CN112927293A - Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112927293A
CN112927293A CN202110332141.3A CN202110332141A CN112927293A CN 112927293 A CN112927293 A CN 112927293A CN 202110332141 A CN202110332141 A CN 202110332141A CN 112927293 A CN112927293 A CN 112927293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
special effect
information
electronic device
environment image
positioning information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110332141.3A
Other languages
English (en)
Inventor
刘章
陈思平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen TetrasAI Technology Co Ltd
Priority to CN202110332141.3A priority Critical patent/CN112927293A/zh
Publication of CN112927293A publication Critical patent/CN112927293A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G06T15/205—Image-based rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开涉及一种AR场景展示方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在环境的环境图像；在接收到第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像并进行展示，其中，第一定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备处于目标区域内的定位信息，AR特效信息是根据第一定位信息确定的。本公开实施例可实现提升与不同实际场景的AR互动效果。

Description

AR场景展示方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种AR场景展示方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在一些产品中，人们期望在游乐场、博物馆和商场等不同实际场景中，可以基于AR技术实现基于不同实际场景的AR互动。
相关技术中，在实现基于不同实际场景的AR互动时，由于无法得到人们在实际场景中的精确位置，使得AR互动的互动效果有限。
发明内容
本公开提出了一种AR场景展示技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种AR场景展示方法，应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在环境的环境图像；在接收到所述第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像并进行展示，其中，所述第一定位信息用于指示所述第一电子设备处于目标区域内，所述AR特效信息与所述环境图像对应。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述目标区域对应的第一AR特效，所述根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像，包括：对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像，包括：根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定出与所述目标对象匹配的第二AR特效；在所述环境图像中的目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述环境图像中的目标对象匹配的第二AR特效，所述根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像，包括：对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象；在所述环境图像中的所述目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于针对所述AR场景图像的拍照操作，进行截图并本地保存；或，响应于针对所述AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，在所述第一电子设备的显示界面中展示所述环境图像，所述第二定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
根据本公开的一方面，提供了一种AR场景展示方法，应用于第二电子设备，包括：在接收到所述第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息；向所述第一电子设备发送所述第一定位信息以及所述AR特效信息，以使所述第一电子设备根据所述AR特效信息及所述环境图像生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，包括：将所述环境图像与所述点云地图进行匹配，得到所述第一电子设备在所述点云地图中的定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息或第二定位信息，所述第二定位信息用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内，其中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息，包括：根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效，所述AR特效信息包括所述第一AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息，还包括：根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效；对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定与所述目标对象匹配的第二AR特效，所述AR特效信息包括所述第二AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述定位信息为所述第二定位信息的情况下，向所述第一电子设备发送所述第二定位信息，以使所述第一电子设备展示所述环境图像。
根据本公开的一方面，提供了一种AR场景展示装置，应用于第一电子设备，包括：包括：发送模块，用于向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在环境的环境图像；处理模块，用于在接收到所述第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像并进行展示，其中，所述第一定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的定位信息，所述AR特效信息是根据所述第一定位信息确定的。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述目标区域对应的第一AR特效，所述处理模块，包括：第一识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；第一生成子模块，用于根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像，包括：根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定出与所述目标对象匹配的第二AR特效；在所述环境图像中的目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述环境图像中的目标对象匹配的第二AR特效，所述处理模块，包括：第二识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象；第二生成子模块，用于在所述环境图像中的所述目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：操作模块，用于响应于针对所述AR场景图像的拍照操作，进行截图并本地保存；或，响应于针对所述AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：展示模块，用于在接收到所述第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，在所述第一电子设备的显示界面中展示所述环境图像，所述第二定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
根据本公开的一方面，提供了一种AR场景展示装置，应用于第二电子设备，包括：定位模块，用于在接收到所述第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；特效确定模块，用于根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息；第一发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述第一定位信息以及所述AR特效信息，以使所述第一电子设备根据所述AR特效信息及所述第一定位信息展示AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述定位模块，用于将所述环境图像与所述点云地图进行匹配，得到所述第一电子设备在所述点云地图中的定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息或第二定位信息，所述第二定位信息用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内，其中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
在一种可能的实现方式中，所述特效确定模块，包括：AR特效确定子模块，用于根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效，所述AR特效信息包括所述第一AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述特效确定模块，还包括：第一AR特效确定子模块，用于根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效；属性识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；第二AR特效确定子模块，用于根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定与所述目标对象匹配的第二AR特效，所述AR特效信息包括所述第二AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述定位信息为所述第二定位信息的情况下，向所述第一电子设备发送所述第二定位信息，以使所述第一电子设备展示所述环境图像。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，能够根据第一电子设备所处环境的环境图像，得到第一电子设备在所处环境中的第一定位信息以及根据第一定位信息确定的AR特效信息，由于根据环境图像确定出的第一定位信息，能够精准的指示第一电子设备在实际环境中的位置，从而使得根据第一定位信息得到的AR特效信息，可以是与第一电子设备所处环境相匹配的，根据与所处环境相匹配的AR特效信息，生成并展示的AR场景图像，能够提升与不同实际场景的AR互动效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的交互示意图。
图2示出根据本公开实施例的AR场景展示方法方法的流程图。
图3示出根据本公开实施例的一种AR场景图像的示意图。
图4示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的流程图。
图5示出根据本公开实施例的一种目标区域的点云地图的示意图。
图6示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的流程示意图。
图7示出根据本公开实施例的AR场景展示装置的框图。
图8示出根据本公开实施例的AR场景展示装置的框图。
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图10示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
根据本公开实施例的AR场景展示方法，可应用于大型商场、游乐场、大型展馆、景区等室内外场景的AR互动中，基于环境图像和增强现实(Augmented Reality，AR)技术展示AR场景，可以提高用户与实际场景进行AR互动的沉浸感。该AR场景展示方法可通过第一电子设备和第二电子设备实现。第一电子设备可例如包括终端设备，第二电子设备可例如包括云端设备。
图1示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的交互示意图。如图1所示，用户可持有或穿戴有第一电子设备11，在期望与实际场景进行AR互动时，可通过第一电子设备11的图像采集部件(未示出)采集第一电子设备11所在环境的环境图像，并向第二电子设备12发送定位请求。
其中，第二电子设备12中存储有目标区域(例如商场内部区域、游乐场区域、展馆区域、景区等)的点云地图。第二电子设备12在接收到定位请求时，可根据环境图像及点云地图进行定位，以及确定AR特效信息，并返回定位信息以及AR特效信息，实现与实际场景进行AR互动。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备12可先返回定位信息，在第一电子设备11接收到第二电子设备12返回的定位信息的情况下，向第二电子设备12发送AR特效配置请求；第二电子设备12根据接收到的AR特效配置请求，向第一电子设备11返回AR特效信息。
图2示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的流程图，该方法应用于第一电子设备，如图2所示，所述AR场景展示方法包括：
在步骤S11中，向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在环境的环境图像；
在步骤S12中，在接收到第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像并进行展示，
其中，第一定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备处于目标区域内的定位信息，AR特效信息是根据第一定位信息确定的。
在一种可能的实现方式中，第一电子设备可包括终端设备，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
在一种可能的实现方式中，持有或穿戴第一电子设备的用户在期望与实际场景进行AR互动时，可通过第一电子设备的图像采集部件(例如摄像头)采集所处环境的环境图像，例如拍摄第一电子设备所面对的景物的图像。该环境图像可以为一个或多个图像，也可以为包括多帧图像的短视频，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，第一电子设备可向第二电子设备发送定位请求，以便确定自身在所处环境中的位置。该定位请求中包括环境图像。其中，第二电子设备可例如为云端服务器，存储有目标区域(例如商场内部区域、游乐场区域、展馆区域、景区等)的点云地图。
在一种能可能的实现方式中，目标区域的点云地图，可以是基于三维地图重建技术所重建出来的高精度三维地图。其中，三维地图重建技术，例如可以采用运动恢复结构(Structure From Motion，SFM)技术，即时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationAnd Mapping，SLAM)等。对于采用何种三维地图重建技术，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，可以预先采集一批目标区域的视频或图片集，例如，可以采集在目标区域内所有位置、不同时间段(例如早晚)及不同天气下的视频或图片集；再根据该些视频和图片集，结合三维地图重建技术，得到目标区域的点云地图。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备在接收到定位请求后，可提取定位请求中的环境图像的特征信息。其中，例如可以通过预训练的神经网络对环境图像进行特征提取，得到环境图像的特征信息。本公开实施例对特征提取的具体方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，在得到环境图像的特征信息后，第二电子设备可将该特征信息与点云地图进行匹配，确定匹配的定位结果。对于特征信息与点云地图匹配的具体方式，本公开实施例不做限制。由于第二电子设备中的点云地图，已经对实际场景进行了高精度建图，因此，通过环境图像与点云地图进行匹配所确定出的定位信息的精度及稳定性较高。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，第一定位信息可以包括第一电子设备的位置信息和/或姿态信息。其中，位置信息可包括第一电子设备的位置坐标；姿态信息可包括第一电子设备的朝向、俯仰角度等。基于第一定位信息中包括的位置信息和姿态信息，可确定第一电子设备处于目标区域内。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，如上文所述，第二电子设备存储有目标区域的点云地图。目标区域可以包括基于目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，例如，对于展馆区域，热点区域可以是某个展厅，也可以是整个展馆。如上文所述，点云地图可以是根据目标区域预先构建的三维地图。
在一种可能的实现方式中，基于点云地图预先设置热点区域，可以包括基于点云地图内的某个点设置区域范围，其中，区域范围例如可以包括：一定半径的圆形区域范围或一定边长的矩形区域范围。对于热点区域的形状以及区域范围的大小，可根据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，第二电子设备在得到第一定位信息的情况下，也即，确定出第一电子设备处于目标区域内的情况下，可以将第一定位信息发送至第一电子设备。
在一种可能的实现方式中，还可能存在第二电子设备基于环境图像未能确定出第一电子设备的定位信息的情况，在该情况下，可以向第一电子设备返回定位失败的信息。第一电子设备在接收到定位失败的信息后，可提示用户再次采集环境图像。例如，提示用户改变第一电子设备的朝向、调整第一电子设备的俯仰角度、移动第一电子设备的位置等，以便采集不同视角、不同位置的环境图像，并在采集环境图像后再次向第二电子设备发送定位请求，从而提高定位的成功概率。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备中还可以存储有AR特效(例如，可以是AR特效数据包)，并存储有AR特效与目标区域的对应关系。其中，AR特效可以是根据实际需求预先设置的，例如，对于游乐场区域，可以设置与动漫相关的主题特效；对于展馆区域，可以设置与展品相关的主题特效等。对于AR特效的具体内容，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备可以基于第一定位信息，确定出第一电子设备所在的目标区域，再根据AR特效与目标区域的对应关系，确定出AR特效信息，并将AR特效信息发送至第一电子设备。其中，AR特效信息中包括AR特效。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像并进行展示，可以包括：在环境图像中渲染AR特效，生成AR场景图像，进而将生成的AR场景图像展示在第一电子设备的显示界面中。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，环境图像可以为多个图像，相应的，生成的AR场景图像可以是多个，在展示多个AR场景图像时，可以呈现出动态的互动效果。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备在确定出第一定位信息后，可先将第一定位信息发送至第一电子设备；在第一电子设备接收到第二电子设备发送的第一定位信息的情况下，向第二设备发送AR特效配置请求，AR特效配置请求包括第一定位信息；以及，在第二电子设备接收到第一电子设备发送的AR特效配置请求的情况下，可以基于AR特效配置请求中的第一定位信息，确定出第一电子设备所在的目标区域，再根据AR特效与目标区域的对应关系，确定出AR特效信息，并将AR特效信息发送至第一电子设备；在第一电子设备接收到第二电子设备返回AR特效信息的情况下，根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像并进行展示。
通过该方式，第二电子设备可以基于定位请求和AR特效配置请求，分别向第一电子设备返回定位信息和AR特效信息，相较于基于单个请求进行定位处理和AR特效配置处理后再向第一电子设备返回AR特效信息来说，可以提高第二电子设备对于每个请求的处理效率，减少请求响应超时等现象。
根据本公开实施例，能够根据第一电子设备所处环境的环境图像，得到第一电子设备在所处环境中的第一定位信息以及根据第一定位信息确定的AR特效信息，由于根据环境图像确定出的第一电子设备的第一定位信息，能够精准的指示第一电子设备在实际环境中的位置，从而使得根据第一定位信息得到的AR特效信息，可以是与第一电子设备所处环境相匹配的，根据与所处环境相匹配的AR特效信息，生成并展示的AR场景图像，能够提升与不同实际场景的AR互动效果。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备向第一电子设备返回的AR特效信息中可以包括与目标区域对应的AR特效，例如，对于游乐场区域，可以返回与米老鼠主题相关的AR特效；进而可以由第一电子设备根据环境图像中的目标对象，从与目标区域对应的AR特效中，确定出与目标对象对应的AR特效。
在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，AR特效信息可以包括与目标区域对应的第一AR特效，所述根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像，可以包括：
对环境图像进行识别，确定环境图像中的目标对象以及目标对象的属性信息；
根据第一AR特效和属性信息，在环境图像中渲染与目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，对环境图像进行识别，可以是通过预训练的神经网络对环境图像进行识别，以确定出环境图像中的目标对象以及目标对象的属性信息。其中，对于神经网络的训练方式和结构，可采用相关技术中已公开的方式，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，对环境图像进行识别，可以包括基于人体关键点检测的人体骨架识别，以确定出人体的姿态信息。对于人体骨架识别的具体实现方式，可采用相关技术中已公开的方式，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，目标对象可以是环境图像中的人体或物体；属性信息可以包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，人体可以是环境图像中全部人体也可以是部分人体(如，处于环境图像的中间区域的人体)；还可以是人体的部分人体区域(例如，头部区域)或整个人体区域，可依据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。物体可以是与人体距离最近的物体，可以是处于人体左侧、右侧、前侧或左侧的物体，可依据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据第一AR特效和属性信息，在环境图像中渲染与目标对象对应的AR特效，可以是根据属性信息，从第一AR特效中确定出与目标对象匹配的AR特效，进而根据与目标对象匹配的AR特效，生成环境图像。
在一种可能的实现方式中，由于第一AR特效对应于目标区域，可以使处于目标区域内的第一电子设备，在接收到第二电子设备返回的与该目标区域对应的第一AR特效后，不再向第二电子设备发送AR特效配置请求，直至第一电子设备处于另一目标区域内，从而可以在减少向第二电子设备发送AR特效配置请求的请求次数，也即减少第一电子设备的流量消耗。
在一种可能的实现方式中，在基于定位请求确定出第一电子设备处于另一目标区域内的情况下，可以触发向第二电子设备发送AR特效配置请求，以获取该另一目标区域的AR特效信息。
根据本公开实施例，能够根据与目标区域对应的第一AR特效和目标对象的属性信息，生成AR场景图像，使得AR场景图像中的AR效果更加多样化，提高AR互动的趣味性；并且由于第一AR特效对应于目标区域，从而可以减少向第二电子设备发送AR特效配置请求的次数。
在一种可能的实现方式中，所述根据第一AR特效和属性信息，在环境图像中渲染与目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像，可以包括：
根据属性信息，从第一AR特效中确定出与目标对象匹配的第二AR特效；
在环境图像中的目标对象处渲染第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，根据属性信息，从第一AR特效中确定出与目标对象匹配的第二AR特效，可以是基于预先设置的配置策略和属性信息，确定第二AR特效。例如，可以根据物体高度和人体高度确定AR特效，在人体高度小于物体高度的情况下，确定“熊猫和树木”的AR特效；在人体高度小于物体高度的情况下，确定“熊猫和石头”的AR特效。
需要说明的是，以上基于物体高度和人体高度的配置策略是本公开实施例提供的一种示例，本领域技术人员可以理解，本公开应不限于此。事实上，对于AR特效的配置策略，可以是本领域技术人员根据实际需求所预先设置的，例如，配置策略可以至少根据AR特效的具体内容进行设置。可以理解的是，由于本公开实施例对于AR特效的具体内容不做限定，所以对于配置策略的具体内容不做详细介绍。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，对环境图像进行识别，可以确定出环境图像中的目标对象，那么在环境图像中的目标对象处渲染第二AR特效，可以是根据目标对象在环境图像中的所在区域，对目标对象添加第二AR特效，生成AR场景图像。图3示出根据本公开实施例的一种AR场景图像的示意图，如图3所示，对两个人体的头部区域添加了对应的AR特效。
在本公开实施例中，能够根据与目标区域对应的第一AR特效和目标对象的属性信息，确定与目标对象匹配的第二AR特效，使得AR场景图像中的AR效果更加多样化，提高AR互动的趣味性。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备向第一电子设备返回的AR特效信息中还可以包括与目标对象匹配的第二AR特效。也就是说，可以在第二电子设备中确定与目标对象匹配的第二AR特效，第二电子设备将确定出的第二AR特效返回给第一电子设备，使第一电子设备直接根据第二AR特效生成AR场景图像，可以在一定程度上节省第一电子设备对于AR特效信息的存储空间。
在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，所述AR特效信息包括与环境图像中的目标对象匹配的第二AR特效，所述根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像，包括：
对环境图像进行识别，确定环境图像中的目标对象；
在环境图像中的目标对象处渲染第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，对环境图像进行识别，可以通过预训练的神经网络对环境图像进行识别，以确定出环境图像中的目标对象以及目标对象在环境图像中的所在区域，对于神经网络的训练方式和具体结构，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在环境图像中的目标对象处渲染第二AR特效，生成AR场景图像，可以是根据识别出的目标对象在环境图像中的所在区域，对目标对象添加第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，在第二电子设备中确定第二AR特效的方式，可以采用与上述在第一电子设备中确定第二AR特效相同的方式，在此不做赘述。
在本公开实施例中，根据第二AR设备返回的第二AR特效生成AR场景图像，可以在一定程度上节省第一电子设备对于AR特效信息的存储空间，并且也可以使得AR场景图像中的AR效果更加多样化，提高AR互动的趣味性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：响应于针对AR场景图像的拍照操作，进行截图并本地保存；或，响应于针对AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
在一种可能的实现方式中，针对AR场景图像的拍照操作，可以包括但不限于：基于第一电子设备提供的触摸按键或物理按键，触发的拍照操作(例如，用户点击显示界面上显示的拍照按键触发拍照操作)；或者，还可以基于远程控制的方式触发拍照操作(例如，通过识别用户手势实现远程触发拍照操作)。针对拍照操作的实现形式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，进行截图并保存，可以是通过截取显示界面中显示的AR场景图像并进行保存的方式实现。例如，在用户点击显示界面上显示的拍照按键的情况下，进行截图，再将截取的图像保存至本地，以供用户提取。
如上文所述，生成的AR场景图像可以包括多个图像。在一种可能的实现方式中，可以响应于针对多个AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
在一种可能的实现方式中，针对多个AR场景图像的录像操作，可以包括但不限于：基于第一电子设备提供的触摸按键或物理按键，触发的录像操作(例如，用户点击显示界面上显示的录像按键触发录像操作)；或者，还可以基于远程控制的方式触发录像操作(例如，通过识别用户手势实现远程触发录像操作)。针对录像操作的实现形式，本公开实施例不做限制。
可以理解的是，针对多帧AR场景图像的录像操作，可以至少包括：开始录像和结束录像；或开始录像、暂停录像以及结束录像等操作。具体可以依据实际需求、第一电子设备支持的功能等设置，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，进行录屏并本地保存，可以是通过对显示界面进行录屏并保存的方式实现。例如，在用户点击开始录像，进行录屏；点击结束录像，结束录屏，再将录屏对应的视频保存至本地，以供用户提取。
在本公开实施例中，能够将AR场景记录下来，提升交互体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在接收到第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，在第一电子设备的显示界面中展示环境图像，所述第二定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，由于第二定位信息用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内，所以可以认为用户没有进入点云地图对应的目标区域内，此时第二电子设备可不向第一电子设备发动AR特效信息，并指示第一电子设备直接在显示界面中展示环境图像。
如上所述，可通过发送AR配置请求的方式获取AR特效信息，在一种可能的实现方式中，在接收到所述第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，第一电子设备可不触发向第二电子设备发送AR配置请求来获取AR特效信息。
在一种可能的实现方式中，在接收到第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，还可以在显示界面中展示提示信息，例如，提示用户未进入目标区域内，或者给出进入目标区域的导航信息等，从而帮助用户进入目标区域内，可以提高用户体验。
在本公开实施例中，能够有效应对第一电子设备未进入目标区域内的情况，提升交互体验。
图4示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的流程图，所述方法应用于第二电子设备，如图4所示，所述方法包括：
在步骤S21中，在接收到第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及定位请求中的环境图像，对第一电子设备进行定位，得到第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；
在步骤S22中，根据第一定位信息，确定与环境图像对应的AR特效信息；
在步骤S23中，向第一电子设备发送第一定位信息以及AR特效信息，以使第一电子设备根据AR特效信息及环境图像生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备可包括云端设备，云端设备可以为云端服务器等，所述方法可以通过云端服务器的处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
在一种可能的实现方式中，持有或穿戴第一电子设备的用户在期望与实际场景进行AR互动时，可通过第一电子设备的图像采集部件(例如摄像头)采集所在环境的环境图像，并向第二电子设备发送定位请求。
在一种可能的实现方式中，在步骤S21中，在第二电子设备基于定位请求的环境图像未能确定出第一电子设备的定位信息的情况下，可以向第一电子设备返回定位失败的信息。第一电子设备在接收到定位失败的信息后，可提示用户再次采集环境图像。例如，提示用户改变第一电子设备的朝向、调整第一电子设备的俯仰角度、移动第一电子设备的位置等，以便采集不同视角、不同位置的环境图像，并在采集环境图像后再次向第二电子设备发送定位请求，从而提高定位的成功概率。
相应的，在第二电子设备能够基于环境图像确定出第一电子设备的定位信息的情况下，可以将第一电子设备的定位信息返回给第一电子设备。
在一种可能的实现方式中，在步骤S21中，第二电子设备中存储有目标区域的点云地图。目标区域可以包括与第二电子设备中存储的点云地图所对应的地理区域(例如商场内部区域、游乐场区域、展馆区域、景区等)。
在一种能可能的实现方式中，目标区域的点云地图，可以是基于三维地图重建技术所重建出来的高精度三维地图。其中，三维地图重建技术，例如可以采用运动恢复结构(Structure From Motion，SFM)技术，即时定位与地图构建(Simultaneous LocalizationAnd Mapping，SLAM)等。对于采用何种三维地图重建技术，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，可以预先采集一批目标区域的视频或图片集，例如，可以采集在目标区域内所有位置、不同时间段(例如早晚)及不同天气下的视频或图片集；再根据该些视频和图片集，结合三维地图重建技术，得到目标区域的点云地图。图5示出根据本公开实施例的一种目标区域的点云地图的示意图。如图5所示，点云地图可以精准的反应出目标区域。
在一种可能的实现方式中，目标区域可以包括基于目标区域的点云地图所预先设置的热点区域。例如，对于展馆区域，热点区域可以是某个展厅，也可以是整个展馆。
在一种可能的实现方式中，在目标区域的点云地图中设置热点区域，例如可以是基于点云地图内的某个点设置区域范围，其中区域范围例如可以包括：一定半径的圆形区域范围或一定边长的矩形区域范围。对于热点区域的形状以及区域范围的大小，可根据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S21中，根据目标区域的点云地图及定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，可以是将点云地图与环境图像进行匹配，从而得到第一电子设备的定位信息。对于点云地图与环境图像之间的匹配方式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，定位信息可以包括第一定位信息或第二定位信息。第一定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备处于目标区域内的定位信息；第二定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，定位信息可以包括第一电子设备的位置信息和/或姿态信息。其中，位置信息可包括第一电子设备的位置坐标；姿态信息可包括第一电子设备的朝向、俯仰角度等。基于位置信息和姿态信息，定位信息可以指示第一电子设备处于目标区域内，或指示第一电子设备未处于目标区域内。
在一种可能的实现方式中，第二电子设备中还可以存储有AR特效(例如，可以是AR特效数据包)，并存储有AR特效与目标区域的对应关系。其中，AR特效可以是根据实际需求预先设置的，例如，对于游乐场区域，可以设置与动漫相关的主题特效；对于展馆区域，可以设置与展品相关的主题特效等。对于AR特效的具体内容，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S22中，根据第一定位信息，确定与环境图像对应的AR特效信息，可以包括：根据第一定位信息，确定出第一电子设备所在的目标区域；根据AR特效与目标区域的对应关系，确定出与环境图像对应的AR特效信息。
在一种可能的实现方式中，在通过步骤S22确定出AR特效信息后，可以将AR特效信息以及第一定位信息发送至第一电子设备，以使第一电子设备根据AR特效信息以及环境图像生成AR场景图像。其中，根据AR特效信息以及环境图像生成AR场景图像，可参照上述本公开实施例，在此不做赘述。
如上所述，在一种可能的实现方式中，第二电子设备在确定出第一定位信息后，可先将第一定位信息发送至第一电子设备；在第一电子设备接收到第二电子设备发送的第一定位信息的情况下，向第二设备发送AR特效配置请求，AR特效配置请求包括第一定位信息；以及，在第二电子设备接收到第一电子设备发送的AR特效配置请求的情况下，可以基于AR特效配置请求中的第一定位信息，确定出第一电子设备所在的目标区域，再根据AR特效与目标区域的对应关系，确定出AR特效信息，并将AR特效信息发送至第一电子设备；在第一电子设备接收到第二电子设备返回AR特效信息的情况下，根据AR特效信息和环境图像，生成AR场景图像并进行展示。
在本公开实施例中，能够根据第一电子设备所处环境的环境图像，得到第一电子设备在所处环境中的第一定位信息以及根据第一定位信息确定的AR特效信息，由于根据环境图像确定出的第一电子设备的第一定位信息，能够精准的指示第一电子设备在实际环境中的位置，从而使得根据第一定位信息得到的AR特效信息可以是与第一电子设备所处环境相匹配的，实现第一电子设备根据与所处环境相匹配的AR特效信息，生成并展示的AR场景图像，能够提升与不同实际场景的AR互动效果。
在一种可能的实现方式中，在步骤S21中，根据目标区域的点云地图及定位请求中的环境图像，第一电子设备进行定位，得到第一电子设备的定位信息，可以包括：将环境图像与点云地图进行匹配，得到第一电子设备在点云地图中的定位信息。
在一种可能的实现方式中，如上所述，定位信息可以包括第一定位信息或第二定位信息。第一定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备处于目标区域内的定位信息；第二定位信息是根据环境图像确定的用于指示第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，如上所述，定位信息可以包括第一电子设备的位置信息和/或姿态信息。其中，位置信息可包括第一电子设备的位置坐标；姿态信息可包括第一电子设备的朝向、俯仰角度等。基于位置信息和姿态信息，定位信息可以指示第一电子设备处于目标区域内，或指示第一电子设备未处于目标区域内。
在一种可能的实现方式中，如上所述，第二电子设备存储有目标区域(例如商场内部区域、游乐场区域、展馆区域、景区等)的点云地图。
在一种可能的实现方式中，如上所述，目标区域包括基于目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，点云地图是根据目标区域构建的三维地图。
在一种可能的实现方式中，将环境图像与点云地图进行匹配可以包括：提取定位请求中的环境图像的特征信息，例如可以通过预训练的神经网络对环境图像进行特征提取，得到环境图像的特征信息。对于特征提取的具体方式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，在得到环境图像的特征信息后，可以将该特征信息与点云地图进行匹配，以实现对第一电子设备进行定位，确定第一电子设备的定位信息。对于特征信息与点云地图的匹配方式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，将环境图像的特征信息与点云地图进行匹配，例如还可以采用投影匹配的方式，也即将三维的点云地图投影为二维的图像，再与环境图像的特征信息进行匹配，从而确定出第一电子设备的定位结果。对于环境图像的特征信息与点云地图之间的匹配方式，本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，由于第二电子设备中的点云地图已经对实际场景进行了高精度建图，因此，能够基于高精度的点云地图，确定第一电子设备的定位信息，从而可以提高定位信息的精度及稳定性。
如上所述，第二电子设备向第一电子设备返回的AR特效信息中可以包括与目标区域对应的第一AR特效，例如，对于游乐场区域，可以返回与米老鼠主题相关的AR特效；进而可以由第一电子设备根据环境图像中的目标对象，从与目标区域对应的第一AR特效中确定出与目标对象匹配的第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，在步骤S22中，所述根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息，可以包括：
根据第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与目标区域对应的第一AR特效，AR特效信息包括第一AR特效。
在一种可能的实现方式中，如上所述，第二电子设备中存储有目标区域与AR特效的对应关系，以及AR特效。根据第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与目标区域对应的第一AR特效，可以包括：根据第一定位信息确定出第一电子设备所处的目标区域；根据AR特效与目标区域的对应关系，以及确定出的第一电子设备所在的目标区域，得到与目标区域对应的第一AR特效。
在本公开实施例中，根据第一电子设备的第一定位信息，确定出与目标区域对应的第一AR特效，以使第一电子设备能够根据第一AR特效生成AR场景图像，由于第一AR特效对应于目标区域，从而可以使得在目标区域内的第一电子设备减少向第二电子设备发送AR特效配置请求的次数。
如上所述，第二电子设备向第一电子设备返回的AR特效信息中还可以包括与目标对象对应的第二AR特效。也就是说，可以在第二电子设备中确定与目标对象匹配的第二AR特效，第二电子设备将确定出的第二AR特效返回给第一电子设备，使第一电子设备直接根据第二AR特效生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，在步骤S22中，根据第一定位信息，确定与环境图像对应的AR特效信息，还可以包括：
根据第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与目标区域对应的第一AR特效；
对环境图像进行识别，确定环境图像中的目标对象以及目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；
根据属性信息，从第一AR特效中确定与目标对象匹配的第二AR特效，AR特效信息包括第二AR特效。
在一种可能的实现方式中，如上所述，第二电子设备中存储有目标区域与AR特效的对应关系，以及AR特效。根据第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与目标区域对应的第一AR特效，可以包括：根据第一定位信息确定出第一电子设备所处的目标区域；再根据AR特效与目标区域的对应关系，以及确定出的第一电子设备所处的目标区域，确定出与目标区域对应的第一AR特效。
在一种可能的实现方式中，对环境图像进行识别，可以是通过预训练的神经网络对环境图像进行识别，以确定出环境图像中的目标对象以及目标对象的属性信息。其中，对于神经网络的训练方式和结构，可采用相关技术中公开的方式，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，对环境图像进行识别，可以包括基于人体关键点检测的人体骨架识别，以确定出人体的姿态信息。对于人体骨架识别的具体实现方式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，目标对象可以是环境图像中的人体或物体；属性信息可以包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，人体可以是环境图像中全部人体也可以是部分人体(如，处于环境图像的中间区域的人体)，还可以是人体的部分人体区域(例如，头部区域)或整个人体区域，具体可依据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。物体可以是与人体距离最近的物体，可以是处于人体左侧、右侧、前侧或左侧的物体，具体可依据实际需求设定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据属性信息，从第一AR特效中确定出与目标对象匹配的第二AR特效，可以是基于预先设置的配置策略和属性信息，确定第二AR特效。例如，可以根据物体高度和人体高度确定AR特效，在人体高度小于物体高度的情况下，确定“熊猫和树木”的AR特效；在人体高度小于物体高度的情况下，确定“熊猫和石头”的AR特效。
需要说明的是，以上基于物体高度和人体高度的配置策略是本公开实施例提供的一种示例，本领域技术人员可以理解，本公开应不限于此。事实上，对于AR特效的配置策略，可以是本领域技术人员根据实际需求所预先设置的，例如，配置策略可以至少根据AR特效的具体内容进行设置。可以理解的是，由于本公开实施例对于AR特效的具体内容不做限定，所以对于配置策略的具体内容不做详细介绍。
在本公开实施例中，能够根据与目标区域对应的第一AR特效和目标对象的属性信息，确定与目标对象匹配的第二AR特效，使得AR场景图像中的AR效果更加多样化，并且在第二AR设备中确定与目标对象对应的第二AR特效，可以节省第一电子设备对于AR特效信息的存储空间。
如上文所述，在一种可能的实现方式中，定位信息可以包括第一定位信息或第二定位信息。第一定位信息用于指示第一电子设备处于目标区域内；第二定位信息用于指示第一电子设备未处于目标区域内。在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：
在定位信息为第二定位信息的情况下，向第一电子设备发送第二定位信息，以使第一电子设备展示环境图像。
在一种可能的实现方式，由于第二定位信息指示第一电子设备未处于目标区域内。所以该情况下可以认为用户没有进入点云地图对应的目标区域内，例如，用户没有进入游乐场区域内，此时可以向第一电子设备返回第二定位信息，使第一电子设备展示环境图像。
在一种可能的实现方式中，第二定位信息还可以包括提示未进入目标区域的提示信息，和/或提示用户进入目标区域的导航信息，以使第一电子设备展示该导航信息和/或提示信息，从而帮助用户进入目标区域，给以更好的交互体验。
在本公开实施例中，能够有效应对第一电子设备未进入目标区域内的情况，提升交互体验。
图6示出根据本公开实施例的AR场景展示方法的流程示意图。如图6所示，用户拿着终端设备(例如手机)在高精度地图区域内对着人群扫描或自拍，基于点云地图对采集到的环境图像进行实时人体骨架的识别及环境识别，确定用户所处区域；在识别定位成功(即识别到用户在目标区域内)的情况下，再识别环境图像中人体和物体的属性信息；根据属性信息配置装扮方案；根据配置的装扮方案(装扮1、装扮2和装扮3)，装扮环境图像中的用户1、用户2和物体。
在一种可能的实现方式中，可以通过SFM技术构建某一场景的高精地图；在高精地图的范围内，设定装扮库，及对应的触发规则和退出规则。
在一种可能的实现方式中，可以预先采集一大批某区域的视频或者图片集(需包含所有的位置、不同时间段(例如早晚)及不同天气)；再根据采集到的视频或者图片集恢复该区域稀疏点云特征，得到高精度的点云地图。
在一种可能的实现方式中，触发规则可以包括：设定范围为半径R1的圆(或其他范围)为热点区域，当用户达到该热点区域，即在识别到人体在该热点区域内可以触发。当用户不在热点区域范围内时则无法触发。
在一种可能的实现方式中，退出规则可以包括：当用户走出热点区域范围，则退出该热点区域的装扮效果。
在一种可能的实现方式中，终端对用户的人体骨架结构及周围环境进行实时识别，识别到的头、手臂、躯干等人体信息、用户实时定位信息、周边物体信息(高度、颜色和/或面积等属性信息)发送至云端；云端根据配置算法，对各信息进行处理，针对用户所处环境及识别出的人数进行配置装扮；把配置方案返回终端，使终端把识别出来的人体和物体换上对应的装扮，换上装扮后可以进行截图(拍照)，或进行其他的互动体验，装扮会一直跟着人体(在热点区域范围内)，实现丰富的互动体验。
在一种可能的实现方式中，热点区域可以是点云地图所对应的整个区域，也可以是在点云地图中设置的部分区域。
在一种可能的实现方式中，针对点云地图内某些点设置区域范围，可设置为矩形区域或者圆形区域等。假设为半径R＝x1的圆形区域，当用户在该半径R＝x1的圆形区域范围内，则能触发该区域的装扮；当用户走出该区域，装扮消失。
在一种可能的实现方式中，AR场景展示方法可以应用在广告营销，AR应用，AR游戏产品，社交平台等产品中。
在一种可能的实现方式中，根据物体信息跟人体信息进行组合配置，例如高度、数量、颜色、人体姿势等属性单个或多个属性组合配置不同的装扮方案。例：根据物体高度及人体高度配置，用户低于物体高度，配置熊和树木，用户高于物体高度，配置熊猫和石头。
在本公开实施例中，当用户进入高精地图的区域后，通过移动终端摄像头实现对环境的识别后，判断用户当前所在的位置，同时可以快速检测场景中物体信息，根据场景特点对人体自动装扮，实现更加灵活的自动触发在不同主题区域下多人装扮效果，并且能实现在该区域人体跟踪。
本公开实施例能有效提高多人互动的体验，根据人所处的环境和人的实时位置，不局限于固定摄像头区域，直接利用各种移动终端，进行自动装扮效果呈现。
相关技术中由于无法得知每个人体的真实位置，互动效果有限，通过环境识别能实现高精地图的定位，得知用户的实时位置，并且根据识别的环境信息，对用户进行装扮，例如用户靠在一个柜子旁，则根据用户和柜子的高度，装扮成熊和树木。通过多人体骨架识别和跟踪，可以实现对当前区域触发范围内多人装扮及跟踪，在用户终端就能实现展示，不局限于固定展示机器(屏幕)，实现更好的与场景互动的效果。
根据本公开实施例的AR场景展示方法，可以应用在游乐场区域。游乐场中，会有不同的主题区，用户到达对应的区域识别环境后能自动触发对应主题装扮，多人的时候根据每个人的差异性，及识别的物体的信息，给予不同的主题装扮，给予用户沉浸体验，跟场景互动，更加契合游乐场主题。
根据本公开实施例的AR场景展示方法，可以应用在商场区域。商场营销活动时例如亲子主题营销活动，设置不同的区域活动条件，例如在有气球的地方，活动区域有对应的主题和任务，用户到达对应的活动区之后，移动设备识别环境之后，能根据用户当前定位触发对应的装扮和任务，亲子拍照能根据不同的人体数量和现场环境换上不同的装扮，趣味性更足，实现更好的互动，获取更好的用户体验。
根据本公开实施例的AR场景展示方法，可以应用在AR游戏中。AR游戏中，在人体骨架识别完之后，能根据环境物体与人体行为、人体高度等属性进行装扮多样性配置，设置不同的游戏任务，例如打卡寻宝等场景互动体验。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了AR场景展示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种AR场景展示方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图7示出根据本公开实施例的AR场景展示装置的框图，如图7所示，所述装置应用于第一电子设备，包括：
发送模块101，用于向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在环境的环境图像；
处理模块102，用于在接收到所述第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像并进行展示，其中，所述第一定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的定位信息，所述AR特效信息是根据所述第一定位信息确定的。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述目标区域对应的第一AR特效，所述处理模块102，包括：第一识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；第一生成子模块，用于根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像，包括：根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定出与所述目标对象匹配的第二AR特效；在所述环境图像中的目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述AR特效信息包括与所述环境图像中的目标对象匹配的第二AR特效，所述处理模块102，包括：第二识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象；第二生成子模块，用于在所述环境图像中的所述目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：操作模块，用于响应于针对所述AR场景图像的拍照操作，进行截图并本地保存；或，响应于针对所述AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：展示模块，用于在接收到所述第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，在所述第一电子设备的显示界面中展示所述环境图像，所述第二定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
在一种可能的实现方式中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
在本公开实施例中，能够根据第一电子设备所处环境的环境图像，得到第一电子设备在所处环境中的第一定位信息以及根据第一定位信息确定的AR特效信息，由于根据环境图像确定出的第一定位信息，能够精准的指示第一电子设备在实际环境中的位置，从而使得根据第一定位信息得到的AR特效信息，可以是与第一电子设备所处环境相匹配的，根据与所处环境相匹配的AR特效信息，生成并展示的AR场景图像，能够提升与不同实际场景的AR互动效果。
图8示出根据本公开实施例的AR场景展示装置的框图，如图8所示，所述装置应用于第二电子设备，包括：
定位模块201，用于在接收到所述第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；
特效确定模块202，用于根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息；
第一发送模块203，用于向所述第一电子设备发送所述第一定位信息以及所述AR特效信息，以使所述第一电子设备根据所述AR特效信息及所述环境图像生成AR场景图像。
在一种可能的实现方式中，所述定位模块201，用于将所述环境图像与所述点云地图进行匹配，得到所述第一电子设备在所述点云地图中的定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息或第二定位信息，所述第二定位信息用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内，其中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
在一种可能的实现方式中，所述特效确定模块202，包括：AR特效确定子模块，用于根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效，所述AR特效信息包括所述第一AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述特效确定模块202，还包括：第一AR特效确定子模块，用于根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效；属性识别子模块，用于对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；第二AR特效确定子模块，用于根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定与所述目标对象匹配的第二AR特效，所述AR特效信息包括所述第二AR特效。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一发送模块，用于在所述定位信息为所述第二定位信息的情况下，向所述第一电子设备发送所述第二定位信息，以使所述第一电子设备展示所述环境图像。
在本公开实施例中，能够根据第一电子设备所处环境的环境图像，得到第一电子设备在所处环境中的第一定位信息以及根据第一定位信息确定的AR特效信息，由于根据环境图像确定出的第一定位信息，能够精准的指示第一电子设备在实际环境中的位置，从而使得根据第一定位信息得到的AR特效信息，可以是与第一电子设备所处环境相匹配的，根据与所处环境相匹配的AR特效信息，生成并展示的AR场景图像，能够提升与不同实际场景的AR互动效果。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的AR场景展示方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的AR场景展示方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图9示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图9，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图10示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图10，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(MacOSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (16)

1.一种AR场景展示方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在环境的环境图像；
在接收到所述第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像并进行展示，
其中，所述第一定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的定位信息，所述AR特效信息是根据所述第一定位信息确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR特效信息包括与所述目标区域对应的第一AR特效，
所述根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像，包括：
对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；
根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一AR特效和所述属性信息，在所述环境图像中渲染与所述目标对象对应的AR特效，生成AR场景图像，包括：
根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定出与所述目标对象匹配的第二AR特效；
在所述环境图像中的目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AR特效信息包括与所述环境图像中的目标对象匹配的第二AR特效，
所述根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像，包括：
对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象；
在所述环境图像中的所述目标对象处渲染所述第二AR特效，生成AR场景图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于针对所述AR场景图像的拍照操作，进行截图并本地保存；
或，响应于针对所述AR场景图像的录像操作，进行录屏并本地保存。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述第二电子设备返回的第二定位信息的情况下，在所述第一电子设备的显示界面中展示所述环境图像，所述第二定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内的定位信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
8.一种AR场景展示方法，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
在接收到所述第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；
根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息；
向所述第一电子设备发送所述第一定位信息以及所述AR特效信息，以使所述第一电子设备根据所述AR特效信息及所述环境图像生成AR场景图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，包括：
将所述环境图像与所述点云地图进行匹配，得到所述第一电子设备在所述点云地图中的定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息或第二定位信息，所述第二定位信息用于指示所述第一电子设备未处于目标区域内，
其中，所述目标区域包括基于所述目标区域的点云地图所预先设置的热点区域，所述点云地图是根据所述目标区域构建的三维地图。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息，包括：
根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效，所述AR特效信息包括所述第一AR特效。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息，包括：
根据所述第一定位信息，以及预先设置的目标区域与AR特效的对应关系，得到与所述目标区域对应的第一AR特效；
对所述环境图像进行识别，确定所述环境图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息，所述属性信息包括：高度、数量、颜色以及姿态中的至少一种；
根据所述属性信息，从所述第一AR特效中确定与所述目标对象匹配的第二AR特效，所述AR特效信息包括所述第二AR特效。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述定位信息为所述第二定位信息的情况下，向所述第一电子设备发送所述第二定位信息，以使所述第一电子设备展示所述环境图像。
13.一种AR场景展示装置，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：
发送模块，用于向第二电子设备发送定位请求，所述定位请求中包括所述第一电子设备所在环境的环境图像；
处理模块，用于在接收到所述第二电子设备返回的第一定位信息以及AR特效信息的情况下，根据所述AR特效信息和所述环境图像，生成AR场景图像并进行展示，
其中，所述第一定位信息是根据所述环境图像确定的用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的定位信息，所述AR特效信息是根据所述第一定位信息确定的。
14.一种AR场景展示装置，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：
定位模块，用于在接收到所述第一电子设备发送的定位请求的情况下，根据目标区域的点云地图及所述定位请求中的环境图像，对所述第一电子设备进行定位，得到所述第一电子设备的定位信息，所述定位信息包括用于指示所述第一电子设备处于目标区域内的第一定位信息；
特效确定模块，用于根据所述第一定位信息，确定与所述环境图像对应的AR特效信息；
第一发送模块，用于向所述第一电子设备发送所述第一定位信息以及所述AR特效信息，以使所述第一电子设备根据所述AR特效信息及所述环境图像生成AR场景图像。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至12中任意一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至12中任意一项所述的方法。
CN202110332141.3A 2021-03-26 2021-03-26 Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质 Pending CN112927293A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110332141.3A CN112927293A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110332141.3A CN112927293A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112927293A true CN112927293A (zh) 2021-06-08

Family

ID=76176352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110332141.3A Pending CN112927293A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112927293A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022262389A1 (zh) * 2021-06-18 2022-12-22 上海商汤智能科技有限公司 交互方法、装置、计算机设备及程序产品、存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013088894A (ja) * 2011-10-14 2013-05-13 Honda Motor Co Ltd 車両の運転支援装置
CN110716645A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 北京市商汤科技开发有限公司 一种增强现实数据呈现方法、装置、电子设备及存储介质
CN111664866A (zh) * 2020-06-04 2020-09-15 浙江商汤科技开发有限公司 定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备
CN111815779A (zh) * 2020-06-29 2020-10-23 浙江商汤科技开发有限公司 对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备
CN112148187A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 北京市商汤科技开发有限公司 增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质
CN112288881A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京市商汤科技开发有限公司 一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112288882A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京市商汤科技开发有限公司 一种信息展示方法、装置、计算机设备及存储介质
US20210312647A1 (en) * 2018-12-21 2021-10-07 Nikon Corporation Detecting device, information processing device, detecting method, and information processing program

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013088894A (ja) * 2011-10-14 2013-05-13 Honda Motor Co Ltd 車両の運転支援装置
US20210312647A1 (en) * 2018-12-21 2021-10-07 Nikon Corporation Detecting device, information processing device, detecting method, and information processing program
CN110716645A (zh) * 2019-10-15 2020-01-21 北京市商汤科技开发有限公司 一种增强现实数据呈现方法、装置、电子设备及存储介质
CN111664866A (zh) * 2020-06-04 2020-09-15 浙江商汤科技开发有限公司 定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备
CN111815779A (zh) * 2020-06-29 2020-10-23 浙江商汤科技开发有限公司 对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备
CN112148187A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 北京市商汤科技开发有限公司 增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质
CN112288881A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京市商汤科技开发有限公司 一种图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112288882A (zh) * 2020-10-30 2021-01-29 北京市商汤科技开发有限公司 一种信息展示方法、装置、计算机设备及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022262389A1 (zh) * 2021-06-18 2022-12-22 上海商汤智能科技有限公司 交互方法、装置、计算机设备及程序产品、存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105450736B (zh) 与虚拟现实连接的方法和装置
CN111595349A (zh) 导航方法及装置、电子设备和存储介质
US11880999B2 (en) Personalized scene image processing method, apparatus and storage medium
CN112991553B (zh) 信息展示方法及装置、电子设备和存储介质
CN111664866A (zh) 定位展示方法及装置、定位方法及装置和电子设备
CN111815779A (zh) 对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备
CN111626183A (zh) 一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质
CN111670431B (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
CN114387445A (zh) 对象关键点识别方法及装置、电子设备和存储介质
CN112860061A (zh) 场景图像展示方法及装置、电子设备和存储介质
CN110716641B (zh) 交互方法、装置、设备以及存储介质
CN113989469A (zh) Ar景点显示方法及装置、电子设备和存储介质
CN112783316A (zh) 基于增强现实的控制方法及装置、电子设备和存储介质
CN114581525A (zh) 姿态确定方法及装置、电子设备和存储介质
CN112927293A (zh) Ar场景展示方法及装置、电子设备和存储介质
CN114067085A (zh) 一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备和存储介质
WO2023155477A1 (zh) 画作展示方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
CN112432636B (zh) 定位方法及装置、电子设备和存储介质
CN109308740B (zh) 3d场景数据处理方法、装置及电子设备
CN113625874A (zh) 基于增强现实的交互方法及装置、电子设备和存储介质
CN113611152A (zh) 停车场的导航方法及装置、电子设备和存储介质
CN114266305A (zh) 对象识别方法及装置、电子设备和存储介质
CN114387622A (zh) 动物重识别方法及装置、电子设备和存储介质
CN113821744A (zh) 访客引导方法及装置、电子设备和存储介质
CN113608616A (zh) 虚拟内容的显示方法及装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination