。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述停车场控制设备还包括与车载终端和用户终端中的至少一者通信连接的第一通信模块。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述停车场控制设备还包括与云服务端建立通信连接的第二通信模块，用于登录云服务端并向云服务端上传车辆信息以及接收来自云服务端的设备管控指令和车辆管理指令。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序包括场库预约、车位共享、车场导航、计费、在线支付、远程监控、以及远程更新中的至少一种。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序支持的管理模式包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

在本申请第四方面的某些实施方式中，所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。

本申请的第五方面提供一种停车场管理系统，包括：道闸设备、车辆识别设备、前述的停车场控制设备、以及云服务端，所述的道闸设备和车辆识别设备与所述停车场控制设备通信连接，所述停车场控制设备与所述云服务端通信连接，所述停车场控制设备配置有停车场管理程序，所述云服务端配置有停车管理平台，所述云服务端用于对至少一个注册的停车场控制设备及所述注册的停车场控制设备所控制的道闸设备和车辆识别设备进行管理。

在本申请第五方面的某些实施方式中，所述云服务端还与用户终端通信连接，用于向用户终端发送至少一个停车场及所述停车场内的停车位信息以供用户终端据此进行预约操作，并根据用户终端上传的预约请求通过停车场控制设备锁定相应的预约车位并将预约结果反馈至用户终端。

在本申请第五方面的某些实施方式中，所述云服务端还包括用于在接收到用户终端上传的预约请求后根据预约请求中的停车场的场库地图和用户终端的当前位置规划出车辆引导线路并将车辆引导线路发送至用户终端。

在本申请第五方面的某些实施方式中，所述云服务端还与用户终端通信连接，用于向用户终端发送停车费用信息以供用户终端据此进行支付操作，并将用户终端上传的支付结果发送至停车场控制设备或者根据用户终端上传的支付结果而向停车场控制设备发送管控指令。

如上所述，本申请的停车场控制设备及停车场管理系统具有以下有益效果：利用本申请的停车场控制设备，可快速且有效地与配置于停车场出入口处的道闸设备和车辆识别设备通信连接，通过执行存储的停车场管理程序来对通信连接的道闸设备和车辆识别设备进行管控以及根据车辆识别设备所得到的车辆信息对相应的车辆进行管理，停车场控制设备具有整机集成度高、专用化程度高及扩展性强等优点，并使得包括有前述停车场控制设备的停车场管理系统能便捷快速地升级为可实现智能化及系统化管理的停车场。

附图说明

图1显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在一实施例中的示意图。

图2显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在另一实施例中的示意图。

图3显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在又一实施例中的示意图。

图4显示为本申请停车场控制设备的整体示意图。

图5显示为本申请停车场控制设备在一实施例中与相关设备建立通信连接的示意图。

图6显示为本申请停车场控制设备在另一实施例中与相关设备建立通信连接的示意图。

图7显示为本申请停车场控制设备在一实施例中的结构框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

在停车场管理的相关技术中，停车场内各个相关设备复杂，众多设备(例如用于车辆识别的摄像机、道闸设备、显示设备等)连接繁琐，集成度低，控制设备(多采用常规的PC机)专用性较差，软件安装调试维护非常不便。有鉴于此，本申请提供一种停车场控制设备及停车场管理系统，用于改善停车场内各个相关设备的连接及管控并提高对停车场内车辆进行管理的效率。

下面结合附图及具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

请参阅图1，显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在一实施例中的示意图。如图1所示，本申请停车场管理系统至少包括：道闸设备21、车辆识别设备22、以及停车场控制设备11，道闸设备21和车辆识别设备22设置于停车场的出入口处，停车场控制设备11与道闸设备21和车辆识别设备22通信连接。

道闸设备21是专门用于停车场出入口处以限制机动车辆行驶的出入口管理设备。在本实施例中，道闸设备21为电动式道闸设备，其可受控于停车场控制设备11而实现自动管理，即，道闸设备21接收到由停车场控制设备11发送的控制指令并根据该控制指令执行相应的操作。

在一具体示例中，当道闸设备21接收到由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令为开闸指令时执行开闸操作，当道闸设备21接收到由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令为关闸指令时执行关闸操作。当然，由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令并不仅限于前述的开闸指令和关闸指令，在其他应用示例中，由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令还可以是常开指令或常关指令，如此，道闸设备21根据接收的常开指令而执行常开不关闸操作或根据接收的常关指令而执行常关不开闸操作。另外，道闸设备21还可将自身的状态信息(例如关闸状态或开闸状态)发送至停车场控制设备11。

当然，根据实际应用环境，道闸设备21除了可受控于停车场控制设备11而执行相应开关闸操作之外，额外地，道闸设备21还可附加有通过遥控实现开关闸操作。在具体实现上，道闸设备21中的闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

车辆识别设备22邻设于道闸设备21，用于对车辆进行识别以采集车辆信息。在一实施例中，车辆识别设备22可例如为带有图像识别功能的摄像机，即，车辆识别设备22包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。

在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的图片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(Optical Character Recognition，简称OCR)进行字符识别，获得车牌号。其中，车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。

在一示例中，车辆识别设备22也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌信息。当然，在一种可选实施例中，车辆识别设备22仅具有拍摄功能的摄像机，图像识别功能则可配置于停车场控制设备11，作为车辆识别设备22的摄像机用于对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像，由停车场控制设备11接收来自摄像机发送的车牌图像并对车牌图像进行识别以获取车牌信息。

停车场控制设备11与道闸设备21和车辆识别设备22通信连接，停车场控制设备11配置有停车场管理程序，停车场控制设备11通过执行停车场管理程序来对道闸设备及车辆识别设备进行管控。在一实施例中，停车场控制设备11可以与一个或多个的道闸设备21和一个或多个的车辆识别设备22通信连接。

参见图2，显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在另一实施例中的示意图。如图2所示，本申请停车场管理系统中的停车场控制设备11除了道闸设备21和车辆识别设备22之外还可与停车场内的相关设备建立通信连接。

在一实施例中，所述停车场出入口还设有车辆检测设备23，停车场控制设备11还可与车辆检测设备23通信连接。在实际应用中，车辆检测设备23可选用电感环形检测器(地感线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、或视频检测器等检测设备。以地感线圈为例，埋设于停车场出入口且位于道闸设备21和车辆识别设备22的前方，当车辆通过埋设在地面下的地感线圈时，会引起线圈磁场的变化，地感线圈会将磁场变化的情况向停车场控制设备11报告，停车场控制设备11据此向车辆识别设备22发送一触发指令，使得车辆识别设备22根据触发指令对该车辆进行识别操作。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与显示设备24通信连接，在实际应用中，显示设备24可包括一个或多个。在一示例中，显示设备24可包括LED显示屏，该LED显示屏可邻设于车辆识别设备22，当停车场控制设备11接收到车辆识别设备22所识别出的车牌信息后就该车牌信息发送至作为显示设备24的LED显示屏上予以显示。

在一示例中，显示设备24还可包括LCD显示屏，该LCD显示屏可设于岗亭内，供停车场内管理人员查看。

在一实施例中，停车场内还包括与车位对应的车位检测设备25，停车场控制设备11就还可与车位检测设备25通信连接，在实际应用中，车位检测设备25可包括红外检测器、超声波车位探测器、以及地感线圈等。其中，红外检测器通过发射红外线通过被测物体的反射接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，超声波车位探测器是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，地感线圈，布设于相应的车位处，通过检测地磁的变化状况开实现车辆有无的判断，当车辆开进车位泊位时，地磁检测器中的磁感线会因车辆切割而引起磁场变化，从而能够判断车位上是否有车辆。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与车载终端和用户终端中的至少一者通信连接。在一示例中，车辆配置了电子车牌，那么停车场控制设备11即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(Electronic Registration Identity Of The MotorVehicle，简称ERI)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(RFID)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(RFID)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该RFID芯片所使用的射频频率可例如为840MHz～845MHz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在一示例中，车辆为临牌车或是无牌车，停车场控制设备11可利用例如蓝牙(Bluetooth)与车载终端(装设有蓝牙蓝牙设备的车载装置)或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，停车场控制设备11可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，停车场控制设备11据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别及后续的计费等管理。当然，停车场控制设备11通过与车载终端或用户终端建立通信连接，还可获得其他的信息并执行相应的操作。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与支付设备通信连接，以利用支付设备进行支付操作。另外，若有需要，停车场控制设备还可与小票打印机和发票打印机中的至少一者通信连接，从而可利用小票打印机打印小票或利用发票打印机打印发票。

本申请停车场控制设备配置有停车场管理程序，停车场控制设备11通过执行停车场管理程序来对停车场内包括道闸设备及车辆识别设备在内的各类设备进行管控。所述停车场管理程序是写入所述停车场控制设备的可读介质中用于实现设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种功能的计算机程序或可执行指令，所述计算机程序或可执行指令在被所述停车场控制设备的处理器调用时实现上述至少一种功能。

所述可读介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。

所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。

其中，所述设备管理包括对停车场控制设备的管理、道闸设备的管理、显示设备的管理，车辆识别设备的管理，例如，对所述停车场控制设备的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如为设备编号、设备名称、服务编号、控制密钥、更新时间、接入端口、接入网络属性、存储空间信息、温度(高温阈值/低温阈值)、电压(低压阈值/断电阈值)等。

例如，对所述道闸设备、车辆识别设备、显示屏的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如设备编号、设备名称(例如为入口摄像枪、出口摄像枪、入口道闸、出口道闸、出口显示屏、入口显示屏)、安装位置、类型、状态、更新时间等。

其中，所述班次管理包括班次统计和班次查询的功能，比如包括具体班次、开始时间、结束时间、创建者、金额及状态等。

其中，所述车辆管理包括对车辆及车主进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、车型、车身颜色、固定停车位、分区、包月权限、VIP权限、状态、商户名称、登录时间等。

在一示例中，所述车辆管理还可以对车辆管理模式进行设置，该车辆管理模式可包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

其中，所述的宽进宽出管理模式例如为对所有过往车辆都可以自由出入停车场，在停车场出入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行或者在停车场入口处道闸设备和在停车场出口处道闸设备均处于常开状态。

所述的宽进严出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行，但在停车场出口处则需对车辆进行授权后方可驶出，比如在所述车辆缴纳停车费后予以授权放行。

所述的严进宽出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备仅对授权的车辆开闸放行(比如经注册登记的车辆，常见的比如为VIP用户、长期商户、业主或租户的登记车辆等)，而对外来车辆则可例如通过车辆识别设备识别验证或管理员等进行核实及判定，但在车辆离场时则不对其进行管控，在停车场出口处道闸设备可对所有离场车辆开闸放行。

所述的严进严出管理模式例如为无论是在停车场入口处还是停车场出口处仅对授权的车辆进行放行或者对所有车辆均不放行(比如车场满负荷的情况下)，其他外来车辆无论是在停车场入口处还是停车场出口处均须例如通过车辆识别设备识别验证或管理人员来进行核实及判定。

在另一示例中，所述车辆管理还可以包括对过往的车辆进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为长租过往车辆、临时过往车辆、和对过往车辆进行补录等。

其中，所述计费管理是对藉由道闸设备和/或车辆识别设备所记录的车辆进行计时(例如驶入时间、驶出时间、停车总时长)，并根据该车辆的性质(例如临时过往车辆、长租过往车辆、特殊授权车辆)和停车场的计费信息(例如以分平日节假日计费、以停车时长单一计费、以分时间段多档收费、停车优惠减免)来计算出停车费用。其中，所述收银管理是用于对停车场及其车辆收费信息进行统计，实现停车场车位使用状况、收费收益等功能，并提供车辆收费信息进行查询等操作。

其中，所述发票打印管理是用于对开设的发票信息进行管理(例如统计和查询等功能)，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、开票时期、发票打印机的机器编号、发票类型、发票购买方名称、纳税人识别号、开票金额、收款人、开票人、校验码等。

以下针对图2所示的停车场管理系统实施停车场管理进行描述。

车辆至停车场泊位时，在车辆行经停车场入口处时，车辆识别设备22采集车辆的车牌图像并根据所述车牌图像识别出相应的车牌信息，车辆识别设备22将所述车牌信息发送至停车场控制设备11予以存储，停车场控制设备11向道闸设备21发出开闸指令以令道闸设备21据此执行开闸操作，车辆予以放行进入停车场泊位。当车辆离开停车位并行经停车场出口处时，车辆识别设备22采集车辆的车牌图像并根据所述车牌图像识别出相应的车牌信息，停车场控制设备11根据车辆识别设备22所识别的车牌信息确认该车辆是否已结算停车费用(若未结算停车费用，则给出相应的提出，并通过在线支付或现场的支付设备完成支付操作)，在确认停车费用已结算完成时，向道闸设备21发出开闸指令以令道闸设备21据此执行开闸操作，车辆予以放行并驶离停车场。停车场控制设备11可记录该车辆在本停车场内的停车数据。

请参阅图3，显示为本申请停车场控制设备及其所应用的停车场管理系统在又一实施例中的示意图。如图3所示，本申请停车场管理系统至少包括：道闸设备21、车辆识别设备22、停车场控制设备11、以及云服务端31，其中，道闸设备21和车辆识别设备22设置于停车场的出入口处，停车场控制设备11与道闸设备21和车辆识别设备22通信连接，云服务端31与停车场控制设备11通信连接。

道闸设备21是专门用于停车场出入口处以限制机动车辆行驶的出入口管理设备。在本实施例中，道闸设备21为电动式道闸设备，其可受控于停车场控制设备11而实现自动管理，即，道闸设备21接收到由停车场控制设备11发送的控制指令并根据该控制指令执行相应的操作。

在一具体示例中，当道闸设备21接收到由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令为开闸指令时执行开闸操作，当道闸设备21接收到由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令为关闸指令时执行关闸操作。当然，由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令并不仅限于前述的开闸指令和关闸指令，在其他应用示例中，由停车场控制设备11向道闸设备21发送的控制指令还可以是常开指令或常关指令，如此，道闸设备21根据接收的常开指令而执行常开不关闸操作或根据接收的常关指令而执行常关不开闸操作。另外，道闸设备21还可将自身的状态信息(例如关闸状态或开闸状态)发送至停车场控制设备11。当然，根据实际应用环境，道闸设备21除了可受控于停车场控制设备11而执行相应开关闸操作之外，额外地，道闸设备21还可附加有通过遥控实现开关闸操作。在具体实现上，道闸设备21中的闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。

车辆识别设备22邻设于道闸设备21，用于对车辆进行识别以采集车辆信息。在一实施例中，车辆识别设备22可例如为带有图像识别功能的摄像机，即，车辆识别设备22包括图像采集部分和图像识别部分。图像采集部分具有拍摄功能，通过对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像。在实际应用中，图像采集部分可包括摄像头以及必要时所需的闪光灯等。所述车牌图像可为摄像头摄取的图片、摄像头摄取的预览图片、或者摄像头摄取的视频中的某一截图。图像识别部分通过图形识别技术将图像采集部分采集到的车牌图像转换为车牌信息。在实际应用中，图像识别部分通过对车牌图像进行车牌提取、图像预处理、特征提取，字符分割，再通过光学字符识别技术(Optical Character Recognition，简称OCR)进行字符识别，获得车牌号。其中，车牌信息中的字符包含有汉字、英文字母及序列码的车牌号。

车辆识别设备22也可采用红外拍摄技术，通过拍摄获取车牌的灰度图像，通过黑白识别方法获取车牌信息。当然，在一种可选实施例中，车辆识别设备22仅具有拍摄功能的摄像机，图像识别功能则可配置于停车场控制设备11，作为车辆识别设备22的摄像机用于对出入口处的车辆的车牌进行拍摄而获取车牌图像，由停车场控制设备11接收来自摄像机发送的车牌图像并对车牌图像进行识别以获取车牌信息。

停车场控制设备11与道闸设备21和车辆识别设备22通信连接，停车场控制设备11配置有停车场管理程序，停车场控制设备11通过执行停车场管理程序来对道闸设备及车辆识别设备进行管控。在一实施例中，停车场控制设备11可以与一个或多个的道闸设备21和一个或多个的车辆识别设备22通信连接。

本申请停车场管理系统中的停车场控制设备11除了道闸设备21和车辆识别设备22之外还可与停车场内的相关设备建立通信连接。

在一实施例中，所述停车场出入口还设有车辆检测设备23，停车场控制设备11还可与车辆检测设备23通信连接。在实际应用中，车辆检测设备23可选用电感环形检测器(地感线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、或视频检测器等检测设备。以地感线圈为例，埋设于停车场出入口且位于道闸设备21和车辆识别设备22的前方，当车辆通过埋设在地面下的地感线圈时，会引起线圈磁场的变化，地感线圈会将磁场变化的情况向停车场控制设备11报告，停车场控制设备11据此向车辆识别设备22发送一触发指令，使得车辆识别设备22根据触发指令对该车辆进行识别操作。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与显示设备24通信连接，在实际应用中，显示设备24可包括一个或多个。在一示例中，显示设备24可包括LED显示屏，该LED显示屏可邻设于车辆识别设备22，当停车场控制设备11接收到车辆识别设备22所识别出的车牌信息后就该车牌信息发送至作为显示设备24的LED显示屏上予以显示。在一示例中，显示设备24还可包括LCD显示屏，该LCD显示屏可设于岗亭内，供停车场内管理人员查看。

在一实施例中，停车场内还包括车位检测设备25，停车场控制设备11就还可与车位检测设备25通信连接，在实际应用中，车位检测设备25可包括红外检测器、超声波车位探测器、以及地感线圈等。其中，红外检测器通过发射红外线通过被测物体的反射接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，超声波车位探测器是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，地感线圈，布设于相应的车位处，通过检测地磁的变化状况开实现车辆有无的判断，当车辆开进车位泊位时，地磁检测器中的磁感线会因车辆切割而引起磁场变化，从而能够判断车位上是否有车辆。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与车载终端和用户终端中的至少一者通信连接。在一示例中，车辆配置了电子车牌，那么停车场控制设备11即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(Electronic Registration Identity Of The MotorVehicle，简称ERI)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(RFID)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(RFID)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该RFID芯片所使用的射频频率可例如为840MHz～845MHz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在一示例中，车辆为临牌车或是无牌车，停车场控制设备11可利用例如蓝牙(Bluetooth)与车载终端或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，停车场控制设备11可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，停车场控制设备11据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别及后续的计费等管理。当然，停车场控制设备11通过与车载终端或用户终端建立通信连接，还可获得其他的信息并执行相应的操作。在一示例中，停车场控制设备11可将停车信息(例如停车场的计费信息、停车时间及停车费用、甚至停车优惠等)发送至与其通信连接的车载终端或用户终端中，如此，可车载终端或用户终端上执行支付操作。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与支付设备通信连接，以利用支付设备进行支付操作。另外，若有需要，停车场控制设备还可与小票打印机和发票打印机中的至少一者通信连接，从而可利用小票打印机打印小票或利用发票打印机打印发票。

本申请停车场控制设备配置有停车场管理程序，停车场控制设备11通过执行停车场管理程序来对停车场内包括道闸设备及车辆识别设备在内的各类设备进行管控。所述停车场管理程序是写入所述停车场控制设备的可读介质中用于实现设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种功能的计算机程序或可执行指令，所述计算机程序或可执行指令在被所述停车场控制设备的处理器调用时实现上述至少一种功能。

所述可读介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。

所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。其中，所述设备管理包括对停车场控制设备的管理、道闸设备的管理、显示设备、车位检测设备的管理，车辆识别设备的管理，例如，对所述停车场控制设备的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如为设备编号、设备名称、服务编号、控制密钥、更新时间、接入端口、接入网络属性、存储空间信息、温度(高温阈值/低温阈值)、电压(低压阈值/断电阈值)等。

例如，对所述道闸设备、车辆识别设备、显示屏、车位检测设备的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如设备编号、设备名称(例如为入口摄像枪、出口摄像枪、入口道闸、出口道闸、出口显示屏、入口显示屏、车位检测设备)、安装位置、类型、状态、更新时间等。

其中，所述班次管理包括班次统计和班次查询的功能，比如包括具体班次、开始时间、结束时间、创建者、金额及状态等。

其中，所述车辆管理包括对车辆及车主进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、车型、车身颜色、固定停车位、分区、包月权限、VIP权限、状态、商户名称、登录时间等。

在一示例中，所述车辆管理还可以对车辆管理模式进行设置，该车辆管理模式可包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

其中，所述的宽进宽出管理模式例如为对所有过往车辆都可以自由出入停车场，在停车场出入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行或者在停车场入口处道闸设备和在停车场出口处道闸设备均处于常开状态。

所述的宽进严出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行，但在停车场出口处则需对车辆进行授权后方可驶出，比如在所述车辆缴纳停车费后予以授权放行。

所述的严进宽出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备仅对授权的车辆开闸放行(比如经注册登记的车辆，常见的比如为VIP用户、长期商户、业主或租户的登记车辆等)，而对外来车辆则可例如通过车辆识别设备识别验证或管理员等进行核实及判定，但在车辆离场时则不对其进行管控，在停车场出口处道闸设备可对所有离场车辆开闸放行。

所述的严进严出管理模式例如为无论是在停车场入口处还是停车场出口处仅对授权的车辆进行放行或者对所有车辆均不放行(比如车场满负荷的情况下)，其他外来车辆无论是在停车场入口处还是停车场出口处均须例如通过车辆识别设备识别验证或管理人员来进行核实及判定。

在另一示例中，所述车辆管理还可以包括对过往的车辆进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为长租过往车辆、临时过往车辆、和对过往车辆进行补录等。

其中，所述计费管理是对藉由道闸设备和/或车辆识别设备所记录的车辆进行计时(例如驶入时间、驶出时间、停车总时长)，并根据该车辆的性质(例如临时过往车辆、长租过往车辆、特殊授权车辆)和停车场的计费信息(例如以分平日节假日计费、以停车时长单一计费、以分时间段多档收费、停车优惠减免)来计算出停车费用。其中，所述收银管理是用于对停车场及其车辆收费信息进行统计，实现停车场车位使用状况、收费收益等功能，并提供车辆收费信息进行查询等操作。

其中，所述发票打印管理是用于对开设的发票信息进行管理(例如统计和查询等功能)，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、开票时期、发票打印机的机器编号、发票类型、发票购买方名称、纳税人识别号、开票金额、收款人、开票人、校验码等。

云服务端31与停车场控制设备11通信连接，用于对至少一个注册的停车场控制设备11及注册的停车场控制设备11所控制的道闸设备21和车辆识别设备22进行管理。所述云服务端包括公有云(Public Cloud)服务端与私有云(Private Cloud)服务端，其中，所述公有云服务端或私有云服务端包括Software-as-a-service(软件即服务，简称SaaS)、Platform-as-a-Service(平台即服务，简称PaaS)及Infrastructure-as-a-service(基础设施即服务，简称IaaS)等。所述私有云服务端例如阿里云计算服务平台、亚马逊(Amazon)云计算服务平台、百度云计算平台、腾讯云计算平台等等。

云服务端20更可包括处理器、通信模块、存储模块、控制模块等，云服务端31与停车场控制设备11无线通信连接，云服务端可以接收通信连接的至少一个注册的停车场控制设备11及其所控制的道闸设备21和车辆识别设备22采集的信息并对这些信息进行统计及管理，且，云服务端可发送控制信号或反馈信息给停车场控制设备11及其所控制的道闸设备21和车辆识别设备22，以实现对停车场的管控。在图3所示的示例中，所述云服务端31可以通过执行停车场管理程序来对N个注册的停车场控制设备11及该停车场控制设备11所控制的道闸设备21和车辆识别设备22进行管理。

本申请停车场管理系统中云服务端还可与用户终端通信连接，用户终端具有无线通信功能，可以为安装有应用程序的智能手机、平板电脑等便携装置等，也可以是安装有应用程序的车载装置。

本申请停车场管理系统中云服务端配置有停车管理平台，云服务端31通过执行停车场管理程序来对至少一个注册的停车场控制设备11及所述注册的停车场控制设备11所控制的道闸设备21和车辆识别设备22进行管理。

所述停车管理平台是写入云服务端的可读介质中用于实现设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种功能的计算机程序或可执行指令，所述计算机程序或可执行指令在被所述停车场控制设备的处理器调用时实现上述至少一种功能。

所述可读介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(紧致盘-只读存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。

所述停车管理平台包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。其中，所述设备管理包括对停车场控制设备的管理、道闸设备的管理、显示设备、车位检测设备的管理，车辆识别设备的管理，例如，对所述停车场控制设备的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如为设备编号、设备名称、服务编号、控制密钥、更新时间、接入端口、接入网络属性、存储空间信息、温度(高温阈值/低温阈值)、电压(低压阈值/断电阈值)等。

例如，对所述道闸设备、车辆识别设备、显示屏的管理比如可以查看设备详情、修改或更新、删除等操作，例如设备编号、设备名称(例如为入口摄像枪、出口摄像枪、入口道闸、出口道闸、出口显示屏、入口显示屏、车位检测设备)、安装位置、类型、状态、更新时间等。

其中，所述班次管理包括班次统计和班次查询的功能，比如包括具体班次、开始时间、结束时间、创建者、金额及状态等。

其中，所述车辆管理包括对车辆及车主进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、车型、车身颜色、固定停车位、分区、包月权限、VIP权限、状态、商户名称、登录时间等。

在一示例中，所述车辆管理还可以对车辆管理模式进行设置，该车辆管理模式可包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

其中，所述的宽进宽出管理模式例如为对所有过往车辆都可以自由出入停车场，在停车场出入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行或者在停车场入口处道闸设备和在停车场出口处道闸设备均处于常开状态。

所述的宽进严出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备可对所有车辆开闸放行，但在停车场出口处则需对车辆进行授权后方可驶出，比如在所述车辆缴纳停车费后予以授权放行。

所述的严进宽出管理模式例如为在停车场入口处道闸设备仅对授权的车辆开闸放行(比如经注册登记的车辆，常见的比如为VIP用户、长期商户、业主或租户的登记车辆等)，而对外来车辆则可例如通过车辆识别设备识别验证或管理员等进行核实及判定，但在车辆离场时则不对其进行管控，在停车场出口处道闸设备可对所有离场车辆开闸放行。

所述的严进严出管理模式例如为无论是在停车场入口处还是停车场出口处仅对授权的车辆进行放行或者对所有车辆均不放行(比如车场满负荷的情况下)，其他外来车辆无论是在停车场入口处还是停车场出口处均须例如通过车辆识别设备识别验证或管理人员来进行核实及判定。

在另一示例中，所述车辆管理还可以包括对过往的车辆进行管理，可操作新增、修改或删除的信息例如为长租过往车辆、临时过往车辆、和对过往车辆进行补录等。

其中，所述计费管理是对藉由道闸设备和/或车辆识别设备所记录的车辆进行计时(例如驶入时间、驶出时间、停车总时长)，并根据该车辆的性质(例如临时过往车辆、长租过往车辆、特殊授权车辆)和停车场的计费信息(例如以分平日节假日计费、以停车时长单一计费、以分时间段多档收费、停车优惠减免)来计算出停车费用。其中，所述收银管理是用于对停车场及其车辆收费信息进行统计，实现停车场车位使用状况、收费收益等功能，并提供车辆收费信息进行查询等操作。

其中，所述发票打印管理是用于对开设的发票信息进行管理(例如统计和查询等功能)，可操作新增、修改或删除的信息例如为车主姓名、电话、车牌号、开票时期、发票打印机的机器编号、发票类型、发票购买方名称、纳税人识别号、开票金额、收款人、开票人、校验码等。

所述停车管理平台提供的服务可包括场库预约、车位共享、车场导航、计费、在线支付、远程监控、以及远程更新中的至少一种。

其中，以场库预约为例，云服务端31与用户终端通信连接，云服务端31向用户终端发送至少一个停车场及所述停车场内的停车位信息以供用户终端据此进行预约操作，并根据用户终端上传的预约请求通过停车场控制设备11锁定相应的预约车位并将预约结果反馈至用户终端。

其中，以车位共享为例，云服务端31与用户终端通信连接，云服务端31向多个用户终端发送至少一个停车场及所述停车场内的停车位信息以供各个用户终端据此进行预约操作，

根据各个用户终端上传的预约请求(该预约请求中包含有所需占用的停车场及所要求的停车时间段等信息)，合理安排停车位(例如将某一个停车位分配给不同占用时间段的多个车辆，或者，为某一车辆在不同的占用时间段分配不同的停车场的停车位)，并通过停车场控制设备11锁定相应的预约车位并将预约结果反馈至用户终端。

其中，以车场导航为例，云服务端31还包括在接收到用户终端上传的预约请求后根据预约请求中的停车场的场库地图和用户终端的当前位置规划出车辆引导线路并将车辆引导线路发送至用户终端。

其中，以计费及在线支付为例，云服务端31在接收到用户终端发送的车费结算请求后，根据停车场控制设备11所控制下的道闸设备21和车辆识别设备22获得相应车辆的停车时间，根据停车时间和车辆对应的停车场的计费信息计算出停车费用，将计算出的停车费用信息发送至用户终端以供用户终端据此进行支付操作，并将用户终端上传的支付结果发送至停车场控制设备11或者根据用户终端上传的支付结果而向停车场控制设备11发送管控指令。

以下针对图3所示的停车场管理系统实施停车场管理进行描述。

车辆至停车场泊位时，在车辆行经停车场入口处时，车辆识别设备22采集车辆的车牌图像并根据所述车牌图像识别出相应的车牌信息，车辆识别设备22将所述车牌信息通过停车场控制设备11发送至云服务端31，云服务端31通过停车场控制设备11向道闸设备21发出开闸指令以令道闸设备21据此执行开闸操作，车辆予以放行进入停车场泊位。当车辆离开停车位并行经停车场出口处时，车辆识别设备22采集车辆的车牌图像并根据所述车牌图像识别出相应的车牌信息，车辆识别设备22将所述车牌信息通过停车场控制设备11发送至云服务端31，云服务端31根据车辆识别设备22所识别的车牌信息确认该车辆是否已结算停车费用(若未结算停车费用，则给出相应的提出，并通过在线支付完成支付操作)，在确认停车费用已结算完成时，通过停车场控制设备11向道闸设备21发出开闸指令以令道闸设备21据此执行开闸操作，车辆予以放行并驶离停车场。云服务端31可记录该车辆在本停车场内的停车数据。

请参阅图4和图5，其中，图4显示为本申请停车场控制设备的整体示意图，图5显示为本申请停车场控制设备在一实施例中与相关设备建立通信连接的示意图。结合图4和图5，本申请停车场控制设备包括：机壳110，设于机壳110内的主控线路板111，主控线路板111上设有主控芯片及与主控芯片连接的存储模块和通信管理模块，所述通信管理模块连接有设于机壳110上的接口模块112。

主控线路板111可采用多层板设计，信号和电源分层走线，集成度高、可靠性强，功能全面，接口丰富，电压适应范围大，防脉冲冲击，确保使用的安全性和可靠性。更进一步地，主控线路板111采用全表面贴片工艺生产，三防处理保护线路板免受坏境的侵蚀，非常适合停车场的使用环境。

本申请停车场控制设备采用嵌入式系统架构，因此，主控芯片可采用嵌入式Linux系统的ARM芯片，作为ARM芯片的主控芯片可为单核或多核。

存储模块存储有停车场管理程序，利用停车场管理程序可对停车场内的各类设备进行系统设置及管控，实现停车场的运营管理。停车场管理程序的用户界面简洁友好，操作简便且易上手，能有效降低学习成本，无需专业培训即可快速部署使用。另外，所述停车场管理程序可得到实时更新，该更新可通过现场更新也可通过网络实现远程更新。再者，所述停车场管理程序还可开放API(Application Programming Interface，应用程序编程接口，简称API)，支持第三方应用程序接入，实现新的扩展功能。另外，存储模块还用于存储车辆识别设备22识别车辆获得的车辆信息。

通信管理模块连接有设于机壳110上的接口模块。在本实施例中，接口模块至少包括用于与道闸设备和车辆识别设备通信连接的通信接口。在一示例中，车辆识别设备可例如为带有图像识别功能的摄像机，若该摄像机的接口为CSI(Camera Serial Interface，相机串口，简称CSI)接口，则通信接口就可配置CSI接口。当然，用于与车辆识别设备通信连接的通信接口并非仅限于CSI接口，其实，该通信接口也可采用例如IEEE1394接口或其他接口，以适配于采用IEEE1394接口或其他接口的摄像机。在一示例中，道闸设备可采用通用异步收发传输(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART)协议的接口，例如专用的RS485接口，采用RS485接口的线缆相比于采用普通双绞线接口的双绞线具有阻抗匹配及抗干扰性强等优点，因此，通信接口就可配置RS485接口。针对道闸设备21，通信接口可配置串口，由该串口通过一继电器而通信连接于道闸设备21，该继电器则至少具有三路控制信号输出，分别为开闸控制信号、关闸控制信号、以及停止控制信号。

在一实施例中，所述停车场出入口还设有车辆检测设备23，停车场控制设备11还可与车辆检测设备23通信连接。在实际应用中，车辆检测设备23可选用电感环形检测器(地感线圈)、超声波检测器、红外检测器、雷达检测器、或视频检测器等检测设备。在一示例中，以地感线圈为例，埋设于停车场出入口且位于道闸设备21和车辆识别设备22的前方，当车辆通过埋设在地面下的地感线圈时，会引起线圈磁场的变化，地感线圈会将磁场变化的情况向停车场控制设备11报告，停车场控制设备11据此向车辆识别设备22发送一触发指令，使得车辆识别设备22根据触发指令对该车辆进行识别操作。因此，在停车场控制设备11的机壳110可配置相应的串口作为与地感线圈通信连接的车位检测接口。在另一实施例中，所述停车场出入口设置的车辆检测设备23还包括用于感测车辆是否处于道闸设备21下的车辆检测设备23，以使得当所述车辆检测设备23感测到道闸下仍有车辆滞留或者车辆缓慢移动时，不让道闸设备21的闸杆或栅栏门落下。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与显示设备24通信连接，因此，在停车场控制设备11的机壳110上还配置有用于与显示设备24通信连接的显示接口。在一示例中，显示设备可包括LED显示屏241，用于显示车辆识别设备22所识别出的车牌信息，因此，显示接口即可包括与LED显示屏241通信连接的串口。在另一示例中，显示设备还可包括LCD显示屏243，则显示接口还可包括与LCD显示屏243通信连接的VGA接口或HDMI接口等。

在一实施例中，停车场内还包括与车位对应的车位检测设备25，停车场控制设备11还可与车位检测设备25通信连接，在实际应用中，车位检测设备25可包括红外检测器、超声波车位探测器、以及地感线圈等。其中，红外检测器通过发射红外线通过被测物体的反射接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，超声波车位探测器是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，地感线圈，布设于相应的车位处，通过检测地磁的变化状况开实现车辆有无的判断，当车辆开进车位泊位时，地磁检测器中的磁感线会因车辆切割而引起磁场变化，从而能够判断车位上是否有车辆。因此，在停车场控制设备11的机壳110可配置相应的接口作为与车位检测设备25通信连接的车位检测接口。

在一实施例中，在停车场控制设备11的机壳110上还可配置有用于与支付设备通信连接的支付接口，可利用所述支付设备完成停车费用的支付操作。

当然，在其他可选实施例中，在停车场控制设备11的机壳110上还可配置其他通信接口，例如用于供外置硬盘通信连接的USB接口，或者，用于供SD卡通信连接的SD卡槽，或者，与其他网络设备通信连接的网络接口(例如RJ45接口)等。

在一实施例中，通信管理模块还可连接有无线通信模块，用于与车载终端、用户终端及云服务端中至少一者通信连接。

在一示例中，无线通信模块可例如为蓝牙通信模块，停车场控制设备11利用蓝牙通信模块与车载终端或用户终端建立蓝牙连接，从而使得停车场控制设备11可从车载终端或用户终端获得信息或接收请求并据此执行相应的操作。在一种情形下，若车辆为临牌车或无牌车，这样，无法通过车辆识别设备22来对该车辆进行有效识别，此时，就可由停车场控制设备11通过蓝牙通信模块与该车辆的车载终端或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接并据此从车载终端或用户终端获取对应的蓝牙设备信息，利用该蓝牙设备信息来取代常规的车牌信息，从而实现对车辆进行识别及后续的计费等管理。

在一示例中，无线通信模块可例如为WiFi模块，一种情形下，停车场控制设备11可利用WiFi模块与车载终端或用户终端建立通信连接以执行例如为车费支付等操作。

在一示例中，无线通信模块可例如为移动通信模块(例如3G模块或4G模块)，一种情形下，停车场控制设备11可利用移动通信模块与远端的云服务端建立通信连接。当然，为信息传输的安全性和稳定性，停车场控制设备11与云服务端31建立通信连接也可采用常规的网线连接。

本申请停车场控制设备还可包括与主控芯片连接的电源管理模块及电源模块，所述电源模块为8V至40V的直流电源，所述电源管理模块用于对所述电源模块进行管理，具有欠压保护、过压保护、及反接保护功能等功能。本申请停车场控制设备的机壳110上还可设有与电源管理模块连接的电源开关和电源接口。

本申请停车场控制设备还可设有温度传感器，用于检测停车场控制设备的运行温度。

本申请停车场控制设备还可设有状态指示灯，用于指示停车场控制设备当前的运行状态。

由上可知，停车场控制设备还配置有多个且不同类型的通信接口和通信模块，能与各类设备进行通信连接，实现信息传输的稳定可靠。本申请停车场控制设备与停车场内的相关设备建立通信连接可采用主机直连模式或一体机模式。

图5所示停车场控制设备与停车场内的设备的通信连接方式即为主机直连模式，在主机直连模式下，停车场内的相关设备，包括道闸设备、车辆识别设备(例如摄像机)、车辆检测设备、显示设备(例如LED显示屏、LCD显示屏)、车位检测设备(例如地感线圈)等通过不同的通信接口直接与停车场控制设备相连。

至于一体机模式，则可参阅图6，显示为本申请停车场控制设备在另一实施例中与相关设备建立通信连接的示意图。如图6所示，在一体机模式下，停车场内的相关设备，包括道闸设备、车辆检测设备(例如地感线圈)、显示设备(例如LED显示屏、LCD显示屏)、车位检测设备(例如红外检测器、地感线圈)等通过相应的通信接口直接连接于车辆识别设备(例如摄像机)上，车辆识别设备22再通过通信接口(例如网线)与停车场控制设备相连。

由上可知，停车场控制设备为专用设备，相比于传统的PC机具有整机集成度高及专用化程度高等优点，停车场管理程序的用户界面简洁友好，操作简便且易上手，能有效降低学习成本，无需专业培训即可快速部署使用，运行稳定可靠。停车场控制设备还配置有多个且不同类型的通信接口和通信模块，能与各类设备进行通信连接，实现信息传输的稳定可靠，具有扩展性强等优点。

请参阅图7，显示为本申请停车场控制设备在一实施例中的结构框图。如图7所示，本申请停车场控制设备11包括：接口模块114、存储模块115、以及处理模块116。

接口模块114用于与配置于停车场出入口处的道闸设备21和车辆识别设备22通信连接。在本实施例中，接口模块114至少包括用于与道闸设备和车辆识别设备通信连接的通信接口。在一实施例中，车辆识别设备可例如为带有图像识别功能的摄像机，若该摄像机的接口为CSI(Camera Serial Interface，相机串口，简称CSI)接口，则接口模块114就可配置CSI接口。当然，用于与车辆识别设备通信连接的通信接口并非仅限于CSI接口，其实，该通信接口也可采用例如IEEE1394接口或其他接口，以适配于采用IEEE1394接口或其他接口的摄像机。

在一实施例中，道闸设备可采用通用异步收发传输(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART)协议的接口，例如专用的RS485接口，采用RS485接口的线缆相比于采用普通双绞线接口的双绞线具有阻抗匹配及抗干扰性强等优点，因此，通信接口就可配置RS485接口。针对道闸设备21，通信接口可配置串口，由该串口通过一继电器而通信连接于道闸设备21，该继电器则至少具有三路控制信号输出，分别为开闸控制信号、关闸控制信号、以及停止控制信号。

在一实施例中，停车场控制设备11还可与显示设备24通信连接，因此，接口模块114还包括用于与显示设备24通信连接的显示接口。在一示例中，显示设备可包括LED显示屏，用于显示车辆识别设备22所识别出的车牌信息，因此，显示接口即可包括与LED显示屏通信连接的串口。在另一示例中，显示设备还可包括LCD显示屏，则，显示接口还可包括与LCD显示屏通信连接的VGA接口或HDMI接口等。

在一实施例中，停车场内还包括与车位对应车位检测设备25，那么，因此，接口模块114还包括用于与车位检测设备25通信连接的车位检测接口。在实际应用中，车位检测设备25可包括红外检测器、超声波车位探测器、以及地感线圈等。其中，红外检测器通过发射红外线通过被测物体的反射接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，超声波车位探测器是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，以判断车位上是否有车辆。其中，地感线圈，布设于相应的车位处，通过检测地磁的变化状况开实现车辆有无的判断，当车辆开进车位泊位时，地磁检测器中的磁感线会因车辆切割而引起磁场变化，从而能够判断车位上是否有车辆。

在一实施例中，接口模块114还可包括用于与支付设备通信连接的支付接口，可利用所述支付设备完成停车费用的支付操作。

当然，在其他可选实施例中，接口模块114还可包括其他通信接口，例如用于供外置硬盘通信连接的USB接口，或者，用于供SD卡通信连接的SD卡槽，或者，与其他网络设备通信连接的网络接口(例如RJ45接口)等。

本申请停车场控制设备还包括与车载终端和用户终端中的至少一者通信连接的第一通信模块117。在一示例中，车辆配置了电子车牌，那么停车场控制设备11即可直接通过非接触式识别方式读取车辆上配置的电子车牌中的相关信息，该相关信息中至少包括有车牌信息。所谓电子车牌，即汽车电子标识(Electronic Registration Identity Of TheMotor Vehicle，简称ERI)，所述汽车电子标识也称之为汽车电子身份证、汽车数字化标准信源、俗称“电子车牌”，将车牌号码等信息存储在射频标签中，能够自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，是基于物联网无源射频识别(RFID)在智慧交通领域的延伸。所述汽车电子标识是嵌有超高频无线射频识别(RFID)芯片并存储汽车身份数据的电子信息识别载体，该RFID芯片所使用的射频频率可例如为840MHz～845MHz，但并不以此为限。电子车牌的工作原理是利用射频无线电波实现对汽车的自动识别，相对于通过拍摄车辆的车牌以利用图像识别技术或者通过巡视人员在相应的界面手动输入车牌信息等，具有受环境影响小、识别速度快、识别率高等优点。

在一示例中，车辆为临牌车或是无牌车，停车场控制设备11可利用例如蓝牙(Bluetooth)与车载终端或用户终端(例如为驾驶员或车上乘客的智能手机)建立蓝牙连接，停车场控制设备11可获取蓝牙连接的车载终端或用户终端的蓝牙设备信息，停车场控制设备11据此可利用蓝牙设备信息取代常规的车牌信息，从而对车辆进行识别及后续的计费等管理。当然，停车场控制设备11通过与车载终端或用户终端建立通信连接，还可获得其他的信息并执行相应的操作。

本申请停车场控制设备还包括与云服务端31建立通信连接的第二通信模块118，用于登录云服务端31并向云服务端31上传车辆信息以及接收来自云服务端31的设备管控指令和车辆管理指令。第二通信模块118可为移动通信模块(例如3G模块或4G模块)，一种情形下，停车场控制设备11可利用移动通信模块与远端的云服务端31建立通信连接。

存储模块115存储有停车场管理程序，利用停车场管理程序可对停车场内的各类设备进行系统设置及管控，实现停车场的运营管理。停车场管理程序的用户界面简洁友好，操作简便且易上手，能有效降低学习成本，无需专业培训即可快速部署使用。另外，所述停车场管理程序可得到实时更新，该更新可通过现场更新也可通过网络实现远程更新。再者，所述停车场管理程序还可开放API(Application Programming Interface，应用程序编程接口，简称API)，支持第三方应用程序接入，实现新的扩展功能。另外，存储模块115还用于存储车辆识别设备22识别车辆获得的车辆信息。

处理模块116用于执行所述停车场管理程序以对通信连接的道闸设备21和车辆识别设备22进行管控以及根据车辆识别设备22所得到的车辆信息对相应的车辆进行管理。

申请的停车场控制设备及停车场管理系统具有以下有益效果：利用本申请的停车场控制设备，可快速且有效地与配置于停车场出入口处的道闸设备和车辆识别设备通信连接，通过执行存储的停车场管理程序来对通信连接的道闸设备和车辆识别设备进行管控以及根据车辆识别设备所得到的车辆信息对相应的车辆进行管理，停车场控制设备具有整机集成度高、专用化程度高及扩展性强等优点，并使得包括有前述停车场控制设备的停车场管理系统能便捷快速地升级为可实现智能化及系统化管理的停车场。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (27)

1.一种停车场控制设备，用于对配置于停车场出入口处的道闸设备及车辆识别设备进行管控，其特征在于，所述停车场控制设备包括主控线路板，所述主控线路板上设有主控芯片及与所述主控芯片连接的存储模块和通信管理模块，所述存储模块存储有停车场管理程序，所述通信管理模块连接有用于与道闸设备和车辆识别设备通信连接的通信接口。

2.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场出入口还设有车辆检测设备，所述通信管理模块还连接有用于与所述车辆检测设备通信连接的车辆检测接口。

3.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述通信管理模块还连接有用于与显示设备通信连接的显示接口。

4.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场内还包括与车位对应的车位检测设备，所述通信管理模块还连接有用于与所述车位检测设备通信连接的车位检测接口。

5.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述通信管理模块还连接有用于与支付设备通信连接的支付接口。

6.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述通信管理模块连接有无线通信模块，用于与车载终端、用户终端及云服务端中至少一者通信连接。

7.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场控制设备与停车场内的相关设备建立通信连接采用主机直连模式或一体机模式。

8.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序包括场库预约、车位共享、车场导航、计费、在线支付、远程监控、以及远程更新中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序支持的管理模式包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

10.根据权利要求1所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。

11.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：道闸设备、车辆识别设备、以及如权利要求1至10中任一项所述的停车场控制设备，所述停车场控制设备与所述的道闸设备和车辆识别设备通信连接。

12.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：道闸设备、车辆识别设备、如权利要求1至10中任一项所述的停车场控制设备、以及云服务端，所述的道闸设备和车辆识别设备与所述停车场控制设备通信连接，所述停车场控制设备与所述云服务端通信连接，所述云服务端用于对至少一个注册的停车场控制设备及所述注册的停车场控制设备所控制的道闸设备和车辆识别设备进行管理。

13.一种停车场控制设备，其特征在于，包括：

接口模块，用于与配置于停车场出入口处的道闸设备和车辆识别设备通信连接；

存储模块，用于存储停车场管理程序；以及

处理模块，用于执行所述停车场管理程序以对通信连接的道闸设备和车辆识别设备进行管控以及根据所述车辆识别设备所得到的车辆信息对相应的车辆进行管理。

14.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述存储模块还用于存储所述车辆识别设备识别车辆获得的车辆信息。

15.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述接口模块还与停车场出入口处的车辆检测设备通信连接。

16.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述接口模块还与停车场内的车位检测设备通信连接，用于获得对应的车位的占用状态。

17.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述接口模块还与显示设备通信连接，所述处理模块用于将源自所述车辆识别设备的识别结果通过所述显示设备予以显示。

18.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述接口模块还与支付设备通信连接，所述处理模块用于控制所述支付设备对待结算的车辆进行支付操作。

19.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，还包括与车载终端和用户终端中的至少一者通信连接的第一通信模块。

20.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，还包括与云服务端建立通信连接的第二通信模块，用于登录云服务端并向云服务端上传车辆信息以及接收来自云服务端的设备管控指令和车辆管理指令。

21.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序包括场库预约、车位共享、车场导航、计费、在线支付、远程监控、以及远程更新中的至少一种。

22.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序支持的管理模式包括宽进宽出、宽进严出、严进宽出、严进严出、及人工干预进出中的一种或多种的组合。

23.根据权利要求13所述的停车场控制设备，其特征在于，所述停车场管理程序包括设备管理、班次管理、车辆管理、计费管理、收银管理、小票打印、发票打印、以及各类统计中的至少一种。

24.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：道闸设备、车辆识别设备、如权利要求13至23中任一项所述的停车场控制设备、以及云服务端，所述的道闸设备和车辆识别设备与所述停车场控制设备通信连接，所述停车场控制设备与所述云服务端通信连接，所述停车场控制设备配置有停车场管理程序，所述云服务端配置有停车管理平台，所述云服务端用于对至少一个注册的停车场控制设备及所述注册的停车场控制设备所控制的道闸设备和车辆识别设备进行管理。

25.根据权利要求24所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云服务端还与用户终端通信连接，用于向用户终端发送至少一个停车场及所述停车场内的停车位信息以供用户终端据此进行预约操作，并根据用户终端上传的预约请求通过停车场控制设备锁定相应的预约车位并将预约结果反馈至用户终端。

26.根据权利要求25所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云服务端还包括用于在接收到用户终端上传的预约请求后根据预约请求中的停车场的场库地图和用户终端的当前位置规划出车辆引导线路并将车辆引导线路发送至用户终端。

27.根据权利要求24所述的停车场管理系统，其特征在于，所述云服务端还与用户终端通信连接，用于向用户终端发送停车费用信息以供用户终端据此进行支付操作，并将用户终端上传的支付结果发送至停车场控制设备或者根据用户终端上传的支付结果而向停车场控制设备发送管控指令。