CN109426257B - 授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。自动驾驶车辆的控制权授予方法包括：(A)经由网络取得用于识别用户或所述用户的终端的识别信息以及表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求的调配请求信息，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。

Description

授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质
技术领域
本公开涉及用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法、用于执行该方法的计算机和记录介质。
背景技术
作为现有技术，公开了安装有至少1个车厢(compartment)的自主道路车辆(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，在划分出的至少1个车厢中装载要配送的货物，自主道路车辆行驶至目的地。在自主道路车辆到达目的地时，货物的收取人向访问系统输入PIN(Personal Identification Number，个人识别编号)代码。由此，解除车厢的锁定，收取人能够收取货物。
现有技术文献
专利文献1：美国特许第9256852号说明书
发明内容
发明要解决的问题
但是，在现有技术中，没有考虑在自主道路车辆到达了目的地时货物的收取人是否能够从自主道路车辆收取货物，需要进一步改善。
本公开是为了解决上述问题而完成的，提供在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆的车辆控制权设定方法、车辆控制权设定装置、车辆控制权设定程序和车辆控制方法。
用于解决问题的手段
在本公开的一个方式的方法中，(A)经由网络取得识别信息和调配请求信息，所述识别信息用于识别用户或所述用户的终端，所述调配请求信息表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。
发明效果
根据本公开，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
附图说明
图1是概念性地示出本公开的实施方式1中的车辆控制系统的整体结构的图。
图2是示出本公开的实施方式1中的管理装置的结构的框图。
图3是示出在本实施方式1中，用户信息存储部中存储的用户信息的一例的图。
图4是示出在本实施方式1中，车辆信息存储部中存储的车辆信息的一例的图。
图5是示出在本实施方式1中，控制权信息存储部中存储的控制权信息的一例的图。
图6是示出本公开的实施方式1中的用户终端的结构的框图。
图7是示出本公开的实施方式1中的配送车辆的结构的框图。
图8是用于说明本公开的实施方式1中的管理装置、用户终端和配送车辆的车辆控制处理的流程图。
图9是示出在本实施方式1中，用户终端所显示的控制指示辅助信息的一例的图。
图10是用于说明本公开的实施方式1中的配送车辆的车辆控制处理的流程图。
图11是示出在本实施方式1中的用户终端中，受理用户对控制指示信息的输入的显示画面的一例的图。
图12是示出在本实施方式1中的用户终端中，受理用户对控制指示信息的输入的显示画面的另一例的图。
图13是用于说明本实施方式1中的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。
图14是用于说明在本实施方式1中街区方式下的住处显示的示意图。
图15是用于说明在本实施方式1中利用街区方式的住处显示而决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。
图16是用于说明在本实施方式1中道路方式下的住处显示的示意图。
图17是用于说明在本实施方式1中利用道路方式下的住处显示而决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。
图18是用于说明本实施方式1中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
图19是用于说明本实施方式1的第1变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
图20是用于说明本实施方式1的第2变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
图21是用于说明本实施方式1的第3变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
图22是示出在本实施方式1中，控制权信息存储部中存储的控制权信息的另一例的图。
图23是示出本公开的实施方式2中的管理装置的结构的框图。
图24是用于说明在本实施方式2中，在配送源和配送目的地，进行控制权的设定变更时的配送状况和控制权的设定变更处理之间的关系的图。
图25是用于说明在本实施方式2中，在配送目的地进行控制权的设定变更时的配送状况和控制权的设定变更处理之间的关系的图。
图26是示出本实施方式2中的控制权变更通知信息的一例的图。
图27是示出本实施方式2中的包含控制权变更通知信息的控制指示辅助信息的一例的图。
图28是示出本公开的实施方式2中的配送车辆的结构的框图。
图29是用于说明本公开的实施方式2中的控制权的设定变更处理，的流程图。
图30是示出本公开的实施方式3中的管理装置的结构的框图。
图31是示出本公开的实施方式4中的管理装置的结构的框图。
图32是示出本公开的实施方式5中的管理装置的结构的框图。
图33是示出在本实施方式5中，移动目的地位置信息存储部中存储的表数据的一例的图。
图34是用于说明本公开的实施方式5中的管理装置的移动目的地位置信息存储处理的流程图。
图35是用于说明本公开的实施方式5中的管理装置的车辆控制处理明的流程图。
图36是概念性地示出本公开的实施方式6中的车辆控制系统的整体结构的图。
图37是示出本公开的实施方式6中的管理装置的结构的框图。
图38是示出在本实施方式6中，用户终端所显示的选择画面的一例的图。
图39是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第1示例的图。
图40是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第1示例的图。
图41是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第2示例的图。
图42是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第2示例的图。
图43是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第3示例的图。
图44是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第3示例的图。
图45是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第4示例的图。
图46是示出在远程监视装置中显示的车辆监视画面的一例的图。
图47是示出在远程操纵装置中显示的询问画面的一例的图。
图48是示出在远程操纵装置中显示的信息输入画面的一例的图。
标号说明
1、1A、1B、1C、1D、1E 管理装置
2 用户终端
3、3A 配送车辆
4 网络
5 远程操纵装置
6 操纵操作员
7 远程监视装置
11 通信部
12、12A、12B、12C、12D、12E 控制部
13、13A、13B、13C、13D 存储部
21 通信部
22 显示部
23 输入部
24 控制部
25 存储部
31 通信部
32、32A 控制部
33、33A 存储部
34 传感器部
35 驱动部
36A 装载检测部
51 显示部
71 显示部
121、121B、121C 调配请求信息取得部
122、122B、122C 用户识别信息取得部
123 配送车辆决定部
124、124B、124C、124E 控制权设定部
125 控制指示辅助信息生成部
126、126B、126C 信息发送部
127A 配送状况信息取得部
127D 移动目的地位置信息取得部
128A 控制权变更部
128D 停车位置决定部
129A 控制权变更通知信息生成部
131 调配请求信息存储部
132 用户信息存储部
133 车辆信息存储部
134、134B、134C 控制权信息存储部
135 配送车辆决定程序存储部
136 控制权设定程序存储部
137 控制指示辅助信息生成程序存储部
138A 控制权变更程序存储部
138D 移动目的地位置信息存储部
139A 控制权变更通知信息生成程序存储部
139D 停车位置决定程序存储部
321 移动控制部
322 车辆位置信息取得部
323 调配指示信息取得部
324 控制权信息取得部
325 控制指示信息取得部
326 可控制位置判定部
327 可控制主体判定部
328A 配送状况信息生成部
329A 配送状况信息发送部
331 地图信息存储部
332 自动驾驶基本程序存储部
333 路径信息存储部
334 车辆位置信息存储部
335 调配指示信息存储部
336 控制权信息存储部
337 可控制位置判定程序存储部
338 可控制主体判定程序存储部
339A 配送状况信息生成程序存储部
具体实施方式
(成为本公开基础的见解)
在现有技术中，对于在自主道路车辆到达了目的地时货物收取人是否能够从自主道路车辆收取货物，没有进行考虑，并且没有进行任何公开。因此，在现有技术中，尽管自主道路车辆到达了目的地，但货物收取人有可能会无法从自主道路车辆收取货物。
例如，当自主道路车辆在目的地处停车时，在车厢的门面向包围建筑物的墙、设置于道路的护栏或路沿石等的情况下，这些会成为障碍，货物收取人有可能会无法从车厢取出货物。
另外，作为另一例，当自主道路车辆在目的地处停车时，车厢的门面向沟渠等的侧槽或堤岸等的斜面的情况下，这些会成为障碍，货物收取人有可能会无法从车厢取出货物。
本公开的一个方式的车辆控制权设定方法是车辆控制权设定装置中的车辆控制权设定方法，从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用所述自动驾驶车辆的用户或所述用户所持有的用户终端的用户识别信息，基于所述调配请求信息，决定表示调配给所述用户的所述自动驾驶车辆的调配车辆，基于所述调配请求信息和所述用户识别信息，向所述用户设定允许控制所述调配车辆的车辆控制权。
根据该结构，从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用自动驾驶车辆的用户或用户所持有的用户终端的用户识别信息。基于调配请求信息，决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆。基于调配请求信息和用户识别信息，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权。
由此，可决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权，因此，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，在所述车辆控制权的设定中，向所述用户设定允许控制位于所述调配目的地的所述调配车辆的所述车辆控制权。
根据该结构，在车辆控制权的设定中，向用户设定允许控制位于调配目的地的调配车辆的车辆控制权。
由此，可向用户设定允许控制位于调配目的地的调配车辆的车辆控制权，因此，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，进一步基于所述调配目的地的位置，生成允许所述调配目的地处的所述用户控制所述调配车辆的控制允许范围，在所述车辆控制权的设定中，向所述用户设定允许控制位于所述控制允许范围内的所述调配车辆的所述车辆控制权。
根据该结构，基于调配目的地的位置，生成允许用户控制调配目的地处的调配车辆的控制允许范围。在车辆控制权的设定中，向用户设定允许控制位于控制允许范围内的调配车辆的车辆控制权。
由此，可向用户设定位于控制允许范围内的调配车辆的车辆控制权，该控制允许范围内是允许用户控制调配目的地处的调配车辆的范围，因此，用户能够控制位于调配目的地处的控制允许范围内的调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，进一步，基于所述调配目的地的位置，生成在所述调配目的地处能够由所述用户对所述调配车辆进行移动控制的移动控制允许范围，在所述车辆控制权的设定中，向所述用户设定允许在所述移动控制允许范围内进行所述调配车辆的移动控制的所述车辆控制权。
根据该结构，基于调配目的地的位置，生成在调配目的地处能够由用户对调配车辆进行移动控制的移动控制允许范围。在车辆控制权的设定中，向用户设定允许在移动控制允许范围内进行调配车辆的移动控制的车辆控制权。
因此，在调配目的地处，在调配车辆能够移动的移动控制允许范围内，向用户设定调配车辆的车辆控制权，因此，用户能够在调配目的地处的移动控制允许范围内使调配车辆移动。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，进一步，基于预定条件来变更所述车辆控制权的设定。
根据该结构，可基于预定条件来变更车辆控制权的设定，因此能够变更车辆控制权的设定，对用户而言，能够仅在需要控制调配车辆的情况下才设定控制权。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，进一步从所述调配车辆取得与所述调配车辆配送配送对象的状况相关的配送状况信息，在所述车辆控制权的设定的变更中，基于所述配送状况信息，变更所述车辆控制权的设定。
根据该结构，可从调配车辆取得与调配车辆配送配送对象的状况相关的配送状况信息。在车辆控制权的设定的变更中，基于配送状况信息，变更车辆控制权的设定。
由此，能够基于与调配车辆配送配送对象的状况相关的配送状况信息，来变更车辆控制权的设定，能够在各种配送状况下，仅在需要控制调配车辆的情况下才对用户设定控制权。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含在所述调配目的地处允许所述用户控制所述用户要上车的所述调配车辆的上车车辆控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况信息表示所述调配目的地处的所述用户完成上车的情况下，解除所述上车车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含在调配目的地处允许用户控制用户要上车的调配车辆的上车车辆控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况信息表示调配目的地处的用户完成上车的情况下，解除上车车辆控制权的设定。
由此，在调配目的地处的用户完成上车的情况下，解除上车车辆控制权的设定，所述上车车辆控制权是在调配目的地处允许用户控制用户要上车的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在调配目的地处的用户完成上车之后，在调配目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含在目的地处允许所述用户控制所述用户要下车的所述调配车辆的下车车辆控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况信息表示所述目的地处的所述用户完成下车的情况下，解除所述下车车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含在目的地处允许用户控制用户下车的调配车辆的下车车辆控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况信息表示目的地处的用户完成下车的情况下，解除下车车辆控制权的设定。
由此，在目的地处的用户完成下车的情况下，解除下车车辆控制权的设定，所述下车车辆控制权是在目的地处允许用户控制用户下车的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在目的地处的用户完成下车之后，在目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含在所述调配目的地处允许所述用户控制所述用户要上车的所述调配车辆的上车车辆控制权和在目的地处允许所述用户控制所述用户要下车的所述调配车辆的下车车辆控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况信息表示所述目的地处的所述用户完成下车的情况下，解除所述上车车辆控制权和所述下车车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含在调配目的地处允许用户控制用户要上车的调配车辆的上车车辆控制权和在目的地处允许用户控制用户下车的调配车辆的下车车辆控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况信息表示目的地处的用户完成下车的情况下，将上车车辆控制权和下车车辆控制权的设定解除。
由此，在目的地处的用户完成下车的情况下，将上车车辆控制权和下车车辆控制权的设定解除，其中，所述上车车辆控制权是在调配目的地处允许用户控制用户要上车的调配车辆的控制权，所述下车车辆控制权是在目的地处允许用户控制用户下车的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在目的地处的用户完成下车之后，在调配目的地处和目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含在所述调配目的地处允许所述用户控制供配送对象物装载的所述调配车辆的配送源车辆控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况信息表示所述调配目的地处的所述配送对象物完成装载的情况下，解除所述配送源车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含在调配目的地处允许用户控制供配送对象物装载的调配车辆的配送源车辆控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况信息表示调配目的地处的配送对象物完成装载的情况下，解除配送源车辆控制权的设定。
由此，在调配目的地处的配送对象物完成装载的情况下，解除配送源车辆控制权的设定，其中，所述配送源车辆控制权是在调配目的地处允许用户控制供配送对象物装载的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在调配目的地处的配送对象物完成装载之后，在调配目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含在目的地处允许所述用户控制供配送对象物卸下的所述调配车辆的配送目的地车辆控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况表示所述目的地处的所述配送对象物完成卸货的情况下，解除所述配送目的地车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含在目的地处，允许用户控制供配送对象物卸下的调配车辆的配送目的地车辆控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况表示目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，解除配送目的地车辆控制权的设定。
由此，在目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，解除配送目的地车辆控制权的设定，其中，所述配送目的地车辆控制权是在目的地处允许用户控制供配送对象物卸下的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在目的地处的配送对象物完成卸货之后，在目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，所述车辆控制权包含配送源车辆控制权和配送目的地车辆控制权，其中，所述配送源车辆控制权是在所述调配目的地处允许所述用户控制供配送对象物装载的所述调配车辆的控制权，所述配送目的地车辆控制权是在目的地处允许所述用户控制供所述配送对象物卸下的所述调配车辆的控制权，在所述车辆控制权的设定的变更中，在所述配送状况表示所述目的地处的所述配送对象物完成卸货的情况下，解除所述配送源车辆控制权和所述配送目的地车辆控制权的设定。
根据该结构，车辆控制权包含配送源车辆控制权和配送目的地车辆控制权，其中，所述配送源车辆控制权是在调配目的地处允许用户控制供配送对象物装载的调配车辆的控制权，所述配送目的地车辆控制权是在目的地处允许用户控制供配送对象物卸下的调配车辆的控制权。在车辆控制权的设定的变更中，在配送状况表示目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，解除配送源车辆控制权和配送目的地车辆控制权的设定。
由此，在目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，将配送源车辆控制权和配送目的地车辆控制权的设定解除，其中，所述配送源车辆控制权是在调配目的地处允许用户控制供配送对象物装载的调配车辆的控制权，所述配送目的地车辆控制权是在目的地处允许用户控制供配送对象物卸下的调配车辆的控制权，因此，能够防止如下情况：在目的地处的配送对象物完成卸货之后，在调配目的地和目的地处，该用户控制调配车辆。
另外，也可以是，在上述车辆控制权设定方法中，进一步对所述车辆控制权设定有效期限信息，该有效期限信息表示所述车辆控制权有效的期限，在所述车辆控制权的设定的变更中，基于所述有效期限信息，来变更所述车辆控制权的设定。
根据该结构，对车辆控制权设定有效期限信息，该有效期限信息表示车辆控制权有效的期限。在车辆控制权的设定的变更中，基于有效期限信息来变更车辆控制权的设定。
由此，在过了有效期限的情况下，车辆控制权的设定被变更，由此用户能够在有效期限内控制车辆。另外，对用户而言，能够容易地识别控制权的设定被变更的时机(timing)。另外，能够一次性变更设定了相同有效期限的车辆控制权的设定。
本公开的其它方式的车辆控制权设定装置具有：取得部，其从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用所述自动驾驶车辆的用户或所述用户所持有的用户终端的用户识别信息；决定部，其基于所述调配请求信息，决定表示调配给所述用户的所述自动驾驶车辆的调配车辆；以及设定部，其基于所述调配请求信息和所述用户识别信息，向所述用户设定允许控制所述调配车辆的车辆控制权。
根据该结构，从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用自动驾驶车辆的用户或用户所持有的用户终端的用户识别信息。基于调配请求信息，决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆。基于调配请求信息和用户识别信息，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权。
由此，可决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权，因此，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
本公开的其它方式的车辆控制权设定程序使计算机执行如下处理：从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用所述自动驾驶车辆的用户或所述用户所持有的用户终端的用户识别信息，基于所述调配请求信息，决定表示调配给所述用户的所述自动驾驶车辆的调配车辆，基于所述调配请求信息和所述用户识别信息，向所述用户设定允许控制所述调配车辆的车辆控制权。
根据该结构，从外部装置取得至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息以及用于识别利用自动驾驶车辆的用户或用户所持有的用户终端的用户识别信息。基于调配请求信息，决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆。基于调配请求信息和用户识别信息，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权。
由此，可决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的调配车辆，向用户设定允许控制调配车辆的车辆控制权，因此，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
本公开的其它方式的车辆控制方法是车辆控制装置中的车辆控制方法，在该车辆控制方法中，从外部取得将控制允许位置信息与控制主体识别信息关联起来的控制权信息，其中，所述控制允许位置信息表示允许用户控制自动驾驶车辆的控制允许位置，所述控制主体识别信息用于识别在所述控制允许位置处控制所述自动驾驶车辆的控制主体，取得表示所述自动驾驶车辆的当前位置的车辆位置信息，从外部取得包含所述控制主体识别信息、且用于控制所述自动驾驶车辆的控制指示信息，判定所述车辆位置信息所示的所述当前位置是否是所述控制允许位置信息所示的所述控制允许位置，在判定为所述车辆位置信息所示的所述当前位置是所述控制允许位置信息所示的所述控制允许位置的情况下，判定所述控制指示信息中包含的所述控制主体识别信息是否同与所述控制允许位置信息关联的所述控制主体识别信息一致，在判定为所述控制指示信息中包含的控制主体识别信息同与所述控制允许位置信息关联的所述控制主体识别信息一致的情况下，按照所述控制指示信息，控制所述自动驾驶车辆。
根据该结构，从外部取得将控制允许位置信息和控制主体识别信息关联起来的控制权信息，其中，所述控制允许位置信息表示允许用户控制自动驾驶车辆的控制允许位置，所述控制主体识别信息用于识别在控制允许位置处控制自动驾驶车辆的控制主体。取得表示自动驾驶车辆的当前位置的车辆位置信息。从外部取得包含控制主体识别信息、且用于控制自动驾驶车辆的控制指示信息。在判定为车辆位置信息所示的当前位置是控制允许位置信息所示的控制允许位置的情况下，判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否同与控制允许位置信息关联的控制主体识别信息一致。在判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息同与控制允许位置信息关联的控制主体识别信息一致的情况下，按照控制指示信息，控制自动驾驶车辆。
由此，在判定为自动驾驶车辆的当前位置是允许用户控制自动驾驶车辆的控制允许位置、且判定为用于控制自动驾驶车辆的控制指示信息中包含的控制主体识别信息同与控制允许位置关联的控制主体识别信息一致的情况下，按照控制指示信息来控制自动驾驶车辆，因此，在调配目的地处，自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆。
以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式只是使本公开具体化的一例，不限定本公开的技术范围。
(实施方式1)
在本实施方式1中，对如下车辆控制权设定方法进行说明：基于至少包含表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置的位置信息的调配请求信息，决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的配送车辆，基于调配请求信息和识别利用自动驾驶车辆的用户或用户所持有的用户终端的用户识别信息，对用户设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权，并将用于辅助向配送车辆输入控制指示信息的控制指示辅助信息发送给用户终端。
图1是概念性地示出本公开的实施方式1中的车辆控制系统的整体结构的图。
图1所示的车辆控制系统具有管理装置1、用户终端2和配送车辆3。
管理装置1经由网络4从用户所具有的用户终端2接收调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，其中，所述调配请求信息包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，所述配送源用户识别信息用于识别在配送源的位置处利用配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2，所述配送目的地用户识别信息用于识别在配送目的地的位置处利用配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2。网络4例如是互联网。
此处，关于配送源，在配送车辆3配送配送对象物的情况下，表示向将配送对象物向车辆装载的装载位置，在配送车辆3如出租车等那样配送人的情况下，表示作为配送对象的人上车的坐车位置(上车位置)。另外，关于配送目的地，在配送车辆3配送配送对象物的情况下，表示从车辆卸下配送对象物的位置，在配送车辆3配送人的情况下，表示作为配送对象的人下车的下车位置。
另外，关于在配送源的位置处利用配送车辆3的用户，在配送车辆3配送配送对象物的情况下，表示向配送车辆3装载配送对象物的人，在配送车辆3如出租车等那样配送人的情况下，表示乘坐配送车辆3的人。同样，关于在配送目的地的位置处利用配送车辆3的用户，在配送车辆3配送配送对象物的情况下，表示从配送车辆3卸下配送对象物的人、即配送对象物的收取人，在配送车辆3如出租车等那样配送人的情况下，表示从配送车辆3下车的人。另外，配送源表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地，配送目的地表示目的地。
接下来，管理装置1基于调配请求信息中包含的配送目的地的位置信息和配送源的位置信息，根据预先管理的1个以上的车辆的车辆信息来决定配送车辆3。进而，管理装置1基于配送源的位置信息和配送源用户识别信息，对配送源的用户设定控制权，该控制权允许控制位于配送源的配送车辆3。另外，管理装置1基于配送目的地的位置信息和配送目的地用户识别信息，对配送目的地的用户设定控制权，该控制权允许控制位于配送目的地的配送车辆3。
接下来，管理装置1经由网络4向用户终端2发送控制指示辅助信息，该控制指示辅助信息用于辅助用户向配送车辆3输入控制指示信息。另外，管理装置1经由网络4向配送车辆3发送与设定的控制权相关的控制权信息。
用户终端2是用户所具有的终端，例如是便携电话、智能手机、平板终端或个人计算机等。用户终端2例如使用无线通信，向管理装置1发送调配请求信息和用户识别信息。调配请求信息包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。此外，调配请求信息也可以仅包含配送源的位置信息。用户识别信息包含配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，所述配送源用户识别信息用于识别在配送源的位置处利用配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2，所述配送目的地用户识别信息用于识别在配送目的地的位置处利用配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2。用户识别信息也可以仅包含配送源用户识别信息。
用户识别信息例如可以是通过利用服务时的用户登记而从服务提供者侧给予的用户ID、活体信息或用于识别用户终端2的MAC(Media Access Control：介质访问控制)地址。另外，活体信息例如为指纹、虹膜或面部。
作为用户向管理装置1指示调配请求的方法，例如考虑如下方法：在用户终端2中安装管理装置1等所提供的、用于进行调配请求的应用程序，使用该应用程序来指示调配请求。另外，作为其他方法考虑如下方法：用户访问管理装置1所提供的、用于进行调配请求的专用WEB页面，经由该专用WEB页面来指示调配请求。此外，只要构成为用户使用用户终端2向管理装置1指示调配请求，则可以是任意结构。
配送车辆3是根据管理装置1所管理的1个以上的车辆的车辆信息，基于调配请求信息而决定的车辆，且是不需要驾驶员的具有自动驾驶功能的完全自动驾驶车辆。管理装置1所管理的车辆组的各车辆定期地向管理装置1发送本车辆的位置信息和是否处于配送中等表示车辆状态的车辆状态信息等。管理装置1管理这些信息，在从用户终端2取得了调配请求信息的情况下，基于这些信息来决定配送车辆3。配送车辆3是调配车辆的一例。
另外，配送车辆3从管理装置1取得与控制权相关的控制权信息并存储，其中，所述控制权用于在位于配送源和配送目的地的情况下控制本车辆。进而，配送车辆3在从外部接收到用于控制本车辆的控制指示信息的情况下，基于存储的控制权信息，判定是否能够进行本车辆的控制。配送车辆3在判定为能够进行本车辆的控制的情况下，按照控制指示信息来控制本车辆。
以下，对管理装置1、用户终端2和配送车辆3的结构进行详细说明。
图2是示出本公开的实施方式1中的管理装置的结构的框图。管理装置1具有通信部11、控制部12和存储部13。
通信部11与用户终端2和配送车辆3等外部装置收发各种信息。通信部11例如经由WAN(Wide Area Network：广域网)或LAN(Local AreaNetwork：局域网)等网络4，与外部装置收发各种信息。
控制部12例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，具有调配请求信息取得部121、用户识别信息取得部122、配送车辆决定部123、控制权设定部124、控制指示辅助信息生成部125和信息发送部126。
调配请求信息取得部121经由通信部11，从用户终端2取得调配请求信息，该调配请求信息包含表示用户的用户信息、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。调配请求信息取得部121取得至少包含位置信息的调配请求信息，所述位置信息表示自动驾驶车辆被调配的调配目的地的位置。在实施方式1中，配送源是调配目的地，配送目的地是目的地。
用户识别信息取得部122经由通信部11，从用户终端2取得配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，所述配送源用户识别信息用于识别利用位于配送源的配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2，所述配送目的地用户识别信息用于识别利用位于配送目的地的配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2。用户识别信息取得部122从用户终端2取得用于识别利用自动驾驶车辆的用户或用户所持有的用户终端的用户识别信息。
此外，在本实施方式1中，对分别取得调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息的结构进行了说明，但也可以构成为一次性取得这些信息。例如，调配请求信息也可以包含配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，调配请求信息取得部121也可以一次性取得调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息。
此处，对配送进行说明。配送大体有两个类型。第1个是物品的配送，第2个是出租车那样的人的配送。
在配送车辆配送物品的情况下，在配送源处装载货物的用户和在配送目的地收取货物的用户是不同的。因此，配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息所示的用户的信息会不同。
另一方面，在配送车辆配送人的情况下，在配送源处上车的用户和在配送目的地处下车的用户是相同的。因此，配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息所示的用户的信息会相同。因此，在配送车辆配送人的情况下，用户识别信息取得部122也可以不区别配送目的地和配送源，而是简单地取得用于识别利用配送车辆的用户或用户所具有的用户终端2的用户识别信息，并将所取得的用户识别信息设定在配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息中。
此外，用户识别信息取得部122可以每当取得调配请求信息时取得用户识别信息，也可以每当取得调配请求信息时，再次利用取得了最初的调配请求信息之后取得的用户识别信息。尤其是，在配送车辆是配送人的出租车的情况下，认为往往是请求车辆调配的人物进行上车和下车。因此，每当用户发送调配请求信息时，使用户发送配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息这样的操作对用户而言会成为负担。
由此，在配送车辆是出租车的情况下，用户识别信息取得部122每当取得调配请求信息时，优选再次利用在取得了最初的调配请求信息后取得的用户识别信息。或者，在用户利用出租车时，在最初进行的用户登记时登记有用户识别信息，用户识别信息取得部122自动地将该登记的用户识别信息作为配送源用户识别信息和配送目的地用户信息来利用。通过该结构，能够省去每当用户发送调配请求信息时发送配送源用户识别信息和配送目的地用户信息的手续。
另一方面，在配送车辆配送物品的情况下，配送源的用户和配送目的地的用户中的某一个与配送委托者是不同的。因此，配送委托者每当发送调配请求信息时，至少需要发送与配送委托者的用户识别信息不同的用户识别信息。不过，为了尽可能地降低用户负担，优选的是，用户终端2预先登记有经常被作为配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息来利用的用户识别信息，在下次指定配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息时，简单地受理用户识别信息的指定。
配送车辆决定部123基于调配请求信息，决定表示调配给用户的自动驾驶车辆的配送车辆(调配车辆)。配送车辆决定部123根据作为管理装置1所管理的1个以上的车辆的信息的车辆信息，使用预定的配送车辆决定算法，来决定针对调配请求信息的配送车辆。此处，管理装置1所管理的车辆信息包含用于识别车辆的车辆识别信息、表示车辆位置的车辆位置信息以及表示车辆是否处于配送中等车辆状态的车辆状态信息。从各车辆取得车辆位置信息和车辆状态信息。车辆信息被存储在车辆信息存储部133中。配送车辆决定算法被预先存储在配送车辆决定程序存储部135中。
另外，配送车辆决定算法只要能够决定针对调配请求信息的配送车辆，则可以是任意算法。例如，配送车辆决定部123根据调配请求信息中包含的调配源的位置信息，在管理装置1所管理的车辆信息中，决定当前不处于配送中且距配送源的位置最近的车辆作为配送车辆3。在该例中，对将位于距配送源位置最近的位置的车辆决定为配送车辆3的配送车辆决定算法进行了说明，但作为其它配送车辆决定算法，配送车辆决定部123也可以对每一车辆计算调配到了配送源的情况下的所需费用，将所需费用最便宜的车辆决定为配送车辆3。另外，作为配送车辆决定算法的其他示例，配送车辆决定部123也可以将以最短时间到达配送目的地的车辆决定为配送车辆3。
另外，作为配送车辆决定算法的另一示例，配送车辆决定部123也可以对每一车辆生成从车辆位置到配送源为止的路径，并基于路径来计算从车辆位置起到配送源为止的所需时间，将所需时间最短的车辆决定为配送车辆3。另外，配送车辆决定程序存储部135也可以预先存储有多个配送车辆决定算法，配送车辆决定部123从多个配送车辆决定算法中，例如根据管理者的喜好来决定1个配送车辆决定算法。
控制权设定部124基于调配请求信息和用户识别信息，对用户设定允许控制配送车辆的控制权(车辆控制权)。控制权设定部124基于调配请求信息和用户识别信息，对用户设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权(车辆控制权)。控制权设定部124基于调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，并针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
控制指示辅助信息生成部125生成用于辅助向配送车辆3输入控制指示信息的控制指示辅助信息。控制指示辅助信息生成部125对被授予了控制权的用户生成用于辅助向配送车辆3输入控制指示信息的控制指示辅助信息。控制指示辅助信息例如是用于指示对配送车辆3进行控制的控制指示画面。此外，控制指示辅助信息也可以是表示地址的画面，该地址表示用于指示对配送车辆3进行控制的专用WEB页面。在该情况下，用户能够使用用户终端2，经由控制指示画面或WEB页面，向配送车辆3进行控制指示。
另外，在配送车辆3搭载有用于供用户输入控制指示信息的输入装置(未图示)的情况下，控制指示辅助信息也可以是用户为了经由搭载于配送车辆3的输入装置来输入控制指示信息所需的密码等信息。在该情况下，用户向搭载于配送车辆3的输入装置输入作为控制指示辅助信息的密码等信息。由此，当对搭载于配送车辆3的输入装置的认证成功时，用户能够经由输入装置，对配送车辆3进行控制指示。通过采用该结构，能够防止用户以外的人控制配送车辆3。
信息发送部126向被授予了控制权的用户发送由控制指示辅助信息生成部125生成的控制指示辅助信息。管理装置1针对每一用户而从用户取得包含用户联络地址信息的用户信息，并存储在用户信息存储部132中，其中，所述用户联络地址信息表示用户的联络地址。信息发送部126基于用户信息，向被授予了控制权的用户发送控制指示辅助信息。用户信息可以预先从用户取得，也可以从用户取得包含用户信息的调配请求信息，并从调配请求信息中取得用户信息。
在配送车辆配送物品的情况下，配送源的用户和配送目的地的用户不同，配送源的用户和配送目的地的用户中的某个用户与配送委托者不同。因此，调配请求信息取得部121取得包含与配送委托者不同的一方的用户信息的调配请求信息。
另外，信息发送部126将与所设定的控制权相关的控制权信息发送给配送车辆3。此外，信息发送部126向配送车辆3发送基于调配请求信息的调配指示信息。调配指示信息至少包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。调配指示信息也可以包含路径信息，该路径信息包含从车辆当前位置到配送源为止的路径和从配送源到配送目的地为止的路径。在该情况下，管理装置1生成路径信息，但也可以是配送车辆3生成路径信息。
存储部13例如是半导体存储器，具有调配请求信息存储部131、用户信息存储部132、车辆信息存储部133、控制权信息存储部134、配送车辆决定程序存储部135、控制权设定程序存储部136和控制指示辅助信息生成程序存储部137。
调配请求信息存储部131存储由调配请求信息取得部121从用户终端2取得的调配请求信息，该调配请求信息至少包含用户信息、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。
用户信息存储部132存储从用户终端2取得的包含用户识别信息和用户联络地址信息的用户信息，所述用户识别信息用于识别用户或该用户所具有的用户终端2，所述用户联络地址信息表示用户的联络地址。此外，用户识别信息和用户联络地址信息也可以相同。
图3是示出在本实施方式1中，用户信息存储部中存储的用户信息的一例的图。
用户信息例如包含用于识别用户的用户识别信息以及用于与用户终端2收发信息的用户联络地址信息。在图3中，作为用户联络地址信息，存储有邮件地址。此外，用户联络地址信息不限于邮件地址，例如也可以是IP(Internet Protocol：因特网协议)地址或MAC(Media Access Control：介质访问控制)地址。用户联络地址信息只要是用于向用户发送信息的信息，则可以是任意信息。另外，可基于配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，从用户信息存储部132提取用户联络地址信息。
车辆信息存储部133存储与成为调配对象的1个以上的车辆中的各车辆相关的车辆信息。
图4是示出在本实施方式1中，车辆信息存储部中存储的车辆信息的一例的图。例如，车辆信息包含用于识别车辆的车辆识别信息、表示车辆位置的车辆位置信息和表示车辆为空车和配送中的某个状态的车辆状态信息。在图4所示的示例中，示出了作为车辆状态信息而存在空车状态和配送中状态的情况。
关于各车辆的车辆位置信息，由于随时会发生变化，故而优选定期地从各车辆取得。另一方面，车辆状态信息是在配送车辆从管理装置1取得了调配指示的情况和配送车辆完成了配送的情况等按每一预定事件而变化的信息。因此，车辆状态信息优选按每一预定事件而从各车辆取得。此外，车辆状态信息与车辆位置信息同样地采用定期地从各车辆取得的结构，也能够得到与上述同样的效果。
控制权信息存储部134存储控制权信息，该控制权信息表示基于调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息而由控制权设定部124设定的、用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权以及用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
图5是示出在本实施方式1中，控制权信息存储部中存储的控制权信息的一例的图。图5所示的控制权信息包含用于识别调配请求信息的调配请求识别编号、表示配送源或配送目的地中的某一个的信息、可控制位置、用户识别信息以及配送车辆的车辆识别信息。可控制位置表示配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。可控制位置例如由经度和纬度表示。
在图5中，例如在(北纬x11度x12分x13秒、东经x14度x15分x16秒)的配送源的可控制位置，对用户识别信息为“A”的用户设定了控制车辆识别信息为“a”的配送车辆的控制权。另外，例如，在(北纬y11度y12分y13秒、东经y14度y15分y16秒)的配送目的地的可控制位置，对用户识别信息为“B”的用户设定了控制车辆识别信息为“a”的配送车辆的控制权。
配送车辆决定程序存储部135存储由配送车辆决定部123执行的、用于决定配送车辆的配送车辆决定程序。
控制权设定程序存储部136存储由控制权设定部124执行的控制权设定程序，该控制权设定程序用于设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权和用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
控制指示辅助信息生成程序存储部137存储由控制指示辅助信息生成部125执行的控制指示辅助信息生成程序，该控制指示辅助信息生成程序用于生成用于辅助被授予了控制权的用户向配送车辆3输入控制指示信息的控制指示辅助信息。
接下来，对本实施方式1中的用户终端2的结构进行详细说明。
图6是示出本公开的实施方式1中的用户终端的结构的框图。用户终端2具有通信部21、显示部22、输入部23、控制部24和存储部25。
通信部21向管理装置1发送调配请求信息，或从管理装置1接收控制指示辅助信息，或利用控制指示辅助信息发送对配送车辆3的控制指示信息。通信部21与管理装置1或配送车辆3等外部装置收发信息。通信部21例如经由WAN或LAN等网络4，与外部装置收发信息。
显示部22例如是液晶显示器等，显示输入调配请求信息时的输入画面，或显示从管理装置1接收到的控制指示辅助信息。
输入部23例如是键盘或鼠标等，受理由用户进行的输入操作。用户经由输入部23，向用户终端2输入信息。此外，也可以如智能手机的触摸屏那样，使显示部22与输入部23一体地构成。在该情况下，用户通过触摸显示部22的触摸屏来输入信息。用户经由输入部23，例如输入调配请求信息中包含的配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。作为配送源的位置信息和配送目的地的位置信息的输入方法，例如有如下输入方法：针对触摸屏中显示的地图信息，用户用手指等触摸配送源的位置和配送目的地的位置。另外，作为其它输入方法，例如有如下输入方法：针对显示部22中显示的、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息的输入栏，用户从键盘输入配送源的住所和配送目的地的住所。此外，例如，也可以针对显示部22中显示的、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息的输入栏，用户从键盘输入配送源的设施名和配送目的地的设施名。
控制部24例如是CPU，进行与用户终端2的各种控制相关的处理。
存储部25例如是半导体存储器等，存储从管理装置1取得的信息和从用户输入的信息等各种信息。另外，存储部25为了向管理装置1发送调配请求信息，存储管理装置1的地址信息。关于地址信息，例如从用于发送管理装置1提供的调配请求信息的专用应用程序来取得。另外，在提供了用于发送调配请求信息的专用WEB页面等的情况下，也可以从该WEB页面取得地址信息。此外，管理装置1的地址信息的取得方法可以是任意方法。
接下来，对本实施方式1中的配送车辆3的结构进行详细说明。
图7是示出本公开的实施方式1中的配送车辆的结构的框图。配送车辆3具有通信部31、控制部32、存储部33、传感器部34和驱动部35。
通信部31例如使用无线通信，从管理装置1接收控制权信息，或从外部接收控制自身的控制指示信息，或向管理装置1发送表示自身位置的车辆位置信息，或向管理装置1发送表示自身状态的车辆状态信息。通信部31与管理装置1或用户终端2等外部装置收发信息。通信部31例如经由WAN或LAN等网络4，与外部装置收发各种信息。
控制部32例如是CPU，具有移动控制部321、车辆位置信息取得部322、调配指示信息取得部323、控制权信息取得部324、控制指示信息取得部325、可控制位置判定部326和可控制主体判定部327。
移动控制部321基于自动驾驶基本程序存储部332中存储的自动驾驶基本程序，来控制配送车辆3的移动。具体而言，移动控制部321根据路径信息存储部333中存储的路径和由传感器部34取得的车辆位置信息，决定配送车辆3的移动方向，并基于自动驾驶基本程序，朝所决定的移动方向控制配送车辆3的移动。
另外，移动控制部321在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，在按照由可控制位置判定部326和可控制主体判定部327取得的控制指示信息而判定为控制配送车辆3的情况下，控制配送车辆3。
具体而言，首先，移动控制部321判定是否能够按照控制指示信息，对配送车辆3进行移动控制。之所以进行该判定，是因为例如在按照控制指示信息而想要移动到的移动目的地存在障碍物的情况下，不能移动到该移动目的地。移动控制部321在实际移动之前，确认是否能够按照控制指示信息来使配送车辆3移动。移动控制部321例如基于控制指示信息来确定移动目的地，基于由传感器部34感测所确定的移动目的地而得到的信息，判断有无障碍物，由此判断是否能够移动。接下来，移动控制部321基于该判断结果，实际控制配送车辆3的移动。具体而言，移动控制部321在判断为配送车辆3能够移动的情况下，按照控制指示信息，控制配送车辆3的移动。另一方面，移动控制部321在判断为配送车辆3不能移动的情况下，不按照控制指示信息，不使配送车辆3移动。
车辆位置信息取得部322经由传感器部34，取得表示配送车辆3的当前位置的位置信息。管理装置1管理成为调配对象的车辆组的各车辆的位置信息。各车辆取得自身位置信息，并定期地将位置信息发送给管理装置1。因此，车辆位置信息取得部322经由传感器部34取得配送车辆3的位置信息，并经由通信部31向管理装置1发送位置信息。
另外，配送车辆3在从外部接收到用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，为了判断配送车辆3的位置是否是与控制权信息中设定的控制权对应的位置，通过车辆位置信息取得部322，经由传感器部34取得配送车辆3的位置信息。
调配指示信息取得部323取得从管理装置1发送的、表示针对调配请求信息的调配指示的调配指示信息。调配指示信息至少包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。配送车辆3基于所取得的调配指示信息，向配送源开始移动。在配送源中，在装载了配送对象物之后或用户乘上了配送车辆3之后，配送车辆3向配送目的地移动。此外，调配指示信息也可以包含从配送车辆3的当前位置到配送源为止的路径信息或从配送源到配送目的地为止的路径信息。在该情况下，管理装置1制作从配送车辆3的当前位置到配送源为止的路径信息或从配送源到配送目的地为止的路径信息。或者，配送车辆3也可以基于调配指示信息中包含的配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，制作从配送车辆3的当前位置到配送源为止的路径信息或从配送源到配送目的地为止的路径信息。在该情况下，管理装置1不具有制作路径信息的功能，配送车辆3具有制作路径信息的功能。
控制权信息取得部324取得由管理装置1设定的控制权信息。控制权信息取得部324从外部取得将控制允许位置信息与控制主体识别信息关联起来的控制权信息，其中，控制允许位置信息表示允许用户控制自动驾驶车辆的控制允许位置，所述控制主体识别信息用于识别在控制允许位置处控制自动驾驶车辆的控制主体。此外，控制主体表示用户或用户所持有的用户终端。
在本实施方式1中，从管理装置1向配送车辆3发送控制权信息，但配送车辆3也可以通过向管理装置1请求控制权信息，来从管理装置1取得控制权信息。例如，在从外部接收到用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，控制权信息取得部324也可以向管理装置1请求控制权信息，从管理装置1取得控制权信息。
控制指示信息取得部325从外部取得包含控制主体识别信息、且用于控制配送车辆3的控制指示信息。作为控制指示信息的示例，例如考虑表示使配送车辆3移动到的位置的位置信息。在该情况下，配送车辆3向控制指示信息所示的位置移动。此外，控制指示信息也可以不仅包含配送车辆3的位置，还包含表示配送车辆3的朝向的信息。在该情况下，配送车辆3向控制指示信息所示的位置，以使配送车辆3的朝向朝控制指示信息所示的朝向的方式进行移动。
另外，作为另一示例，控制指示信息也可以包含表示使配送车辆3移动的方向和使配送车辆3移动的距离的信息。例如，在表示使配送车辆3移动的方向的信息是车辆的前方且表示使配送车辆3移动的距离的信息为50cm的情况下，配送车辆3朝车辆的前方移动50cm。
可控制位置判定部326判定由车辆位置信息取得部322取得的位置信息所示的当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置。可控制位置判定部326在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息，判定配送车辆3的当前位置是否是控制权信息所示的配送源的位置或配送目的地的位置。在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置是配送源的位置或配送目的地的位置的情况下，处理转入到可控制主体判定部327。另一方面，在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置不是配送源的位置和配送目的地的位置的情况下，不按照控制指示信息，而结束处理。
可控制主体判定部327在判定为车辆位置信息所示的当前位置是控制允许位置信息所示的控制允许位置的情况下，判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否同与控制允许位置信息关联的控制主体识别信息一致。
可控制主体判定部327在由可控制位置判定部326判定为配送车辆3的当前位置是控制权信息所示的配送源的位置或配送目的地的位置的情况下，判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的用户识别信息一致。在作为判定结果而判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息与控制权信息中包含的用户识别信息一致的情况下，可控制主体判定部327为了按照控制指示信息来进行控制处理，向移动控制部321进行控制处理的委托。移动控制部321在判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息同与控制允许位置信息关联的控制主体识别信息一致的情况下，按照控制指示信息来控制配送车辆3。
另一方面，在作为判定结果而判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息与控制权信息中包含的用户识别信息不一致的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。
存储部33例如是半导体存储器，具有地图信息存储部331、自动驾驶基本程序存储部332、路径信息存储部333、车辆位置信息存储部334、调配指示信息存储部335、控制权信息存储部336、可控制位置判定程序存储部337和可控制主体判定程序存储部338。
地图信息存储部331存储道路地图等地图信息。地图信息例如包含与道路链接相关的道路数据、与交叉路口相关的交叉路口数据、与设施相关的设施数据、表示为了向驾驶车辆提供或引导各种行驶上的信息(例如法定速度的信息)而在道路上设置或形成的显示物的显示物数据等。关于地图信息，例如从外部服务器等取得，并事先存储。此外，由于新形成或变更了道路或设施，道路状况会发生变化，故而期望的是，配送车辆3定期地访问外部服务器等，取得地图信息，并更新地图信息。地图信息是在配送车辆3通过自动驾驶来配送配送对象时利用的。
自动驾驶基本程序存储部332存储用于控制配送车辆3的自动驾驶的基本程序。移动控制部321按照自动驾驶基本程序，基于由配送车辆3的传感器部34计测的感测信息和车辆位置信息来控制驱动部35，由此控制配送车辆3的移动。
路径信息存储部333存储从配送车辆3的当前位置到配送源为止的路径信息或从配送源到配送目的地为止的路径信息。路径信息能够通过现有的路径生成程序等来生成。配送车辆3能够从管理装置1接收管理装置1生成的路径信息，由此取得路径信息。此外，配送车辆3也可以基于从管理装置1取得的、包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息的调配指示信息，来生成路径信息。
车辆位置信息存储部334存储由车辆位置信息取得部322取得的、表示配送车辆3的当前位置的位置信息。移动控制部321能够基于车辆位置信息存储部334中存储的配送车辆3的位置信息和路径信息存储部333中存储的路径信息，来决定配送车辆3的移动方向。
调配指示信息存储部335存储调配指示信息，该调配指示信息表示针对由调配指示信息取得部323取得的调配请求信息的调配指示。调配指示信息至少包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。
控制权信息存储部336存储由控制权信息取得部324取得的控制权信息，该控制权信息表示针对配送源用户识别信息设定的用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权和针对配送目的地用户识别信息设定的用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
可控制位置判定程序存储部337存储可控制位置判定程序，该可控制位置判定程序用于在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息来判定配送车辆3的当前位置是否是控制权信息所示的配送源的位置或配送目的地的位置。可控制位置判定程序由可控制位置判定部326执行。
可控制主体判定程序存储部338存储可控制主体判定程序，该可控制主体判定程序用于判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的用户识别信息一致。可控制主体判定程序由可控制主体判定部327执行。
传感器部34感测配送车辆3的位置信息，或感测配送车辆3的周边环境信息，或感测与配送车辆3的状态相关的信息。由传感器部34感测的信息在自主地对配送车辆3进行移动控制时利用。另外，向管理装置1发送所感测的信息中的、配送车辆3的位置信息。以下，对传感器部34的传感器的具体例进行说明。
首先，对配送车辆3的位置信息进行感测的传感器例如是GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)。配送车辆3的位置信息例如由纬度和经度表示。
另外，对配送车辆3的周边环境信息进行感测的传感器例如是LIDAR(LightDetection and Ranging：激光雷达)或毫米波雷达。LIDAR照射红外线激光，计测到红外线激光被物体反射而返回为止的时间，检测到位于配送车辆3周围的物体为止的距离或配送车辆3的相对速度。由此，配送车辆3能够读取周边环境的3维结构。另外，毫米系雷达进行与LIDAR同样的计测，但也可以不使用红外线，而使用电波，计测到电波被物体反射而返回为止的时间。使用红外线的LIDAR具有虽然在夜间也能使用但在恶劣天气中功能会降低的特征，使用电波的毫米波雷达具有虽然分辨率比LIDAR差但能够与天气无关地进行检测的特征。因此，通过不是分别单独地利用LIDAR和毫米波雷达而将它们组合来使用，能够互相弥补不足之处。
在对配送车辆3的状态进行感测的传感器中，例如有行驶距离仪或惯性传感器等。行驶距离仪计测轮胎的转速，计测配送车辆3所行进的距离。惯性传感器是由3轴的角速度传感器和3方向的加速度传感器构成的检测惯性运动量的传感器，检测配送车辆3的举动。
此外，在上述中说明的传感器是一例，配送车辆3也可以使用其它传感器的感测信息来进行自动驾驶。只要是配送车辆3在自动驾驶中利用的传感器，则可以使用任意传感器。
在配送车辆3是发动机车辆的情况下，驱动部35例如是发动机和变速器。另外，在配送车辆3是狭义的电动汽车(battery vehicle)的情况下，驱动部35例如是行驶马达和变速器。这些发动机和行驶马达均通过点火开关来进行起动和停止。
接下来，使用图8的流程图，对如下的车辆控制方法进行详细说明：基于用户发送的调配请求信息和识别用户的用户识别信息，来决定配送车辆，设定用于在配送源和配送目的地对配送车辆进行移动控制的控制权，并向用户发送用于辅助向配送车辆输入控制指示信息的控制指示辅助信息，并且，向配送车辆发送控制权信息。
图8是用于说明本公开的实施方式1中的管理装置、用户终端和配送车辆的车辆控制处理的流程图。
首先，用户终端2的通信部21向管理装置1发送调配请求信息，该调配请求信息包含用于识别用户或该用户所具有的用户终端2的用户识别信息、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息(步骤S101)。配送源的位置信息和配送目的地的位置信息例如包含作为纬度和经度的GPS信息、住所或设施的名称。
接下来，管理装置1的调配请求信息取得部121接收从用户终端2发送的调配请求信息，并将接收到的调配请求信息存储在调配请求信息存储部131中(步骤S102)。
接下来，用户终端2的通信部21向管理装置1发送配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，所述配送源用户识别信息用于识别利用位于配送源的配送车辆3的用户或用户所具有的用户终端2，所述配送目的地用户识别信息用于识别利用位于配送目的地的配送车辆3的用户或用户所具有的用户终端2(步骤S103)。此外，用户终端2也可以向管理装置1发送包含配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息的调配请求信息。另外，用户终端2也可以在发送调配请求信息之前，发送配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息。
另外，发送调配请求信息的用户终端与利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端有时是不同的。例如，在发送调配请求信息的用户终端是个人计算机、利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端是智能手机的情况下，发送调配请求信息的用户终端与利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端是不同的。在该情况下，发送调配请求信息的用户终端2可以受理与用户终端2不同的、利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端的选择，受理与用户终端2的用户识别信息不同的配送源用户识别信息的输入。另外，在选择了利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端之后，用户终端2也可以通过用户受理利用位于配送源的配送车辆3的用户所具有的用户终端的变更。
同样，发送调配请求信息的用户终端2也可以受理用户终端2不同的、利用位于配送目的地的配送车辆3的用户所具有的用户终端的选择，受理与用户终端2的用户识别信息不同的配送目的地用户识别信息的输入。另外，在选择了利用位于配送目的地的配送车辆3的用户所具有的用户终端之后，用户终端2也可以通过用户受理利用位于配送目的地的配送车辆3的用户所具有的用户终端的变更。
接下来，管理装置1的用户识别信息取得部122接收从用户终端2发送的配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息(步骤S104)。此外，在配送车辆3配送人的情况下，在配送源上车的用户和在配送目的地下车的用户相同且配送委托者是配送车辆3的用户的情况下，能够将调配请求信息中包含的用户识别信息视作配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息。因此，在配送委托者是配送车辆3的用户的情况下，能够省略收发配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息的步骤S103和步骤S104。
接下来，管理装置1的配送车辆决定部123根据管理装置1所管理的1个以上的车辆的车辆信息，使用预定的配送车辆决定算法，决定向配送源调配的配送车辆(步骤S105)。例如，配送车辆决定部123使用如下配送车辆决定算法：根据调配请求信息中包含的配送源的位置信息，在管理装置1所管理的车辆中，将位于距配送源最近的位置的车辆决定为配送车辆。此外，关于配送车辆决定算法，只要能够决定针对调配请求信息的配送车辆，则可以是任意的配送车辆决定算法。
接下来，管理装置1的控制权设定部124基于调配请求信息、配送源用户识别信息和配送目的地用户识别信息，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，并针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权(步骤S106)。
此外，例如，考虑在配送源或配送目的地处，儿童及其保护者进行利用的情况、老年人及其看护者进行利用的情况或者多个用户成组进行利用的情况。因此，在本实施方式1中，控制权设定部124也可以基于调配请求信息和用户识别信息，对多个用户设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权(车辆控制权)。
更具体而言，用户终端2的输入部23受理用于识别利用位于配送源的配送车辆3的多个用户或多个用户所具有的多个用户终端2的多个配送源用户识别信息以及用于识别利用位于配送目的地的配送车辆3的多个用户或多个用户所具有的多个用户终端2的多个配送目的地用户识别信息的输入。通信部21向管理装置1发送多个配送源用户识别信息和多个配送目的地用户识别信息。管理装置1的用户识别信息取得部122接收从用户终端2发送的多个配送源用户识别信息和多个配送目的地用户识别信息。控制权设定部124针对多个配送源用户识别信息设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，针对多个配送目的地用户识别信息设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。此时，控制权设定部124将使调配请求识别编号、表示配送源和配送目的地中的某一个的信息、可控制位置、多个用户识别信息、和车辆识别信息关联起来的控制权信息存储在控制权信息存储部134中。
另外，在配送目的地的用户难以收取货物的情况下，有时在便利店等由代理收取人收取货物。因此，在本实施方式1中，控制权设定部124也可以基于调配请求信息和用户识别信息，对与用户不同的代理收取人设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权(车辆控制权)。更具体而言，用户终端2的输入部23受理用于识别与利用位于配送目的地的配送车辆3的用户不同的代理收取人或代理收取人所具有的多个用户终端2的配送目的地用户识别信息的输入。此外，控制权设定部124也可以自动地将控制权变更给代理收取人。
另外，还存在如下情况：因用户突然不方便，用户使用用户终端2将货物的收取目的地变更为便利店。在该情况下，用户终端2向管理装置1发送收取目的地变更请求，该收取目的地变更请求用于将货物的收取目的地变更为用户希望的便利店。管理装置1的控制权设定部124将调配目的地变更为用户希望的便利店，并且，将控制权设定给便利店的终端或便利店的职员。管理装置1的存储部13预先存储将收取目的地(例如便利店的名称)、收取目的地的位置信息(例如便利店的住所)和收取目的地的识别信息(例如便利店的职员的终端)关联起来的收取目的地信息。此外，管理装置1也可以从外部服务器参照或取得收取目的地信息。管理装置1在从用户终端2取得收取目的地变更请求时，参照收取目的地信息，来变更调配目的地和控制权授予的设定。
接下来，管理装置1的控制指示辅助信息生成部125针对设定了控制权的配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息，生成控制指示辅助信息，该控制指示辅助信息用于辅助向配送车辆3输入控制指示信息(步骤S107)。控制指示辅助信息例如是用于指示对配送车辆3的控制的控制指示画面。另外，控制指示辅助信息也可以是表示地址的画面，所述地址表示用于指示对配送车辆3的控制的专用WEB页面。在该情况下，用户能够使用用户终端2，经由控制指示画面或控制指示专用WEB页面向配送车辆3进行控制指示。
图9是示出在本实施方式1中，用户终端2中显示的控制指示辅助信息的一例的图。图9所示的控制指示辅助信息示出了表示地址的画面的一例，所述地址表示控制指示专用WEB页面。用户触摸画面上显示的地址。由此，在用户终端2的显示部22中显示控制指示专用WEB页面。
另外，在配送车辆3搭载有用于供用户输入控制指示信息的输入装置(未图示)的情况下，控制指示辅助信息也可以是用户用于经由搭载于配送车辆3的输入装置来输入控制指示信息所需的密码等信息。在该情况下，用户搭载于配送车辆3的输入装置输入作为控制指示辅助信息的密码等信息。由此，用户能够向配送车辆3进行控制指示。通过采用该结构，能够防止用户以外的人控制配送车辆3。
接下来，管理装置1的信息发送部126经由通信部11，向被授予了控制权的配送源或配送目的地的用户终端2发送控制指示辅助信息(步骤S108)。管理装置1从用户取得包含用户联络地址信息的用户信息，并存储在用户信息存储部132中，其中，所述用户联络地址信息按每一用户表示用户的联络地址。信息发送部126基于用户信息，向被授予了控制权的用户发送控制指示辅助信息。用户信息可以预先从用户取得，也可以从用户取得包含用户信息的调配请求信息，并从调配请求信息中取得用户信息。在配送车辆3配送物品的情况下，配送源的用户和配送目的地的用户是不同的，配送源的用户和配送目的地的用户中的某个用户与配送委托者是不同的。因此，调配请求信息取得部121取得包含与配送委托者不同的一方的用户信息的调配请求信息。
接下来，用户终端2的通信部21接收从管理装置1发送的控制指示辅助信息(步骤S109)。用户能够基于发送到用户终端2的控制指示辅助信息，进行配送车辆3的控制指示。
接下来，管理装置1的信息发送部126向配送车辆3发送基于调配请求信息的调配指示信息(步骤S110)。调配指示信息至少包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息。调配指示信息中也可以包含从配送车辆3的当前位置到配送源为止的路径信息和从配送源到配送目的地为止的路径信息。在该情况下，管理装置1生成路径信息。此外，作为其他结构，配送车辆3也可以基于调配指示信息的配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，生成从车辆当前位置到配送源为止的路径信息和从配送源到配送目的地为止的路径信息。
配送车辆3的调配指示信息取得部323接收从管理装置1发送的、基于调配请求信息的调配指示信息(步骤S111)。配送车辆3的移动控制部321基于调配指示信息，进行车辆的移动控制。
接下来，管理装置1的信息发送部126将与由控制权设定部124设定的控制权相关的控制权信息发送给配送车辆3(步骤S112)。
接下来，配送车辆3的控制权信息取得部324接收从管理装置1发送的、与由控制权设定部124设定的控制权相关的控制权信息(步骤S113)。配送车辆3的移动控制部321在从外部接收到配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息，控制配送车辆3。
接下来，使用图10的流程图，详细说明从管理装置1取得了控制权信息的配送车辆3从外部接收到用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下的处理。
图10是用于说明本公开的实施方式1中的配送车辆的车辆控制处理的流程图。
首先，配送车辆3的控制指示信息取得部325接收用于控制配送车辆3的控制指示信息(步骤S21)。控制指示信息例如包含表示用户使配送车辆3移动到的位置的位置信息。
图11是示出在本实施方式1中的用户终端2中，受理用户对控制指示信息的输入的显示画面的一例的图。在图11所示的显示画面中显示有配送源或配送目的地的附近的地图图像201和在地图图像201上的配送源或配送目的地的位置表示配送车辆3的车辆图像202。在显示画面中，用户指定想使配送车辆3移动到的位置。例如，用户使地图图像201上的车辆图像202移动到期望位置。用户终端2的通信部21将控制指示信息发送给配送车辆3，其中，控制指示信息包含表示用户指定的配送车辆3的位置的位置信息。在该情况下，配送车辆3朝向控制指示信息所示的位置而移动。此外，控制指示信息也可以不仅包含车辆的位置还包含表示车辆的朝向的信息。在该情况下，配送车辆3朝向由控制指示信息指定的位置移动，并且，以使车辆的朝向朝由控制指示信息指定的方向的方式进行移动。
另外，用户终端2也可以在地图图像201上以能够识别的方式显示禁止车辆驻车或停车的区域。关于禁止车辆驻车或停车的区域，能够从地图信息中取得。此外，用户终端2也可以判定由用户输入的移动后的车辆图像202的位置是否在禁止驻车或停车的区域内。在判定为移动后的车辆图像202的位置为禁止驻车或停车的区域内的情况下，用户终端2可以显示警告图像，或者也可以输出警告声。
另外，作为控制指示信息的另外的输入方法，考虑输入使配送车辆3移动的方向和使配送车辆3移动的距离的方法。
图12是示出在本实施方式1中的用户终端2中，受理用户对控制指示信息的输入的显示画面的另一例的图。在图12所示的显示画面中，显示有输入使配送车辆3移动的方向的第1输入栏211以及输入使配送车辆3移动的距离的第2输入栏212。第1输入栏211受理使车辆向前方和后方中的哪一个移动的选择。第2输入栏212受理使车辆移动的距离的输入。用户终端2的通信部21将包含用户指定的方向和距离的控制指示信息发送给配送车辆3。在图12的显示画面中，例如在表示使配送车辆3移动的方向的信息是车辆的前方且表示使配送车辆3移动的距离的信息为50cm的情况下，配送车辆3向车辆的前方移动50cm。
返回到图10，接下来，车辆位置信息取得部322通过传感器部34取得表示配送车辆3的当前位置的位置信息(步骤S22)。
接下来，可控制位置判定部326基于控制权信息，判定由车辆位置信息取得部322取得的配送车辆3的当前位置是否是控制权信息所示的配送源的位置或配送目的地的位置(步骤S23)。
此处，在判定为配送车辆3的当前位置不是配送源的位置和配送目的地的位置的情况下(步骤S23：否)，不按照控制指示信息，而使处理结束。
另一方面，在判定为配送车辆3的当前位置是配送源的位置或配送目的地的位置的情况下(步骤S23：是)，可控制主体判定部327判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的用户识别信息一致(步骤S24)。
此处，在判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息与控制权信息中包含的用户识别信息不一致的情况下(步骤S24：否)，不按照控制指示信息，而使处理结束。
另一方面，在判定为控制指示信息中包含的控制主体识别信息与控制权信息中包含的用户识别信息一致的情况下(步骤S24：是)，移动控制部321按照所取得的控制指示信息，来控制配送车辆3的移动(步骤S25)。
具体而言，首先，移动控制部321判定是否能够按照控制指示信息来使配送车辆3移动。例如，在想要按照控制指示信息移动到的移动目的地的场所存在障碍物的情况下，不能移动到该场所。因此，移动控制部321在实际移动之前，判定是否能够按照控制指示信息来使配送车辆3移动。该判定处理例如通过如下方式来进行：基于控制指示信息，确定移动目的地的场所，针对所确定的场所，基于由传感器部34感测的信息，判断是否存在障碍物。
接下来，移动控制部321基于该判定结果，实际控制配送车辆3的移动。具体而言，移动控制部321在判定为能够使配送车辆3移动到移动目的地的情况下，按照控制指示信息来控制配送车辆3的移动。另一方面，移动控制部321在判定为不能使配送车辆3移动到移动目的地的情况下，不按照控制指示信息，不使配送车辆3移动。
此外，在配送车辆3的当前位置与由控制指示信息所示的移动目的地的场所之间存在障碍物的情况下或从配送车辆3的当前位置到控制指示信息所示的移动目的地的场所为止的路径是曲线的情况下，有时不能判断是否能够使配送车辆3移动到移动目的地。因此，作为配送车辆3的其它移动控制方法，首先，移动控制部321按照控制指示信息，使配送车辆3开始移动。进而，移动控制部321在移动中，反复判断配送车辆3是否不能在移动目的地停车。在判断为并非不能停车的情况下，移动控制部321继续向移动目的地移动。另一方面，在判断为不能停车的情况下，移动控制部321使配送车辆3在该处停车。
此外，在判断为不能停车的情况下，移动控制部321也可以将不能使配送车辆3在所指示的移动目的地停车这一情况通知给用户终端2。在该情况下，用户终端2也可以受理由用户进行的其它移动目的地的输入。另外，用户终端2也可以提示移动目的地的附近的可停车位置，并受理用户对可停车位置的选择。另外，在判断为不能停车的情况下，移动控制部321检索到当前场所为止的移动路径上的最近的可停车位置，并使配送车辆3在该可停车位置停车。另外，在判断为不能停车的情况下，移动控制部321也可以检索最近的可停车位置，并使配送车辆3在该可停车位置停车。
另外，在本实施方式1中，控制指示信息还可以包含表示用户终端2的当前位置的位置信息。配送车辆3的控制部32还可以具有用户位置判定部，该用户位置判定部判定用户终端2的当前位置是否在配送车辆3的当前位置附近。在判定为用户终端2的当前位置在配送车辆3的当前位置附近的情况下，移动控制部321按照所取得的控制指示信息，来控制配送车辆3的移动。另一方面，在判定为用户终端2的当前位置不在配送车辆3的当前位置附近的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。此外，用户位置判定部在用户终端2的当前位置距配送车辆3的当前位置为预定距离范围内的情况下，判定为用户终端2的当前位置在配送车辆3的当前位置附近。另外，用户位置判定部在用户终端2的当前位置距配送车辆3的当前位置不为预定距离范围内的情况下，判定为用户终端2的当前位置不在配送车辆3的当前位置附近。
由此，在用户位于配送车辆3附近的状态下，使配送车辆3移动，因此，用户能够一边确认配送车辆3的周围，一边更安全地使配送车辆3移动。
此外，配送车辆3的用户位置判定部也可以判定是否检测到从用户终端2输出的近距离无线通信的电波。在判定为检测到从用户终端2输出的近距离无线通信的电波的情况下，移动控制部321按照所取得的控制指示信息，来控制配送车辆3的移动。另一方面，在判定为未检测到从用户终端2输出的近距离无线通信的电波的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。如果配送车辆3与用户终端2之间的距离较短，则配送车辆3能够检测到从用户终端2输出的近距离无线通信的电波。因此，通过判定是否检测到从用户终端2输出的近距离无线通信的电波，能够容易地判定用户是否位于配送车辆3附近。
另外，配送车辆3的用户位置判定部也可以判定从用户终端2输出的近距离无线通信的电波强度是否大于预定阈值。在判定为从用户终端2输出的近距离无线通信的电波强度大于预定阈值的情况下，移动控制部321按照所取得的控制指示信息，来控制配送车辆3的移动。另一方面，在判定为从用户终端2输出的近距离无线通信的电波强度为预定阈值以下的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。如果配送车辆3与用户终端2之间的距离较短，则由配送车辆3检测出的近距离无线通信的电波强度较大。因此，通过判定从用户终端2输出的近距离无线通信的电波强度是否大于预定阈值，能够容易地判定用户是否位于配送车辆3附近。
此外，在本实施方式1中，在由可控制位置判定部326进行的步骤S23的处理之后，进行由可控制主体判定部327进行的步骤S24的处理，但也可以在由可控制主体判定部327进行的处理之后，进行由可控制位置判定部326进行的处理，也能够得到与上述同样的效果。
此外，配送车辆3的控制部32也可以在可控制位置判定部326和可控制主体判定部327的基础上，进一步具有可控制状态判定部(未图示)。可控制状态判定部判定配送车辆3是移动中和停车中的哪个状态。在由可控制状态判定部判定为配送车辆3处于停车中的情况下，移动控制部321也可以按照控制指示信息来控制配送车辆3的移动。另外，在由可控制状态判定部判定为配送车辆3处于移动中的情况下，移动控制部321也可以禁止配送车辆3的移动。
在配送车辆3尚未到达目的地即配送车辆3处于移动中的情况下，当按照控制指示信息使配送车辆3移动时，需要进行用于选择是向目的地移动还是按控制指示信息进行移动的判断处理。但是，通过采用本结构，不需要该判断处理，故而能够削减处理量。另外，在用户经由搭载于配送车辆3的输入装置使配送车辆3移动的情况下，在配送车辆3的移动中，用户经由配送车辆3的输入装置来输入控制指示信息的操作是危险的。因此，通过变为在配送车辆3的移动中不受理控制指示信息的输入，用户能够安全地输入控制指示信息。
通过以上的结构，能够对用户设定用于控制位于配送源和配送目的地的配送车辆3的控制权，故而即使在配送车辆3停车在对用户而言不方便的位置的情况下，用户也能够使配送车辆3移动。
另外，在本结构中，仅在配送车辆3位于配送源和配送目的地的情况下，才能够控制配送车辆3。因此，能够防止如下情况：在配送车辆3位于配送源和配送目的地以外的场所的情况下即不需要控制配送车辆3的情况下，用户使配送车辆3移动。
此外，在本实施方式1中，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权，但也可以分别基于配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，按照预定规则，决定表示能够对配送车辆3进行控制指示的区域的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源控制权可行使范围的配送车辆3的控制权，针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地控制权可行使范围的配送车辆3的控制权。
在本实施方式1中，在用户输入使配送车辆3移动的控制指示信息而使配送车辆3移动之后、用户再次指示对配送车辆3的控制的情况下，即使用户再次输入针对配送车辆3的控制指示信息，配送车辆3的位置也与配送源的位置和配送目的地的位置不同，配送车辆3不能按照控制指示信息来控制。但是，在本结构的情况下，在用户输入使配送车辆3移动的控制指示信息而使配送车辆3移动之后、用户再次指示对配送车辆3的控制的情况下，如果配送车辆3的位置在配送源控制权可行使范围或配送目的地控制权可行使范围的范围内，则用户能够向配送车辆3进行控制指示。在使配送车辆3的位置细微移动的情况下即在使配送车辆3例如以数十cm单位来移动的情况下，难以通过一次控制指示使配送车辆3移动到期望场所，故而需要多次地使配送车辆3移动。在这样的状况下，如果是本结构，则虽然是有限的范围内，但用户能够多次进行控制指示。
此外，在本结构中，期望的是，将表示所决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的信息包含在控制指示辅助信息中，来发送给用户。通过采用该结构，用户能够一边确认配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围，一边进行配送车辆3的控制指示。此外，在由用户终端2显示包含表示配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的信息的控制指示辅助信息的情况下，优选与配送车辆3的位置重叠地显示。由此，用户即使在多次进行了控制指示的情况下，也能够掌握配送车辆3的位置、配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。在该情况下，期望的是，用户终端2定期地更新按照控制指示移动之后的配送车辆3的位置。通过采用该结构，用户能够掌握当前的配送车辆3的位置，因此能够掌握配送车辆3位于配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的范围内的何处。
控制权设定部124基于调配目的地的位置，生成调配允许用户控制目的地处的配送车辆的控制权可行使范围(控制允许范围)。此外，控制权设定部124基于配送源的位置，生成允许用户控制配送源处的配送车辆的配送源控制权可行使范围。另外，控制权设定部124基于配送目的地的位置，生成允许用户控制配送目的地处的配送车辆的配送目的地控制权可行使范围。配送源的位置和配送目的地的位置例如通过纬度和经度(GPS信息)、住所或设施的名称来表示。
进而，控制权设定部124对用户设定允许控制位于控制权可行使范围内的配送车辆的控制权(车辆控制权)。此外，控制权设定部124对用户设定允许控制位于配送源控制权可行使范围内的配送车辆的控制权。另外，控制权设定部124对用户设定允许控制位于配送目的地控制权可行使范围内的配送车辆的控制权。
作为分别基于配送源的位置信息和配送目的地的位置信息来决定配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的方法，例如考虑如下方法：将从配送源和配送目的地的位置信息所示的场所起的预定范围决定为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。
图13是用于说明本实施方式1中的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。作为具体例，控制权设定部124将从配送源的位置沿着车道使配送车辆3的宽度区域向前方和后方各延伸3m而得到的区域决定为配送源控制权可行使范围301。图13的斜线所示的区域是配送源控制权可行使范围301。此外，关于配送目的地控制权可行使范围，也与配送源控制权可行使范围同样地决定。另外，配送源的位置和配送目的地的位置例如通过纬度和经度(GPS信息)来表示。
另外，作为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的另一决定方法，考虑如下方法：在通过住所来表示配送源的位置信息或配送目的地的位置信息的情况下，使用住处显示的机制，将住所所示的区域决定为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。
住处显示的机制大致分为街区方式和道路方式，接下来，对各自的机制和配送源或配送目的地的住所所示的区域进行说明。
首先，对在日本主要采用的街区方式的机制进行说明。原则上，在街区方式中，由道路包围的分区(模块)成为单位(街区)，1个町名由1个或多个街区构成。在街区方式中，赋予被称作街区符号的符号。该街区符号成为如下机制：将靠近市町村中心的角作为起点，从起点沿着街区的外周，顺时针地测量距离，按10m～15m对街区周边进行划分，并按顺序赋予1、2、3…这样的基础编号。例如，在“……X丁目Y番Z号”这样的住处显示的情况下，“Y”的部分是表示街区的编号，“Z”的部分是基础编号。
该街区方式下的住处显示，通过成为住处显示对象的建筑物的玄关或主要出入口相接的位置的基础编号来表示。
图14是用于说明在本实施方式1中，街区方式下的住处显示的示意图。在图14所示的街区中，从起点沿着外周，顺时针地按1、2、3、……、12的顺序赋予基础编号。在图14中，建筑物41的住处显示由建筑物41的玄关相接的位置的基础编号来表示，故而例如与建筑物41的住处显示的号(上述Z)相当的部分为“3”。因此，在作为配送源而指定了建筑物41的住所的情况下，配送源控制权可行使范围是与住处显示所示的基础编号“3”对应的区域全部。在利用街区方式的住处显示的情况下，在住所所示的区域中，可以将从路的端部起例如1.5m的范围决定为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。
图15是用于说明在本实施方式1中，利用街区方式的住处显示而决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。控制权设定部124利用街区方式的住处显示，在作为配送源的建筑物41的住所所示的区域中，将从路的端部起1.5m的范围决定为配送源控制权可行使范围302。图15的斜线所示的区域是配送源控制权可行使范围302。此外，关于配送目的地控制权可行使范围，也与配送源控制权可行使范围同样地决定。
接下来，对国外主要采用的道路方式的机制进行说明。道路方式成为由道路的名称和对与该道路相接的建筑物或具有通向该道路的道路的建筑物赋予的住处编号构成的机制。因此，道路方式的住处显示通过建筑物所面向的道路的名称和对建筑物赋予的住处编号来表示。
图16是用于说明在本实施方式1中道路方式下的住处显示的示意图。在图16中，沿着名称为“ABC街道”的路，对建筑物赋予住处编号。在图16中，对路的一侧的建筑物赋予奇数的住处编号，对另一侧的建筑物赋予偶数的住处编号。住处编号的赋予方法根据国家或地域而不同，但通过道路的名称和对建筑物赋予的住处编号来显示住处的机制是相同的。在图16中，建筑物41的住处编号是“1”，建筑物41的范围成为建筑物41所接的路的一部分的区域。因此，在指定建筑物41的住所作为配送源的情况下，被指定为配送源的位置成为住处显示所示建筑物41所接的路的一部分区域。
在利用道路方式的住处显示的情况下，在住所所示的区域中的，可以将从路的端部起例如1.5m的范围决定为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。
图17是用于说明在本实施方式1中利用道路方式的住处显示而决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的示意图。控制权设定部124利用道路方式的住处显示，在作为配送源的建筑物41的住所所示的区域中，将从路的端部起1.5m的范围决定为配送源控制权可行使范围303。图17的斜线所示的区域是配送源控制权可行使范围303。
这样，住处显示所示的住所不表示点的而表示区域，故而在通过住所来表示配送源的位置信息的情况下，控制权设定部124也可以基于住处显示的机制来决定配送源控制权可行使范围。在该结构的情况下，由于利用住处显示的机制，故而能够通过简单的结构来决定配送源控制权可行使范围或配送目的地控制权可行使范围。此外，在上述示例中，将从路的端部起1.5m的范围决定为配送源控制权可行使范围或配送目的地控制权可行使范围，但只要是利用住处显示的机制来决定配送源控制权可行使范围或配送目的地控制权可行使范围的方法，则可以是任意方法。
另外，作为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的另一决定方法，考虑如下方法：在配送源的位置信息或配送目的地的位置信息是由设施的名称来表示的情况下，根据设施的名称来确定该设施的住所，并将所确定的住所所示的区域决定为配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围。此外，关于基于设施的名称而决定的配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的大小，能够由设施的业主或管理者等进行变更。例如，在设施内也存在允许停车的场所和禁止停车的场所的情况下，设施的业主或管理者等也可以将配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围设定为设施中的允许停车的场所范围。
此外，在用户希望超过配送源控制权可行使范围或配送目的地控制权可行使范围来控制配送车辆3的情况下，调配服务运营商的操纵操作员也可以接受用户的请求来控制配送车辆3。此时，控制指示辅助信息也可以包含用于向调配服务运营商的操纵操作员委托控制配送车辆3的控制委托信息。在该结构的情况下，接受了委托的调配服务运营商的操纵操作员远程操纵配送车辆3。
此处，考虑如下结构：在不对用户授予配送车辆3的控制权而控制配送车辆3的情况下，用户始终经由调配服务运营商的操纵操作员来控制配送车辆3。但是，在本实施方式1中，设想如下情况：位于与配送车辆3相同的场所的用户使配送车辆3在数cm～数十cm这样的小范围内移动。因此，与通过位于远程地的调配服务运营商的操纵操作员来控制配送车辆3的做法相比，更希望位于配送源或配送目的地的用户直接控制配送车辆3。
此外，在本实施方式1中，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权，但也可以分别基于配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，按照预定规则，决定表示配送车辆3能够根据控制指示信息而移动的区域的配送源可控制范围和配送目的地可控制范围，针对配送源用户识别信息，设定在配送源可控制范围内来控制位于配送源的配送车辆3的控制权，针对配送目的地用户识别信息，设定在配送目的地可控制范围内来控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
控制权设定部124基于调配目的地的位置，生成在调配目的地处配送车辆能够由用户进行移动控制的可控制范围(移动控制允许范围)。此外，控制权设定部124基于配送源的位置，生成在配送源处配送车辆能够移动的配送源可控制范围。另外，控制权设定部124基于配送目的地的位置，生成在配送目的地处配送车辆能够移动的配送目的地可控制范围。配送源的位置和配送目的地的位置例如通过纬度和经度(GPS信息)、住所或设施的名称来表示。
进而，控制权设定部124对用户设定在可控制范围内允许配送车辆的移动控制的控制权(车辆控制权)。此外，控制权设定部124对用户设定在配送源可控制范围内允许配送车辆的移动控制的控制权。另外，控制权设定部124对用户设定在配送目的地可控制范围内允许配送车辆的移动控制的控制权。
本实施方式1的情况下，配送车辆3能够根据控制指示信息而移动的区域没有制约，因此用户能够向配送车辆3进行用于向任意场所移动的控制指示。因此，用户能够向到达了配送源的配送车辆3进行控制指示，以向与配送目的地不同的经过地点移动。例如，如果用户使配送车辆3从配送源移动到经过地点，并在经过地点装载货物，则除了在配送源之外，在经过地点也能够装载货物，并能够将在配送源和经过地点装载的货物配送到配送目的地。这超过了使配送车辆3移动到用户容易装载货物的位置或用户容易卸下货物的位置或者使配送车辆3移动到用户容易上次的位置或用户容易下车的位置这样的本来的目的范畴。
但是，通过采用本结构，能够限制配送车辆3能够根据控制指示信息而移动的区域，故而能够防止出于与本来目的不同的目的来控制配送车辆3的情况，其中，所述本来目的是用户在配送源和配送目的地之间设定经过地点，在该经过地点装载货物并配送至配送目的地。另外，在配送车辆3配送人的情况下，同样地，能够防止出于与本来目的不同的目的来控制配送车辆的情况，其中，所述本来目的是用户在配送源和配送目的地之间设定经过地点，在该经过地点使用户以外的其他人上车并配送至配送目的地。
此外，在用户希望超过配送源可控制范围或配送目的地可控制范围来控制配送车辆3的情况下，调配服务运营商的操纵操作员也可以接受用户的请求来控制配送车辆3。此时，控制指示辅助信息也可以包含用于向调配服务运营商的操纵操作员委托控制配送车辆3的控制委托信息。在该结构的情况下，接受了委托调配服务运营商的操纵操作员远程操纵配送车辆3。
此外，在本结构中，期望的是，将表示所决定的配送源可控制范围和配送目的地可控制范围的信息包含在控制指示辅助信息中，来发送给用户。通过采用该结构，用户能够一边确认配送源可控制范围和配送目的地可控制范围，一边进行配送车辆3的控制指示。
作为分别基于配送源的位置信息和配送目的地的位置信息来决定配送源可控制范围和配送目的地可控制范围的方法，可以使用以决定配送源控制权可行使范围和配送目的地控制权可行使范围的方法所例示的方法。
即，控制权设定部124也可以将从配送源和配送目的地的GPS信息(纬度和经度)所示的场所起的预定范围决定为配送源可控制范围和配送目的地可控制范围。另外，控制权设定部124也可以将配送源和配送目的地的住所所示的区域决定为配送源可控制范围和配送目的地可控制范围。另外，控制权设定部124也可以根据配送源和配送目的地的设施的名称，确定该设施的住所，并将所确定的住所所示的区域决定为配送源可控制范围和配送目的地可控制范围。此外，关于基于设施的名称而决定的配送源可控制范围和配送目的地可控制范围的大小，也可以由设施的业主或管理者等进行变更。例如，在设施中存在允许停车的场所和禁止停车的场所的情况下，设施的业主或管理者等也可以将配送源可控制范围和配送目的地可控制范围设定为设施中的允许停车的场所的范围。
此外，也可以针对配送源用户识别信息，设定配送源控制权可行使范围和配送源可控制范围这双方。同样，也可以针对配送目的地用户识别信息，设定配送目的地控制权可行使范围和配送目的地可控制范围这双方。在该情况下，配送源可控制范围和配送源控制权可行使范围也可以相同。在该结构的情况下，不需要分别决定各个区域，故而能够削减处理量，另外，由于使用相同区域信息，因此也能够削减要存储的信息量。
此外，在从用户终端2进行配送车辆3的控制指示的情况下，考虑用户终端2向配送车辆3直接发送控制指示信息的结构和用户终端2经由管理装置1向配送车辆3发送控制指示信息的结构。另外，考虑由配送车辆3进行可否控制判定处理的结构以及由管理装置1进行可否控制判定处理的结构，其中，所述可否控制判定处理是基于控制指示信息来判定是否控制配送车辆3的移动的判定处理。
在用户终端2向配送车辆3直接发送控制指示信息的情况下，如在本实施方式1中说明的那样，配送车辆3判定是否按照来自用户终端2的控制指示信息来控制配送车辆3的移动。另一方面，在用户终端2经由管理装置1向配送车辆3发送控制指示信息的情况下，也可以判定管理装置1或配送车辆3是否按照来自用户终端2的控制指示信息，来控制配送车辆3的移动。另外，也可以将是否按照来自用户终端2的控制指示信息来控制配送车辆3的移动的判定处理的一部分由管理装置1进行，将剩余的部分由配送车辆3进行。
图18是用于说明本实施方式1中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
如图18所示，在本实施方式1中，管理装置1向配送车辆3发送控制权信息。配送车辆3接收由管理装置1发送的控制权信息。控制权信息包含表示允许用户控制配送车辆3的控制允许位置的控制允许位置信息和用于识别在控制允许位置处控制配送车辆3的控制主体的控制主体识别信息。用户终端2向配送车辆3发送控制指示信息。控制指示信息包含表示使配送车辆3移动到的位置的位置信息和用于识别用户终端2的控制主体识别信息。配送车辆3接收由用户终端2发送的控制指示信息。
进而，配送车辆3进行判定是否控制配送车辆3的移动的可否控制判定处理。此外，可否控制判定处理包含：由可控制位置判定部326进行的、判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置的处理；以及由可控制主体判定部327进行的、判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致的处理。进而，配送车辆3在可否控制判定处理的结果是判定为控制配送车辆3的移动的情况下，基于控制指示信息中包含的位置信息来控制配送车辆3的移动。
图19是用于说明本实施方式1的第1变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
如图19所示，在本实施方式1的第1变形例中，管理装置1向配送车辆3发送控制权信息。配送车辆3接收由管理装置1发送的控制权信息。控制权信息包含表示允许用户控制配送车辆3的控制允许位置的控制允许位置信息和用于识别在控制允许位置处控制配送车辆3的控制主体的控制主体识别信息。用户终端2向管理装置1发送控制指示信息。控制指示信息包含表示使配送车辆3移动到的位置的位置信息和用于识别用户终端2的控制主体识别信息。管理装置1接收由用户终端2发送的控制指示信息。管理装置1向配送车辆3发送从用户终端2接收到的控制指示信息。配送车辆3接收由管理装置1发送的控制指示信息。
进而，配送车辆3进行判定是否控制配送车辆3的移动的可否控制判定处理。此外，可否控制判定处理包含：由可控制位置判定部326进行的、判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置的处理；以及由可控制主体判定部327进行的、判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致的处理。进而，配送车辆3在可否控制判定处理的结果是判定为控制配送车辆3的移动的情况下，基于控制指示信息中包含的位置信息来控制配送车辆3的移动。
图20是用于说明控制本实施方式1的第2变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
如图20所示，在本实施方式1的第2变形例中，管理装置1存储有控制权信息，但不向配送车辆3发送控制权信息。控制权信息包含表示允许用户控制配送车辆3的控制允许位置的控制允许位置信息以及用于识别在控制允许位置处控制配送车辆3的控制主体的控制主体识别信息。用户终端2向管理装置1发送控制指示信息。控制指示信息包含表示使配送车辆3移动到的位置的位置信息以及用于识别用户终端2的控制主体识别信息。管理装置1接收由用户终端2发送的控制指示信息。
进而，管理装置1进行判定是否控制配送车辆3的移动的可否控制判定处理。此外，可否控制判定处理包含判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置的处理以及判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致的处理。在进行该处理的情况下，需要配送车辆3的当前位置信息，故而管理装置1从配送车辆3取得配送车辆3的当前位置。管理装置1在从用户终端2接收到控制指示信息的时机向配送车辆3请求发送位置信息。另外，也可以构成为，在紧接接收控制指示信息的时机之前取得了配送车辆3的位置信息的情况下，管理装置1不重新向配送车辆3进行位置信息的发送请求，而使用之前取得的位置信息。
在该情况下，管理装置1的控制部12还具有：可控制位置判定部，其判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置；以及可控制主体判定部，其判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致。管理装置1在可否控制判定处理的结果是判定为控制配送车辆3的移动的情况下，向配送车辆3发送从用户终端2接收到的控制指示信息。此时，控制指示信息不包含控制主体识别信息，仅包含位置信息。配送车辆3接收由管理装置1发送的控制指示信息。进而，配送车辆3基于接收到的控制指示信息中包含的位置信息来控制配送车辆3的移动。另外，控制指示信息也可以包含控制主体识别信息。在该情况下，也可以构成为在配送车辆3侧忽略控制主体识别信息。
另外，管理装置1也可以构成为在不可否控制判定处理的结果是判定为控制配送车辆3的移动的情况下，不向配送车辆3发送控制指示信息，也可以构成为尽管接收到控制指示信息，但向配送车辆3通知表示不是正当的控制指示的意思。根据前者的结构，能够削减通信量，并且，不用使配送车辆3进行无用处理就可以。
图21是用于说明控制本实施方式1的第3变形例中的控制配送车辆的移动的处理的示意图。
如图21所示，在本实施方式1的第3变形例中，管理装置1存储有控制权信息，但不向配送车辆3发送控制权信息。控制权信息包含：表示允许用户控制配送车辆3的控制允许位置的控制允许位置信息；以及用于识别在控制允许位置处控制配送车辆3的控制主体的控制主体识别信息。用户终端2向配送车辆3发送控制指示信息。控制指示信息包含表示使配送车辆3移动到的位置的位置信息以及用于识别用户终端2的控制主体识别信息。配送车辆3接收由用户终端2发送的控制指示信息。配送车辆3向管理装置1发送从用户终端2接收到的控制指示信息。管理装置1接收由配送车辆3发送的控制指示信息。此外，在该发送时机，配送车辆3发送配送车辆3的位置信息。另外，不限于该结构，在管理装置1随时取得配送车辆3的位置信息的情况下，配送车辆3也可以不在该时机发送位置信息。
进而，管理装置1进行判定是否控制配送车辆3的移动的可否控制判定处理。此外，可否控制判定处理包含判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置的处理以及判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致的处理。在该情况下，管理装置1的控制部12还具有：可控制位置判定部，其判定当前位置是否是控制允许位置信息所示的控制允许位置；以及可控制主体判定部，其判定控制指示信息中包含的控制主体识别信息是否与控制权信息中包含的控制主体识别信息一致。管理装置1在可否控制判定处理的结果是判定为控制配送车辆3的移动的情况下，向配送车辆3发送从配送车辆3接收到的控制指示信息。此时，控制指示信息不包含控制主体识别信息，仅包含位置信息。配送车辆3接收由管理装置1发送的控制指示信息。进而，配送车辆3基于接收到的控制指示信息中包含的位置信息来控制配送车辆3的移动。另外，管理装置1也可以将可否控制判定处理的结果发送给配送车辆3。配送车辆3也可以基于可否控制判定处理的结果，判断是否按照控制指示信息来进行控制。
在用户终端2经由管理装置1来控制配送车辆3的情况下，也考虑通信状况不良而不能从用户终端2向管理装置1通信的情况。因此，期望构成为，管理装置1预先向配送车辆3发送控制权信息，用户终端2向配送车辆3直接发送控制指示信息，判定配送车辆3是否能够控制。
此外，在本实施方式1中，配送车辆3基于控制指示信息中包含的控制主体识别信息和控制权信息中包含的用户识别信息，判定用户是否是正当的控制主体，但也可以在取得控制指示信息之前，认证用户是否是正当的控制主体。例如，配送车辆3也可以使用从外部进行了访问的用户的用户识别信息来进行认证处理，在判断为用户正当之后，接收从该用户发送的控制指示信息，并按照控制指示信息来控制配送车辆3的移动。
此处，用户识别信息例如可以是用户ID和密码的组合或活体信息。活体信息例如是指纹、虹膜或面部。用户终端2在受理控制指示信息的输入之前，受理用户对用户识别信息的输入，并向配送车辆3发送所受理的用户识别信息。配送车辆3接收由用户终端2发送的用户识别信息，并认证接收到的用户识别信息。此外，将认证中使用的用户识别信息预先登记在配送车辆3中。配送车辆3在承认了接收到的用户识别信息的情况下，维持与用户终端2的登录状态。然后，用户终端2在受理控制指示信息的输入时，如果维持着与配送车辆3的登录状态，则不需要受理用户识别信息的输入。此外，关于由用户终端2发送的用户识别信息的认证，也可以由管理装置1进行。
此外，在配送车辆3配送物品的情况下的配送源和配送目的地处、以及在配送车辆3配送人的情况下的配送源处，用户从配送车辆3的外侧控制配送车辆3，故而能够一边确认配送车辆3的周边一边进行控制指示。另一方面，在配送车辆3配送人的情况下的配送目的地处，用户处于车内，故而会从配送车辆3内来控制配送车辆3。在该情况下，用户不能一边确认配送车辆3的周边一边进行控制指示。因此，在配送车辆3配送人的情况下，在配送车辆3到达了配送目的地时，配送车辆3也可以向用户终端2发送与配送车辆3的周边相关的车辆周边信息。车辆周边信息例如是包含用户下车的部分的图像或动态图像的信息等。通过采用该结构，用户能够处于车内并确认配送车辆3的周边，同时向配送车辆3进行控制指示。此外，配送车辆3可以直接将车辆周边信息发送给用户终端2，也可以经由管理装置1等其它装置发送给用户终端2。
另外，在本实施方式1中，在配送源或配送目的地处控制配送车辆3的移动，但本公开不特别限于此，也可以在配送源或配送目的地处，控制配送车辆3的门的开闭，也可以控制配送车辆3的灯的点亮，还可以控制配送车辆3的其它动作。
另外，在本实施方式1中，管理装置1的控制指示辅助信息生成部125生成控制指示辅助信息，信息发送部126发送控制指示辅助信息，用户终端2的通信部21从管理装置1接收控制指示辅助信息，但本公开不特别限于此。例如，在用户终端2安装了用于进行调配请求的应用程序的情况下，用户终端2的存储部25也可以预先存储有控制指示辅助信息。进而，显示部22也可以显示存储部25中存储的控制指示辅助信息，输入部23也可以受理用户对控制指示信息的输入。在该情况下，管理装置1也可以不具有控制指示辅助信息生成部125，信息发送部126也可以不具有发送控制指示辅助信息的功能。另外，在显示部22中，也可以使能够进行配送车辆3的控制指示的状态的显示方式和不能进行配送车辆3的控制指示的状态的显示方式不同。
具体而言，显示部22在配送车辆3的位置变为允许由用户终端2进行调配控制的位置的时机，以能够进行控制指示的状态的显示方式来显示控制指示辅助信息，在配送车辆3的位置离开允许由用户终端2进行调配控制的位置的时机，以不能进行控制指示的状态的显示方式来显示控制指示辅助信息。该结构的情况下，管理装置1监视配送车辆3的位置。进而，在配送车辆3的位置变为允许由用户终端2进行调配控制的位置的时机，管理装置1向用户终端2的应用程序发出切换显示方式的指示。
此外，也可以是，在配送车辆3的位置变为允许由用户终端2进行调配控制的位置的时机且配送车辆3已停车的情况下、即配送车辆3到达了配送目的地或到达配送源的情况下，显示部22以能够进行控制指示的状态的显示方式来显示控制指示辅助信息。另外，显示部22也可以构成为不切换显示方式，而将变为可控制状态这一情况通知给用户。
另外，在配送车辆3搭载有用于供用户输入控制指示信息的输入装置(未图示)的情况下，配送车辆3的存储部33也可以预先存储有控制指示辅助信息。进而，配送车辆3的显示部(未图示)也可以显示存储部33中存储的控制指示辅助信息，输入装置也可以受理用户对控制指示信息的输入。
另外，在本实施方式1中，控制权信息包含配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，但本公开不特别限于此，控制权信息也可以替代配送源的位置信息和配送目的地的位置信息，而包含配送车辆到达配送源的预定到达时刻和配送车辆到达配送目的地的预定到达时刻。
图22是示出在本实施方式1中、控制权信息存储部中存储的控制权信息的另一例的图。图22所示的控制权信息包含用于识别调配请求信息的调配请求识别编号、表示配送源和配送目的地中的某一个的信息、预定到达时刻、用户识别信息以及配送车辆的车辆识别信息。预定到达时刻表示配送车辆到达配送源的预定到达时刻和配送车辆到达配送目的地的预定到达时刻。
用户终端2受理由用户进行配送车辆到达配送源的预定到达时刻和配送车辆到达配送目的地的预定到达时刻的输入。用户终端2向管理装置1发送调配请求信息，该调配请求信息包含用户信息、配送车辆到达配送源的预定到达时刻和配送车辆到达配送目的地的预定到达时刻。
此外，用户终端2也可以向管理装置1发送包含用户信息、配送源的位置信息和配送目的地的位置信息的调配请求信息。管理装置1也可以基于调配车辆的当前位置和配送源的位置信息，计算出从调配车辆的当前位置出发之后到达配送源的位置为止的预定到达时刻。另外，管理装置1也可以基于调配车辆的当前位置和配送目的地的位置信息，计算出从调配车辆的当前位置出发到达配送目的地的位置为止的预定到达时刻。
在图22中，例如，在作为15时30分的配送源的预定到达时刻，对用户识别信息为“A”的用户设定了控制车辆识别信息为“a”的配送车辆的控制权。另外，例如，在16时00分的配送目的地的预定到达时刻，对用户识别信息为“B”的用户设定了控制车辆识别信息为“a”的配送车辆的控制权。
配送车辆3替代可控制位置判定部326，而具有可控制时刻判定部。可控制时刻判定部判定当前时刻是否是控制权信息中包含的预定到达时刻。可控制时刻判定部在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息，判定当前时刻是否是控制权信息所示的配送源的预定到达时刻或配送目的地的预定到达时刻。在判定结果是判定为当前时刻是控制权信息所示的配送源的预定到达时刻或配送目的地的预定到达时刻的情况下，使处理转入到可控制主体判定部327。另一方面，在作为判定结果而判定为当前时刻不是控制权信息所示的配送源的预定到达时刻和配送目的地的预定到达时刻的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。
此外，不需要判定当前时刻是否与配送源的预定到达时刻或配送目的地的预定到达时刻完全一致，例如，也可以判定当前时刻是否处于从配送源的预定到达时刻或配送目的地的预定到达时刻的15分钟前到配送源的预定到达时刻或配送目的地的预定到达时刻的15分钟后之间。
此外，也可以构成为不基于预定到达时刻来授予控制权，而构成为在实际到达的时机与到达时刻相离预定期间之间，对用户终端2授予控制权。考虑如下可能性：当与预定到达时刻一致地授予控制权时，由于配送车辆3不一定实际在该预定到达时刻到达，而在预定时刻的前后到达，因此用户无法控制配送车辆3。但是，本结构能够防止该情况。
另外，在根据时间对用户授予控制权的情况下，用户终端2的显示部22优选显示允许控制的期间。通过采用本结构，用户能够掌握到何时为止能够控制配送车辆3。
(实施方式2)
在本实施方式2中，对如下方法进行说明：管理装置根据配送车辆的配送状况，变更基于调配请求信息而设定的用于控制配送车辆的控制权的设定。
图23是示出本公开的实施方式2中的管理装置的结构的框图。管理装置1A具有通信部11、控制部12A和存储部13A。此外，在图23中，针对于图2同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图23所示的管理装置1A，相对于图2所示的管理装置1，控制部12A和存储部13A是不同的。
控制部12A具有调配请求信息取得部121、用户识别信息取得部122、配送车辆决定部123、控制权设定部124、控制指示辅助信息生成部125、信息发送部126、配送状况信息取得部127A、控制权变更部128A和控制权变更通知信息生成部129A。图23所示的控制部12A相对于图2所示的管理装置1的控制部12，配送状况信息取得部127A、控制权变更部128A和控制权变更通知信息生成部129A是不同的。
配送状况信息取得部127A从配送车辆3A，针对调配请求信息，取得与配送车辆3A配送配送对象的状况相关的配送状况信息。配送状况信息例如是配送车辆3A未到达配送源、配送车辆3A在配送源处完成配送对象物的装载、配送车辆3A处于从配送源起向配送目的地来配送配送对象物的过程中、配送车辆3A在配送目的地处完成配送对象物的卸货等表示配送车辆3A的配送状况的信息。该配送状况信息是基于后述的配送车辆3A的配送状况信息生成部328A从传感器部34取得的配送车辆3A的车辆位置信息或配送状况信息生成部328A从后述的装载检测部36A取得的装载检测信息而生成的信息。
此外，配送状况信息也可以是从配送车辆3A的传感器部34取得的配送车辆3A的车辆位置信息或从装载检测部36A取得的装载检测信息。在该情况下，具体而言，配送状况信息是表示在配送目的地或在配送源已停车这一情况的信息、表示在配送目的地处装载了配送对象物这一情况的信息、表示用户已上车这一情况的信息、表示在配送源处卸下了配送对象物这一情况的信息以及表示用户已下车这一情况的信息这样的能够用于判断配送状况的信息。不过，在该结构的情况下，管理装置1A需要另外具有使用所取得的配送状况信息来判断配送状况的功能。
控制权变更部128A基于预定条件来变更车辆控制权的设定。控制权变更部128A基于由配送状况信息取得部127A取得的配送状况信息，判断是否满足预定条件，并基于该判断结果来变更控制权的设定。具体而言，在配送状况信息表示配送源(调配目的地)处的配送对象物完成装载的情况下，控制权变更部128A解除控制权(配送源车辆控制权)的针对配送源用户识别信息的设定，其中，所述控制权是在配送源处允许用户控制供配送对象物装载的配送车辆3A的控制权。通过采用该结构，在配送源处的配送对象物完成装载后，能够使得与配送源用户识别信息对应的用户不能控制位于配送源的配送车辆3A。另外，在其它时机，即使在与配送源相同的位置存在配送车辆3A的情况下，也能够防止与配送源用户识别信息对应的用户不正当地控制配送车辆3A。
此外，此处所示的示例，对配送车辆3A配送物品的情况进行了说明，但在配送车辆3A配送人的情况下，也能够得到同样的效果。即，在配送关联信息表示配送源(调配目的地)处的用户完成上车的情况下，控制权变更部128A解除控制权(上车车辆控制权)的针对配送源用户识别信息的设定，其中，所述控制权是在配送源处允许用户控制用户要上车的配送车辆3A的控制权。
此外，在该例中，在配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定，但本公开不特别限于此。如果是在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载之后，则控制权变更部128A可以在任意时机解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。例如，也可以在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载后的经过了预定期间之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。
另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载后的配送车辆3A移动了预定距离之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载后的成为预定时刻的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。例如，也可以在成为装载了配送对象物那天的翌日的时刻，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。
不过，若在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载之后经过了较长时间，则在配送源处的配送对象物完成装载后，与配送源用户识别信息对应的用户能够控制位于配送源的配送车辆3A。因此，优选的是，在判断为配送状况信息表示配送源处的配送对象物完成装载之后，控制权变更部128A尽可能早地解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。
另外，作为另一例，在配送关联信息表示配送目的地(目的地)处的配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除控制权(配送目的地车辆控制权)的针对配送目的地用户识别信息的设定，其中，所述控制权是在配送目的地允许用户控制供配送对象物卸下的配送车辆3A的控制权。通过采用该结构，在配送目的地的配送对象物完成卸货后，能够使得与配送源用户识别信息对应的用户不能控制位于配送目的地的配送车辆3A。另外，在另外的时机，即使在与配送目的地相同的位置存在配送车辆3A的情况下，也能够防止与配送目的地用户识别信息对应的用户不正当地控制配送车辆3A。
此外，此处所示的示例对配送车辆3A配送物品的情况进行了说明，但在配送车辆3A配送人的情况下，也能够得到同样的效果。即，在配送关联信息表示配送目的地(目的地)处的用户完成下车的情况下，控制权变更部128A解除控制权(下车车辆控制权)的针对配送目的地用户识别信息的设定，其中，所述控制权是在配送目的地允许用户控制用户要下车的配送车辆3A的控制权。
此外，在该例中，在配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定，但本公开不特别限于此。只要是判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货之后，则控制权变更部128A可以在任意时机解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。例如，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后的经过了预定期间之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后的配送车辆3A移动了预定距离之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后成为预定时刻的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。例如，也可以在成为卸下了配送对象物那天的翌日的时刻，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
另外，在前述示例中，分别在配送源处装载了配送对象物的时刻和在配送目的地处卸下了配送对象物的时刻，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定和控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定，但本公开不特别限于此。作为另一例，也可以在配送目的地的配送对象物完成了卸货的时刻，控制权变更部128A一次性解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
具体而言，在配送关联信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除在配送源(调配目的地)处允许用户控制供配送对象物装载的配送车辆3A的控制权(配送源车辆控制权)的针对配送源用户识别信息的设定、和在配送目的地(目的地)处允许用户控制供配送对象物卸下的配送车辆3A的控制权(配送目的地车辆控制权)的针对配送目的地用户识别信息的设定。在该结构的情况下，由于一次性进行控制权的设定变更处理，故而能够削减处理量。
此外，此处所示的示例，对配送车辆3A配送物品的情况进行了说明，但在配送车辆3A配送人的情况下，也能够得到同样的效果。即，在配送关联信息表示配送目的地处的用户完成下车的情况下，控制权变更部128A解除在配送源(调配目的地)处允许用户控制用户要上车的配送车辆3A的控制权(上车车辆控制权)的针对配送源用户识别信息的设定、和在配送目的地(目的地)处允许用户控制用户要下车的配送车辆3A的控制权(下车车辆控制权)的针对配送目的地用户识别信息的设定。
此外，在该例中，在配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定，但本公开不特别限于此。只要是判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货之后，则控制权变更部128A可以在任意时机解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。例如，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后经过了预定期间之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后配送车辆3A移动了预定距离之后，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。另外，作为另一示例，也可以在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后成为预定时刻的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。例如，也可以在成为卸下了配送对象物那天的翌日的时刻，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
不过，若在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货后经过了较长时间，则在配送目的地的配送对象物完成卸货后，与配送源用户识别信息对应的用户或与配送目的地用户识别信息对应的用户能够控制位于配送源或配送目的地的配送车辆3A。因此，优选的是，在判断为配送状况信息表示配送目的地处的配送对象物完成卸货之后，控制权变更部128A尽可能早地解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
此外，关于在怎样的配送状况下怎样变更控制权的设定的规则，例如优选由管理者等事先设定。此处，使用图24和图25，对配送状况与控制权的设定变更处理之间的关系进行说明。
图24是用于说明在本实施方式2中，在配送源和配送目的地处进行控制权的设定变更时的配送状况与控制权的设定变更处理之间的关系的图。
在图24中，在配送源处配送对象物完成装载的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。另外，在配送源处用户完成上车的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。另外，在配送目的地处配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。此外，在配送目的地用户完成下车的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
图25是用于说明在本实施方式2中，在配送目的地进行控制权的设定变更时的配送状况与控制权的设定变更处理之间的关系的图。
在图25中，在配送目的地配送对象物完成卸货的情况下，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。在该情况下，即使在配送源处完成了装载或上车，也不解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定。
控制权变更通知信息生成部129A对被设定了控制权的用户生成控制权变更通知信息，该控制权变更通知信息用于通知已变更了控制权的设定这一情况。
图26是示出本实施方式2中的控制权变更通知信息的一例的图。基于图25所示的配送状况与控制权的设定变更处理之间的关系，在配送目的地配送对象物完成卸货，控制权变更部128A解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定，图26示出了此时的控制权变更通知信息一例。此外，如图26的示例所示，在变更了控制权的设定这一情况预先得到明示的情况下，控制指示辅助信息生成部125也可以生成包含控制权变更通知信息的控制指示辅助信息并发送。
图27是示出本实施方式2中的包含控制权变更通知信息的控制指示辅助信息的一例的图。基于图25所示的配送状况与控制权的设定变更处理之间的关系，在配送目的地配送对象物完成卸货的情况下，解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定，图27示出了用于通知该情况的控制权变更通知信息的一例。用户终端2在向配送源完成了车辆调配时，显示图27所示的控制指示辅助信息。此时，控制指示辅助信息包含控制权变更通知信息。
存储部13A具有调配请求信息存储部131、用户信息存储部132、车辆信息存储部133、控制权信息存储部134、配送车辆决定程序存储部135、控制权设定程序存储部136、控制指示辅助信息生成程序存储部137、控制权设定变更程序存储部138A和控制权变更通知信息生成程序存储部139A。存储部13A相对于图2所示的管理装置1的存储部13，控制权设定变更程序存储部138A和控制权变更通知信息生成程序存储部139A是不同的。
控制权设定变更程序存储部138A存储控制权设定变更程序，该控制权设定变更程序用于基于由配送状况信息取得部127A取得的配送状况信息，判断是否满足预定条件，并基于该判断结果来变更控制权的设定。控制权设定变更程序由控制权变更部128A执行。
控制权变更通知信息生成程序存储部139A存储控制权变更通知信息生成程序，该控制权变更通知信息生成程序用于对被设定了控制权的用户生成用于通知变更了控制权的设定这一情况的控制权变更通知信息。控制权变更通知信息生成程序由控制权变更通知信息生成部129A执行。
接下来，对本实施方式2中的配送车辆3A进行说明。
图28是示出本公开的实施方式2中的配送车辆的结构的框图。配送车辆3A具有通信部31、控制部32A、存储部33A、传感器部34、驱动部35和装载检测部36A。在图28中，针对与图7同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图28所示的配送车辆3A相对于图7所示的配送车辆3，控制部32A、存储部33A和装载检测部36A是不同的。
控制部32A具有移动控制部321、车辆位置信息取得部322、调配指示信息取得部323、控制权信息取得部324、控制指示信息取得部325、可控制位置判定部326、可控制主体判定部327、配送状况信息生成部328A和配送状况信息发送部329A。控制部32A相对于图7所示的配送车辆3的控制部32，配送状况信息生成部328A和配送状况信息发送部329A是不同的。
配送状况信息生成部328A基于从传感器部34取得的配送车辆3A的车辆位置信息或从装载检测部36A取得的装载检测信息，生成配送状况信息。
例如，配送状况信息生成部328A基于从传感器部34取得的配送车辆3A的位置信息，检测在配送车辆3A在配送源处停车之后，从配送源再次开始了移动的情况。配送状况信息生成部328A根据该检测结果，判断为配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载，生成表示配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载的配送状况信息。此外，在该例的情况下，关于在配送源处配送对象物的装载实际是否完成是不明的。因此，期望的是，配送状况信息生成部328A组合从传感器部34取得的配送车辆3A的位置信息和从装载检测部36A取得的装载检测信息，判断在配送源处配送对象物实际被装载的情况，生成表示配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载的配送状况信息。
另外，例如，配送状况信息生成部328A基于从装载检测部36A取得的表示配送对象物已被装载的装载检测信息，检测完成了向配送车辆3A装载配送对象物的情况。配送状况信息生成部328A根据该检测结果，判断为配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载，生成表示配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载的配送状况信息。此外，在该例的情况下，关于在配送源处配送对象物的装载实际是否完成是不明的。因此，期望的是，配送状况信息生成部328A组合从传感器部34取得的配送车辆3A的车辆位置信息和从装载检测部36A取得的装载检测信息，判断在配送源处配送对象物被装载的情况，生成表示配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载的配送状况信息。
与上述说明的示例同样地，配送状况信息生成部328A检测在配送目的地卸下了配送对象物的情况，生成表示配送车辆3A在配送目的地完成了配送对象物的卸货的配送状况信息。
作为另一例，配送状况信息生成部328A在基于配送车辆3A的位置信息而判断为配送车辆3A正在朝配送源移动的情况下，生成表示配送车辆3A处于向配送源移动中这一情况的配送状况信息。同样，配送状况信息生成部328A在基于配送车辆3A的位置信息而判断为配送车辆3A在配送源处停车之后正在向配送目的地移动的情况下，生成表示配送车辆3A处于向配送目的地移动中这一情况的配送状况信息。
此外，在本实施方式2中，作为配送状况，对配送车辆3A在配送源处完成了配送对象物的装载的状况、配送车辆3A在配送目的地完成了配送对象物的卸货的状况、配送车辆3A正在向配送源移动的状况以及配送车辆3A正在向配送目的地移动的状况这4个状况进行了说明，但配送状况信息生成部328A也可以更详细地检测配送状况，生成配送状况信息。另外，除了使用从传感器部34取得的配送车辆3A的位置信息以外，配送状况信息生成部328A还可以使用表示配送车辆3A的车辆状态的车辆状态信息，来生成配送状况信息。
此外，配送状况信息生成部328A基于从传感器部34取得的配送车辆3A的位置信息或从装载检测部36A取得的装载检测信息，生成与配送车辆3A配送配送对象的状况相关的配送状况信息，但配送状况信息生成部328A也可以直接将从传感器部34取得的配送车辆3A的位置信息或从装载检测部取得的装载检测信息本身生成为配送状况信息。在该结构的情况下，管理装置1A需要另外具有使用所取得的配送状况信息来判断配送状况的功能。
此外，关于配送状况信息生成部328A生成配送状况信息的时机，可以是任意时机。例如，配送状况信息生成部328A定期地生成配送状况信息。但是，配送状况会发生变化是在配送车辆3A位于配送源和配送目的地的周边，故而优选的是，配送状况信息生成部328A仅在检测到配送车辆3A位于配送源和配送目的地的周边的情况下，定期地生成配送状况信息。通过采用该结构，能够削减被视为配送状况不发生变化的情况下的处理。
配送状况信息发送部329A经由通信部31，将由配送状况信息生成部328A生成的配送状况信息发送给管理装置1A。配送状况信息发送部329A也可以定期地向管理装置1A发送配送状况信息，也可以仅在配送状况发生了变化的情况下发送配送状况信息。
存储部33A具有地图信息存储部331、自动驾驶基本程序存储部332、路径信息存储部333、车辆位置信息存储部334、调配指示信息存储部335、控制权信息存储部336、可控制位置判定程序存储部337、可控制主体判定程序存储部338和配送状况信息生成程序存储部339A。存储部33A相对于图7所示的配送车辆3的存储部33，配送状况信息生成程序存储部339A是不同的。
配送状况信息生成程序存储部339A存储配送状况信息生成程序，该配送状况信息生成程序用于生成表示配送车辆3A的配送状况的配送状况信息。配送状况信息生成程序由配送状况信息生成部328A执行。
装载检测部36A检测向配送车辆3A装载了配送对象物或从配送车辆3A卸下了配送对象物的情况。另外，装载检测部36A检测用户坐上了配送车辆3A或用户从配送车辆3A下了车的情况。具体而言，装载检测部36A是配置在配送车辆3A的装载配送对象物的位置或供用户乘坐的位置的压力传感器。另外，装载检测部36A也可以是配置在配送车辆3A的装载配送对象物的位置或供用户乘坐的位置的照度传感器。另外，装载检测部36A也可以是拍摄配送车辆3A的装载配送对象物的位置或供用户乘坐的位置的摄像头。另外，装载检测部36A也可以是检测配送车辆3A的门的开闭的传感器。
压力传感器通过计测配送对象物或要坐车的用户的重量所产生的压力，来检测是否装载有配送对象物或用户是否已上车。照度传感器通过计测配送对象物的装载位置或用户的坐车位置的照度的变化，来检测是否装载有配送对象物或用户是否已上车。摄像头根据拍摄配送对象物的装载位置或用户的坐车位置而得到的图像的差异，来检测是否装载有配送对象物或用户是否已上车。
另外，在要装载配送对象物时、要卸下配送对象物时、用户要上车时或用户要下车时，门会发生开闭。因此，配送车辆3A的门的开闭传感器通过检测门的开闭，来检测是否装载有配送对象物或用户是否已上车。不过，在装载检测部36A是门的开闭传感器的情况下，与前述的其它传感器相比，向配送车辆3A装载了配送对象物的情况、从配送车辆3A卸下了配送对象物的情况、用户乘上了配送车辆3A的情况或用户从配送车辆3A下了车的情况的检测精度较低，但能够通过简单的结构来判断。
另外，在配送车辆3A配送人的情况下，也可以通过红外线传感器等人检测传感器来检测用户的上车或下车。此外，不限于上述说明的示例，装载检测部36A只要能够检测向配送车辆3A装载了配送对象物的情况、从配送车辆3A卸下了配送对象物的情况、用户乘上了配送车辆3A的情况或用户从配送车辆3A下了车的情况，则也可以使用其它传感器。
接下来，使用图29的流程图，对如上那样构成的管理装置1A基于从配送车辆3A取得的配送状况信息来变更配送车辆3A的控制权的设定的处理进行说明。
图29是用于说明本公开的实施方式2中的控制权的设定变更处理的流程图。
首先，管理装置1A的配送状况信息取得部127A取得从配送车辆3A发送的配送状况信息(步骤S31)。
接下来，控制权变更部128A基于所取得的配送状况信息，判断配送状况是否满足预定条件(步骤S32)。例如，控制权变更部128A在使用图25所示的信息来进行控制权的设定变更处理的情况下，判断在配送目的地是否完成了配送对象物的卸货或用户的下车。此处，在判断为配送状况不满足预定条件的情况下、即在判断为在配送目的地配送对象物未完成卸货或用户未完成下车的情况下(步骤S32：否)，不变更控制权的设定，而结束处理。
另一方面，在判断为配送状况满足预定条件的情况下即判断为在配送目的地配送对象物完成了卸货或用户完成了下车的情况下(步骤S32：是)，控制权变更部128A变更控制权的设定(步骤S33)。例如，在使用图25所示的信息来进行控制权的设定变更处理的情况下，控制权变更部128A判断为在配送目的地配送对象物完成了卸货或用户完成了下车的情况下，解除控制权的针对配送源用户识别信息的设定以及控制权的针对配送目的地用户识别信息的设定。
接下来，控制权变更通知信息生成部129A对与变更了控制权设定的配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息对应的用户生成用于通知变更了控制权设定这一情况的控制权变更通知信息(步骤S34)。例如，如图26所示，用户终端2显示控制权变更通知信息，该控制权变更通知信息用于通知完成了货物向配送目的地的配送、位于配送目的地的配送车辆3A变为不能控制这一情况。此外，在预先知道在怎样的条件下变更控制权的设定的情况下，控制指示辅助信息生成部125也可以生成包含控制权变更通知信息的控制指示辅助信息。例如，如图27所示，用户终端2在完成了货物向配送目的地的配送之后，显示包含控制权变更通知信息的控制指示辅助信息，该控制权变更通知信息用于通知配送车辆3A变为不能控制这一情况。
接下来，信息发送部126将由控制权变更通知信息生成部129A生成的控制权变更通知信息发送给与变更了控制权设定的配送源用户识别信息或与配送目的地用户识别信息对应的用户的用户终端2(步骤S35)。
接下来，信息发送部126将与变更了设定的控制权相关的控制权信息发送给配送车辆3A(步骤S36)。
通过以上处理，管理装置1A能够根据配送车辆3A的配送状况，来变更用于控制与调配请求信息对应的配送车辆3A的控制权的设定。由此，能够防止如下情况：与完成了基于调配请求信息的配送无关地，被设定了控制权的用户控制配送车辆3A。例如，在保持以前对第1用户设定的关于配送车辆的控制权的状况下，在第2用户将与第1用户相同的场所作为配送源或配送目的地来进行调配请求且配送车辆到达了配送源的情况下，第1用户能够对到达的配送车辆进行控制指示。在假设第1用户是存在恶意的用户的情况下，能够使到达的配送车辆向不同的场所移动。但是，通过本实施方式2的结构，能够变更控制权的设定，能够防止第2用户以外的其它用户控制配送车辆。尤其是，在公寓等集体住宅的情况下，存在指定相同配送源或配送目的地的用户，故而认为面对这样的课题的可能性较高。
此外，在本实施方式2中，对基于调配请求信息而顺利地进行配送处理的情况进行了说明，但不限于配送处理始终顺利进行的情况。例如，在配送车辆配送物品的情况下，如果配送目的地的用户不在，则配送车辆不能完成配送处理。在配送目的地的用户不在的情况下，配送车辆有时变更时间而再次配送。为了应对这样的状况，控制权变更部128A在配送目的地的用户不在的情况下，也可以使针对配送目的地用户识别信息的控制权的设定暂时无效。进而，控制权变更部128A在再次向配送目的地送出配送对象物的情况下，也可以再次使针对配送目的地用户识别信息的控制权的设定有效。
作为使控制权的设定有效或无效的方法，控制权变更部128A对于针对配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息授予的控制权，赋予表示该控制权是有效还是无效的信息，并变更该信息。另外，作为其他结构，控制权变更部128A也可以在使控制权无效的情况下，删除控制权，在使控制权再次有效的情况下，重新登记控制权。在该结构的情况下，控制权变更部128A需要将用于使控制权再次有效的信息A存储在存储部13中。例如，控制权变更部128A能够将与再次配送相关的信息存储在存储部13A中，并基于该信息中包含的配送目的地的信息来再次登记控制权。
此外，在配送目的地的用户不在、变更时间而再次配送的情况下，在到再次配送为止的期间较短的情况下，控制权变更部128A也可以不变更控制权的设定。这是因为，在到再次配送为止的较短的期间内，认为不正当地利用控制权的可能性较低。通过采用该结构，能够削减控制权的设定变更处理。例如，在配送目的地的用户不在、同日再次进行配送的情况下，控制权变更部128A不变更控制权的设定。另一方面，在再次配送的日子是翌日以后的情况下，控制权变更部128A也可以变更控制权的设定。此外，关于用于判断到再次配送为止的期间是否较短的阈值，优选由管理者等来预先设定。
此外，在配送目的地的用户不在、变更时间而再次配送的情况下，在即使到再次配送为止的期间较短但同一配送车辆3向同一配送目的地多次进行配送的情况下，控制权变更部128A优选变更控制权的设定。其原因是，具有控制权的用户能够不正当地控制配送车辆3。因此，通过采用该结构，能够防止具有控制权的用户不正当地控制配送车辆3。另外，在配送目的地的用户不在、变更时间而再次配送的情况下，如果即使在到再次配送为止的期间较长但同一配送车辆3不会向同一配送目的地进行配送，则控制权变更部128A也可以不变更控制权的设定。即，在此处所示的示例中，也可以与到再次配送为止的期间无关地，控制权变更部128A基于配送车辆3向配送目的地进行配送的频度来变更控制权的设定。
此外，在由快递员来配送货物的情况下，考虑配送目的地为多个，按顺序向多个配送目的地配送货物的情况。因此，控制权设定部124可以仅针对配送车辆3A所朝向的配送目的地，来使控制权有效。在该情况下，仅针对需要控制权的用户来使控制权有效，因此，能够防止不正当用户控制配送车辆3A。另外，作为其他结构，即使在存在多个配送目的地的情况下，控制权设定部124也可以针对全部配送目的地的用户而使控制权有效。这是因为，配送目的地的用户仅能够控制设定了控制权的配送目的地处的配送车辆3，在其它配送目的地，不能控制配送车辆3，故而不存在配送目的地不同的用户不正当地控制配送车辆3A的情况。在该情况下，一次性使控制权有效，因此能够以较少的处理工作量来进行设定控制权的处理。
此外，优选的是，在从用户终端2产生了配送源的位置信息或配送目的地的位置信息的变更请求或配送源用户识别信息或配送目的地用户识别信息的变更请求的情况下，控制权变更部128A根据变更请求来变更控制权的设定。通过该结构，能够根据用户的请求，灵活地变更控制权的设定。另外，优选的是，在从用户终端2产生了取消调配请求的请求的情况下，也同样地解除控制权的设定。另外，在变更了控制权设定的情况下，控制指示辅助信息生成部125也可以基于变更后的控制权来生成控制指示辅助信息，并向与变更后的控制权对应的用户发送。另外，通信部11也可以向配送车辆3发送与变更后的控制权相关的控制权信息。通过采用该结构，用户能够基于变更后的控制权，向配送车辆3A进行控制指示，另外，配送车辆3A能够基于变更后的控制权，判断是否按照配送车辆3A的控制指示来控制配送车辆3A。
此外，也可以限定能够变更控制权的设定的用户。通过采用该结构，例如，能够使得与控制权无关的用户不会不正当地变更控制权的设定。能够变更控制权的设定的用户可以由管理装置1A的管理者等预先决定，也可以由进行调配请求的用户设定。例如，管理装置1A也可以预先将进行调配请求的用户、配送源的用户和配送目的地的用户设定为能够变更控制权的设定的用户。
此外，在本实施方式2中，根据配送车辆3A的配送状况来变更控制权的设定，但也可以基于配送状况以外的信息来变更控制权的设定。例如，也可以对控制权设置有效期限，仅在该有效期限内使控制权有效。控制权设定部124对控制权设定有效期限信息，该有效期限信息表示控制权有效的期限。进而，控制权变更部128A基于有效期限信息，变更控制权的设定。例如，控制权设定部124也可以设定如下有效期限信息：仅在向配送车辆3A实际配送配送对象物的日子，使控制权有效。控制权变更部128A也可以在成为配送日的翌日时解除控制权的设定。
在该结构的情况下，与取得配送车辆3A的配送状况信息并基于配送状况来变更控制权的设定的情况相比，能够通过简单的处理来变更控制权的设定。另外，对用户而言，解除控制权设定的时机变得容易理解。另外，能够一次性变更作为相同有效期限的控制权的设定。
不过，若控制权有效的期间变长，则由具有控制权的用户不正当地控制配送车辆3的可能性变高，故而有效期限优选为尽可能短的期间。在对控制权设定有效期限的情况下，控制指示辅助信息生成部125也可以对用于进行控制指示的画面、指向用于进行控制指示的专用WEB页面的链接信息或密码信息等控制指示辅助信息也设定效期限。在过了有效期限的情况下，管理装置1A不显示用于进行控制指示的画面、删除指向用于进行控制指示的专用WEB页面的链接信息或即使输入密码信息也不能进行认证等，使得用户不能进行控制指示。通过采用该结构，能够防止用户超过有效期限而进行控制指示。
(实施方式3)
在本实施方式1、2中，如按需提供型的物品的配送服务或按需提供型的出租车服务那样，对在配送源处装载了配送对象物之后或使用户上车之后、在配送目的地卸下配送对象物或使用户下车的示例进行了说明，但本公开不限于这些服务。在配送车辆配送配送对象物的情况下，在上述服务以外，还存在从配送中心向配送目的地直接配送配送对象物的服务，针对这样的服务，也能够应用本公开。在实施方式3中，对配送车辆从配送中心向配送目的地直接配送配送对象物的示例进行说明。
在实施方式3的情况下，配送车辆从配送中心来配送商品，故而不需要配送源的信息，仅需要配送目的地的信息。因此，在实施方式3中，在调配请求信息中不需要配送源的信息，调配请求信息仅包含配送目的地的信息。另外，伴随该情况，也不需要在配送源利用配送车辆的配送源用户信息，仅需要在配送目的地利用配送车辆的配送目的地用户信息，因此，管理装置仅取得配送目的地用户信息。
图30是示出本公开的实施方式3中的管理装置的结构的框图。管理装置1B具有通信部11、控制部12B和存储部13B。此外，在图30中，针对与图2同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图30所示的管理装置1B相对于图2所示的管理装置1，控制部12B和存储部13B是不同的。
控制部12B具有调配请求信息取得部121B、用户识别信息取得部122B、配送车辆决定部123、控制权设定部124B、控制指示辅助信息生成部125和信息发送部126B。
调配请求信息取得部121B经由通信部11，从用户终端2取得调配请求信息，该调配请求信息包含表示用户的用户信息和配送目的地的位置信息。调配请求信息取得部121B取得调配请求信息，该调配请求信息至少包含表示自动驾驶车辆被调配到的调配目的地的位置的位置信息。在实施方式3中，配送目的地是调配目的地。
用户识别信息取得部122B经由通信部11，从用户终端2取得配送目的地用户识别信息，该配送目的地用户识别信息用于识别利用位于配送目的地的配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2。
此外，在本实施方式3中，对分别取得调配请求信息和配送目的地用户识别信息的结构进行说明，但也可以是一次性取得这些信息的结构。例如，调配请求信息也可以包含配送目的地用户识别信息，调配请求信息取得部121B也可以一次性取得调配请求信息和配送目的地用户识别信息。
控制权设定部124B基于调配请求信息和用户识别信息，对用户设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权(车辆控制权)。控制权设定部124B基于调配请求信息和配送目的地用户识别信息，针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。
信息发送部126B将与所设定的控制权相关的控制权信息发送给配送车辆3。信息发送部126B经由通信部11，向被授予了控制权的配送目的地的用户终端2发送控制指示辅助信息。此外，信息发送部126B向配送车辆3发送基于调配请求信息的调配指示信息。调配指示信息至少包含配送目的地的位置信息。调配指示信息也可以包含路径信息，该路径信息包含从车辆的当前位置到配送目的地为止的路径。在该情况下，管理装置1B生成路径信息，但也可以由配送车辆3生成路径信息。
存储部13B具有调配请求信息存储部131、用户信息存储部132、车辆信息存储部133、控制权信息存储部134B、配送车辆决定程序存储部135、控制权设定程序存储部136和控制指示辅助信息生成程序存储部137。
控制权信息存储部134B存储表示控制权的控制权信息，该控制权基于调配请求信息和配送目的地用户识别信息而由控制权设定部124B设定，用于控制位于配送目的地的配送车辆3。控制权信息包含用于识别调配请求信息的调配请求识别编号、表示配送目的地的信息、可控制位置、用户识别信息以及配送车辆的车辆识别信息。可控制位置表示配送目的地的位置信息。可控制位置例如通过经度和纬度来表示。
实施方式3中的用户终端和配送车辆的结构与实施方式1基本相同。不过，在实施方式3中，配送车辆3的调配指示信息取得部323取得从管理装置1B发送的、至少包含配送目的地的位置信息的调配指示信息。另外，可控制位置判定部326在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息，判定配送车辆3的当前位置是否是控制权信息所示的配送目的地的位置。在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置是配送目的地的位置的情况下，使处理转入到可控制主体判定部327。另一方面，在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置不是配送目的地的位置的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。
通过以上的结构，能够对用户设定用于控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权，故而，即使在配送车辆3停车在对用户而言不方便的位置的情况下，用户也能够使配送车辆3移动。
另外，在本结构中，仅在配送车辆3位于配送目的地的情况下，才能够控制配送车辆3。因此，能够防止如下情况：在配送车辆3位于配送目的地以外的场所的情况下即不需要控制配送车辆3的情况下，用户使配送车辆3移动。
另外，在本实施方式3中，控制权设定部124B也可以基于配送目的地的位置信息，按照预定规则，决定表示能够对配送车辆3进行控制指示的区域的配送目的地控制权可行使范围，针对配送目的地用户识别信息，设定用于控制位于配送目的地控制权可行使范围的配送车辆3的控制权。控制权设定部124B在调配目的地是配送目的地的情况下，基于配送目的地的位置，生成允许用户控制配送目的地处的配送车辆的配送目的地控制权可行使范围。进而，控制权设定部124B在调配目的地是配送目的地的情况下，对用户设定允许控制位于配送目的地控制权可行使范围内的配送车辆的控制权。
另外，在本实施方式3中，控制权设定部124B也可以基于配送目的地的位置信息，按照预定规则，决定表示配送车辆3能够根据控制指示信息而移动的区域的配送目的地可控制范围，针对配送目的地用户识别信息，设定在配送目的地可控制范围内控制位于配送目的地的配送车辆3的控制权。控制权设定部124B在调配目的地是配送目的地的情况下，基于配送目的地的位置，生成在配送目的地配送车辆能够移动的配送目的地可控制范围。进而，控制权设定部124B在调配目的地是配送目的地的情况下，对用户设定在配送目的地可控制范围内允许配送车辆的移动控制的控制权。
此外，在本实施方式3中，管理装置1B也可以根据配送车辆的配送状况，来变更控制权的设定，该控制权用于控制基于调配请求信息而设定的配送车辆。此外，关于变更控制权的设定的方法，与实施方式2相同。
(实施方式4)
在本实施方式1、2中，对如下示例进行了说明：如按需提供型的物品的配送服务或按需提供型的出租车服务那样，在配送源处装载了配送对象物之后或使用户上车之后，在配送目的地卸下配送对象物或使用户下车，但本公开不限于这些服务。在配送车辆配送配送对象物的情况下，在上述服务以外，还存在从配送中心向配送源移动、仅进行在配送源处收取配送对象物的收货服务，即使是这样的收货服务，也能够应用本公开。在实施方式4中，对配送车辆从配送中心向配送源移动、并在配送源处进行配送对象物的收货的示例进行说明。
在实施方式4的收货服务中，配送车辆从配送中心收取商品并向配送源移动，故而不需要配送目的地的信息，仅需要配送源的信息。因此，在实施方式4中，调配请求信息中不需要配送目的地的信息，调配请求信息仅包含配送源的信息。另外，伴随该情况，也不需要在配送目的地利用配送车辆3的配送目的地用户信息，仅需要在配送源利用配送车辆3的配送源用户信息，因此管理装置仅取得配送源用户信息。
图31是示出本公开的实施方式4中的管理装置的结构的框图。管理装置1C具有通信部11、控制部12C和存储部13C。此外，在图31中，针对与图2同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图31所示的管理装置1C相对于图2所示的管理装置1，控制部12C和存储部13C是不同的。
控制部12C具有调配请求信息取得部121C、用户识别信息取得部122C、配送车辆决定部123、控制权设定部124C、控制指示辅助信息生成部125和信息发送部126C。
调配请求信息取得部121C经由通信部11，从用户终端2取得调配请求信息，该调配请求信息包含表示用户的用户信息和配送源的位置信息。调配请求信息取得部121C取得调配请求信息，该调配请求信息至少包含表示自动驾驶车辆被调配到的调配目的地的位置的位置信息。在实施方式4中，配送源是调配目的地。
用户识别信息取得部122C经由通信部11，从用户终端2取得配送源用户识别信息，该配送源用户识别信息用于识别利用位于配送源的配送车辆的用户或该用户所具有的用户终端2。
此外，在本实施方式4中，对分别取得调配请求信息和配送源用户识别信息的结构进行了说明，但也可以是一次性取得这些信息的结构。例如，调配请求信息也可以包含配送源用户识别信息，调配请求信息取得部121C也可以一次性取得调配请求信息和配送源用户识别信息。
控制权设定部124C基于调配请求信息和用户识别信息，对用户设定允许控制位于调配目的地的配送车辆的控制权(车辆控制权)。控制权设定部124C基于调配请求信息和配送源用户识别信息，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权。
信息发送部126C将与所设定的控制权相关的控制权信息发送给配送车辆3。信息发送部126C经由通信部11，向被授予了控制权的配送源的用户终端2发送控制指示辅助信息。此外，信息发送部126C向配送车辆3发送基于调配请求信息的调配指示信息。调配指示信息至少包含配送源的位置信息。调配指示信息也可以包含路径信息，该路径信息包含从车辆当前位置到配送源为止的路径。在该情况下，管理装置1C生成路径信息，但也可以由配送车辆3生成路径信息。
存储部13C具有调配请求信息存储部131、用户信息存储部132、车辆信息存储部133、控制权信息存储部134C、配送车辆决定程序存储部135、控制权设定程序存储部136和控制指示辅助信息生成程序存储部137。
控制权信息存储部134C存储表示控制权的控制权信息，该控制权是基于调配请求信息和配送源用户识别信息而由控制权设定部124C设定的，用于控制位于配送源的配送车辆3。控制权信息包含用于识别调配请求信息的调配请求识别编号、表示配送源的信息、可控制位置、用户识别信息以及配送车辆的车辆识别信息。可控制位置表示配送源的位置信息。可控制位置例如通过经度和纬度来表示。
实施方式4中的用户终端和配送车辆的结构与实施方式1基本相同。不过，在实施方式4中，配送车辆3的调配指示信息取得部323取得从管理装置1C发送的、包含至少配送源的位置信息的调配指示信息。另外，可控制位置判定部326在取得了从外部发送的用于控制配送车辆3的控制指示信息的情况下，基于控制权信息，判定配送车辆3的当前位置是否是控制权信息所示的配送源的位置。在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置是配送源的位置的情况下，使处理转入到可控制主体判定部327。另一方面，在作为判定结果而判定为配送车辆3的位置不是配送源的位置的情况下，不按照控制指示信息，而使处理结束。
通过以上的结构，能够对用户设定用于控制位于配送源的配送车辆3的控制权，故而即使在配送车辆3停车在对用户而言不方便的位置的情况下，用户也能够使配送车辆3移动。
另外，在本结构中，仅在配送车辆3位于配送源的情况下，能够控制配送车辆3。因此，能够防止如下情况：在配送车辆3位于配送源以外的场所的情况下即不需要控制配送车辆3的情况下，用户使配送车辆3移动。
另外，在本实施方式4中，控制权设定部124C也可以基于配送源的位置信息，按照预定规则，决定表示能够对配送车辆3进行控制指示的区域的配送源控制权可行使范围，针对配送源用户识别信息，设定用于控制位于配送源控制权可行使范围的配送车辆3的控制权。控制权设定部124C在调配目的地是配送源的情况下，基于配送源的位置，生成允许用户控制配送源处的配送车辆的配送源控制权可行使范围。进而，控制权设定部124C在调配目的地是配送源的情况下，对用户设定允许控制位于配送源控制权可行使范围内的配送车辆的控制权。
另外，在本实施方式4中，控制权设定部124C也可以基于配送源的位置信息，按照预定规则，决定表示配送车辆3能够根据控制指示信息而移动的区域的配送源可控制范围，针对配送源用户识别信息，设定在配送源可控制范围内控制位于配送源的配送车辆3的控制权。控制权设定部124C在调配目的地是配送源的情况下，基于配送源的位置，生成在配送源处配送车辆能够移动的配送源可控制范围。进而，控制权设定部124C在调配目的地是配送源的情况下，对用户设定在配送源可控制范围内允许配送车辆的移动控制的控制权。
此外，在本实施方式4中，管理装置1C也可以根据配送车辆的配送状况来变更控制权的设定，该控制权用于控制基于调配请求信息而设定的配送车辆。此外，关于变更控制权的设定的方法，与实施方式2相同。
(实施方式5)
在实施方式5中，通过存储有将用户所指定的配送车辆的调配目的地的位置信息与用户使到达了调配目的地的配送车辆移动时的配送车辆的移动目的地的位置信息关联起来的表数据，由此，在再次指定了相同调配目的地的位置信息的情况下，从表数据中提取与所指定的调配目的地的位置信息关联的移动目的地的位置信息，并将提取出的移动目的地的位置信息决定为配送车辆的调配目的地的停车位置。
图32是示出本公开的实施方式5中的管理装置的结构的框图。管理装置1D具有通信部11、控制部12D和存储部13D。此外，在图32中，针对与图2同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图32所示的管理装置1D相对于图2所示的管理装置1，控制部12D和存储部13D是不同的。
控制部12D具有调配请求信息取得部121、用户识别信息取得部122、配送车辆决定部123、控制权设定部124、控制指示辅助信息生成部125、信息发送部126、移动目的地位置信息取得部127D和停车位置决定部128D。
存储部13D具有调配请求信息存储部131、用户信息存储部132、车辆信息存储部133、控制权信息存储部134、配送车辆决定程序存储部135、控制权设定程序存储部136、控制指示辅助信息生成程序存储部137、移动目的地位置信息存储部138D和停车位置决定程序存储部139D。
移动目的地位置信息取得部127D经由通信部11，从按照控制指示信息进行了移动的配送车辆3，取得表示移动目的地的位置的移动目的地位置信息。配送车辆3在按照来自用户终端2的控制指示信息进行了移动的情况下，取得表示移动目的地的位置的移动目的地位置信息，并向管理装置1D发送所取得的移动目的地位置信息。
另外，移动目的地位置信息取得部127D将从用户终端2接收到的调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与所取得的移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。此外，调配目的地的位置信息包含配送目的地的位置信息和配送源的位置信息。另外，移动目的地位置信息包含配送目的地的移动目的地位置信息和配送源的移动目的地位置信息。
移动目的地位置信息存储部138D存储将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来的表数据。
图33是示出在本实施方式5中，移动目的地位置信息存储部中存储的表数据的一例的图。如图33所示，调配目的地的位置信息和移动目的地位置信息由GPS信息(纬度和经度)表示。
此外，本实施方式5中的调配目的地的位置信息是GPS信息(纬度和经度)，但本公开不特别限于此，也可以是住所或设施的名称。另外，本实施方式5中的移动目的地位置信息是GPS信息(纬度和经度)，但本公开不特别限于此，也可以是与调配目的地的位置信息对应的移动方向和移动距离。例如，在配送车辆3从调配目的地的位置向北方向移动1米的情况下，移动目的地位置信息包含“北”这样的移动方向和“1米”这样的移动距离。
停车位置决定部128D从表数据中提取与调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息，并将提取出的移动目的地位置信息决定为配送车辆3的调配目的地的停车位置。
接下来，使用图34的流程图，对管理装置1存储从配送车辆3接收到的移动目的地位置信息的处理进行详细说明。
图34是用于说明本公开的实施方式5中的管理装置的移动目的地位置信息存储处理的流程图。
首先，管理装置1的移动目的地位置信息取得部127D从按照控制指示信息进行了移动的配送车辆3，取得表示移动目的地的位置的移动目的地位置信息(步骤S41)。
接下来，移动目的地位置信息取得部127D将从用户终端2接收到的调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与所取得的移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中(步骤S42)。
接下来，使用图35的流程图，对本实施方式5中的管理装置1的车辆控制处理进行详细说明。
图35是用于说明本公开的实施方式5中的管理装置的车辆控制处理的流程图。
首先，管理装置1的调配请求信息取得部121接收从用户终端2发送的调配请求信息，并将接收到的调配请求信息存储在调配请求信息存储部131中(步骤S51)。调配请求信息包含用于识别用户或该用户所具有的用户终端2的用户识别信息和配送目的地的位置信息。
接下来，管理装置1的用户识别信息取得部122从用户终端2接收用于识别利用位于调配目的地的配送车辆3的用户或用户所具有的用户终端2的调配目的地用户识别信息(步骤S52)。调配目的地用户识别信息包含用于识别利用位于配送源的配送车辆3的用户或用户所具有的用户终端2的配送源用户识别信息以及用于识别利用位于配送目的地的配送车辆3的用户或用户所具有的用户终端2的配送目的地用户识别信息。
接下来，停车位置决定部128D从调配请求信息中提取调配目的地的位置信息(步骤S53)。
接下来，停车位置决定部128D判断移动目的地位置信息存储部138D中是否存在与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息(步骤S54)。此处，在判断为移动目的地位置信息存储部138D中不存在与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息的情况下(步骤S54：否)，停车位置决定部128D将提取出的调配目的地的位置信息决定为配送车辆3的停车位置(步骤S55)。
另一方面，在判断为移动目的地位置信息存储部138D中存在与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息的情况下(步骤S54：是)，停车位置决定部128D从移动目的地位置信息存储部138D取得与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息(步骤S56)。
接下来，停车位置决定部128D将所取得的移动目的地位置信息决定为配送车辆3的停车位置(步骤S57)。
此外，步骤S58～步骤S61的处理与图8所示的步骤S105～步骤S108的处理相同，故而省略说明。
接下来，管理装置1的信息发送部126将基于由停车位置决定部128D决定的停止位置的调配指示信息发送给配送车辆3(步骤S62)。调配指示信息至少包含调配目的地的配送车辆3的停止位置。
此外，步骤S63的处理与图8所示的步骤S112的处理相同，故而省略说明。
这样，将从用户终端2接收到的调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与表示按照控制指示信息进行了移动的配送车辆的移动目的地的位置的移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中，因此，在再次请求相同调配目的地的位置信息的情况下，能够将移动目的地的位置决定为配送车辆的停车位置，能够削减使配送车辆移动的处理。
此外，在本实施方式5中，在取得了移动目的地位置信息之后，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中，但本公开不特别限于此，也可以向用户终端2询问，是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。由于存在用户暂时使调配目的地的位置发生了移动的可能性，故而向用户确认下次以后是否还可以使调配目的地移动。
在该情况下，管理装置1在取得了移动目的地位置信息的情况下，向用户终端2发送询问，该询问为是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来存储在移动目的地位置信息存储部138D中的询问。用户终端2接收来自管理装置1的询问，受理用户针对是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来并存储在移动目的地位置信息存储部138D中的应答。用户终端2向管理装置1发送是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来并存储在移动目的地位置信息存储部138D中的应答结果。管理装置1的移动目的地位置信息取得部127D在针对询问接收到肯定的应答结果的情况下，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。另一方面，移动目的地位置信息取得部127D在针对询问接收到否定的应答结果的情况下，不将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息进行关联并存储于移动目的地位置信息存储部138D，而丢弃所取得的移动目的地位置信息。
另外，在本实施方式5中，也可以对使调配目的地的位置移动到预定移动目的地的次数进行计数，在计数得到的次数为阈值以上的情况下，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。
在该情况下，管理装置1的移动目的地位置信息取得部127D在取得了移动目的地位置信息的情况下，将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与使调配目的地的位置移动到预定移动目的地的次数关联起来，存储在存储部13D中。进而，移动目的地位置信息取得部127D在再次取得移动目的地位置信息的情况下，使与移动目的地位置信息关联的次数递增。移动目的地位置信息取得部127D判断与移动目的地位置信息关联的次数是否为阈值以上。移动目的地位置信息取得部127D在判断为次数为阈值以上的情况下，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。
另外，在本实施方式5中，移动目的地位置信息存储部138D也可以按每一用户识别信息存储将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来的表数据。由此，能够根据特定用户的喜好来变更调配目的地的位置，能够提高特定用户的方便性。
另外，在本实施方式5中，关于将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来的表数据，不是仅与进行了移动控制的一个用户识别信息进行关联，也可以与其它用户识别信息也进行关联。即，调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来的表数据也可以由多个用户共享。例如，指定与一用户相同的调配目的地的其它用户也有可能与一用户同样地使调配目的地的配送车辆移动。尤其是，居住在相同公寓的多个用户有可能分别指定相同的调配目的地，并指定相同的移动目的地。因此，停车位置决定部128D参照使由一用户请求的调配目的地的位置信息与由一用户进行了移动的移动目的地位置信息关联起来的表数据，在由其它用户请求的调配目的地的位置信息与由一用户请求的调配目的地的位置信息相同的情况下，将由一用户移动的移动目的地位置信息决定为停车位置。
由此，由一用户进行的调配目的地的配送车辆的移动也被反映给其它用户，因此，能够削减其他用户使配送车辆移动的处理。
另外，在本实施方式5中，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与用户的属性信息关联起来的表数据。属性信息例如是表示用户是调配目的地的设施的顾客和职员中的哪一个的信息。在网点和病院等中，顾客与职员的出入口有时是不同的。因此，通过将移动目的地位置信息与用户的属性信息关联起来，能够根据用户的属性而将调配目的地的位置修正为移动目的地的位置，能够进一步提高用户的便利性。在该情况下，属性信息包含在调配请求信息中。用户终端2在受理调配目的地的位置信息的输入时，受理属性信息的输入。此外，属性信息也可以预先存储在用户信息存储部132中。移动目的地位置信息取得部127D在取得了移动目的地位置信息的情况下，也可以将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与用户信息存储部132中存储的属性信息关联起来，存储在存储部13D中。
另外，移动目的地位置信息取得部127D在彼此不同的多个用户针对相同的调配目的地的位置而移动到相同位置的情况下，也可以将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。
另外，在本实施方式5中，在调配目的地的位置信息由GPS信息表示的情况下，如果调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息存储部138D中存储的调配目的地的位置信息不完全一致，则不从移动目的地位置信息存储部138D取得移动目的地位置信息。因此，在调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息存储部138D中存储的调配目的地的位置信息略有差别的情况下，调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息不会成为移动对象。
由此，停车位置决定部128D也可以根据从调配请求信息中提取出的调配目的地的位置信息，来判断移动目的地位置信息存储部138D中是否存在位于预定范围内的调配目的地的位置信息。在根据从调配请求信息中提取出的调配目的地的位置信息而判断为在移动目的地位置信息存储部138D中存在位于预定范围内的调配目的地的位置信息的情况下，停车位置决定部128D从移动目的地位置信息存储部138D取得与调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息。另一方面，在根据从调配请求信息中提取出的调配目的地的位置信息而判断为在移动目的地位置信息存储部138D中不存在位于预定范围内的调配目的地的位置信息的情况下，停车位置决定部128D将从调配请求信息中提取出的调配目的地的位置信息决定为配送车辆3的停车位置。
此外，停车位置决定部128D也可以判断移动目的地位置信息存储部138D中是否存在距从调配请求信息中提取出的调配目的地的位置信息的距离为预定距离内的调配目的地的位置信息。
另外，在本实施方式5中，移动目的地位置信息存储部138D存储将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与配送车辆的货物的取出口的朝向关联起来的表数据。有时根据货物的取出口位于配送车辆的左侧面、右侧面和后面中的哪一个，来决定是否变更调配目的地的位置。例如，存在如下情况：在货物的取出口位于配送车辆的左侧面的情况下，不变更调配目的地的位置，而在货物的取出口位于配送车辆的后面的情况下，变更调配目的地的位置。
由此，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与配送车辆的货物的取出口的朝向关联起来的表数据。在该情况下管理装置1将表示货物的取出口的朝向的信息与移动目的地位置信息一起从配送车辆3接收。管理装置1可以预先将表示货物的取出口的朝向的信息存储在存储部13D中，也可以从管理与配送车辆相关的信息的其它装置接收表示货物的取出口的朝向的信息。
进而，停车位置决定部128D决定配送车辆3，在确定了所决定的配送车辆3的货物的取出口的朝向之后，判断移动目的地位置信息存储部138D中是否存在与从调配请求信息提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息。在判断为移动目的地位置信息存储部138D中存在与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息的情况下，停车位置决定部128D判断所确定的货物的取出口的朝向是否与移动目的地位置信息关联的货物的取出口的朝向相同。在判断为所确定的货物的取出口的朝向与移动目的地位置信息关联的货物的取出口的朝向相同的情况下，停车位置决定部128D从移动目的地位置信息存储部138D取得与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息。另一方面，在判断为所确定的货物的取出口的朝向与移动目的地位置信息关联的货物的取出口的朝向不同的情况下，停车位置决定部128D将提取出的调配目的地的位置信息决定为配送车辆3的停车位置。
另外，即使货物的取出口的朝向相同，根据车型，有时位置也是不同的。例如，虽然货物的取出口的朝向是配送车辆的左侧面，但根据车型，货物的取出口有时位于配送车辆的前方侧、中央侧或后方侧。因此，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与配送车辆的车型关联起来的表数据。在该情况下，管理装置1将表示配送车辆的车型的信息与移动目的地位置信息一起从配送车辆3接收。管理装置1也可以预先将表示配送车辆的车型的信息存储在存储部13D中，也可以从管理与配送车辆相关的信息的其它装置接收表示配送车辆的车型的信息。
进而，停车位置决定部128D决定配送车辆3，在确定了所决定的配送车辆3的车型之后，判断移动目的地位置信息存储部138D中是否存在与从调配请求信息提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息。在判断为移动目的地位置信息存储部138D中存在与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息的情况下，停车位置决定部128D判断所确定的车型是否与移动目的地位置信息关联的车型相同。在判断为所确定的车型与移动目的地位置信息关联的车型相同的情况下，停车位置决定部128D从移动目的地位置信息存储部138D取得与提取出的调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息。另一方面，在判断为所确定的车型与移动目的地位置信息关联的车型不同的情况下，停车位置决定部128D将提取出的调配目的地的位置信息决定为配送车辆3的停车位置。
另外，在能够按每一车型取得与货物的取出口的位置相关的信息的情况下，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息、根据车型而校正过的移动目的地位置信息与配送车辆的车型关联起来的表数据。在该情况下，存储部13D进一步存储将配送车辆的车型与货物的取出口的位置关联起来的表数据。例如，第1车型的货物的取出口位于距车辆的前方1米的位置、第2车型的货物的取出口位于距车辆的前方1.5米的位置、且变更了第1车型的配送车辆的调配目的地的位置的情况下，首先，移动目的地位置信息取得部127D将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与第1车型关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。接下来，移动目的地位置信息取得部127D计算使第1车型的移动目的地的位置加上0.5米的位置作为第2车型的移动目的地位置信息，并将调配目的地的位置信息、计算出的移动目的地位置信息与第2车型关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。
这样，存储有将多个车型与各自的货物的取出口的位置关联起来的表数据，在取得了多个车型中的一车型的移动目的地位置信息的情况下，能够根据一车型的货物的取出口的位置与其它车型的货物的取出口的位置之间的关系，计算出其它车型的移动目的地位置信息。
另外，用户在开始装货之前或开始卸货之前，有可能多次使配送车辆3移动。因此，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息与表示最终进行了装货的移动目的地的位置的移动目的地位置信息或表示最终进行了卸货的移动目的地的位置的移动目的地位置信息关联起来的表数据。用户未进行装货的移动目的地的位置和未进行卸货的移动目的地的位置是不需要的，因此，能够省略存储不需要的信息的处理。
另外，移动目的地位置信息存储部138D也可以存储将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与配送目的地的天气信息关联起来的表数据。例如，天气晴朗的情况下的配送车辆的停止位置和天气下雨的情况下的配送车辆的停止位置有时是不同的。因此，移动目的地位置信息取得部127D在取得了移动目的地位置信息的情况下，取得配送目的地的天气信息。进而，移动目的地位置信息取得部127D将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与所取得的配送目的地的天气信息关联起来，存储在存储部13D中。管理装置1能够从外部服务器取得配送目的地的天气信息。
也可以构成为，在配送车辆3具有雨传感器的情况下，从配送车辆3取得天气信息。另外，也可以构成为，在向用户终端2询问停车位置时，通过促使用户输入天气信息，来从用户终端2取得天气信息。
另外，在气温高的日子或低的日子，认为会在室内等待配送车辆3到达的用户较多，在这样的情况下，期望的是，在靠近建筑物的出入口的位置停车。因此，认为在气温高的日子、低日子以及这些以外的日子，停车位置是不同的。因此，也可以构成为，将气温信息与停车位置关联起来。
(实施方式6)
在实施方式1～5中，对用户授予配送车辆3的控制权，用户使用用户终端2来控制配送车辆3的移动，但在实施方式6中，选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员来远程操纵配送车辆3中的哪个，用户或操纵操作员使用用户终端2或远程操纵装置来控制配送车辆3的移动。
图36是概念性地示出本公开的实施方式6中的车辆控制系统的整体结构的图。
图36所示的车辆控制系统具有管理装置1E、用户终端2、配送车辆3和远程操纵装置5。
远程操纵装置5从配送车辆3接收车速、当前位置和操舵角等与车辆主体相关的车辆状态信息或拍摄配送车辆3的周围环境而得到的周围环境信息，并且，向配送车辆3发送表示由操纵操作员6输入的配送车辆3的行驶指示的行驶指示信息。远程操纵装置5能够经由网络4，与管理装置1E和配送车辆3以能够通信的方式连接。
远程操纵装置5设置在离开配送车辆3的场所，操纵操作员6不能目视配送车辆3。在对远程操纵装置5授予了配送车辆3的控制权的情况下，远程操纵装置5受理由操纵操作员6进行的操作，来远程控制配送车辆3。
例如，在调配目的地的用户未持有用户终端的情况下、在不清楚调配目的地的用户是否持有用户终端的情况下或在预测为调配目的地的用户对用户终端的操作不熟练的情况下，优选不对用户授予配送车辆3的控制权，而使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。
图37是示出本公开的实施方式6中的管理装置的结构的框图。管理装置1E具有通信部11、控制部12E和存储部13。此外，在图37中，针对与图2同样的构成要素，标注相同的标号，并省略详细说明。
图37所示的管理装置1E相对于图2所示的管理装置1，控制部12E是不同的。
控制部12E具有调配请求信息取得部121、用户识别信息取得部122、配送车辆决定部123、控制权设定部124E、控制指示辅助信息生成部125和信息发送部126。
控制权设定部124E基于调配目的地的用户的属性信息，判断是否使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。属性信息例如是表示调配目的地的用户的年龄的信息。属性信息包含在调配请求信息中。用户终端2在受理调配目的地的位置信息的输入时，受理属性信息的输入。此外，属性信息也可以预先存储在用户信息存储部132中。
控制权设定部124E判断调配目的地的用户的年龄是否是第1年龄以下，并且，判断调配目的地的用户的年龄是否为比第1年龄高的第2年龄以上。第1年龄例如为12岁，第2年龄例如为70岁。即，控制权设定部124E判断调配目的地的用户是否是儿童以及调配目的地的用户是否是老年人。控制权设定部124E在判断为调配目的地的用户的年龄为第1年龄以下的情况下或判断为调配目的地的用户的年龄为第2年龄以上的情况下，判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。
另一方面，控制权设定部124E在判断为调配目的地的用户的年龄高于第1年龄且低于第2年龄的情况下，基于调配请求信息和用户识别信息，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。
此外，在本实施方式6中，属性信息是表示调配目的地的用户的年龄的信息，但本公开不特别限于此，属性信息也可以是表示调配目的地的用户是否是残疾人的信息。控制权设定部124E在判断为调配目的地的用户是残疾人的情况下，判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。另外，控制权设定部124E在判断为调配目的地的用户不是残疾人的情况下，基于调配请求信息和用户识别信息，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。
在判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3的情况下，信息发送部126将用于委托操纵操作员6来控制配送车辆3的控制委托信息发送给远程操纵装置5。远程操纵装置5接收由管理装置1E发送的控制委托信息，受理由操纵操作员6进行的配送车辆3的远程操纵。
这样，在预测为调配目的地的用户对通过用户终端2进行的配送车辆3的控制不熟练的情况下，使操纵操作员6远程操纵配送车辆3，因此，能够立刻使到达了调配目的地的配送车辆3移动。
此外，在本实施方式6中，控制权设定部124E基于调配目的地的用户的属性信息，判断是否使操纵操作员6远程操纵配送车辆3，但本公开不特别限于此，控制权设定部124E也可以基于调配目的地处的过去的移动控制的历史，来判断是否使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。即，在过去进行过移动控制的调配目的地，本次也进行移动控制的可能性较高。因此，在调配目的地处过去进行过移动控制的情况下，使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。存储部13存储将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来的历史信息。此外，历史信息也可以与实施方式5的移动目的地位置信息存储部所存储的表数据相同。此外，历史信息可以是调配目的地的用户的历史信息，也可以是其它用户的历史信息。另外，历史信息也可以仅仅是过去进行过移动控制的调配目的地的位置信息。
在该情况下，控制权设定部124E判断在调配目的地处过去是否进行过移动控制。控制权设定部124E判断为在调配目的地处过去进行过移动控制的情况下，判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。另一方面，控制权设定部124E在判断为在调配目的地处过去未进行过移动控制的情况下，基于调配请求信息和用户识别信息，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。
进而，在判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3的情况下，信息发送部126向远程操纵装置5发送用于委托操纵操作员6来控制配送车辆3的控制委托信息。此时，控制委托信息也可以包含与调配目的地的位置信息对应的移动目的地位置信息。另外，用户也可以将移动目的地的位置传达给操纵操作员6。
另外，控制权设定部124E也可以计算在调配目的地处过去进行过移动控制的比例，并判断计算出的比例是否为预定值以上。例如，在调配目的地处5个用户中的一个用户进行过移动控制的情况下，控制权设定部124E计算出的比例为20％。进而，控制权设定部124E在判断为计算出的比例为预定值以上的情况下，判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。另一方面，控制权设定部124E在判断为计算出的比例低于预定值的情况下，基于调配请求信息和用户识别信息，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。
这样，在调配目的地处过去进行过移动控制的情况下，使操纵操作员6远程操纵配送车辆3，因此，能够使到达了调配目的地的配送车辆3立刻移动，能够提高对用户的服务。
另外，在用户通过使用固定电话的通话来请求调配的情况下，也可以在调配目的地处使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。在用户通过使用固定电话的通话来请求调配的情况下，用户是否持有用户终端是不明的。因此，在通话时，需要确认用户是否持有用户终端的作业，而在用户通过使用固定电话的通话来请求调配的情况下，通过在调配目的地处使操纵操作员6远程操纵配送车辆3，能够省去该确认作业。
另外，不限于固定电话，在用户通过通话来请求调配的情况下，也可以在调配目的地处使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。在用户通过通话来请求调配的情况下，用户有可能不习惯操作用户终端。使这样的用户使用用户终端来控制配送车辆3会成为较大的负担。因此，在用户通过通话来请求调配的情况下，通过在调配目的地处使操纵操作员6远程操纵配送车辆3，能够减轻用户的负担。
此外，在用户通过通话来请求调配的情况下，首先，用户通过通话向通信操作员(未图示)传达调配目的地的位置。通信操作员向操作员终端(未图示)输入调配目的地的位置信息。操作员终端受理由通信操作员进行的调配目的地的位置信息的输入，并向管理装置1E发送包含调配目的地的位置信息的调配请求信息。关于用户是否通过通话来请求调配，能够根据是否从操作员终端发送了调配请求信息来判断。即，控制权设定部124E判断接收到的调配请求信息是否是从操作员终端发送的。控制权设定部124E在判断为接收到的调配请求信息是从操作员终端发送的情况下，判断为使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。另一方面，控制权设定部124E在判断为接收到的调配请求信息不是从操作员终端发送的情况下即判断为接收到的调配请求信息是从用户终端2发送的情况下，基于调配请求信息和用户识别信息，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。此外，操纵操作员6与通信操作员可以是同一人物，也可以是不同的人物，远程操纵装置5与操作员终端，可以是同一装置，也可以是不同的装置。
这样，在用户利用用户终端2的应用程序来请求调配的情况下、即调配请求信息是从用户终端2发送的情况下，对调配目的地的用户设定允许控制配送车辆3的控制权。
另外，在本实施方式6中，自动地选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3，但也可以由操纵操作员6选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。
管理装置1E在从用户终端2接收调配请求信息和调配目的地用户识别信息时，向操作员终端(未图示)发送选择委托信息，该选择委托信息用于使通信操作员(未图示)选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。操作员终端在接收到选择委托信息时显示选择画面，该选择画面用于受理是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式的选择。进而，操作员终端在接收到选择委托信息时，受理通信操作员针对是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式的选择。操作员终端向管理装置1E发送通信操作员的选择结果。管理装置1E根据接收到的选择结果，选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式。此外，操纵操作员6与通信操作员可以是同一人物，也可以是不同的人物，远程操纵装置5与操作员终端可以是同一装置，也可以是不同的装置。
此外，在调配请求信息包含属性信息的情况下，远程操纵装置5也可以在选择画面中显示调配目的地的用户的年龄和调配目的地的用户是否是残疾人的至少一方。另外，在管理装置1E存储有调配目的地处的过去的移动控制的历史的情况下，远程操纵装置5也可以在选择画面中显示在调配目的地处过去进行了移动控制的比例。例如，在调配目的地处5个用户中的一个用户进行过移动控制的情况下，远程操纵装置5在选择画面中显示在调配目的地处过去进行了移动控制的比例为20％这一情况。由此，操纵操作员6能够参考调配目的地的用户的年龄、调配目的地的用户是否是残疾人或在调配目的地处过去进行了移动控制的比例，来选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。
另外，也可以由用户选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。
管理装置1E在从用户终端2接收到调配请求信息和调配目的地用户识别信息时，向用户终端2发送选择委托信息，该选择委托信息用于让用户选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。用户终端2在接收到选择委托信息时，显示选择画面，该选择画面用于受理针对是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式的选择。
图38是示出在本实施方式6中、用户终端所显示的选择画面的一例的图。
用户终端2在接收到选择委托信息时，受理用户针对是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式的选择。用户在选择画面中选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3中的某一个方式。用户终端2向管理装置1E发送用户的选择结果。管理装置1E根据接收到的选择结果，选择是对用户授予配送车辆3的控制权还是使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。
另外，也可以在配送车辆3到达调配目的地的时刻，始终使位于远程地点的操纵操作员6来远程操纵配送车辆3。在该情况下，配送车辆3取得表示配送车辆3的当前位置的车辆位置信息，判断是否满足第1行驶模式切换条件即配送车辆3的当前位置是否是调配目的地的位置。在开始自主行驶模式下的移动时，配送车辆3判断是否满足存储部33中存储的第1行驶模式切换条件。在本说明中，第1行驶模式切换条件是如下条件：在配送车辆3的当前位置是调配目的地的位置的情况下，将行驶模式从自主行驶模式切换为远程操纵模式。在判断为不满足第1行驶模式切换条件的情况下即判断为配送车辆3的当前位置不是调配目的地的位置的情况下，配送车辆3取得配送车辆3的车辆位置信息。另一方面，在判断为满足第1行驶模式切换条件的情况下即判断为配送车辆3的当前位置是调配目的地的位置的情况下，配送车辆3将行驶模式从自主行驶模式切换为远程操纵模式。接下来，配送车辆3按照从远程操纵装置5接收到的行驶指示信息，在远程操纵模式下控制配送车辆3的行驶。
此外，第1行驶模式切换条件也可以包含：从配送车辆3的当前位置到调配目的地的位置为止的所需距离比预定阈值短这样的条件；或者，从配送车辆3的当前位置到调配目的地的位置为止的所需时间比预定阈值短这样的条件。
在行驶模式从自主行驶模式切换为远程操纵模式之后，配送车辆3定期地取得配送车辆3的车速和操舵角等与车辆主体相关的车辆状态信息、表示配送车辆3的当前位置的车辆位置信息以及拍摄配送车辆3的周围环境而得到的周围环境信息。配送车辆3向远程操纵装置5发送车辆状态信息、车辆位置信息和周围环境信息。
此外，在处于远程操纵模式的期间，操纵操作员6始终确认车辆状态信息、车辆位置信息和周围环境信息，但不是始终进行远程操纵的命令。操纵操作员6在判断为需要的情况下才进行远程操纵的命令，而并非始终从远程操纵装置5向配送车辆3发送远程操纵的命令。
接下来，配送车辆3取得任务状态信息。任务状态信息例如是表示是否完成了配送对象物对配送车辆3的装载的信息。接下来，配送车辆3判断预定任务的状态是否满足第2行驶模式切换条件即是否完成了配送对象物对配送车辆3的装载。在以远程操纵模式来控制配送车辆3的期间，配送车辆3判断任务状态信息所示的任务的状态是否满足存储部33中存储的第2行驶模式切换条件。在本说明中，第2行驶模式切换条件是如下条件：在完成了配送对象物对配送车辆3装载的情况下，将行驶模式从远程操纵模式切换为自主行驶模式。
此外，第2行驶模式切换条件也可以是完成了从配送车辆3卸下配送对象物这样的条件。另外，第2行驶模式切换条件也可以是完成了用户向配送车辆3上车这样的条件。此外，第2行驶模式切换条件也可以是完成了用户从配送车辆3下车这样的条件。
在判断为预定任务的状态不满足第2行驶模式切换条件的情况下、即判断为没有完成配送对象物对配送车辆3的装载的情况下，配送车辆3按照来自远程操纵装置5的行驶指示信息，以远程操纵模式来控制配送车辆3的行驶。另一方面，在判断为预定任务的状态满足第2行驶模式切换条件的情况下、即判断为完成了配送对象物对配送车辆3的装载的情况下，配送车辆3将行驶模式从远程操纵模式切换为自主行驶模式。进而，在将行驶模式从远程操纵模式切换为自主行驶模式时，配送车辆3决定下一停车位置，并开始以自主行驶模式向下一停车位置移动。
这样，在配送车辆3到达了调配目的地的时刻，操纵操作员6能够确认配送车辆3的停车位置是否是对第3者而言不方便的场所，在配送车辆3的停车位置是对第3者而言不方便的场所的情况下，能够使配送车辆3立刻移动。
另外，如上所述，在配送车辆3到达了调配目的地的时刻始终使操纵操作员6远程操纵配送车辆3的情况下，操纵操作员6的负担变大。因此，配送车辆3也可以在配送车辆3到达了调配目的地的时刻，判断在调配目的地处是否存在被设定了控制权的用户。进而，也可以是，配送车辆3在判断为在调配目的地处存在被设定了控制权的用户的情况下，取消由操纵操作员6进行的配送车辆3的远程操纵，在判断为在调配目的地处不存在被设定了控制权的用户的情况下，使操纵操作员6远程操纵配送车辆3。
这样，在配送车辆3到达了调配目的地的时刻、配送车辆3附近存在用户的情况下，用户能够确认配送车辆3的停车位置是否是对第3者而言不方便题的场所，因此，操纵操作员6不需要始终监视配送车辆3，能够减轻操纵操作员6的负担。
接下来，对远程操纵模式下的远程操纵装置5的远程控制进行更详细的说明。
在远程操纵模式下，为了使操纵操作员6能够立刻进行远程操纵，至少向操纵操作员6提示由配送车辆3拍摄到的图像。操纵操作员6一边观看由配送车辆3拍摄到的图像，一边进行配送车辆3的远程操纵。此外，为了安全驾驶，优选向操纵操作员6提示远程操纵时所需的配送车辆3的周围的图像。另外，远程操纵装置5不仅可以输出图像，也可以输出声音，或者提示调配目的地的位置处的道路标识信息。道路标识信息例如表示在调配目的地的道路上受禁止、管制和限制的事项。
图39是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第1示例的图。
远程操纵装置5的显示部51显示用于供操纵操作员6监视配送车辆的车辆监视画面。车辆监视画面包含地图图像521。地图图像521上显示有多个配送车辆的当前位置。在图39中，5台配送车辆处于移动中，远程操纵装置5从各配送车辆定期地接收位置信息，并在与各配送车辆的当前位置对应的地图图像上的位置来显示表示各配送车辆的图标。操纵操作员6通过车辆监视画面，监视多个配送车辆的调配状况。
图40是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第1示例的图。
远程操纵装置5的显示部51在配送车辆到达调配目的地、能够由操纵操作员6进行远程操纵的时机，显示用于使操纵操作员6远程操纵配送车辆的远程操纵画面。远程操纵画面包含地图图像521和摄像头图像522。在地图图像521上，显示有多个配送车辆的当前位置，并以能够视觉辨认的方式显示到达了调配目的地的配送车辆。在图40中，以预定颜色来显示框，该框包围着表示到达了调配目的地的配送车辆的图标。摄像头图像522包含实时拍摄到达了调配目的地的配送车辆的前方、后方、右方和左方而得到的图像。远程操纵装置5接收由到达了调配目的地的配送车辆发送的摄像头图像，并显示接收到的摄像头图像。操纵操作员6一边观看摄像头图像522，一边远程操纵配送车辆。
此外，在本实施方式中，在配送车辆到达了调配目的地时，自动地显示已到达的配送车辆的摄像头图像522，但本公开不特别限于此，也可以从地图图像521上选择操纵操作员6远程控制的配送车辆，并显示选择出的配送车辆的摄像头图像522。另外，图40所示的远程操纵画面中显示有地图图像521，但也可以仅显示摄像头图像522。另外，管理装置1E也可以将到达了调配目的地的配送车辆通知给远程操纵装置5，远程操纵装置5也可以通过操纵操作员6选择所通知的配送车辆，由此显示摄像头图像522。
此外，远程操纵装置5为了进行配送车辆的远程监视和配送车辆的远程操纵，同时显示了地图图像521和摄像头图像522，但在单独配置有用于远程监视配送车辆的远程监视装置和用于远程操纵配送车辆的远程操纵装置的情况下，也可以由远程监视装置显示地图图像521，由远程操纵装置显示摄像头图像522。
图41是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第2示例的图。
图41所示的远程操纵装置5不显示车辆监视画面，仅显示远程操纵画面。远程操纵画面包含摄像头图像522。摄像头图像522包含实时拍摄到达了调配目的地的配送车辆的前方、后方、右方和左方而得到的图像。远程操纵装置5接收由到达了调配目的地的配送车辆发送的摄像头图像，并显示接收到的摄像头图像。操纵操作员6一边观看摄像头图像522，一边远程操纵配送车辆。
此外，车辆控制系统也可以具有多个远程操纵装置。在配送车辆到达了调配目的地的情况下，在多个远程操纵装置中的未使用的远程操纵装置中显示实时拍摄到达了调配目的地的配送车辆的前方、后方、右方和左方而得到的图像。另外，在对多个配送车辆分别分配有多个远程操纵装置的情况下，也可以在分配给到达了调配目的地的配送车辆的远程操纵装置上，显示实时拍摄到达了调配目的地的配送车辆的前方、后方、右方和左方而得到的图像。
图42是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第2示例的图。
远程操纵装置5的显示部51显示用于供操纵操作员6监视配送车辆的车辆监视画面。车辆监视画面包含多个摄像头图像。多个摄像头图像是拍摄多个配送车辆的各自的前方而得到的图像。在图42中，4台配送车辆处于移动中，远程操纵装置5定期地从各配送车辆接收仅拍摄前方而得到的摄像头图像，并显示接收到的摄像头图像。操纵操作员6通过车辆监视画面，监视多个配送车辆的调配状况。
此外，在图42中，远程操纵装置5显示仅拍摄各配送车辆的前方而得到的摄像头图像，但本公开不特别限于此，也可以显示拍摄各配送车辆的其它方向而得到的摄像头图像，也可以显示拍摄各配送车辆的全部方向而得到的摄像头图像。另外，远程操纵装置5也可以为了削减数据量而接收并显示降低了分辨率的摄像头图像。
图43是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第3示例的图。
远程操纵装置5的显示部51在配送车辆到达了调配目的地而变得能够由操纵操作员6进行远程操纵的时机，显示用于使操纵操作员6远程操纵配送车辆的远程操纵画面。远程操纵画面包含第1摄像头图像531和第2摄像头图像532。第1摄像头图像531包含拍摄多个配送车辆各自的前方而得到的多个摄像头图像，并以能够视觉辨认的方式显示到达了调配目的地的配送车辆的摄像头图像。在图43中，以预定颜色来显示来框，该框包围到达了调配目的地的配送车辆的摄像头图像。
第2摄像头图像532包含实时拍摄到达了调配目的地的配送车辆的前方、后方、右方和左方而得到的图像。不仅从到达了调配目的地的配送车辆发送拍摄前方而得到的摄像头图像，还发送拍摄后方、右方和左方而得到的摄像头图像。远程操纵装置5接收由到达了调配目的地的配送车辆发送的摄像头图像，并显示接收到的摄像头图像。操纵操作员6一边观看摄像头图像532，一边远程操纵配送车辆。
图44是示出在远程操纵装置中显示的车辆监视画面的第3示例的图。
远程操纵装置5的显示部51显示用于供操纵操作员6监视配送车辆的车辆监视画面。车辆监视画面包含多个摄像头图像。多个摄像头图像是拍摄多个配送车辆各自的前方、后方、右方和左方而得到的图像。在图44中，3台配送车辆处于移动中，远程操纵装置5定期地从各配送车辆接收拍摄前方、后方、右方和左方而得到的摄像头图像，并显示接收到的摄像头图像。操纵操作员6通过车辆监视画面，监视多个配送车辆的调配状况。
图45是示出在远程操纵装置中显示的远程操纵画面的第4示例的图。
远程操纵装置5的显示部51在配送车辆到达了调配目的地而变得能够由操纵操作员6进行远程操纵的时机，显示用于使操纵操作员6远程操纵配送车辆的远程操纵画面。图45所示的远程操纵画面与图44所示的车辆监视画面相同。在图45中，以预定颜色来显示框541，该框541包围到达了调配目的地的配送车辆的摄像头图像。操纵操作员6一边观看摄像头图像，一边远程操纵配送车辆。
此外，远程操纵装置5也可以在完成了调配目的地处的任务的时刻，从图40、图43和图45所示的远程操纵画面切换为图39、图42和图44所示的车辆监视画面。配送服务中的任务表示装载货物或卸下货物，出租车服务中的任务表示用户上车或用户下车。
另外，在本实施方式6中，配送车辆3在由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上的情况下，也可以向远程操纵装置5通知由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上这一情况。在用户进行了多次移动控制的情况下，认为该用户不能适当地进行移动控制考。因此，这样的情况下，也可以由操纵操作员6远程控制配送车辆3，由此辅助配送车辆3的移动控制。配送车辆3存储由用户进行的配送车辆3的移动控制历史。配送车辆3基于移动控制历史，判断由用户进行的配送车辆3的移动控制是否是预定次数以上。在判断为由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上的情况下，配送车辆3向远程操纵装置5通知由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上这一情况。接收到通知的远程操纵装置5向用户终端2询问是否接受配送车辆3的移动控制辅助。在从用户终端2接收到表示接受移动控制辅助的意思的应答的情况下，远程操纵装置5受理由操纵操作员6进行的配送车辆3的远程操纵。
此外，在上述示例中，配送车辆3向远程操纵装置5通知由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上这一情况，但本公开不特别限于此，用户终端2在由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上的情况下，也可以向远程操纵装置5通知由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上这一情况。用户终端2存储由用户进行的配送车辆3的移动控制历史。用户终端2基于移动控制历史，判断由用户进行的配送车辆3的移动控制是否是预定次数以上。在判断为由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上的情况下，用户终端2向远程操纵装置5通知由用户进行的配送车辆3的移动控制为预定次数以上这一情况。
此外，也可以构成为，管理装置1或远程操纵装置5取得调配车辆3或用户终端2的移动控制历史，管理装置1或远程操纵装置5判断移动控制是否进行了预定次数以上。管理装置1在取得调配车辆3或用户终端2的移动控制历史并判断为进行了预定次数以上的移动控制情况下，将进行了预定次数以上的移动控制这一情况通知给远程操纵装置5。
另外，车辆控制系统具有管理装置1E、用户终端2、配送车辆3和远程监视装置(未图示)。远程监视装置由监视操作员(未图示)操作。配送车辆3向远程监视装置发送表示由用户终端2进行的配送车辆3的移动控制的移动控制信息。远程监视装置接收由配送车辆3发送的移动控制信息。远程监视装置显示由用户终端2进行的配送车辆3的移动控制信息。由此，监视操作员能够监视由用户终端2进行的配送车辆3的移动控制。进而，监视操作员能够掌握例如进行了使配送车辆3长距离移动等与本来目的不同的控制或者例如进行了使配送车辆3多次移动等不适当的控制。
图46是示出在远程监视装置中显示的车辆监视画面的一例的图。
远程监视装置7的显示部71显示用于供监视操作员监视配送车辆的车辆监视画面。车辆监视画面包含地图图像721。在地图图像721上，显示有多个配送车辆的当前位置。在图46中，5台配送车辆处于移动中，远程监视装置7从各配送车辆定期地接收位置信息，并在与各配送车辆的当前位置对应的地图图像721上的位置显示表示各配送车辆的图标。监视操作员通过车辆监视画面，监视多个配送车辆的调配状况。
远程监视装置7的显示部71也可以将由用户进行移动控制的配送车辆和不由用户进行移动控制的配送车辆以彼此不同的方式来显示。在图46中，强调显示向前方移动了50厘米的配送车辆，以预定颜色来显示包围表示正进行移动控制的配送车辆的图标的框，并且，将移动控制的内容作为附加信息来显示。附加信息例如包含移动方向和移动距离。另外，附加信息例如也可以包含进行移动控制的次数。
此外，显示部71也可以将表示由用户进行移动控制的配送车辆的图标和表示不由用户进行移动控制配送车辆的图标以彼此不同的颜色、形状、透明度或花纹来显示。由此，监视操作员能够掌握哪个配送车辆由用户进行了移动控制。另外，通过显示进行了怎样的移动控制，监视操作员能够掌握由用户进行了怎样的移动控制。此外，通过显示进行了移动控制的次数，监视操作员能够掌握用户是否适当地进行了移动控制。
另外，管理装置在进行与本来目的不同的移动控制的情况下，也可以将用于识别进行了与本来目的不同的移动控制的用户或用户终端的用户识别信息与表示进行了与本来目的不同的移动控制的不正当控制信息关联起来，存储在存储部中。进而，在设定控制权时，控制权设定部判断与用于识别调配目的地的用户的用户识别信息是否关联有不正当控制信息。在判断为与用于识别调配目的地的用户的用户识别信息未关联不正当控制信息的情况下，控制权设定部对该用户识别信息设定控制权。另一方面，在判断为与用于识别调配目的地的用户的用户识别信息关联有不正当控制信息的情况下，控制权设定部不对该用户识别信息设定控制权。
另外，管理装置在进行了与本来目的不同的移动控制的情况下，也可以向远程监视装置7通知由用户进行了与本来目的不同的移动控制的这一情况，并询问是否对该用户设定控制权。远程监视装置7受理监视操作员关于是否对进行了与本来目的不同的移动控制的用户设定控制权的选择。远程监视装置7向管理装置发送是否对进行了与本来目的不同的移动控制的用户设定控制权的选择结果。管理装置基于来自远程监视装置7的选择结果来设定控制权。此外，优选的是，在没有被设定控制权的用户在调配目的地处使配送车辆移动的情况下，向远程监视装置7委托进行配送车辆的移动，通过远程监视装置7的远程控制来使配送车辆移动。
另外，控制权信息也可以包含表示进行了与本来目的不同的移动控制这一情况的不正当控制信息。在配送车辆3到达了配送目的地时，在与配送目的地的用户的用户识别信息关联有不正当控制信息的情况下，向远程监视装置7通知该情况。由此，监视操作员能够监视由用户进行的移动控制。另外，用户在监视操作员的监视下进行移动控制，因此，能够抑止用户进行与本来目的不同的移动控制。另外，在该情况下，用户终端2也可以显示由监视操作员监视移动控制这一情况。由此，能够抑止用户进行与本来目的不同的移动控制。
在上述实施方式5中，管理装置1D的移动目的地位置信息取得部127D从按照控制指示信息进行了移动的配送车辆3取得表示移动目的地的位置的移动目的地位置信息，将从用户终端2接收到的调配请求信息中包含的调配目的地的位置信息与所取得的移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中，但本公开不特别限于此，信息发送部126在通过移动目的地位置信息取得部127D从配送车辆3取得了表示移动目的地的位置的移动目的地位置信息的情况下，也可以向操纵操作员6询问是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储。
图47是示出在远程操纵装置中显示的询问画面的一例的图。
管理装置1D在取得了移动目的地位置信息的情况下，向远程操纵装置5发送询问，该询问为是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来存储在移动目的地位置信息存储部138D中的询问。远程操纵装置5接收来自管理装置1D的询问，受理由操纵操作员6进行的关于是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来存储在移动目的地位置信息存储部138D中的应答。此时，远程操纵装置5的显示部51显示询问画面，该询问画面用于向操纵操作员6询问是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储。操纵操作员6在询问画面中，选择是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储。远程操纵装置5向管理装置1D发送关于是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来存储在移动目的地位置信息存储部138D中的应答结果。管理装置1D的移动目的地位置信息取得部127D在针对询问而接收到肯定的应答结果的情况下，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。另一方面，移动目的地位置信息取得部127D在针对询问而接收到否定的应答结果的情况下，不将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来存储在移动目的地位置信息存储部138D中，而丢弃所取得的移动目的地位置信息。
此外，在图47所示的询问画面中，向操纵操作员6询问是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储，但也可以进一步向操纵操作员6询问与调配目的地的位置信息和移动目的地位置信息进行关联的信息的选择。
图48是示出在远程操纵装置中显示的信息输入画面的一例的图。
远程操纵装置5的显示部51显示信息输入画面，该信息输入画面用于受理针对调配目的地的位置信息和移动目的地位置信息而进一步关联起来进行存储的信息的输入。操纵操作员6在信息输入画面中，选择针对调配目的地的位置信息和移动目的地位置信息而进一步关联起来进行存储的信息。例如，在图48所示的信息输入画面中，以能够选择的方式显示是否与天气信息、用户的名称、配送车辆的车型和任务进行关联。远程操纵装置5向管理装置1D发送与调配目的地的位置信息和移动目的地位置信息进行关联的信息。管理装置1D将调配目的地的位置信息、移动目的地位置信息与接收到的信息关联起来，存储在移动目的地位置信息存储部138D中。
另外，在上述实施方式5中，不拘泥于是否将与调配目的地的位置信息关联的移动目的地位置信息决定为配送车辆3的停车位置，在由用户进一步使配送车辆移动了的情况下，也可以向操纵操作员6询问是否将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储。由此，能够根据操纵操作员6的判断，将调配目的地的位置信息与移动目的地位置信息关联起来进行存储。
以上，基于实施方式，对本公开的系统进行了说明，但本公开不限于该实施方式。在不脱离本公开主旨的前提下，对本实施方式施加本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式或组合不同实施方式中的构成要素而构筑的方式也可以包含在本公开的一个或多个方式范围内。
此外，在上述各实施方式中，各构成要素由专用硬件构成，但也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序并执行来实现。
作为典型，将本公开的实施方式1～4的装置的功能的一部分或全部实现为作为集成电路的LSI。它们可以独立地单芯片化，也可以以包含一部分或全部的方式而单芯片化。另外，集成电路化不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造后能够进行编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或能够再次配置LSI内部的电路模块的连接或设定的可重构处理器。
另外，本公开的实施方式1～4的装置的功能的一部分或全部也可以通过CPU等处理器执行程序来实现。
另外，上述说明中使用的数字均是为了具体说明本公开而例示的，本公开不受限于所例示的数字。
另外，上述流程图所示的各步骤被执行的顺序是为了具体说明本公开而例示的，在得到同样效果的范围内，也可以是上述以外的顺序。另外，上述步骤的一部分也可以与其它步骤同时(并列)执行。
此外，在不脱离本公开主旨的前提下，对本公开的各实施方式实施本领域技术人员想到的范围内的变更而得到的各种变形例也包含在本公开中。
产业上的可利用性
本公开的车辆控制权设定方法、车辆控制权设定装置、车辆控制权设定程序以及车辆控制方法，作为在调配目的地处自动驾驶车辆的用户能够控制该自动驾驶车辆、设定自动驾驶车辆的控制权的车辆控制权设定方法、车辆控制权设定装置、车辆控制权设定程序以及控制自动驾驶车辆的车辆控制方法是有用的。
《本实施方式的概要》
本公开的一个方式的方法包括：(A)经由网络取得识别信息和调配请求信息，所述识别信息用于识别用户或所述用户的终端，所述调配请求信息表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求，(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权。
所述调配请求信息也可以包含表示所述自动驾驶车辆应被调配的调配位置的调配位置信息。所述控制权也可以被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述调配位置或距所述调配位置为第1范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆能够被所述用户控制。
所述控制权也可以被限定为使所述选择出的自动驾驶车辆从所述调配位置在预定移动范围内移动的控制。
在所述(A)中，也可以经由所述网络，从所述终端取得所述识别信息和所述调配请求信息。在所述(B)中，也可以基于记录有所述多个自动驾驶车辆的位置信息的车辆信息数据库和所述调配位置信息，选择所述自动驾驶车辆。
在所述(A)中，也可以还经由所述网络取得表示所述自动驾驶车辆应该运送所述用户的目的地的目的地信息。
所述控制权也可以被设定成，在所述用户乘坐上所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。所述控制权也可以被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述目的地或距所述目的地为第2范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够再次被所述用户控制。所述控制权也可以被设定为，在所述用户从所述选择出的自动驾驶车辆下车之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
所述控制权也可以被设定为，在所述用户将货物装载于所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
所述选择出的自动驾驶车辆也可以是运送所述用户应该收取的货物的自动驾驶车辆。所述控制权也可以被设定成，在所述用户从所述选择出的自动驾驶车辆卸下所述货物之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
本公开的一个方式的方法包括：(A)经由网络取得用于识别第1用户或所述第1用户的第1终端的第1识别信息以及表示由所述第1用户进行的自动驾驶车辆的调配请求的第1调配请求信息，(B)基于所述第1调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述第1用户的所述自动驾驶车辆，(C)基于所述第1识别信息，对所述第1用户或所述第1终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的第1控制权，(D)对第2用户或所述第2用户的第2终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的第2控制权。所述第1调配请求信息包含表示所述自动驾驶车辆应被调配的第1调配位置的第1调配位置信息。所述第1控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述第1调配位置或距所述第1调配位置为第1范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够被所述第1用户控制。所述第2控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于第2调配位置或距所述第2调配位置为第2范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够被所述第2用户控制。
在所述(A)中，还可以经由所述网络取得用于识别所述第2用户或所述第2用户的第2终端的第2识别信息以及表示由所述第2用户进行的自动驾驶车辆的调配请求的第2调配请求信息。在所述(B)中，也可以基于所述第1和第2调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述第1和第2用户的所述自动驾驶车辆。所述第2调配请求信息也可以包含表示所述自动驾驶车辆应被调配的所述第2调配位置的第2调配位置信息。
所述第1控制权也可以被设定成，在所述第1用户将货物装载于所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述第1用户控制。所述第2控制权也可以被设定成，在所述第2用户从所述选择出的自动驾驶车辆卸下所述货物之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述第2用户控制。
或者，也可以对所述控制权设定有从对所述用户或所述终端授予所述控制权开始的有效期限。

Claims (14)

1.一种用于向自动驾驶车辆授予控制权的方法，包括：
(A)经由网络取得识别信息和调配请求信息，所述识别信息用于识别用户或所述用户的终端，所述调配请求信息表示由所述用户发出的自动驾驶车辆的调配请求，
(B)基于所述调配请求信息，从多个自动驾驶车辆中，选择应该调配给所述用户的所述自动驾驶车辆，
(C)基于所述识别信息，对所述用户或所述终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的控制权，所述调配请求信息包含表示所述自动驾驶车辆应被调配的调配位置的调配位置信息，
所述控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆在所述调配位置或距所述调配位置为第1范围内已停车时，且判定为所述用户或所述终端的当前位置在所述选择出的自动驾驶车辆的当前位置附近的情况下，所述选择出的自动驾驶车辆能够被所述用户控制，
所述控制权被限定为使所述选择出的自动驾驶车辆从所述调配位置在预定移动范围内移动的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，
在所述(A)中，经由所述网络，从所述终端取得所述识别信息和所述调配请求信息，
在所述(B)中，基于记录有所述多个自动驾驶车辆的位置信息的车辆信息数据库和所述调配位置信息，选择所述自动驾驶车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
所述控制权被设定成，在所述用户乘坐上所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
在所述(A)中，还经由所述网络取得表示所述自动驾驶车辆应该运送所述用户的目的地的目的地信息，
所述控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述目的地或距所述目的地为第2范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够被所述用户控制。
5.根据权利要求3所述的方法，
在所述(A)中，还经由所述网络取得表示所述自动驾驶车辆应该运送所述用户的目的地的目的地信息，
所述控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述目的地或距所述目的地为第2范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够再次被所述用户控制。
6.根据权利要求5所述的方法，
所述控制权被设定成，在所述用户从所述选择出的自动驾驶车辆下车之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
7.根据权利要求1或2所述的方法，
所述控制权被设定成，在所述用户将货物装载于所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
8.根据权利要求1或2所述的方法，
所述选择出的自动驾驶车辆是运送所述用户应该收取的货物的自动驾驶车辆，
所述控制权被设定成，在所述用户从所述选择出的自动驾驶车辆卸下所述货物之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述用户控制。
9.根据权利要求1所述的方法，
所述用户、所述终端、所述控制权和所述调配位置分别是第1用户、第1终端、第1控制权和第1调配位置，
所述方法还包括：对第2用户或所述第2用户的第2终端授予所述选择出的自动驾驶车辆的第2控制权，
所述第1控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于所述第1调配位置或距所述第1调配位置为第1范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够被所述第1用户控制，
所述第2控制权被设定成，在所述选择出的自动驾驶车辆位于第2调配位置或距所述第2调配位置为第2范围内时，所述选择出的自动驾驶车辆的移动能够被所述第2用户控制。
10.根据权利要求9所述的方法，
所述第1控制权被设定成，在所述第1用户将货物装载于所述选择出的自动驾驶车辆之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述第1用户控制，
所述第2调配位置是所述货物的运送目的地。
11.根据权利要求10所述的方法，
所述第2控制权被设定成，在所述第2用户从所述选择出的自动驾驶车辆卸下所述货物之后，所述选择出的自动驾驶车辆的移动不能被所述第2用户控制。
12.根据权利要求1或2所述的方法，
对所述控制权设定有从对所述用户或所述终端授予所述控制权开始的有效期限。
13.一种计算机，具有：
处理器；以及
存储器，其记录有用于使所述处理器执行权利要求1～12中的任一项所述的方法的程序。
14.一种非瞬时性存储介质，记录有用于使处理器执行权利要求1～12中的任一项所述的方法的程序。
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