CN111959419A - 一种车载装置启动方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载智能化技术领域，提供一种车载装置启动方法及存储介质，以移动终端和车辆的定位信息为锚点，对用户靠近车辆的前进路线进行最优规划，得到符合行人正常行走规律的最优前进路径，并与预设距离对比可判断用户是否靠近了车辆的预设范围；当用户进入预设范围后，根据移动终端的定位信息获取其移动轨迹，即可进一步地判断用户是否存在靠近车辆的用车意图；而在确定用户的用车意图后，根据移动终端在一段时间内的定位信息可获取用户的移动速度，进而有针对性地计算出当前特定用户到达车辆的预估到达时间，并根据对预留的唤醒时间预先唤醒车载装置，使得在用户到达车辆位置时可直接进行特征识别、开启车门等操作。
Description
技术领域
本发明涉及车载智能化技术领域，尤其涉及一种车载装置启动方法及存储介质。
背景技术
为了进一步提升汽车的防盗性能和舒适度，用户或厂家通常会在车辆上安装智能化的车载装置，例如生物特征识别装置(人脸识别装置或指纹识别装置)，通过识别人体生物特征以对车门进行解锁；或者是坐垫自动加热装置，在车主上车之前预先加热坐垫。
正常情况下，车辆停车后车载装置处于待机休眠状态，在车主需要用车时，需要重新唤醒或启动车载装置。但是，由于车载装置唤醒需要一定时间(例如生物特征识别装置，唤醒时间一般为10～30s)，此唤醒时间较长，导致用户需要等待较长的时间，使用体验较差。
为了解决上述问题，现有技术进行了改进，例如，通过识别车主与汽车的距离，判断所述距离是否小于预设距离，从而确定是否提前唤醒车载装置。然而，由于每个人行走速度不一致，每一个车主到达汽车所用的时间也不一致，且现有的距离测量多为直线距离，而在大部分情况下，用户是无法以直线路径到达车辆的。因此，现有的直线距离判断方法将无法准确预测用户的到达时间，容易出现车载装置提前开启、或延后开启的情况。其中，而提前开启车载装置将造成电能的浪费；而延后开启又将拉长用户的等待时间，降低用户的使用体验。
发明内容
本发明提供一种车载装置启动方法及存储介质，解决了现有车载装置无法准确预测用户的到达时间，导致用户等待时间较长或装置待机功耗较高的技术问题。
为解决以上技术问题，本发明提供一种车载装置启动方法，包括步骤：
S1、根据移动终端和车辆的定位信息，规划出最优前进路径；
S2、判断到所述最优前进路径小于预设距离时，根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图；
S3、根据所述用车意图，获取所述移动终端的移动速度，并计算预估到达时间；
S4、判断到所述预估到达时间小于或等于第一预设时间时，唤醒目标车载装置。
所述移动终端包括用户随身携带智能手表、手环和手机。
本基础方案以移动终端和车辆的定位信息为锚点，对用户靠近车辆的前进路线进行最优规划，得到符合行人正常行走规律的最优前进路径，对比预设距离可判断用户是否靠近了车辆的预设范围；当用户进入预设范围后，根据移动终端的一段时间内的定位信息获取其移动轨迹，即可进一步地判断用户是否存在靠近车辆的用车意图；而在确定用户的用车意图后，根据移动终端在一段时间内的定位信息可获取用户的移动速度，进而有针对性地计算出当前特定用户到达车辆的预估到达时间，并根据对预留的唤醒时间(第一预设时间)预先唤醒目标车载装置，使得在用户到达车辆位置时可无需等待目标车载装置启动。
在进一步的实施方式中，所述步骤S1包括步骤：
S11、获取移动终端的定位信息，将车辆停放位置存储为车辆的定位信息，或根据车载联网终端获取车辆的定位信息；
S12、分别以所述移动终端的定位信息、所述车辆的定位信息作为导航的起点、终点，规划出最优前进路径。
本方案在车辆正常停车时，可直接获取预先存储的车辆停放位置作为车辆的定位信息，也可根据用户需求通过车载联网终端实时地获取车辆的定位信息，结合移动终端的定位信息，利用导航系统快速且精准地规划出最优前进路线。
在进一步的实施方式中，在所述步骤S2中，所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤：
S21A、至少两次获取所述移动终端的定位信息，生成对应的移动轨迹；
S22A、判断所述移动轨迹与所述最优前进路径是否一致，若是则判断对应的用户存在用车意图；若否则进入下一步；
S23A、判断所述车辆是否在预设区域、当前时刻是否处于预设时段，若均是则进入下一步，否则，则判断所述用户不存在用车意图；
S24A、获取所述用户的习惯路径，根据所述移动轨迹与所述习惯路径是否一致的判断，判断所述用户是否存在用车意图。
本方案：
以导航系统规划的最优前进路径为参考，因为最优前进路径存在耗时最短或距离最短的特性，因此极为贴合用户的靠近车辆的前进路线，进而可根据用户的移动轨迹与最优前进路径的比对，直接判断用户是否存在用车意图；
同时，根据每个人的生活习惯，其习惯路径也大为不同，例如在路径路况和个人喜好的影响下，致使习惯路径与最优前进路径不一致，则也可以习惯路径为参考，直接判断用户的用车意图。
在进一步的实施方式中，在所述步骤S2中，所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤：
S21B、至少获取两次所述移动终端的定位信息，进而分别获取对应时刻所述移动终端与所述车辆的路线距离；
S22B、根据顺序时刻的所述路线距离的距离递减与否，判断对应的用户是否存在用车意图。
本方案按照时间顺序多次获取移动终端的定位信息，获取对应的移动终端与车辆的路线距离，进而可直接对比得到路线距离的变化规律，当变化规律为递减规律，则代表用户在逐步接近车辆，即存在用车意图；否则，则可确定用户不存在用车意图，此种统计算法虽然简单但是确高效，使得设备的反应灵敏度可进一步提高。
在进一步的实施方式中，所述步骤S3包括步骤：
S31、当确定存在用车意图时，根据所述移动终端的定位信息计算其移动速度；
S32、根据所述移动速度及当前的最优前进路径，计算预估到达时间。
本方案在确定用户的用车意图时，根据其定位信息在一段时间内的变化，将路程除以时间即可获取用户在此时间段内的平均速度，此时以当前的最优前进路径作为目标路程，结合平均速度即可得到预估到达时间。
本发明提供的一种车载装置启动方法，还包括步骤：
S5、判断所述车辆的车门是否在第二预设时间内开启，若是控制所述目标车载装置按照预设规则进入预设状态，若否则返回步骤S2。
在进一步的实施方式中，所述第一预设时间为，所述目标车载装置的唤醒时间与预设安全时间之和；所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
本方案在第一预设时间中增加预设安全时间，以保证用户到达车辆时目标车载装置一定处于开启状态，可避免用户等待，同时也可以避免了目标车载装置开启过早导致电能浪费。
在进一步的实施方式中，所述目标车载包括生物特征识别装置，所述生物特征识别装置包括指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置中的一种或多种。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于在被执行时实现上述的一种车载装置启动方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种车载装置启动方法的流程图；
图2是本发明实施例1提供的图1的详细工作流程图；
图3是本发明实施例1提供的路线规划示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
实施例1
本发明实施例提供的一种车载装置启动方法，如图1、图2所示，在本实施例中，包括步骤S1～S5：
S1、根据移动终端和车辆的定位信息，规划出最优前进路径，包括步骤S11～ S12：
S11、获取移动终端的定位信息，将车辆停放位置存储为车辆的定位信息，或根据车载联网终端获取车辆的定位信息；
S12、分别以移动终端的定位信息、车辆的定位信息作为导航的起点、终点，规划出最优前进路径。
优选地，最优前进路径的规划跟根据移动终端的定位数据进行实时规划，也可预设一定的间隔时间定时规划。其中，定时规划可统一间隔时间进行规划，也可设定划分等级，例如越靠近车辆规划频率越高。
移动终端包括用户随身携带智能手表、手环和手机。
本实施例在车辆正常停车时，可直接获取预先存储的车辆停放位置作为车辆的定位信息，也可根据用户需求通过车载联网终端实时地获取车辆的定位信息，结合移动终端的定位信息，利用导航系统快速且精准地规划出最优前进路线。
S2、判断到最优前进路径小于预设距离时，根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图。
在本发明实施例中的一种实施例中，根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤S21A～S24A：
S21A、至少两次获取移动终端的定位信息，生成对应的移动轨迹；
S22A、判断移动轨迹与最优前进路径是否一致，若是则判断对应的用户存在用车意图；若否则进入下一步；
S23A、判断车辆是否在预设区域、当前时刻是否处于预设时段，若均是则进入下一步，否则，则判断用户不存在用车意图；
S24A、获取用户的习惯路径，根据移动轨迹与习惯路径是否一致的判断，判断用户是否存在用车意图。
每个人都有相对固定的用车习惯，用户常居地、工作单位用车的时间，停车点是相对固定的，且行走路线也是相对固定。因此，预设区域可为车辆停放频率最高的几个区域，例如用户的住宅所在区域和工作单位所在区域；预设时段为用户的常规用车时段，例如上班前或下班前。同时记录用户每次在该预设区域的预设时段的常走路径，得到用户在该区域的习惯路径。
例如，参见图3，当A点为用户当前位置，C点为车辆停车位置，则可将路线A-O-C规划为最优前进路径，将路线A-B-C记录为习惯路径。根据用车习惯，用户会按路线A-B-C行走，当其移动到B点时，新的最优前进路径为路线 B-A-O-C，此时用户的移动轨迹与最优前进路径明显不符，则可根据通习惯路径与移动轨迹的对比，辅助判断用户是否存在用车意图。
本实施例以导航系统规划的最优前进路径为参考，因为最优前进路径存在耗时最短或距离最短的特性，因此极为贴合用户的靠近车辆的前进路线，进而可根据用户的移动轨迹与最优前进路径的比对，直接判断用户是否存在用车意图；可进一步节省资源，不用实时监控速度和到达时间，以减少计算量；
同时，根据每个人的生活习惯，其习惯路径也大为不同，例如在路径路况和个人喜好的影响下，致使习惯路径与最优前进路径不一致，则也可以习惯路径为参考，直接判断用户的用车意图。
在本发明实施例中的另一种实施例中，根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤S21B～S22B：
S21B、至少获取两次移动终端的定位信息，进而分别获取对应时刻移动终端与车辆的路线距离；
S22B、根据顺序时刻的路线距离的距离递减与否，判断对应的用户是否存在用车意图。
具体为，依次比对第i次获取的路线距离S(i)与第i-1次获取的路线距离 S(i-1)，在采样时间段内移动终端与车辆的路线距离基本趋势为递减时，则可判断移动终端(用户)存在用车意图。
本实施例按照时间顺序多次获取移动终端的定位信息，获取对应的移动终端与车辆的路线距离，进而可直接对比得到路线距离的变化规律，当变化规律为递减规律，则代表用户在逐步接近车辆，即存在用车意图；否则，则可确定用户不存在用车意图，此种统计算法虽然简单但是确高效，使得设备的反应灵敏度可进一步提高。
S3、根据用车意图，获取移动终端的移动速度，并计算预估到达时间，包括步骤S31～S32：
S31、当确定存在用车意图时，根据移动终端的定位信息计算其移动速度；
S32、根据移动速度及当前的最优前进路径，计算预估到达时间。
具体的，存储在两个时间点获取的移动终端的定位信息及当前时间节点，根据两个定位信息的对比，得到总路程，根据两个时间节点获取总时间段，以总路程除去行走时间段即可得到移动速度。其中一个时间点优选为最接近的获取时间节点。
本实施例在确定用户的用车意图时，根据其定位信息在一段时间内的变化，将路程除以时间即可获取用户在此时间段内的平均速度，此时以当前的最优前进路径作为目标路程，结合平均速度即可得到预估到达时间。
S4、判断到预估到达时间小于或等于第一预设时间时，唤醒目标车载装置。
其中，第一预设时间为，目标车载装置的唤醒时间与预设安全时间之和；例如目标车载装置的唤醒时间为20s左右，设置5s安全余量，即第一预设时间为25s。不同的目标车载装置的唤醒时间不同，因此可根据不同的目标车载装置设置不同时长的第一预设时间。
在本实施例中，所述目标车载包括生物特征识别装置，所述生物特征识别装置包括指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置中的一种或多种。
本实施例通过在第一预设时间中增加预设安全时间，以保证用户到达车辆时目标车载装置处于开启状态，可避免用户等待，同时也可以避免了目标车载装置开启过早导致电能浪费。
S5、判断车辆的车门是否在第二预设时间内开启，若是控制目标车载装置按照预设规则进入预设状态，若否则返回步骤S2。
例如，当所述目标车载装置为生物识别装置时，则可以在车门开启完成后，自动进入休眠状态。当所述目标车载装置为车载娱乐系统时，则可以在车门开启完成后，保持开启状态。
在本实施例中，第二预设时间大于第一预设时间。
本发明实施例以移动终端和车辆的定位信息为锚点，对用户靠近车辆的前进路线进行最优规划，得到符合行人正常行走规律的最优前进路径，对比预设距离可判断用户是否靠近了车辆的预设范围；当用户进入预设范围后，根据移动终端的一段时间内的定位信息获取其移动轨迹，即可进一步地判断用户是否存在靠近车辆的用车意图；而在确定用户的用车意图后，根据移动终端在一段时间内的定位信息可获取用户的移动速度，进而有针对性地计算出当前特定用户到达车辆的预估到达时间，并根据对预留的唤醒时间(第一预设时间)预先唤醒目标车载装置，使得在用户到达车辆位置时可无需等待目标车载装置启动。
实施例2
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于在被执行时实现上述的一种车载装置启动方法。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载装置启动方法，其特征在于，包括步骤：
S1、根据移动终端和车辆的定位信息，规划出最优前进路径；
S2、判断到所述最优前进路径小于预设距离时，根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图；
S3、根据所述用车意图，获取所述移动终端的移动速度，并计算预估到达时间；
S4、判断到所述预估到达时间小于或等于第一预设时间时，唤醒目标车载装置。
2.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法，其特征在于，所述步骤S1包括步骤：
S11、获取移动终端的定位信息，将车辆停放位置存储为车辆的定位信息，或根据车载联网终端获取车辆的定位信息；
S12、分别以所述移动终端的定位信息、所述车辆的定位信息作为导航的起点、终点，规划出最优前进路径。
3.如权利要求2所述的一种车载装置启动方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤：
S21A、至少两次获取所述移动终端的定位信息，生成对应的移动轨迹；
S22A、判断所述移动轨迹与所述最优前进路径是否一致，若是则判断对应的用户存在用车意图；若否则进入下一步；
S23A、判断所述车辆是否在预设区域、当前时刻是否处于预设时段，若均是则进入下一步，否则，则判断所述用户不存在用车意图；
S24A、获取所述用户的习惯路径，根据所述移动轨迹与所述习惯路径是否一致的判断，判断所述用户是否存在用车意图。
4.如权利要求2所述的一种车载装置启动方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤：
S21B、至少获取两次所述移动终端的定位信息，进而分别获取对应时刻所述移动终端与所述车辆的路线距离；
S22B、根据顺序时刻的所述路线距离的距离递减与否，判断对应的用户是否存在用车意图。
5.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法，其特征在于，所述步骤S3包括步骤：
S31、当确定存在用车意图时，根据所述移动终端的定位信息计算其移动速度；
S32、根据所述移动速度及当前的最优前进路径，计算预估到达时间。
6.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法，其特征在于，还包括步骤：
S5、判断所述车辆的车门是否在第二预设时间内开启，若是控制所述目标车载装置按照预设规则进入预设状态，若否则返回步骤S2。
7.如权利要求6所述的一种车载装置启动方法，其特征在于：
所述第一预设时间为，所述目标车载装置的唤醒时间与预设安全时间之和；所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
8.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法，其特征在于：所述目标车载装置包括生物特征识别装置。
9.如权利要求8所述的一种车载装置启动方法，其特征在于：所述生物特征识别装置包括指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置中的一种或多种。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序用于在被执行时实现权利要求1-9所述的一种车载装置启动方法。
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