JP7163851B2 - 自動運転配達システム - Google Patents

Description

本発明は、自動運転配達システムに関する。

従来、荷物の配達に関する技術文献として、特表２００８-５２４６９９号公報が知られている。この公報には、ＧＰＳ［Global Positioningsystem］により荷物が配達地点に配達されたかどうかを監視するための監視システムが示されている。

特表２００８-５２４６９９号公報

ところで、荷物の配達においてはユーザの利便性と配達効率の両方を考慮する必要がある。この点、自動運転車両による荷物の配達においては、適切な情報を活用することでユーザの利便性向上と配達効率の向上を実現する余地がある。

本発明の一態様は、自動運転車両によるユーザへの荷物の配達を実行する自動運転配達システムであって、ユーザの携帯端末から荷物の早期配達要求を受け付ける早期配達要求受付部と、早期配達要求受付部が早期配達要求を受け付ける場合に、ユーザの携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報取得部により位置情報が取得された場合に位置情報に基づいて、予め決められた複数の停車可能地点の中から少なくとも一つの配達候補地点をユーザの携帯端末へ提案する配達候補地点提案部と、ユーザの選択した配達候補地点を荷物の配達地点として決定する配達地点決定部と、を備え、早期配達要求は通常の配達要求と比べて優先的に荷物の配達が行われる要求であり、早期配達要求受付部は、荷物の配達が再配達である場合に荷物の早期配達要求を受け付け、配達候補地点提案部は、荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合、荷物の再配達回数が判定閾値未満である場合と比べて、ユーザの携帯端末の位置に近い停車可能地点に限定して配達候補地点を提案する。

本発明の一態様に係る自動運転配達システムによれば、ユーザの携帯端末から荷物の早期配達要求を受け付けた場合に、ユーザの携帯端末の位置情報を利用して配達候補地点をユーザに提案し、配達候補地点の中からユーザの選択により配達地点を決定することができるので、ユーザの位置情報を考慮した配達地点とすることでユーザの利便性の向上を図ることができる。更に、この自動運転配達システムによれば、ユーザの位置情報を考慮した配達地点とすることによりユーザが取りに来るまで自動運転車両等が長時間待機するような事態を抑制することが可能となり、配達効率の向上を図ることができる。

本発明の一態様に係る自動運転配達システムにおいて、配達候補地点提案部は、複数の停車可能地点に関する道路交通情報を取得し、道路交通情報と位置情報とに基づいて、配達候補地点をユーザに提案してもよい。
この自動運転配達システムによれば、複数の停車可能地点に関する道路交通情報を用いることで、道路の混雑により配達に時間が掛かる等ユーザの利便性が損なわれるおそれのある配達候補地点の提案を回避することが可能となる。

本発明の一態様によれば、自動運転車両による荷物の配達においてユーザの利便性及び配達効率の向上を図ることができる。

一実施形態に係る自動運転配達システムの構成の一例を示す図である。 サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。 ユーザの携帯端末、自動運転車両、サーバの機能的構成の一例を示す図である。 配達候補地点の絞り込みの一例を説明するための図である。 配達候補地点の絞り込みの他の例を説明するための図である。 配達候補地点の絞り込みの更に他の例を説明するための図である。 配達候補地点の限定絞り込みの一例を説明するための図である。 配達候補地点の提案処理の一例を示すフローチャートである。 配達地点の決定処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示す自動運転配達システム１は、自動運転車両による荷物の配達を行うためのシステムである。自動運転配達システム１は、ユーザの携帯端末からの配達要求及び早期配達要求により自動運転車両による荷物の配達を行うことができる。配達要求及び早期配達要求について詳しくは後述する。

携帯端末とは、各ユーザが携帯する情報端末である。ユーザとは、自動運転配達システム１の利用者である。本実施形態では、ユーザは荷物の受取人を意味する。携帯端末としては、スマートフォン、タブレット型パソコン、ノートパソコン、ウェアラブルコンピュータ等が挙げられる。本実施形態における携帯端末は、ＧＰＳ等により携帯端末の位置を測定する位置測定機能と、自動運転配達システム１に対して荷物の配達要求を行う通信機能とを有している。

自動運転車両とは、予め設定された地点に向かって自動で車両を走行させる自動運転機能を有する車両である。自動運転車両は、運転者が運転操作を行う必要が無く、自動で走行する。自動運転車両は、自動運転機能を実現するための各種センサ、カメラ、アクチュエータ等の構成を備えている。自動運転車両には、人が乗車していてもよく、乗車していなくてもよい。自動運転車両は、自動運転配達システム１の設定した配達地点を目的地として走行する自動運転を行う。

自動運転車両は、例えば荷物を搭載するための宅配ボックスを有している。宅配ボックスは例えば上下左右に隣設して複数個設けられ、各宅配ボックスは同じ方向に開閉ドアを有している。宅配ボックスには、各宅配ボックスの開閉ドアと同じ向きに共通の入力端末が並設されており、ユーザの携帯端末に送付されたパスコード等を入力端末に入力することで宅配ボックスのロックが解錠される。宅配ボックスの形態及び解錠手法は特に限定されず、様々な態様を採用できる。

［自動運転配達システムの構成］
図１に示すように、自動運転配達システム１は、サーバ３０を備えている。サーバ３０は、例えば施設に設置されている。サーバ３０は、複数箇所に設けられたサーバ又はコンピュータから構成されていてもよい。サーバ３０は、ネットワークＮを介して、自動運転車両２Ａ，２Ｂ，…，２Ｘ、及びユーザの携帯端末１０Ａ，１０Ｂ，…，１０Ｘと通信可能に構成されている。ネットワークＮは、無線通信ネットワークである。

自動運転車両２Ａ…２Ｘ及び携帯端末１０Ａ…１０Ｘの数は特に限定されない。以下、自動運転車両２Ａ…２Ｘの代表として自動運転車両２、携帯端末１０Ａ…１０Ｘの代表として携帯端末１０を用いて説明を行う。

サーバ３０は、携帯端末１０から荷物の配達要求を受信した場合、自動運転車両２のうち対応するユーザの荷物が搭載された自動運転車両に対して自動運転による荷物の配達を指示する。また、サーバ３０は、交通情報センターＴと通信可能に構成されている。サーバ３０は、交通情報センターＴから道路交通情報を取得する。道路交通情報には道路上の交通状況に関する各種の情報が含まれる。サーバ３０は、ネットワークＮを介して交通情報センターＴと接続されていてもよい。

ここで、図２は、サーバ３０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、サーバ３０は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、ストレージ１０３、通信インターフェース１０４及びユーザインターフェース１０５を備えた一般的なコンピュータとして構成することができる。

プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算器である。メモリ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体である。ストレージ１０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体である。通信インターフェース１０４は、データ通信を実現する通信機器である。ユーザインターフェース１０５は、液晶やスピーカ等の出力器、及び、タッチパネルやマイク等の入力器である。プロセッサ１０１は、メモリ１０２、ストレージ１０３、通信インターフェース１０４及びユーザインターフェース１０５を統括することでサーバ３０の各種機能を実現する。なお、携帯端末１０についても、ハードウェア構成として同様の構成を採用することができる。携帯端末１０の場合にはストレージ１０３としてフラッシュメモリを用いてもよく、オンラインストレージを用いてもよい。

図３は、ユーザの携帯端末１０、自動運転車両２、サーバ３０の機能的構成の一例を示す図である。図３に示すように、ユーザの携帯端末１０は、表示制御部１１、受付部１２、位置測定部１３、及び、端末通信部１４を備える。

表示制御部１１は、各種表示を携帯端末１０の画面に表示させる。表示制御部１１は、例えばユーザの操作により荷物の内容又は荷物の配達状況を画面に表示する。また、表示制御部１１は、ユーザが荷物の配達要求又は早期配達要求を行うための表示を行う。

受付部１２は、ユーザによる操作を受け付ける。受付部１２は、ユーザによる携帯端末１０のボタン操作及び／又はタッチパネルへの入力を受け付けることでユーザの操作を認識する。

位置測定部１３は、携帯端末１０に内蔵されたＧＰＳ受信部等により携帯端末１０の位置を測定する。位置測定部１３は、通信の基地局情報を利用した位置測定を実行可能であってもよい。携帯端末１０の位置測定の方法は特に限定されない。端末通信部１４は、携帯端末１０の通信を管理する。端末通信部１４は、ネットワークＮと接続することでサーバ３０と携帯端末１０との通信を行う。

携帯端末１０は、例えば、ユーザが荷物の配達要求又は早期配達要求を送信する操作を行った場合、端末通信部１４を通じてサーバ３０に配達要求又は早期配達要求を送信する。このとき、携帯端末１０は、携帯端末１０の位置に関する位置情報をサーバ３０に合わせて送信してもよい。携帯端末１０は、サーバ３０からの位置情報の送信要求を受けてから、携帯端末１０の位置情報をサーバ３０に送信する態様であってもよい。

自動運転車両２は、ＥＣＵ[Electronic Control Unit]２０を備えている。ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニットである。図３に示すように、ＥＣＵ２０は、位置取得部２１、車両通信部２２、及び自動運転部２３を有している。

位置取得部２１は、車載のＧＰＳ受信部の位置情報及び地図情報に基づいて、自動運転車両２の地図上の位置を取得する。車両通信部２２は、自動運転車両２の通信を管理する。車両通信部２２は、ネットワークＮと接続することでサーバ３０と自動運転車両２との通信を行う。車両通信部２２は、ネットワークＮを介してサーバ３０に自動運転車両２の位置情報を送信する。車両通信部２２は、ユーザの携帯端末１０と通信を直接行ってもよい。

自動運転部２３は、自動運転車両２の自動運転を実行する。自動運転部２３は、自動運転車両２の各種アクチュエータ（例えばエンジンアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータ）を制御することで自動運転を行う。

自動運転部２３は、予め決められた複数の停車可能地点に自動運転車両２が到着するように自動運転を実行する。停車可能地点とは、荷物の配達のために自動運転車両２が停車可能な地点である。地点には、一つの駐停車スペースのみが含まれてもよく、複数の駐停車スペースが含まれてもよい。停車可能地点は、法的に自動運転車両２の駐車又は停車が禁止されていない地点となる。停車可能地点は、例えば駐車場である。停車可能地点は、駐車場内に設けられた自動運転車両２の駐停車用の駐車枠であってもよい。停車可能地点は、コンビニエンスストア等の店舗の駐車場であってもよい。

停車可能地点は、道路上の地点であってもよい。停車可能地点は、道路幅が道路幅閾値以上である道路上の地点とすることができる。停車可能地点は、道路幅に対する自動運転車両２の車幅の比率が幅比率閾値以上である道路上の地点としてもよい。停車可能地点は、路側帯のある道路上の地点としてもよい。上記の各閾値は予め定められた設定値である。以下に説明する各種の閾値も予め定められた設定値とする。

停車可能地点は、歩道を有する道路上の地点であって、ガードレール等の構造物で車両通行帯と歩道が分離されていない道路上の地点としてもよい。停車可能地点は、曲率が曲率閾値以上の道路に限ってもよい。停車可能地点は、勾配が勾配閾値未満の道路に限ってもよい。なお、停車可能地点は道路に沿って延びるエリアであってもよい。

自動運転部２３は、停車可能地点の中から決定された配達地点に至るように、自動運転車両２の自動運転を実行する。配達地点の決定については後述する。

図３に示すように、サーバ３０は、サーバ通信部３１、配達要求受付部３２、再配達判定部３３、早期配達要求受付部３４、位置情報取得部３５、配達候補地点提案部３６、配達地点決定部３７、地図ＤＢ３８、及び登録車両ＤＢ３９を有する。また、サーバ３０は、荷物の配達に関する情報を有している。

サーバ通信部３１は、サーバ３０と携帯端末１０及び自動運転車両２との通信を管理する。サーバ通信部３１は、ユーザの携帯端末１０からの要求に応じて自動運転車両２に荷物の配達に関する情報を送信してもよい。

配達要求受付部３２は、ユーザの携帯端末１０から送信された配達要求を受け付ける。配達要求とは、ユーザの荷物配達の要求である。荷物は、自動運転車両２による配達対象の荷物を意味する。ユーザは、例えば携帯端末１０を操作して配達地点及び配達希望時間帯の情報を含む配達要求をサーバ３０に送信する。ユーザは、同じ配達地点に対する再配達の場合には、必ずしも配達地点の情報を送信する必要はない。

再配達判定部３３は、ユーザの携帯端末１０から荷物の配達要求又は早期配達要求が送信された場合に、当該荷物が再配達であるか否かを判定する。再配達判定部３３は、例えば荷物の配送履歴に基づいて、荷物が再配達であるか否かを判定する。再配達判定部３３は、荷物が再配達であると判定した場合、当該荷物の再配達回数を認識してもよい。

早期配達要求受付部３４は、ユーザの携帯端末１０から送信された早期配達要求を受け付ける。早期配達要求とは、ユーザが早期に荷物を配達して欲しいと言う要求である。早期配達要求では、通常の配達要求と比べて優先的に荷物の配達が行われてもよい。早期配達要求では時間指定が不能であってもよい。

早期配達要求受付部３４は、再配達判定部３３により荷物が再配達であると判定された場合に、荷物の早期配達要求を受け付ける。すなわち、本実施形態において、早期配達要求受付部３４は、ユーザの荷物が再配達ではない場合には、荷物の早期配達要求を受け付けない。

位置情報取得部３５は、早期配達要求受付部３４により荷物の早期配達要求を受け付ける場合に、ユーザの携帯端末１０の位置情報を取得する。位置情報取得部３５は、ユーザの携帯端末１０からの送信により、携帯端末１０の位置情報を取得する。位置情報取得部３５は、荷物の早期配達要求と同時にユーザの携帯端末１０の位置情報を取得してもよく、早期配達要求受付部３４が早期配達要求を受け付けた後に、サーバ３０から携帯端末１０へ位置情報を要求することで携帯端末１０から位置情報を取得してもよい。

携帯端末１０の位置情報には、現在（携帯端末１０から送信した時点）の位置情報が含まれる。携帯端末１０の位置情報には、過去の位置情報（ユーザの通行履歴等）が含まれていてもよい。

配達候補地点提案部３６は、位置情報取得部３５によりユーザの携帯端末１０の位置情報が取得された場合に、ユーザの携帯端末１０へ配達候補地点を提案する。配達候補地点は、ユーザの選択により配達地点として決定される候補となる地点である。

配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置情報に基づいて、予め決められた複数の停車可能地点の中から配達候補地点を提案する。配達候補地点提案部３６は、一例として、ユーザの携帯端末１０の位置から予め設定された設定距離内に存在する停車可能地点に絞り込んで配達候補地点の提案を行う。設定距離は特に限定されない。設定距離は、５００ｍであってもよく、３００ｍであってもよい。

図４は、配達候補地点の絞り込みの一例を説明するための図である。図４に、ユーザの携帯端末１０の位置Ｐ、位置Ｐから設定距離内の範囲Ｇａ、停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８を示す。停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８は、例えばコンビニエンスストアの駐車場である。範囲Ｇａは、例えばユーザの携帯端末１０の位置Ｐを中心とする円形の範囲となる。

図４に示す状況において、配達候補地点提案部３６は、停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８のうち範囲Ｇａに含まれる停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ３を配達候補地点として絞り込む。配達候補地点提案部３６は、配達候補地点ＳＰ１－ＳＰ３をユーザの携帯端末１０に提案する。配達候補地点の符号を枠で囲んで示す。

配達候補地点提案部３６は、配達候補地点の絞り込みに道路交通情報を利用してもよい。配達候補地点提案部３６は、交通情報センターＴから停車可能地点に関する道路交通情報を取得する。道路混雑度を認識する停車可能地点は、ユーザの携帯端末１０の位置Ｐから一定距離（例えば１ｋｍ）の停車可能地点に限定してもよい。道路混雑度を認識する停車可能地点は、自動運転車両２の運行領域等から限定されてもよい。配達候補地点提案部３６は、取得した道路交通情報に基づいて停車可能地点の道路混雑度を認識する。道路混雑度は、一例として、停車可能地点から予め設定された距離内の道路における車両の密度である。道路混雑度の認識には、過去の車両の交通量を参照してもよい。道路混雑度は、密度に限定されず、任意の指標によって示されていてもよい。

配達候補地点提案部３６は、停車可能地点の周囲の道路混雑度が混雑閾値以上である場合、当該停車可能地点を配達候補地点の絞り込み対象から除外する。配達候補地点提案部３６は、例えば当該停車可能地点への早期の到達に支障がある可能性があること、当該停車可能地点が道路上である場合には停車する時間を十分に確保できない可能性があること等から、当該停車可能地点を配達候補地点の絞り込み対象から除外する。

配達候補地点の絞り込み方法は、上述した内容に限らない。配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置情報と地図情報とに基づいて、ユーザの携帯端末１０の位置Ｐからの道のり（道路に沿った距離）により配達候補地点の絞り込みを行ってもよい。配達候補地点提案部３６は、例えばユーザの携帯端末１０の位置Ｐからの道のりが設定距離以内の停車可能地点を配達候補地点として絞り込んでもよい。

図５は、配達候補地点の絞り込みの他の例を説明するための図である。図５に、ユーザの携帯端末１０の位置Ｐから設定距離内の道のりＬを太線で示す。図５に示すように、配達候補地点提案部３６は、停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８のうちユーザの携帯端末１０の位置Ｐからの設定距離内の道のりＬに沿う停車可能地点ＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４を配達候補地点として絞り込む。

また、配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置情報に基づいて、ユーザの通行履歴から配達候補地点の絞り込みを行ってもよい。配達候補地点提案部３６は、例えばユーザの通行履歴からユーザが頻繁に通る常用経路を認識し、常用経路に沿う停車可能地点を配達候補地点として絞り込んでもよい。常用経路は、例えば一定期間におけるユーザの通行回数から認識することができる。常用経路は、ユーザの携帯端末１０の位置情報に含まれていてもよい。

図６は、配達候補地点の絞り込みの更に他の例を説明するための図である。図６に、常用経路Ｒを示す。図６に示す状況において、配達候補地点提案部３６は、停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８のうち常用経路Ｒに沿う停車可能地点を配達候補地点ＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ７，ＳＰ８を配達候補地点として絞り込む。常用経路Ｒに沿う停車可能地点には、例えば常用経路Ｒに隣接する停車可能地点及び常用経路Ｒ上の停車可能地点が含まれる。

なお、配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置が常用経路Ｒから離れ過ぎている場合には、常用経路Ｒを用いた配達候補地点の絞り込みを行なわない態様であってもよい。配達候補地点提案部３６は、例えば常用経路Ｒのうちユーザの携帯端末１０の位置に最も近い地点とユーザの携帯端末１０の位置との距離が乖離閾値以上である場合、常用経路Ｒを用いた配達候補地点の絞り込みを行なわない。

配達候補地点提案部３６は、荷物の再配達回数に基づいて、配達候補地点の絞り込み方法を変更してもよい。配達候補地点提案部３６は、例えば荷物の再配達回数が多いほど配達候補地点をユーザの携帯端末１０の位置に近い地点に限定する。具体的に、配達候補地点提案部３６は、早期配達要求を受け付けた荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合、荷物の再配達回数が判定閾値未満である場合と比べて、ユーザの携帯端末１０の位置に近い停車可能地点に限定して配達候補地点を絞り込む限定絞り込みを行う。判定閾値は特に限定されない。判定閾値は２回であってもよく、３回であってもよい。

図７は、配達候補地点の限定絞り込みの一例を説明するための図である。図７に、限定絞り込み範囲Ｇｂを示す。範囲Ｇａ（図３の範囲Ｇａと同じ）は、荷物の再配達回数が判定閾値未満である場合の範囲に相当し、限定絞り込み範囲Ｇｂは荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合の範囲に相当する。限定絞り込み範囲Ｇｂは、荷物の再配達回数が判定閾値未満である場合の設定距離と比べて短い距離の範囲であり、範囲Ｇａよりユーザの携帯端末１０の位置Ｐに近い範囲（狭い範囲）となる。

図７に示すように、配達候補地点提案部３６は、早期配達要求を受け付けた荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合、停車可能地点ＳＰ１－ＳＰ８のうち限定絞り込み範囲Ｇｂ内の停車可能地点ＳＰ１のみを配達候補地点として絞り込む。この場合、配達候補地点提案部３６は、荷物の再配達回数が判定閾値未満である場合と比べて、停車可能地点ＳＰ２及びＳＰ３が配達候補地点から除外される。すなわち、配達候補地点提案部３６は、荷物の再配達回数に応じて配達候補地点をユーザの携帯端末１０の位置により近い位置に限定する。

なお、配達候補地点提案部３６は、閾値を用いることなく、再配達回数が多いほどユーザの携帯端末１０の位置に近い配達候補地点に限定してもよい。配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置からの直線距離ではなく、図５に示すようなユーザの携帯端末１０の位置からの道のりに対して、再配達回数に応じた距離の制限を行ってもよい。

その他、配達候補地点提案部３６は、上述した複数の絞り込み方法を組み合わせて使用してもよい。配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置Ｐからの距離又は道のりが設定距離内であり、且つ、常用経路Ｒに沿う停車可能地点を配達候補地点として絞り込んでもよい。また、配達候補地点提案部３６は、再配達回数を必ずしも考慮する必要はない。

配達候補地点提案部３６は、絞り込まれた配達候補地点に関する配達候補地点提案情報をユーザの携帯端末１０に送信する。携帯端末１０には、例えば図３のような画像が表示される。ユーザは、携帯端末１０の画面表示から配達候補地点を認識し、提案された配達候補地点の中から荷物の配達地点を選択する。携帯端末１０は、ユーザによる配達地点の選択結果をサーバ３０に送信する。

配達地点決定部３７は、ユーザの携帯端末１０から送信された配達地点の選択結果に基づいて、ユーザの選択した配達候補地点を配達地点として決定する。配達地点決定部３７は、決定された配達地点に基づいて、荷物を搭載した自動運転車両２に配達指令を送信する。

配達地点決定部３７は、早期配達要求の対象となる荷物が荷物集積所に置かれている場合には、荷物集積所の情報端末に配達指令を送信してもよい。この場合、配達地点決定部３７は、荷物を搭載する自動運転車両２を決定してもよい。配達地点決定部３７は、例えば荷物集積所に待機している自動運転車両２又は荷物集積所の最も近くに位置する自動運転車両２を荷物搭載の対象車両として、当該自動運転車両２に荷物搭載後の配達指令を送信してもよい。

地図ＤＢ３８は、地図情報を記憶したデータベースである。地図ＤＢ３８は、例えばサーバ３０のストレージ１０３に格納される。地図情報は、道路、道路構造物、建物等の位置情報を記憶したデータである。地図情報には、停車可能地点に関する情報が含まれていてもよい。登録車両ＤＢ３９は、例えばサーバ３０のストレージ１０３に格納される。登録車両ＤＢ３９は、自動運転車両２の車両識別番号と自動運転車両２の位置情報と自動運転車両２に搭載された荷物情報とを関連付けて記憶する。登録車両ＤＢ３９には、自動運転車両２の車種に応じた停車可能地点に関する情報が記憶されていてもよい。

［自動運転配達システムの処理］
次に、本実施形態に係る自動運転配達システム１の処理について図面を参照して説明する。図８は、配達候補地点の提案処理の一例を示すフローチャートである。配達候補地点の提案処理は、例えばサーバ３０がユーザの携帯端末１０から早期配達要求を受信した場合に実行される。

図８に示すように、自動運転配達システム１のサーバ３０は、Ｓ１０として、再配達判定部３３による再配達判定を行う。再配達判定部３３は、例えば荷物の配送履歴に基づいて、荷物が再配達であるか否かを判定する。サーバ３０は、早期配達要求の対象となる荷物が再配達である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２に移行する。サーバ３０は、早期配達要求の対象となる荷物が再配達である場合（Ｓ１０：ＮＯ）、今回の処理を終了する。

Ｓ１２において、サーバ３０は、早期配達要求受付部３４により荷物の早期配達要求を受け付ける。また、サーバ３０は、位置情報取得部３５によりユーザの携帯端末１０の位置情報を取得する。位置情報は、早期配達要求と同時にユーザの携帯端末１０から送信されていてもよく、サーバ３０からの位置情報の要求によって取得されてもよい。

Ｓ１４において、サーバ３０は、配達候補地点提案部３６により道路交通情報を取得する。配達候補地点提案部３６は、交通情報センターＴとの通信により、停車可能地点に関する道路交通情報を取得する。

Ｓ１６において、サーバ３０は、配達候補地点提案部３６により荷物の再配達回数が判定閾値未満であるか否かを判定する。サーバ３０は、荷物の再配達回数が判定閾値未満であると判定された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１８に移行する。サーバ３０は、荷物の再配達回数が判定閾値以上であると判定された場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ２０に移行する。

Ｓ１８において、サーバ３０は、配達候補地点提案部３６により配達候補地点の絞り込みを行う。配達候補地点提案部３６は、例えば、道路混雑度が混雑閾値以上である停車可能地点を絞り込み対象から除外し、残りの停車可能地点のうちユーザの携帯端末１０の位置から設定距離内の停車可能地点を配達候補地点として絞り込む。その後、サーバ３０は、Ｓ２２に移行する。

Ｓ２０において、サーバ３０は、配達候補地点提案部３６により配達候補地点の限定絞り込みを行う。配達候補地点提案部３６は、例えば、道路混雑度が混雑閾値以上である停車可能地点を絞り込み対象から除外し、残りの停車可能地点のうちユーザの携帯端末１０の位置から設定距離より短い距離内の停車可能地点を配達候補地点として限定絞り込みを行う。その後、サーバ３０は、Ｓ２２に移行する。

Ｓ２２において、サーバ３０は、配達候補地点提案部３６による配達候補地点の提案を行う。配達候補地点提案部３６は、絞り込まれた配達候補地点に関する配達候補地点提案情報をユーザの携帯端末１０に送信する。その後、サーバ３０は、今回の提案処理を終了する。

図９は、配達地点の決定処理の一例を示すフローチャートである。配達地点の決定処理は、配達候補地点提案部３６による配達候補地点の提案が行われたときに実行される。

図９に示すように、サーバ３０は、Ｓ３０として、配達地点決定部３７によりユーザによる配達地点の選択結果を受け付ける。その後、Ｓ３２として、サーバ３０は、配達地点決定部３７によりユーザの選択した配達候補地点を配達地点として決定する。

Ｓ３４として、サーバ３０は、配達地点決定部３７により自動運転車両２による配達開始を行う。配達地点決定部３７は、早期配達要求の対象となる荷物を搭載した自動運転車両２に配達指令を送信することで、自動運転車両２による配達を開始させる。例えば、ユーザは、配達地点において自動運転車両２の宅配ボックスの施錠を解除して荷物を受け取る。

以上説明した本実施形態に係る自動運転配達システム１によれば、ユーザの携帯端末１０から荷物の早期配達要求を受け付けた場合に、ユーザの携帯端末１０の位置情報を利用して配達候補地点をユーザに提案し、配達候補地点の中からユーザの選択により配達地点を決定することができるので、ユーザの位置情報を考慮した配達地点とすることでユーザの利便性の向上を図ることができる。更に、自動運転配達システム１によれば、ユーザの位置情報を考慮した配達地点とすることによりユーザが取りに来るまで自動運転車両等が長時間待機するような事態を抑制することが可能となり、配達効率の向上を図ることができる。

また、自動運転配達システム１によれば、複数の停車可能地点に関する道路交通情報を用いることで、道路の混雑により配達に時間が掛かる等ユーザの利便性が損なわれるおそれのある配達候補地点の提案を回避することが可能となる。更に、自動運転配達システム１によれば、配達効率への影響の大きい再配達時にユーザの携帯端末１０の位置情報を活用する早期配達要求を受け付けることで、ユーザが荷物を受け取る可能性を高めることができ、配達効率の向上を図ることができる。

また、自動運転配達システム１によれば、荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合には、再配達回数が判定閾値未満である場合と比べて、当該荷物の再配達が繰り返される可能性が高いと考えられることから、ユーザの携帯端末の位置に近い停車可能地点に限定して配達候補地点を提案することで、更なる再配達の発生を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

例えば、サーバ３０は車両に搭載されていてもよい。サーバ３０は、配達に用いられる自動運転車両２に搭載されていてもよい。すなわち、自動運転車両２のＥＣＵ２０等がサーバ３０の機能的構成を有していてもよい。サーバ３０は、複数台の自動運転車両２Ａ…２ＸのＥＣＵ２０から構成されたクラウドサーバであってもよい。

自動運転配達システム１は、早期配達要求に関する処理を実行可能であればよく、必ずしも通常の配達要求を処理する必要はない。この場合、自動運転配達システム１は、配達要求受付部３２を有する必要はない。

早期配達要求受付部３４は、ユーザの荷物が再配達ではない場合にも早期配達要求を受け付けてもよい。この場合には、再配達判定部３３を必ずしも備える必要はない。ユーザは、荷物の初回配達時であっても、早期配達要求が可能となる荷物集積所に荷物が到着したことを把握した後、早期配達要求を行うことでユーザの携帯端末１０の位置情報に基づいて早期に荷物を受け取ることが可能となる。

配達候補地点提案部３６は、必ずしも交通情報センターＴから道路交通情報を取得する必要はなく、車々間通信その他の手法によって道路交通情報を取得してもよい。配達候補地点提案部３６は、道路交通情報に基づいて工事等の交通規制を認識することで、配達候補地点の絞り込みを行ってもよい。配達候補地点提案部３６は、各停車可能地点への自動運転車両２のルート検索を行い、道路交通情報に基づいて工事等の通行規制がルート上に存在することを認識した場合に当該停車可能地点を絞り込み対象から除外してもよい。

配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置情報に基づいて配達候補地点の絞り込みを一度行った後に、絞り込んだ配達候補地点に関する道路交通情報に基づいて更なる絞り込みを行ってもよい。この場合、配達候補地点提案部３６は、ユーザの携帯端末１０の位置情報に基づいて絞り込まれた配達候補地点（停車可能地点）に関する道路交通情報のみを取得すればよい。

また、サーバ３０は、必ずしも道路交通情報を取得する必要はない。この場合、配達候補地点提案部３６は、道路交通情報を用いた配達候補地点の絞り込みを行わない。

配達地点は、必ずしもユーザ本人が自動運転車両２から荷物を受け取る地点である必要はなく、配達地点でコンビニエンスストアの店員や集合住宅のコンシェルジュ、ホテルの従業員が荷物を一時的に預かることが可能であってもよい。

サーバ３０は、自動運転車両２が配達地点から一定距離内の範囲に進入したとき、又は、自動運転車両２が配達地点へ到達するまでの残り時間が一定時間未満となったとき、ユーザの携帯端末１０の位置情報を再取得してもよい。サーバ３０は、再取得したユーザの携帯端末１０の位置が配達地点から予め設定された許容距離以上に離れている場合、ユーザの携帯端末１０に警告を送信する。サーバ３０は、警告後、一定時間が経過してもユーザの携帯端末１０の位置が配達地点の許容距離内に入らない場合又はユーザの携帯端末１０の位置が変化しない場合には、早期配達中止の通知をユーザの携帯端末１０に送信して自動運転車両２の配達を中止して他の配達に向かわせてもよい。これにより、配達効率を向上させることができる。

１…自動運転配達システム、２…自動運転車両、１０…携帯端末、１１…表示制御部、１２…受付部、１３…位置測定部、１４…端末通信部、２０…ＥＣＵ、２１…位置取得部、２２…車両通信部、２３…自動運転部、３０…サーバ、３１…サーバ通信部、３２…配達要求受付部、３３…再配達判定部、３４…早期配達要求受付部、３５…位置情報取得部、３６…配達候補地点提案部、３７…配達地点決定部。

Claims (2)

1. 自動運転車両によるユーザへの荷物の配達を実行する自動運転配達システムであって、
   前記ユーザの携帯端末から前記荷物の早期配達要求を受け付ける早期配達要求受付部と、
   前記早期配達要求受付部が前記早期配達要求を受け付ける場合に、前記ユーザの前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記位置情報取得部により前記位置情報が取得された場合に、前記位置情報に基づいて、予め決められた複数の停車可能地点の中から少なくとも一つの配達候補地点を前記ユーザの前記携帯端末へ提案する配達候補地点提案部と、
   前記ユーザの選択した前記配達候補地点を前記荷物の配達地点として決定する配達地点決定部と、
   を備え、
   前記早期配達要求は通常の配達要求と比べて優先的に前記荷物の配達が行われる要求であり、
   前記早期配達要求受付部は、前記荷物の配達が再配達である場合に前記荷物の前記早期配達要求を受け付け、
   前記配達候補地点提案部は、前記荷物の再配達回数が判定閾値以上である場合、前記荷物の前記再配達回数が前記判定閾値未満である場合と比べて、前記ユーザの前記携帯端末の位置に近い前記停車可能地点に限定して前記配達候補地点を提案する、自動運転配達システム。
2. 前記配達候補地点提案部は、前記複数の停車可能地点に関する道路交通情報を取得し、前記道路交通情報と前記位置情報とに基づいて、前記配達候補地点を前記ユーザに提案する、請求項１に記載の自動運転配達システム。

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