CN114973759A - 基于卫星rtk定位的车位管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

基于卫星rtk定位的车位管理方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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CN114973759A CN202210566238.5A CN202210566238A CN114973759A CN 114973759 A CN114973759 A CN 114973759A CN 202210566238 A CN202210566238 A CN 202210566238A CN 114973759 A CN114973759 A CN 114973759A
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Abstract

本公开提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于金融领域或其他领域。该方法包括：基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，至少一个车位具有车位尺寸；根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息；根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。

Description

基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本公开涉及车位自动化管理技术领域，更具体地涉及一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展和技术的进步，居民的生活水平越来越高，城市居民的汽车平均持有量迅速增长，者为人们的生活提供了极大的便利，然而随着汽车的增加，停车场停车位的需求也不断攀升。为了缓解居民停车问题，相关部门根据不同时段、不同地区的停车需求，在城市的不同位置设定临时车位，从而缓解停车压力。然而，这类停车位的管理一般采用人工加识别、地磁感应停车位、手持PDA的方式对车位进行管理，该管理系统一般采用人工划定路侧停车固定长度和宽度的车位，并在每个车位埋入地磁感应设备，以识别或者读取车牌信息。在进行停车时，司机寻找绘制有停车位的空车位进行停车，在停车后，管理人员通过手持PDA设备对车牌进行扫描，并打印停车凭证，在停车结束后，通过对停车凭证的信息进行识别，计算停车时长，待司机缴费完成后，结束停车过程。该管理方法存在诸多缺点，例如，每个停车位置需要人工值守，人力资源消耗大，人工成本较高，当遇到天气恶劣等特殊情况时，无法实现人工操作；收费不透明，容易存在收费舞弊争执等问题出现；司机在寻找空车位时，无法准确确定是否存在空车位，存在一定的盲目性，效率低下；此外，不同的车辆的长度、宽度等尺寸存在差异，对于固定长度的车位，当尺寸较大的车辆停靠时，容易造成其他车位无法停靠，造成停车空间浪费；对于停车过程中，不遵守停车规则在停车位中停靠的车辆，无法实现有效管理；此外，当车位出现特殊情况时，例如潮汐车位、道路施工、临时管制的情况，无法及时有效提醒停车车主，容易出现违章停车等问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品，可以实现车位的自动化管理，可以针对不同车辆的大小提供满足要求的可用停车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，提高车位使用效率，使用户体验更好。
根据本公开的第一个方面，提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法，包括：基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，所述至少一个车位具有车位尺寸；根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，所述至少一个预选车位的车位尺寸与所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，所述目标车位具有车位状态信息；根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，其中，位于所述目标车位的目标车辆是根据所述导航路线导航至所述目标车位的；根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，所述基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，包括：根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的所述电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定所述电子围栏中的第一占用车位；根据获取的所述电子围栏中的障碍检测信息，确定所述电子围栏中的第二占用车位；根据所述第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
在本公开的一些示例性实施例中，所述根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，包括：根据获取的停车需求指令，确定出所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸；根据确定的所述至少一个可用车位，获取每一个可用车位的车位尺寸；将所述可用车位的车位尺寸大于或等于所述车辆尺寸设定阈值的至少一个可用车位确定为预选车位。
在本公开的一些示例性实施例中，所述响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，包括：响应车位选择指令，从所述至少一个预选车位中确定目标车位；根据所述目标车辆的第一地理位置和所述目标车位的第二地理位置，生成导航路线。
在本公开的一些示例性实施例中，所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，包括：根据获取的卫星RTK定位基准站信息和卫星RTK定位流动站信息，确定所述目标车辆的第一方位；获取所述目标车位的第二方位；根据所述目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及所述目标车位的第二方位和车位尺寸，确定所述目标车辆的停车状态信息。
在本公开的一些示例性实施例中，根据所述车位状态信息，生成车位管理策略，包括：根据获取的所述目标车位的车位状态信息生成预警信息；向所述目标车辆的用户发送所述预警信息；获取所述目标车辆的用户基于所述预警信息的执行结果，生成第一车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，根据所述停车状态信息，生成车位管理策略，包括：根据获取的所述目标车辆的停车状态信息生成结算信息；向所述目标车辆的用户发送所述结算信息；获取所述目标车辆的用户基于所述结算信息的结算结果，生成第二车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：在所述根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略之后，根据所述停车状态信息和/或所述结算结果生成信用信息；根据所述信用信息对与所述目标车辆的关联的用户信用进行处理，生成信用评分；将所述信用评分发送至目标平台。
在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之前，根据所述导航路线将所述目标车辆从所述第一地理位置导航至所述目标车位的所述第二地理位置。
在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括：在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之后，根据所述目标车辆的停车状态信息生成停车状态提示信息；将所述停车状态提示信息发送至所述目标车辆的用户。
本公开的第二方面提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理装置，包括：可用车位确定模块，配置为基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，所述至少一个车位具有车位尺寸；预选车位确定模块，配置为根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，所述至少一个预选车位的车位尺寸与所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；导航路线生成模块，配置为响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，所述目标车位具有车位状态信息；停车状态信息确定模块，配置为根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，其中，位于所述目标车位的目标车辆是根据所述导航路线导航至所述目标车位的；车位管理策略生成模块，配置为根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，所述可用车位确定模块包括可用车位确定子模块，所述可用车位确定子模块配置为：根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的所述电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定所述电子围栏中的第一占用车位；根据获取的所述电子围栏中的障碍检测信息，确定所述电子围栏中的第二占用车位；根据所述第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
在本公开的一些示例性实施例中，所述预选车位确定模块包括预选车位确定子模块，所述预选车位确定子模块配置为：根据获取的停车需求指令，确定出所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸；根据确定的所述至少一个可用车位，获取每一个可用车位的车位尺寸；将所述可用车位的车位尺寸大于或等于所述车辆尺寸设定阈值的至少一个可用车位确定为预选车位。
在本公开的一些示例性实施例中，所述导航路线生成模块包括导航路线生成子模块，所述导航路线生成子模块配置为：响应车位选择指令，从所述至少一个预选车位中确定目标车位；根据所述目标车辆的第一地理位置和所述目标车位的第二地理位置，生成导航路线。
在本公开的一些示例性实施例中，所述停车状态信息确定模块包括停车状态信息确定子模块，所述停车状态信息确定子模块配置为：根据获取的卫星RTK定位基准站信息和卫星RTK定位流动站信息，确定所述目标车辆的第一方位；获取所述目标车位的第二方位；根据所述目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及所述目标车位的第二方位和车位尺寸，确定所述目标车辆的停车状态信息。
在本公开的一些示例性实施例中，所述车位管理策略生成模块包括第一生成子模块和第二生成子模块。所述第一生成子模块配置为：根据获取的所述目标车位的车位状态信息生成预警信息；向所述目标车辆的用户发送所述预警信息；获取所述目标车辆的用户基于所述预警信息的执行结果，生成第一车位管理策略。
所述第二生成子模块配置为：根据获取的所述目标车辆的停车状态信息生成结算信息；向所述目标车辆的用户发送所述结算信息；获取所述目标车辆的用户基于所述结算信息的结算结果，生成第二车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，所述车位管理装置还包括信用评分模块，所述信用评分模块配置为：在所述根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略之后，根据所述停车状态信息和/或所述结算结果生成信用信息；根据所述信用信息对与所述目标车辆的关联的用户信用进行处理，生成信用评分；将所述信用评分发送至目标平台。
在本公开的一些示例性实施例中，所述车位管理装置还包括导航模块，所述导航模块配置为：在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之前，根据所述导航路线将所述目标车辆从所述第一地理位置导航至所述目标车位的所述第二地理位置。
在本公开的一些示例性实施例中，所述车位管理装置还包括提示模块，所述提示模块配置为：在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之后，根据所述目标车辆的停车状态信息生成停车状态提示信息；将所述停车状态提示信息发送至所述目标车辆的用户。
本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据上文所述的方法。
本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时，实现根据上文所述的方法。
本公开的第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上文所述的方法。
根据本公开的实施例，基于卫星RTK(Real-time kinematic，实时动态载波相位差分)定位方法，可以从电子围栏中准确确定可用车位，同时针对停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸从可用车位中确定出至少一个预选车位。可以针对不同车辆尺寸，从电子围栏中提供预选车位，有效提高车位可选择性，针对不同车辆大小提供满足要求的可用车位，同时根据确定的目标车位生成导航路线，使用户更快找到目标车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，减少人力成本，提高车位使用效率，使用户体验更好。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了可以应用本公开实施例的车位管理方法的系统架构的示意图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S210中的流程图；
图4示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S220中的流程图；
图5示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S230中的流程图；
图6示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S240中的流程图；
图7示意性示出了根据本公开一个实施例的车位管理方法在操作S250中的流程图；
图8示意性示出了根据本公开另一个实施例的车位管理方法在操作S250中的流程图；
图9示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S260中的流程图；
图10示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S270中的流程图；
图11示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S280中的流程图；
图12示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法的过程示意图；
图13示意性示出了根据本公开实施例的车位管理装置的结构框图；以及
图14示意性示出了根据本公开实施例的适于实现车位管理方法的电子设备的方框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等操作，均获得了用户的授权。
在本公开的实施例中，术语“卫星RTK定位”是指基于卫星信号，通过RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位查分技术实现定位的方法。该定位方法通过接收卫星信号实现定位，定位精度可达厘米级别，精度较高。其中卫星RTK定位中包括有卫星RTK定位基准站、卫星RTK定位流动站，卫星RTK定位基准站和卫星RTK定位流动站都从卫星接收数据，同时卫星RTK定位基准站也向卫星RTK定位流动站发送数据信息，卫星RTK定位流动站将接收到的卫星信号和接收到的卫星RTK定位基准站的数据信息实时联合结算，从而得出卫星RTK定位基准站和卫星RTK定位流动站的坐标和海拔高度，实现精确定位。
在本公开的实施例中，术语“方位”是指方向和位置，例如物体A的方位是指在实际的环境中物体A的整体轮廓的具体方向以及物体A的位置。通过获取不同物体的方位，可以确定物体之间的方位关系，例如，获取物体A和区域B的方位，可以判断物体A是否位于区域B中，或者物体A与区域B的交叠关系。
在本公开的实施例中“车位管理策略”是指针对具体的车位进行的车位释放等管理操作，例如，当位于车位中的车辆移出后，针对该车位进行释放，从而使其他用户可以对该车位进行选择。
为了解决相关技术中车位管理的效率低、成本高，以及无法准确有效获取可用车位以及利用车位空间的问题，本公开提供了一种基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备和可读存储介质及计算机程序产品。可以实现车位的自动化管理，可以针对不同车辆的大小提供满足要求的可用停车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，提高车位使用效率，使用户体验更好。该车位管理方法包括但不限于：基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，至少一个车位具有车位尺寸；根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息；根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，其中，位于目标车位的目标车辆是根据导航路线导航至目标车位的；根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
根据本公开的实施例，基于卫星RTK(Real-time kinematic，实时动态载波相位差分)定位方法，可以从电子围栏中准确确定可用车位，同时针对停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸从可用车位中确定出至少一个预选车位。可以针对不同车辆尺寸，从电子围栏中提供预选车位，有效提高车位可选择性，针对不同车辆大小提供满足要求的可用车位，同时根据确定的目标车位生成导航路线，使用户更快找到目标车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，减少人力成本，提高车位使用效率，使用户体验更好。
图1示意性示出了可以应用本公开实施例的故障诊断方法的系统架构的示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他架构、设备、系统、环境或场景。需要说明的是，本公开实施例提供的基于卫星RTK定位的车位管理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质可用于车位自动化管理技术领域、金融领域的相关方面，也可用于金融领域之外的其他领域，本公开实施例提供的车位管理方法、装置、电子设备以及存储介质对应用领域不作限定。
如图1所示，根据本公开示例性的实施例的系统架构100可以包括车辆101、RTK定位基准站102、卫星103、网络104以及服务器105。
网络104用以在车辆101、RTK定位基准站102和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
车辆101的用户可以通过网络104与RTK定位基准站102、服务器105进行交互，接收RTK定位基准站102和/或服务器105的数据信息，车辆101上安装有各种终端应用和设备，例如定位应用或者定位设备等，能够实时获取RTK定位基准站102、卫星103以及服务器105处理的数据信息。
RTK定位基准站102例如是可以建立在已知或未知点上，用于接收到卫星102发送的卫星信号，并实时发送给车辆101，具体地，发送该车辆101中设置的流动站，从而实现对车辆101进行定位。
卫星103例如可以向车辆101以及RTK定位基准站102之间发送卫星信号。并通过卫星RTK定位方法，实现对车辆101的精确定位。
车辆101上配置有显示装置，用于显示服务器105发送的数据信息或者数据处理结果，或者用于获取输入指令，以将获取的输入指令发送至服务器105进行进一步处理。车辆101上配置的显示装置例如可以是智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对车辆101、RTK定位基准站102等数据进行处理或提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的地理位置信息、停车请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给车辆101。
需要说明的是，本公开实施例所提供的基于卫星RTK定位的车位管理方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的车位管理装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的车位管理方法也可以由不同于服务器105且能够与车辆101、RTK定位基准站102通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的车位管理装置也可以设置于不同于服务器105且能够与车辆101、RTK定位基准站102通信的服务器或服务器集群中。
应该理解，图1中的车辆、卫星、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车辆、卫星、网络和服务器。
以下将通过图2至图12对公开实施例的基于卫星RTK定位的车位管理方法进行详细描述。
图2示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法的流程图。
如图2所示，本公开实施例的基于卫星RTK定位的车位管理方法的流程200包括操作S210至操作S250。
在操作S210中，基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，至少一个车位具有车位尺寸。
在本公开的实施例中，电子围栏例如可以是根据城市规划、城市建设等数据生成的可以用于进行临时停车区域(如潮汐车位)或者永久停车的区域，电子围栏具有地理位置以及范围，电子围栏中包括有多个车位，例如每个电子围栏中的多个车位是根据电子围栏的地理位置以及范围进行划分而得到的，从而便于进行停车，以满足日趋增长的车辆停车需求。每个车位具有车位尺寸，例如车位的长度和宽度，车位的数量等。
在本公开的实施例中，本公开的车位管理方法是基于安装有卫星RTK定位设备的车辆实现的，通过车辆上安装的卫星RTK定位设备基于卫星RTK定位方法，实现对车辆的精确定位实现本公开所述的车位管理方法。
示例性地，车辆上安装有电子车牌，该电子车牌可以实现车辆识别以及基于卫星RTK定位方法对车辆进行定位。例如，电子车牌上安装有RTK定位流动站，用于接收卫星信号以及接收RTK定位基准站发送的数据，从而实现对车辆的精确定位。在车辆上可以设置两个或者两个以上的电子车牌，从而可以确定车辆在实际停车过程中的具体位置，同时当多个车辆均安装有电子车牌时，可以确定出相邻车辆之间的位置关系，便于计算得出电子围栏中的每个车位的大小，从而针对不同的车辆提供满足车辆尺寸的车位，实现车位空间的有效利用以及车位的高效管理。
图3示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S210中的流程图。
如图3所示，操作S210可以包括操作S211至操作S213。
在本公开的实施例中，电子围栏中具有多个车位，当电子围栏中的车位存在占用时，需要根据具体的车位占用情况，确定可用车位的具体情况。其中可用车位例如表示可以进行停车的车位，可用车位对车辆尺寸没有限定，若要获取满足特定车辆尺寸，则需要进一步从可用车位中选择。
在操作S211中，根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定电子围栏中的第一占用车位。
在本公开的实施例中，如上文所述，卫星RTK定位流动站例如可以是安装在车辆的电子车牌中，从而可以精确的获取车辆的位置信息。
示例性地，当电子围栏中车位中停靠的车辆安装有上述的可以实现卫星RTK定位的电子车牌，其中电子车牌上还记录有车辆的具体信息，例如包括车辆尺寸、车辆用户等信息，则可以根据每个车辆的电子车牌直接从电子围栏中多个车位中确定出第一占用车位。
例如，电子围栏中的车位的尺寸是按照预设的划分标准进行划分，可以满足平均的车辆尺寸的要求。当较小尺寸的车辆在电子围栏中停车，则可能存在车位空间浪费的问题，当较大尺寸的车辆在电子围栏中停车，可能存在车位空间不足的问题。对此，通过获取卫星RTK定位基准站信息，以及获取电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，卫星RTK定位基准站和卫星RTK定位流动站接收卫星信号，进行联合解算，可以计算出具有上述电子车牌的相邻的车辆之间的间距，从而得出电子围栏中的车辆的第一占用车位。
在操作S212中，根据获取的电子围栏中的障碍检测信息，确定电子围栏中的第二占用车位。
在本公开的实施例中，当车辆未安装上述的电子车牌时，则可以在电子围栏的周围设置障碍检测装置，例如在每个车位设置摄像头，从而对车位中的车辆或者其他障碍进行检测，生成障碍检测信息。根据障碍检测信息，可以确定电子围栏中的第二占用车位。
根据本公开的实施例，通过获取电子围栏中的障碍检测信息，可以实现更准确的判断电子围栏中的车位占用情况，同时可以实现对未安装上述电子车牌的车辆的占用情况以及特殊的非车辆占用情况进行检测，从而保证可用车位的信息的准确性。
在操作S213中，根据第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
在本公开的实施例中，电子围栏中具有至少一个车位，通过判断电子围栏中的第一占用车位和第二占用车位，可以从电子围栏的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
在本公开的实施例中，电子围栏中的车位，由于停靠的车辆尺寸以及车位大小不同，其可用车位的尺寸也存在一定的差异。示例性地，可用车位是指可以容纳最小的车辆尺寸的车位。最小车辆尺寸可以根据不同的场景、地区等因素进行限定。
在操作S220中，根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系。
在本公开的实施例中，当用户需要停车时，则可以通过客户端(例如，手机、车载电脑等)生成一个停车需求指令，该停车需求指令中包含有目标车辆的具体信息，例如包括目标车辆的车辆大小、目标车辆的当前地理位置、目标车辆的当前用户等信息。
通过获取用户的停车需求指令，根据停车需求指令中包含的信息内容，从可用车位中确定出至少一个预选车位，从而便于用户根据实际情况进行选择。其中，预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系。例如预选车位的车位尺寸大于或等于目标车辆的车辆尺寸的设定阈值，即预选车位的车位尺寸能够容纳目标车辆的进行正常的停车或者移车操作。
图4示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S220中的流程图。
如图4所示，操作S220可以包括操作S221至操作S223。
在操作S221中，根据获取的停车需求指令，确定出停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸。
示例性地，停车需求指令中包含有目标车辆的具体信息，从具体信息中确定出目标车辆的车辆尺寸，从而便于针对不同的车辆尺寸提供满足要求的预选车位，提高车位的利用率以及提高车位管理的效率。
在操作S222中，根据确定的至少一个可用车位，获取每一个可用车位的车位尺寸。
在本公开的实施例中，在确定了电子围栏中的可用车位后，每个可用车位的尺寸可以根据卫星RTK定位方法以及前文所述的获取的障碍检测信息来进行确定。
例如，根据卫星RTK定位技术，获取相邻车辆之间的间距，同时基于车辆的电子车牌中存储的车辆尺寸等信息，确定第一占用车位的实际占用尺寸，同时根据障碍检测信息，进一步确定第二占用车位的实际占用尺寸。根据第一占用车位的实际占用尺寸和第二占用车位的实际占用尺寸计算出每一个可用车位的车位尺寸。
在操作S223中，将可用车位的车位尺寸大于或等于车辆尺寸设定阈值的至少一个可用车位确定为预选车位。
在本公开的实施例中，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系。例如预设关系可以是可用车位的车位尺寸大于或等于车辆尺寸的设定阈值，从而使用户能够将目标车辆顺利停靠在车位中。
在操作S230中，响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息。
在本公开的实施例中，确定预选车位后，每个预选车位包含有预选车位的车位大小、车位的地理位置、车位的收费标准、车位的可用停车时间等信息。该信息可以通过目标车辆中的车载电脑、手机等设备向用户展示，用户根据实际的需求进行选择，并输入车位选择指令。接下来，根据用户输入的车位选择指令，从至少一个预选车位中确定目标车位，并根据目标车位生成导航路线。每个目标车位具有车位状态信息，例如，当用户根据需求确定了目标车位后，该目标车位即被锁定，不再推送给其他用户。车位状态信息例如还包括该目标车位的可使用时间、或者该目标车位出现的其他状态，例如突发状态、交通管控导致的状态变化等。
图5示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S230中的流程图。
如图5所示，操作S230包括操作S231至操作S232。
在操作S231中，响应车位选择指令，从至少一个预选车位中确定目标车位。
在本公开的实施例中，车位选择指令中包含有用户确定的满足要求的目标车位，例如，用户根据预选车位的地理位置、收费标准等内容，生成车位选择指令。通过获取车位选择指令中的该类信息，从预选车位中确定目标车位，该目标车位满足用户的需求。
在操作S232中，根据目标车辆的第一地理位置和目标车位的第二地理位置，生成导航路线。
在本公开的实施例中，停车需求指令中包含有目标车辆，以及目标车辆的第一地理位置。目标车位具有第二地理位置。根据第一地理位置和第二地理位置生成导航路线。用户可以根据该导航路线快速到达目标车位，实现停车，提高停车效率。
在操作S240中，根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，其中，位于目标车位的目标车辆是根据导航路线导航至目标车位的。
在本公开的实施例中，根据生成的导航路线，将停车需求指令所对应的目标车辆从第一地理位置导航至目标车位的第二地理位置，使目标车辆位于目标车位中。
当目标车辆位于目标车位中，根据目标车辆与目标车位的方位关系，来判断目标车辆是否正确的停靠在目标车位中，从而确定目标车辆的停车状态。
图6示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S240中的流程图。
如图6所示，操作S240包括操作S241至操作S243。
在操作S241中，根据获取的卫星RTK定位基准站信息和卫星RTK定位流动站信息，确定目标车辆的第一方位。
在本公开的实施例中，目标车辆的电子车牌中可以安装有卫星RTK定位流动站，通过获取卫星RTK定位基准站信息和卫星RTK定位流动站信息，确定出目标车辆的实际位置，通过停车需求指令中的车辆尺寸等信息，确定出目标车辆实际的朝向，以及车辆的轮廓的位置，即确定出目标车辆的第一方位，第一方位可以反映出目标车辆的空间坐标以及空间占用情况。
在操作S242中，获取目标车位的第二方位。
在本公开的实施例中，目标车位具有车位尺寸以及目标车位的地理位置，目标车位的车位尺寸以及目标车位的地理可以确定出目标车位的第二方位，第二方位可以反映出目标车位的空间坐标以及空间占用情况。
在操作S243中，根据目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及目标车位的第二方位和车位尺寸，确定目标车辆的停车状态信息。
在本公开的实施例中，通过在目标车位的目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及目标车位的第二方位和尺寸，可以有效确定出目标车辆是否超出目标车位的区域。
例如，当目标车辆超出目标车位的区域，则生成提醒信息，提醒用户对目标车辆进行调整。当目标车辆停靠在目标车位中，并且未超出目标车位的区域，目标车辆的停车状态可以为停车成功，并开始记录停车时间等操作。
又例如，当目标车辆从目标车位离开，则可以确定目标车辆的停车状态信息为停车结束。
在操作S250中，根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
在本公开的实施例中，车位状态信息可以包括该目标车位的可使用时间、或者该目标车位出现的其他状态，例如突发状态、交通管控导致的状态变化等。
停车状态信息例如可以包括目标车辆在目标车位中停车成功以及停车结束等信息。
图7示意性示出了根据本公开一个实施例的车位管理方法在操作S250中的流程图。在操作S250中，根据车位状态信息，生成车位管理策略。
如图7所示，操作S250可以包括操作S251至操作S253。
在操作S251中，根据获取的目标车位的车位状态信息生成预警信息。
在本公开的实施例中，例如，当目标车位的车位状态信息发生变化，或者目标车位中的目标车辆将到达目标车位状态信息的规定时限，则根据目标车位的车位状态信息生成预警信息。
示例性地，当目标车位中的目标车辆将超过目标车位允许停车的停车时间，则提前生成预警信息，对目标车辆的用户进行预警。
示例性地，当目标车位的车位状态信息发生改变，例如临时交通管制，则获取改变后的车位状态信息，生成预警信息。
在本实施例中，在生成预警信息之前，还包括根据获取的目标车位的车位状态信息判断是否生成预警信息，例如，当车位状态信息未满足生成预警信息的生成条件时，则不生成预警信息。
在操作S252中，向目标车辆的用户发送预警信息。
在本公开的实施例中，将预警信息发送至目标车辆的用户。从而使用户可以根据预警信息对目标车辆进行处理，避免不必要的费用或者违规问题的出现。
在操作S253中，获取目标车辆的用户基于预警信息的执行结果，生成第一车位管理策略。
在本公开的实施例中，目标车辆的用户在收到预警信息后，对预警信息进行执行，例如将目标车辆从目标车位移出。根据用户移出目标车辆后，生成第一车位管理策略，例如将目标车位的确定为可用车位。
图8示意性示出了根据本公开另一个实施例的车位管理方法在操作S250中的流程图。在操作S250中，根据停车状态信息，生成车位管理策略。
如图8所示，操作S250还可以包括操作S254至操作S256。
在操作S254中，根据获取的目标车辆的停车状态信息生成结算信息。
在本公开的实施例中，目标车辆的停车状态信息例如可以包括目标车辆在目标车位中停车成功以及停车结束等信息。当目标车辆在目标车位停车成功，则生成结算信息，例如该结算信息可以是开始统计停车时间及收费金额。当目标车辆在目标车位停车结束，则生成计算信息，例如该结算信息可以是结束统计停车时间及收费金额。
在操作S255中，向目标车辆的用户发送结算信息。
根据操作S254生成的结算信息，将该结算信息发送至目标车辆的用户，便于用户对结算信息进行查阅。
在操作S256中，获取目标车辆的用户基于结算信息的结算结果，生成第二车位管理策略。
用户在受到结算信息后，进行结算，根据用户基于结算信息的结算结果来生成第二车位管理策略。示例性地，用户根据结算信息进行结算之后，在收到于该结算信息相关联的结算结果后，生成第二车位管理策略，例如。在收到针对目标车位的结算结果后，将目标车位的确定为可用车位。
在本公开的另一示例性中，操作S250可以是包括操作S251至操作S256。
在本公开的实施例中，在根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略之后，车位管理方法还包括操作S260。
图9示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S260中的流程图。
如图9所示，操作S260包括操作S261至操作S263。
在操作S261中，根据停车状态信息和/或结算结果生成信用信息。
示例性地，停车状态信息例如还可以包括停车异常或者违规停车等信息，当用户在目标车位的停车状态信息为违规停车等信息时，生成信用信息。
示例性地，用户从目标车位将目标车辆移出，生成结算结果后，根据结算结果生成信用信息，例如当用户及时支付停车费用，生成第一信用信息，该第一信用信息例如可以增加用户的信用评分。当用户未支付停车费用，生成第二信用信息，该第二信用信息例如可以扣除用户的信用评分。
在操作S262中，根据信用信息对与目标车辆的关联的用户信用进行处理，生成信用评分。
在操作S263中，将信用评分发送至目标平台。
在本公开的实施例中，目标平台例如可以是对用户的信用评分进行展示的平台或者评估的平台，便于针对用户的不同的信用评分进行具体操作。例如可以是城市诚信系统等。
示例性地，在对用户信用进行处理时，可以根据用户的信用评分来提供预选车位的数量等。
在本公开的实施例中，在根据位于目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息之前，本公开的车位管理方法还包括操作S270。
图10示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S270中的流程图。
如图10所示，在操作S270中，根据导航路线将目标车辆从第一地理位置导航至目标车位的第二地理位置。
在本公开的实施例中，用户从预选车位中确定了目标车位后，服务器例如根据生成的导航路线，引导用户，将目标车辆从第一地理位置导航至第二地理位置，从而使用户快速找到目标车位，提高停车效率。
在本公开的实施例中，在根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息之后，本公开的车位管理方法还包括操作S280。
图11示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法在操作S280中的流程图。
如图11所示，操作S280包括操作S281至操作S282。
在操作S281中，根据目标车辆的停车状态信息生成停车状态提示信息。
在本公开的实施例中，用户在将目标车辆停靠在目标车位时，由于车辆尺寸与车位尺寸之间的方位关系，可能存在目标车辆没有完全位于目标车位之内。当目标车辆未完全位于目标车位之内，即目标车辆的停车状态信息为异常停车或者违规停车，则生成停车状态提示信息。
在操作S282中，将停车状态提示信息发送至目标车辆的用户。
目标车辆的用户根据该停车状态提示信息对目标车辆的停车状态进行调整，从而使目标车辆完全在目标车位之内。
根据本公开的实施例，可以使用户停车更加准确高效。
图12示意性示出了根据本公开实施例的车位管理方法的过程示意图。
如图12所示，本公开实施例的车位管理方法的过程300包括操作S210至操作S250。下面结合图12进行详细说明。
首先，在目标城市的电子地图中，获取电子围栏。通过操作S210，从电子围栏中确定至少一个可用车位。
接下来根据确定的至少一个可用车位以及停车需求指令执行操作S220。即根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系。
接下来，根据用户输入的车位选择指令，从预选车位中确定出目标车位。
根据停车需求指令确定的目标车辆以及目标车位执行操作S230。即响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息。
接下来，执行操作S240，即根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，其中，位于目标车位的目标车辆是根据导航路线导航至目标车位的。
根据目标车位的车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，执行操作S250，即根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
根据本公开的实施例，可以针对不同车辆尺寸，从电子围栏中提供预选车位，有效提高车位可选择性，针对不同车辆大小提供满足要求的可用车位，同时根据确定的目标车位生成导航路线，使用户更快找到目标车位，并能够根据车位状态信息和停车状态信息生成车位管理策略，减少人力成本，提高车位使用效率，使用户体验更好。
图13示意性示出了根据本公开实施例的车位管理装置的结构框图。
如图13所示，本公开实施例的车位管理装置400包括可用车位确定模块410、预选车位确定模块420、导航路线生成模块430、停车状态信息确定模块440以及车位管理策略生成模块450。
可用车位确定模块410，配置为基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，至少一个车位具有车位尺寸。在一实施例中，可用车位确定模块410可以用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。
预选车位确定模块420，配置为根据获取的停车需求指令，从至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，至少一个预选车位的车位尺寸与停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系。在一实施例中，预选车位确定模块420可以用于执行前文描述的操作S220，在此不再赘述。
导航路线生成模块430，配置为响应车位选择指令，根据从至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，目标车位具有车位状态信息。在一实施例中，导航路线生成模块430可以用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。
停车状态信息确定模块440，配置为根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息，其中，位于目标车位的目标车辆是根据导航路线导航至目标车位的。在一实施例中，停车状态信息确定模块440可以用于执行前文描述的操作S240，在此不再赘述。
车位管理策略生成模块450，配置为根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。在一实施例中，车位管理策略生成模块450可以用于执行前文描述的操作S250，在此不再赘述。
在本公开的一些示例性实施例中，可用车位确定模块包括可用车位确定子模块，可用车位确定子模块配置为：根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定电子围栏中的第一占用车位；根据获取的电子围栏中的障碍检测信息，确定电子围栏中的第二占用车位；根据第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
在本公开的一些示例性实施例中，预选车位确定模块包括预选车位确定子模块，预选车位确定子模块配置为：根据获取的停车需求指令，确定出停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸；根据确定的至少一个可用车位，获取每一个可用车位的车位尺寸；将可用车位的车位尺寸大于或等于车辆尺寸设定阈值的至少一个可用车位确定为预选车位。
在本公开的一些示例性实施例中，导航路线生成模块包括导航路线生成子模块，导航路线生成子模块配置为：响应车位选择指令，从至少一个预选车位中确定目标车位；根据目标车辆的第一地理位置和目标车位的第二地理位置，生成导航路线。
在本公开的一些示例性实施例中，停车状态信息确定模块包括停车状态信息确定子模块，停车状态信息确定子模块配置为：根据获取的RTK定位基准站信息和RTK定位流动站信息，确定目标车辆的第一方位；获取目标车位的第二方位；根据目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及目标车位的第二方位和车位尺寸，确定目标车辆的停车状态信息。
在本公开的一些示例性实施例中，车位管理策略生成模块包括第一生成子模块和第二生成子模块。第一生成子模块配置为：根据获取的目标车位的车位状态信息生成预警信息；向目标车辆的用户发送预警信息；获取目标车辆的用户基于预警信息的执行结果，生成第一车位管理策略。
第二生成子模块配置为：根据获取的目标车辆的停车状态信息生成结算信息；向目标车辆的用户发送结算信息；获取目标车辆的用户基于结算信息的结算结果，生成第二车位管理策略。
在本公开的一些示例性实施例中，车位管理装置还包括信用评分模块，信用评分模块配置为：在根据车位状态信息和停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略之后，根据停车状态信息和/或结算结果生成信用信息；根据信用信息对与目标车辆的关联的用户信用进行处理，生成信用评分；将信用评分发送至目标平台。
在本公开的一些示例性实施例中，车位管理装置还包括导航模块，导航模块配置为：在根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息之前，根据导航路线将目标车辆从第一地理位置导航至目标车位的第二地理位置。
在本公开的一些示例性实施例中，车位管理装置还包括提示模块，提示模块配置为：在根据位于目标车位的目标车辆与目标车位的方位关系，确定目标车辆的停车状态信息之后，根据目标车辆的停车状态信息生成停车状态提示信息；将停车状态提示信息发送至目标车辆的用户。
根据本公开的实施例，可用车位确定模块410、预选车位确定模块420、导航路线生成模块430、停车状态信息确定模块440以及车位管理策略生成模块450中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，可用车位确定模块410、预选车位确定模块420、导航路线生成模块430、停车状态信息确定模块440以及车位管理策略生成模块450中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，可用车位确定模块410、预选车位确定模块420、导航路线生成模块430、停车状态信息确定模块440以及车位管理策略生成模块450中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图14示意性示出了根据本公开实施例的适于实现车位管理方法的电子设备的方框图。图14示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图14所示，根据本公开实施例的电子设备500包括处理器501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器501例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))等等。处理器501还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器501可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM 503中，存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM502以及RAM 503通过总线504彼此相连。处理器501通过执行ROM 502和/或RAM 503中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 502和RAM 503以外的一个或多个存储器中。处理器501也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例，电子设备500还可以包括输入/输出(I/O)接口505，输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。电子设备500还可以包括连接至I/O接口505的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的车位管理方法。
根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 502和/或RAM 503和/或ROM 502和RAM 503以外的一个或多个存储器。
本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的车位管理方法。
在该计算机程序被处理器501执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分509被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被处理器501执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如Java，C++，python，“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (14)

1.一种基于卫星RTK定位的车位管理方法，包括：
基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，所述至少一个车位具有车位尺寸；
根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，所述至少一个预选车位的车位尺寸与所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；
响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，所述目标车位具有车位状态信息；
根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，其中，位于所述目标车位的目标车辆是根据所述导航路线导航至所述目标车位的；
根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，包括：
根据获取的卫星RTK定位基准站信息以及获取的所述电子围栏中的卫星RTK定位流动站信息，确定所述电子围栏中的第一占用车位；
根据获取的所述电子围栏中的障碍检测信息，确定所述电子围栏中的第二占用车位；
根据所述第一占用车位和第二占用车位，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，包括：
根据获取的停车需求指令，确定出所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸；
根据确定的所述至少一个可用车位，获取每一个可用车位的车位尺寸；
将所述可用车位的车位尺寸大于或等于所述车辆尺寸设定阈值的至少一个可用车位确定为预选车位。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，包括：
响应车位选择指令，从所述至少一个预选车位中确定目标车位；
根据所述目标车辆的第一地理位置和所述目标车位的第二地理位置，生成导航路线。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，包括：
根据获取的卫星RTK定位基准站信息和卫星RTK定位流动站信息，确定所述目标车辆的第一方位；
获取所述目标车位的第二方位；
根据所述目标车辆的第一方位和车辆尺寸以及所述目标车位的第二方位和车位尺寸，确定所述目标车辆的停车状态信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
根据所述车位状态信息，生成车位管理策略，包括：
根据获取的所述目标车位的车位状态信息生成预警信息；
向所述目标车辆的用户发送所述预警信息；
获取所述目标车辆的用户基于所述预警信息的执行结果，生成第一车位管理策略。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，
根据所述停车状态信息，生成车位管理策略，包括：
根据获取的所述目标车辆的停车状态信息生成结算信息；
向所述目标车辆的用户发送所述结算信息；
获取所述目标车辆的用户基于所述结算信息的结算结果，生成第二车位管理策略。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略之后，
根据所述停车状态信息和/或所述结算结果生成信用信息；
根据所述信用信息对与所述目标车辆的关联的用户信用进行处理，生成信用评分；
将所述信用评分发送至目标平台。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之前，
根据所述导航路线将所述目标车辆从所述第一地理位置导航至所述目标车位的所述第二地理位置。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
在所述根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息之后，
根据所述目标车辆的停车状态信息生成停车状态提示信息；
将所述停车状态提示信息发送至所述目标车辆的用户。
11.一种基于卫星RTK定位的车位管理装置，包括：
可用车位确定模块，配置为基于卫星RTK定位方法，从电子围栏包括的至少一个车位中确定至少一个可用车位，所述至少一个车位具有车位尺寸；
预选车位确定模块，配置为根据获取的停车需求指令，从所述至少一个可用车位中确定出至少一个预选车位，所述至少一个预选车位的车位尺寸与所述停车需求指令中的目标车辆的车辆尺寸满足预设关系；
导航路线生成模块，配置为响应车位选择指令，根据从所述至少一个预选车位中确定的目标车位生成导航路线，所述目标车位具有车位状态信息；
停车状态信息确定模块，配置为根据位于所述目标车位的目标车辆与所述目标车位的方位关系，确定所述目标车辆的停车状态信息，其中，位于所述目标车位的目标车辆是根据所述导航路线导航至所述目标车位的；
车位管理策略生成模块，配置为根据所述车位状态信息和所述停车状态信息中的至少一者，生成车位管理策略。
12.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时，实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
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