WO2022151687A1 - 合影图像生成方法、装置、设备、存储介质、计算机程序及产品 - Google Patents

合影图像生成方法、装置、设备、存储介质、计算机程序及产品 Download PDF

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    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes

Definitions

  • an electronic device comprising: a processor; a memory configured to store instructions executable by the processor; wherein the processor is configured to invoke the instructions stored in the memory to execute the above method.
  • FIG. 2b shows a schematic diagram of an AR preview image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first depth of the target object in the AR scene is determined, and the first position includes the first depth.
  • the AR scene may be constructed based on the camera coordinate system of the image acquisition device, the position of the AR object in the AR scene may be preset, and the first position includes the first depth.
  • the second position of the AR object may include a second depth of the AR object in the AR scene, that is, the depth of the AR object in the camera coordinate system.
  • the second position of the AR object in the scene, showing the AR preview image can include:
  • the AR object is rendered in the real image, and the AR preview image is generated and displayed.
  • FIG. 4 shows a schematic diagram of an AR preview image according to an embodiment of the present disclosure.
  • the target object 41 and the AR object 42 perform a symmetrical action of “comparing to the heart”, that is, the human body postures of the target object 41 and the AR object 42 are symmetrical.
  • the use of functional points such as portrait segmentation and human skeleton detection enables AR characters to respond accordingly according to the actions of real people, resulting in a sense of interaction in the overall interaction.
  • the displaying the AR preview image according to the first position, the second position and the human body posture of the target object may further include:
  • the action category determine the second pose of the AR object, and the second pose of the AR object matches the action category
  • Step S53 output the position information and posture information of the real person
  • the AR group photo is relatively stiff, including the following two situations: a) There is no skeleton binding, so there is no limb movement, and there is no possibility to expand the interaction; b) The skeleton is bound. It is based on preset body movements, but lacks interaction with user movements, and is not novel and interesting enough.
  • human skeleton detection human body key point detection
  • the AR character image is driven to perform corresponding actions by detecting the bones and action posture information of real people, for example, symmetrical actions , making the whole interaction more vivid.
  • the problem that the virtual material is always in the foreground inside the AR scene is solved; by adding the portrait occlusion function, the positional relationship between the virtual object and the real object in the AR scene is highlighted, the occlusion effect is realized, and the AR experience is enhanced.
  • the giant leap towards realism comes the giant leap towards realism.
  • the second position of the AR object includes a second depth of the AR object in the AR scene
  • the display module 23 includes: a first display sub-module configured to The relative relationship between the first depth and the second depth, the AR object is rendered in the live image, and an AR preview image is generated and displayed.
  • Multimedia component 808 includes a screen that provides an output interface between the electronic device 800 and the user.
  • the screen may include a liquid crystal display (LCD, Liquid Crystal Display) and a touch panel (TP, Touch Panel). If the screen includes a touch panel, the screen may be implemented as a touch screen to receive input signals from a user.
  • the touch panel includes one or more touch sensors to sense touch, swipe, and gestures on the touch panel. The touch sensor may not only sense the boundaries of a touch or swipe action, but also detect the duration and pressure associated with the touch or swipe action.
  • the multimedia component 808 includes a front-facing camera and/or a rear-facing camera. When the electronic device 800 is in an operation mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera may receive external multimedia data. Each of the front and rear cameras can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capability.
  • each block of the block diagrams and/or flowchart illustrations, and combinations of blocks in the block diagrams and/or flowchart illustrations can be implemented in dedicated hardware-based systems that perform the specified functions or actions , or can be implemented in a combination of dedicated hardware and computer instructions.
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Abstract

一种合影图像生成方法、装置、设备、存储介质、计算机程序及产品，所述方法包括：获取实景图像（S10）；对实景图像进行识别，确定实景图像中的目标对象以及目标对象在增强现实AR场景中的第一位置（S11）；根据第一位置以及AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像（S12）；响应于针对AR预览图像的合影操作，生成目标对象与AR对象的AR合影图像（S13）。

Description

合影图像生成方法、装置、设备、存储介质、计算机程序及产品
相关申请的交叉引用
本公开基于申请号为202110056318.1、申请日为2021年01月15日、申请名称为“合影图像生成方法及装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以全文引入的方式引入本公开。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种合影图像生成方法、装置、设备、存储介质、计算机程序及产品。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，AR)是一种人机交互技术，利用这种技术可以模拟真实的场景。AR合影是AR技术的一项重要应用，相关技术中AR合影方式存在沉浸感和真实感较差的问题。
发明内容
本公开提出了一种合影图像生成技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种合影图像生成方法，包括：获取实景图像；对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像。根据本公开实施例，能够基于AR合影中虚拟物体与真实人物之间的相对位置关系，实现虚拟物体与真实人物之间的遮挡效果，提升AR合影场景中的真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，所述对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置，包括：对所述实景图像进行人体识别，确定所述实景图像中目标对象所在的人体区域；根据所述人体区域，确定所述目标对象在所述AR场景中的第一深度，所述第一位置包括所述第一深度。根据本公开实施例，能够根据人体区域准确地确定出目标对象在AR场景中的第一深度，从而在生成AR预览图像时，可以根据第一深度准确地渲染出与AR对象的前后位置，实现遮挡效果。
在一种可能的实现方式中，所述AR对象的第二位置包括所述AR对象在所述AR场景中的第二深度，所述根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，包括：根据所述第一深度和所述第二深度的相对关系，在所述实景图像中渲染所述AR对象，生成AR预览图像并进行展示。根据本公开实施例，能够根据第一深度和第二深度的相对关系，呈现出目标对象与AR对象之间的前后位置关系，从而在展示根据前后位置关系生成的AR预览图像时，可以提高AR合影中的真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对所述实景图像进行人体关键点检测，确定所述实景图像中的目标对象的人体姿态，所述根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，包括：根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像。根据本公开实施例，能够根据目标对象的人体姿态、第一位置和第二位置展示AR预览图像，从而提升AR合影中AR对象和目标对象的互动效果。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，包括：根据所述目标对象的人体姿态，确定所述AR对象的第一姿态，所述AR对象的第一姿态与所述目标对象的人体姿态对称；根据所述第一姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第一AR预览图像并进行展示，所述第一AR预览图像包括具有所述第一姿态的AR对象。根据本公开实施例，能够实现根据目标对象的姿态驱动AR对象做与目标对象对称的动作，并且呈现AR对象与目标对象之间的遮挡效果，提升AR合影过程中的互动感、真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，包括：根据所述目标对象的人体姿态，确定与所述目标对象的人体姿态对应的动作类别；根据所述动作类别，确定所述AR对象的第二姿态，所述AR对象的第二姿态与所述动作类别相匹配；根据所述第二姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第二AR预览图像并进行展示，所述第二AR预览图像包括具有所述第二姿态的AR对象。根据本公开实施例，能够根据目标对象的动作，驱动AR对象呈现与目标对象的动作相匹配的姿态，并且呈现AR对象与目标对象之间的遮挡效果，提升AR合影过程中的互动感、真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，所述AR预览图像包括多帧AR预览图像，所述响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像包括：响应于针对所述多帧AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影视频。根据本公开实施例，能够生成AR合影视频，动态展示目标对象与AR对象的位置关系和姿态，提升互动感和沉浸感。
根据本公开的一方面，提供了一种合影图像生成装置，包括：获取模块，配置为获取实景图像；确定模块，配置为对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；展示模块，配置为根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；生成模块，配置为响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行配置为实现上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行上述方法中的步骤。
在本公开实施例中，能够根据AR场景中目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，展示AR预览图像，响应于针对AR预览图像的合影操作，生成AR合影图像，从而基于AR合影中虚拟物体与真实人物之间的相对位置关系，实现虚拟物体与真实人物之间的遮挡效果，提升AR合影场景中的真实感和沉浸感。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的合影图像生成方法的流程图。
图2a示出根据本公开实施例的一种深度示意图。
图2b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。
图3a示出根据本公开实施例的另一种深度示意图。
图3b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。
图4示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。
图5示出根据本公开实施例的AR预览图像生成方法的流程图。
图6a示出根据相关技术的AR预览图像的示意图。
图6b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。
图7示出根据本公开实施例的合影图像生成装置的框图。
图8示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的合影图像生成方法的流程图，如图1所示，所述合影图像生成方法包括：
在步骤S10中，获取实景图像；
在步骤S11中，对实景图像进行识别，确定实景图像中的目标对象以及目标对象在AR场景中的第一位置。
在步骤S12中，根据第一位置以及AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像。
在步骤S13中，响应于针对AR预览图像的合影操作，生成目标对象与AR对象的AR合影图像。
在一种可能的实现方式中，所述合影图像生成方法可以由支持AR技术的AR合影设备执行，该AR合影设备例如可以包括：终端设备，终端设备可以包括用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。所述方法可以通过终端设备的处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
在一种可能的实现方式中，在步骤S10中，实景图像例如可以通过AR合影设备上设置的图像采集装置即时采集的。还可以为其他设备传输给AR合影设备的，也可以是AR合影设备调用本地相册获取的，对此本公开实施例不做限制。在该些情况下，所生成的目标对象与AR对象的AR合影图像，例如可以为在实景图像中叠加AR对象的特效所生成的图像。
在一种可能的实现方式中，在步骤S10中，获取的实景图像可以是一张，也可以是多张。其中，多张实景图像，例如可以是视频流中多帧连续的实景图像，也可以是进行间隔采样得到的多帧实景图像，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，如上所述，AR合影设备上设置有图像采集装置，该图像采集装置能够实时捕获拍摄视野范围内的实景图像，并将实时捕获的实景图像作为视频流，传输给AR合影设备的处理器；AR合影设备的处理器基于获取的视频流的每帧实景图像，生成目标对象与AR对象的AR预览图像，并将AR预览图像显示在AR合影设备的显示界面上，进而使得显示界面中实时呈现目标对象与AR对象的AR预览图像。其中，随着多帧实景图像的目标对象的位姿不断发生变化，不同实景图像对应的AR对象的位姿也可以对应变化，进而呈现出动态的显示效果。
在一种可能的实现方式中，通过对实景图像进行识别，可以确定出包含对象的实景图像。在确定出包含对象的实景图像后，可以进一步确定实景图像中的目标对象。可以理解的是，目标对象可以根据实际需要进行设置，例如可以包括但不限于：设置为实景图像中所有对象均为目标对象；或设置实景图像中处于中间区域的对象为目标对象；或者可以设置为识别出实景图像中的对象后，用户自行选择目标对象等，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，图像采集装置，可以包括但不限于为RGB(Red Green Blue，红绿蓝)摄像头，或TOF(Time of flight，飞行时间)摄像头等。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，对实景图像进行识别，可以是采用任何已知人体识别技术对实景图像进行人体识别，确定出实景图像中的对象。其中，人体识别技术例如包括但不限于：人像分割、人体关键点检测等技术。可以理解的是，本领域技术人员可以选择一种或多种人体识别技术，只要可以实现对实景图像中对象的识别即可，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，AR场景可以包括根据实际需求预先构建好的虚拟场景。AR场景中可以包括虚拟人物、虚拟动物等AR对象。AR场景可以是基于图像采集装置的相机坐标系构建的，AR对象在AR场景中的位置可以是基于三维注册技术预先设置好的，本公开实施例对于AR场景的内容不做限制。
在一种可能的实现方式中，AR合影设备中可以存储有不同AR场景对应的数据包；还可以由其他设备(例如，云端服务器)传输不同AR场景对应的数据包到AR合影设备；通过使用不同的数据包，可以在AR合影设备中展示不同的AR场景。
在一种可能的实现方式中，可以响应于用户对AR场景的选择操作，确定AR场景。例如，可以在AR合影设备的显示界面中呈现可供用户选择的AR场景，从而便于用户通过点选等操作，触发对AR场景的选择。本公开实施例对于AR场景的确定方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，AR场景可以是基于图像采集装置的相机坐标系构建的。在步骤S11中，在确定出实景图像中的目标对象后，可以基于图像采集设备的成像原理，根据目标对象在实景图像中的位置，确定出目标对象在该相机坐标系中的位置，也即确定出目标对象在AR场景中的第一位置。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，如上文所述，AR场景中的AR对象的位置是预先设置好，AR对象在AR场景中的第二位置可以是AR对象在所述相机坐标系中的位置，也即，AR对象在AR场景中的第二位置可以是已知的。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，可以根据目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，在实景图像中渲染出AR对象和目标对象之间的遮挡效果，生成AR预览图像，并在AR合影设备中展示该AR预览图像。
在一种可能的实现方式中，针对AR预览图像的合影操作，可以包括但不限于：基 于AR合影设备提供的触摸按键或物理按键，触发的合影操作(例如，用户点击显示界面上显示的拍照按键触发合影操作)；或者，还可以基于远程控制的方式触发合影操作(例如，通过识别用户手势实现远程触发合影操作)。针对合影操作的实现形式，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，生成目标对象与AR对象的AR合影图像，可以是通过截取显示界面中显示的AR预览图像并进行保存的方式实现。例如，在用户点击显示界面上显示的拍照按键的情况下，进行截图，截取的图像即为AR合影图像；再将截取的图像保存至本地，以供用户提取。
在本公开实施例中，能够根据AR场景中目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，展示AR预览图像，响应于针对AR预览图像的合影操作，生成AR合影图像，从而基于AR合影中虚拟物体与真实人物之间的相对位置关系，实现虚拟物体与真实人物之间的遮挡效果，提升AR合影场景中的真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，对实景图像进行识别，确定实景图像中的目标对象以及目标对象在AR场景中的第一位置，可以包括：
对实景图像进行人体识别，确定实景图像中目标对象所在的人体区域；
根据人体区域，确定目标对象在AR场景中的第一深度，第一位置包括第一深度。
在一种可能的实现方式中，对实景图像进行人体识别，确定实景图像中的目标对象所在的人体区域，可以是基于人像分割技术，分割出目标对象所在的人体区域；还可以是基于人体关键点检测技术，检测人体轮廓关键点，根据人体轮廓关键点确定人体轮廓，将人体轮廓构成的区域作为人体区域，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，在确定出实景图像中的目标对象后，可以基于目标对象在实景图像中的位置，确定出目标对象在该相机坐标系中的位置，也即确定出目标对象在AR场景中的第一位置。其中，目标对象在该相机坐标系中的位置可以包括目标对象在相机坐标系中的深度。目标对象在相机坐标系中的深度，可以理解为，实景中目标对象与图像采集装置之间的距离；距离越远，深度越大；反之，深度越小。
在一种可能的实现方式中，在确定出目标对象的人体区域后，可以基于人体区域的关键点在实景图像中的像素坐标，以及结合图像采集装置的成像原理(例如，小孔成像原理)，确定出目标对象与图像采集装置之间的距离。将目标对象与图像采集装置之间的距离，作为目标对象在相机坐标系中的深度，也即作为目标对象在AR场景中的第一深度。
如上文所述，图像采集装置可以包括TOF摄像头。在一种可能的实现方式中，在图像采集装置为TOF摄像头的情况下，由于TOF摄像头采集的图像数据中已包括实景中目标对象与TOF摄像头之间的距离信息，所以在确定出图像中目标对象的人体区域后，即可以得到目标对象与TOF摄像头之间的距离，也即得到目标对象在AR场景中的第一深度。
在一种可能的实现方式中，目标对象的第一深度，可以是人体轮廓的关键点在相机坐标系中的深度；还可以是人体关节部位的关键点在相机坐标系中的深度；还可以是人体区域内全部关键点在相机坐标系中的深度。对于关键点的数量，可根据实际需求、处理器的运算性能等确定，本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，可以将多个关键点的深度的平均值作为第一深度；或还可以将多个关键点的深度中的最小值和/或最大值作为第一深度；或可以将人体区域内全部关键点的深度作为第一深度。在实施中可依据实际应用场景、处理器的运算性能等确定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，可以根据人体区域准确地确定出目标对象在AR场景中的第一深度，从而在生成AR预览图像时，可以根据第一深度准确地渲染出与AR对象的前后 位置，从而实现遮挡效果。
如上文所述，AR场景可以是基于图像采集装置的相机坐标系构建的，AR对象在AR场景中的位置可以是预先设置好的，第一位置包括第一深度。在一种可能的实现方式中，AR对象的第二位置可以包括AR对象在AR场景中的第二深度，也即AR对象在所述相机坐标系中的深度，所述根据第一位置以及AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，可以包括：
根据第一深度和第二深度的相对关系，在实景图像中渲染AR对象，生成AR预览图像并进行展示。
在一种可能的实现方式中，第一深度和第二深度的相对关系可以包括：第一深度大于第二深度，或第一深度小于第二深度。
在一种可能的实现方式中，AR对象在AR场景中可以是立体的，在该情况下，AR对象的第二深度可以包括多个，也就是说，AR对象的第二深度可以是深度区间。可以理解的是，AR对象在AR场景中还可以是平面的，在该情况下，AR对象的第二深度可以是一个。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，目标对象的第一深度可以是一个或多个。在AR对象的第二深度为多个的情况下，可以在目标对象的全部第一深度均小于AR对象的第二深度中的最小值的情况下，确定第一深度小于第二深度；在AR对象的第一深度为一个的情况下，可以在目标对象的全部第一深度均小于该一个第二深度的情况下，确定第一深度小于第二深度。
在一种可能的实现方式中，针对第一深度小于第二深度的情况，可以认为该情况下，目标对象相对于AR对象与图像采集设备的距离要近，也就是说，相对于图像采集设备来说，AR对象处于目标对象的后侧。那么在第一深度小于第二深度的情况下，可以在实景图像中将AR对象渲染在相对于目标对象的后侧，生成AR预览图像并进行展示。
图2a示出根据本公开实施例的深度示意图。图2b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。如图2a所述，目标对象a的第一深度的平均值a 1，小于AR对象b的第二深度中的最小值b 1，在实景图像中将AR对象b渲染在目标对象a的后侧，可以生成如图2b所示的AR预览图像；如图2b所示，目标对象a遮挡AR对象b。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，目标对象的第一深度可以是一个或多个。在AR对象的第二深度为多个的情况下，可以在目标对象的全部第一深度均大于AR对象的第二深度中的最大值的情况下，确定第一深度大于第二深度；在AR对象的第一深度为一个的情况下，可以在目标对象的全部第一深度均大于该一个第二深度的情况下，确定第一深度大于第二深度。
在一种可能的实现方式中，针对第一深度大于第二深度的情况，可以认为该情况下，目标对象相对于AR对象与图像采集设备的距离要远，也就是说，相对于图像采集设备来说，AR对象处于目标对象的前侧。那么在第一深度大于第二深度的情况下，可以在实景图像中将AR对象渲染在相对于目标对象的前侧，生成AR预览图像并进行展示。
图3a示出根据本公开实施例的深度示意图二。图3b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图二。如图3a所述，目标对象a的第一深度的平均值a 2，大于AR对象b的第二深度的最大值b 2，在实景图像中将AR对象b渲染在目标对象a的前侧，可以生成如图3b所示的AR预览图像；如图3b所示，AR对象b遮挡目标对象a。
需要说明的是，本公开实施例中的前侧和后侧具有相对性，例如，距离图像采集设备较近的对象，可以是位于距离图像采集设备较远的对象的前侧。本领域技术人员可以理解，或至少在阅读本公开实施例后可以理解前侧和后侧的含义。
如上文所述，对实景图像帧进行识别可以采用人像分割技术。在一种可能的实现方式中，可以基于人像分割技术，可以将实景图像中人体区域与背景区域分离，进而可以 基于分离的人体区域和背景区域，将AR对象渲染在目标对象的后侧或前侧，生成AR预览图像。
在一种可能的实现方式中，展示AR预览图像，可以是将AR预览图像绘制在AR合影设备的显示界面上，以进行展示。
在本公开实施例中，能够根据第一深度和第二深度的相对关系，呈现出目标对象与AR对象之间的前后位置关系，从而在展示根据前后位置关系生成的AR预览图像时，可以提高AR合影中的真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，为了提高AR合影过程中的互动感，所述AR合影图像生成方法，还可以包括：对实景图像进行人体关键点检测，确定实景图像中的目标对象的人体姿态，所述根据第一位置以及AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，可以包括：根据第一位置、第二位置以及目标对象的人体姿态，展示AR预览图像。
在一种可能的实现方式中，可以是采用任何已知的人体关键点检测方式，对实景图像进行人体关键点检测，例如，人体关键点检测方式可以包括：提取实景图像中的人体关节部位关键点(如13个关节部位的人体关键点)，其中，人体关键点的数量及位置可以根据实际需求确定，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据检测出的人体关键点，可以确定出目标对象的姿态信息。在姿态信息为二维姿态信息时，二维姿态信息可以包括:目标对象的多个人体关键点在实景图像中的二维坐标值；进而可以基于二维坐标值，将多个人体关键点按照人体的结构连接后，得到目标对象的二维姿态。
在一种可能的实现方式中，在姿态信息为三维姿态信息时，三维姿态信息可以包括：目标对象的多个人体关键点在相机坐标系下的三维坐标值；进而可以基于三维坐标值，将多个人体关键点按照人体的结构连接后，得到目标对象的三维姿态。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11对实景图像进行识别的过程中，可以包括对实景图像进行人体关键点检测；人体识别和人体关键点检测可以同时执行；也可以是先进行人体识别，确定出实景图像中的人体区域后，再对人体区域内的人体关节部位的关键点进行检测。在实施中可依据实现识别功能的设备的处理能力、该设备的资源占用情况、应用过程中对于时延的限制等可能影响识别检测顺序的因素进行设定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，能够根据目标对象的人体姿态、第一位置和第二位置展示AR预览图像，从而提升AR合影中AR对象和目标对象的互动效果。
在一种可能的实现方式中，根据第一位置、第二位置以及目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，可以包括：
根据目标对象的人体姿态，确定AR对象的第一姿态，AR对象的第一姿态与目标对象的人体姿态对称；
根据第一姿态、第一位置及第二位置，生成第一AR预览图像并进行展示，第一AR预览图像包括具有第一姿态的AR对象。
在一种可能的实现方式中，在确定出目标对象的人体姿态后，可以基于目标对象的人体姿态，确定与目标对象的人体姿态对称的第一姿态。图4示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图。如图4所示，目标对象41与AR对象42做“比心”的对称动作，即目标对象41与AR对象42的人体姿态对称。这样，利用人像分割、人体骨架检测等功能点，使得AR人物形象能够依照真实人物的动作，做出相应的回应，导致整体的交互具有互动感。
在一种可能的实现方式中，AR对象的第一姿态，还可以是与目标对象的人体姿态相同或相反的姿态。例如，人体姿态为“举左手”，相同的第一姿态可以是“举左手”，相反的第一姿态可以是“举右手”。
在一种可能的实现方式中，可以基于目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，将具有第一姿态的AR对象渲染在相对于目标对象的后侧或前侧，生成第一AR预览图像，并将生成的第一AR预览图像绘制在AR合影设备的显示界面上，以进行展示。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，目标对象可以是根据实际需求设置的一个或多个。在目标对象为一个的情况下，AR对象的第一姿态可以根据该目标对象的人体姿态确定。在目标对象为多个的情况下，AR对象的第一姿态可以根据用户选择的目标对象的人体姿态确定；或根据处于实景图像中间区域的目标对象的人体姿态确定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，能够实现根据目标对象的姿态驱动AR对象做与目标对象对称的动作，并且呈现AR对象与目标对象之间的遮挡效果，提升AR合影过程中的互动感、真实感和沉浸感。
在一种可能的实现方式中，所述根据第一位置、第二位置以及目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，还可以包括：
根据目标对象的人体姿态，确定与目标对象的人体姿态对应的动作类别；
根据动作类别，确定与AR对象的第二姿态，AR对象的第二姿态与动作类别相匹配；
根据第二姿态、第一位置及第二位置，生成第二AR预览图像并进行展示，第二AR预览图像包括具有第二人体姿态的AR对象。
在一种可能的实现方式中，动作类别可以是预先设置的用于确定AR对象的姿态的类别，也即，可以设置不同的第二姿态与不同的动作类别对应。例如，可以设置动作类别“展臂”，与第二姿态“互抱手肘”对应；动作类别“举手”，与第二姿态“抬腿”对应等。对于动作类别的种类、数量，以及与动作类别对应的第二姿态，可以根据实际需求设置，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据目标对象的人体姿态，可以确定出目标对象的动作。在目标对象的动作，属于预设的动作类别的情况下，可以得到与动作类别对应的第二姿态。例如，沿用上述例子，根据目标对象的人体姿态，确定目标对象在“举手”，即，动作类别为“举手”，确定AR对象的第二姿态可以是“抬腿”。
在一种可能的实现方式中，针对AR对象，还可以设置默认姿态。在目标对象的动作，不属于预设的动作类别的情况下，确定AR对象的第二姿态为该默认姿态。
在一种可能的实现方式中，在目标对象的姿态发生改变时，AR对象的姿态也对应改变。例如，目标对象从不属于预设动作类别的动作，变为属于预设动作类别的动作，相应的，可以驱动AR对象从默认姿态，变为与预设动作类别的匹配的姿态。
在一种可能的实现方式中，可以基于目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，将具有第二姿态的AR对象渲染在目标对象的后侧或前侧，生成第二AR预览图像，并将生成的第二AR预览图像绘制在AR合影设备的显示界面上，以进行展示。
在一种可能的实现方式中，不同的AR场景中，可以设置多个动作类别，以及与动作类别匹配的第二姿态，从而可以随着目标对象的姿态变化，调整AR对象的第二姿态，进而增加AR合影的趣味性和互动感。
在一种可能的实现方式中，如上文所述，目标对象可以是根据实际需求设置的一个或多个。在目标对象为一个的情况下，AR对象的第二姿态可以根据该目标对象的人体姿态确定。在目标对象为多个的情况下，AR对象的第二姿态可以根据用户选择的目标对象的人体姿态确定；或根据处于实景图像的中间区域的目标对象的人体姿态确定；或在检测出某个目标对象的动作属于预设的动作类别的情况下，根据与该目标对象的人体姿态对应的动作类别确定，对此本公开实施例不做限制。
在本公开实施例中，能够根据目标对象的动作，驱动AR对象呈现与目标对象的动作相匹配的姿态，并且呈现AR对象与目标对象之间的遮挡效果，提升AR合影过程中 的互动感、真实感和沉浸感。
如上文所述，图像采集装置能够实时捕获拍摄视野范围内的实景图像，并将实时捕获的实景图像作为视频流，传输给AR合影设备的处理器；AR合影设备的处理器基于获取的视频流的每帧实景图像，生成目标对象与AR对象的AR预览图像，并将AR预览图像显示在AR合影设备的显示界面上，进而使得显示界面实时呈现目标对象与AR对象的AR预览图像。
可以理解的是，生成的AR预览图像可以包括多帧AR预览图像。在一种可能的实现方式中，可以响应于针对多帧AR预览图像的合影操作，生成目标对象与AR对象的AR合影视频。
在一种可能的实现方式中，针对多帧AR预览图像的合影操作，可以包括但不限于：基于AR合影设备提供的触摸按键或物理按键，触发的合影操作(例如，用户点击显示界面上显示的录像按键触发合影操作)；或者，还可以基于远程控制的方式触发合影操作(例如，通过识别用户手势实现远程触发合影操作)。针对合影操作的实现形式，本公开实施例不做限制。
可以理解的是，针对多帧AR预览图像的合影操作，可以至少包括：开始合影和结束合影操作；或开始合影、暂停合影以及结束合影等操作。在实施中可以依据实际需求、AR合影设备支持的功能等设置，对此本公开实施例不做限制。
在一种可能的实现方式中，生成目标对象与AR对象的AR合影视频，可以是通过录屏并进行保存的方式实现。例如，在用户点击开始合影，进行录屏；点击结束合影，结束录屏。录屏操作对应的视频即为AR合影视频；可以将录屏操作对应的视频保存至本地，以供用户提取。
在本公开实施例中，能够生成AR合影视频，动态展示目标对象与AR对象的位置关系和姿态，提升互动感和沉浸感。
图5示出根据本公开实施例的AR预览图像生成方法的流程图。如图5所示，所述AR预览图像生成方法，可以包括：
步骤S51，获取视频流数据；
步骤S52，对视频流数据中的每帧图像进行人体识别；
步骤S53，输出真实人物的位置信息和姿态信息；
步骤S54，根据真实人物的姿态信息，确定预设的AR人物的动作；
步骤S55，驱动AR人物做相应的动作；
步骤S56，渲染真实人物与AR人物的相对位置；
步骤S57，生成AR预览图像。
在一种可能的实现方式中，可以基于RGB或TOF摄像头采集视频流数据；可以基于人体识别技术，确定AR场景内真实人物的位置信息、AR人物的位置信息、真实人物的人体骨骼及姿态数据等数据，并将该些数据转化成数字信号返回给AR合影设备(例如，移动终端)；AR合影设备获取数据后，分析真实人物和AR人物的位置关系，并可视化呈现；同时，分析真实人物的人体骨骼及姿态，驱动AR人物做动作，形成有趣的合影概念。
在一种可能的实现方式中，确定预设的AR人物的动作，可采用以下方式确定：
对称动作：分析人体姿态，镜像的驱动AR人物形象做动作，一起完成AR合影，比如现如今流行的比心动作等；
双人动作：分析真人人体姿态和动作类别，驱动AR人物形象做相应的动作，一起完成双人动作姿态，形成真人和AR人物习惯性的互动。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例中的AR合影图像生成方法，可以应用于互联网应用程序(Application，APP)，例如，地图应用、或具有知识产权(Intellectual  Property，IP)形象、代言人等应用产品中；功能性APP，例如，使用到AR营销的大部分产品中。
在一种可能的实现方式中，根据真人的人体姿态和动作检测，实时驱动AR人物形象变换动作，最终呈现出互动的概念。也即，结合人体骨架检测等技术，通过真人的肢体动作触发AR人物形象做出反馈，形成互动。
相关技术中，由于缺少人像分割功能，无法得知真实人物和虚拟素材的前后位置关系，整个AR场景中，虚拟物体处于前景，没有足够的真实感和沉浸感。图6a示出根据相关技术的AR预览图像的示意图，如图6a所示，由于缺少人像分割功能，虚拟物体61处于前景，没有体现出虚拟物体61与真实人物62之间的位置关系，导致整个合照非常僵硬。在本公开实施例中，结合人像分割功能，在AR场景中，凸显真实人物62与虚拟物体61的前后位置关系，使得整个AR场景更加真实，图6b示出根据本公开实施例的AR预览图像的示意图，如图6b所述，真实人物62在虚拟物体61的前侧，体现出真实人物62与虚拟物体61之间的位置关系，形成遮挡效果。
相关技术中，由于AR人物基本是静止状态，使得AR合影较为生硬，包括以下两种情况：a)没有进行骨骼绑定，所以没有肢体动作，缺乏拓展交互的可能性；b)进行了骨骼绑定，基于预设的肢体动作，但是缺乏和用户动作的互动性，不够新奇和有趣。在本公开实施例中，通过结合人体骨架检测(人体关键点检测)功能，在AR合影场景中，通过检测真人的骨骼、动作姿态信息，驱动AR人物形象做出相应的动作，例如，对称动作，使得整个互动更具有生动感。
在本公开实施例中，可以在AR场景内为用户带来全新的互动体验，更加有趣、真实和好玩。基于图像数据，同时解析出相对应的位置信息，实时显示真人和AR人物形象的前后位置关系。通过AR系列的应用软件形式，用户可以在摄像头前来回走动，或摆出动作，可实时触发三维虚拟形象做出回应动作，同时感受到真实的物理上的位置关系。
在本公开实施例中，提供一种在AR场景中，体验互动式合影留念的方案：用户可以在镜头中前后走动，体验和虚拟人物一种真实的前后位置关系，同时也支持做出动作，触发AR人物形象做出回应；用户可以快速、简易的输出一段可用于社交分享等用途的照片、互动视频。
在本公开实施例中，解决了AR场景内部，虚拟素材永远处于前景的问题；通过增加了人像遮挡功能，突出AR场景中，虚拟物体和真实物体的位置关系，实现遮挡效果，为AR体验带来了向现实主义的巨大飞跃。
在本公开实施例中，解决了AR场景中，和AR人物形象互动僵硬的问题，通过骨骼绑定、人体关键点检测及姿态检测等技术，基于真人的动作变化，能够迁移并驱动AR人物形象给出反馈，如镜像动作。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的实际执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了合影图像生成装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序和计算机程序产品，上述均可用来实现本公开提供的任一种合影图像生成方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载。
图7示出根据本公开实施例的合影图像生成装置的框图，如图7所示，所述装置包括：
获取模块21，配置为获取实景图像；
确定模块22，配置为对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；
展示模块23，配置为根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；
生成模块24，配置为响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块22，包括：人体区域确定子模块，配置为对所述实景图像进行人体识别，确定所述实景图像中目标对象所在的人体区域；第一深度确定子模块，配置为根据所述人体区域，确定所述目标对象在所述AR场景中的第一深度，所述第一位置包括所述第一深度。
在一种可能的实现方式中，所述AR对象的第二位置包括所述AR对象在所述AR场景中的第二深度，所述展示模块23，包括：第一展示子模块，配置为根据所述第一深度和所述第二深度的相对关系，在所述实景图像中渲染所述AR对象，生成AR预览图像并进行展示。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：姿态确定模块，配置为对所述实景图像进行人体关键点检测，确定所述实景图像中的目标对象的人体姿态，所述展示模块23，包括：第二展示子模块，配置为根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示子模块，包括：第一姿态确定单元，配置为根据所述目标对象的人体姿态，确定所述AR对象的第一姿态，所述AR对象的第一姿态与所述目标对象的人体姿态对称；第一图像展示单元，配置为根据所述第一姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第一AR预览图像并进行展示，所述第一AR预览图像包括具有所述第一姿态的AR对象。
在一种可能的实现方式中，所述第二展示子模块，包括：动作类别确定单元，配置为根据所述目标对象的人体姿态，确定与所述目标对象的人体姿态对应的动作类别；第二姿态确定单元，配置为根据所述动作类别，确定所述AR对象的第二姿态，所述AR对象的第二姿态与所述动作类别相匹配；第二图像展示单元，配置为根据所述第二姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第二AR预览图像并进行展示，所述第二AR预览图像包括具有所述第二姿态的AR对象。
在一种可能的实现方式中，所述AR预览图像包括多帧AR预览图像，所述生成模块24包括：合影视频生成子模块，配置为响应于针对所述多帧AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影视频。
在本公开实施例中，能够根据AR场景中目标对象的第一位置和AR对象的第二位置，展示AR预览图像，响应于针对AR预览图像的合影操作，生成AR合影图像，从而基于AR合影中虚拟物体与真实人物之间的相对位置关系，实现虚拟物体与真实人物之间的遮挡效果，提升真实感和沉浸感。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以配置为执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行配置为实现如上任一实施例提供的图像处理方法的指令。本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，配置为存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的图像处理方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图8示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等终端。
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802、存储器804、电源组件806、多媒体组件808、音频组件810、输入/输出(Input/Output，I/O)的接口812，传感器组件814以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random-Access Memory)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Static Random-Access Memory)，可擦除可编程只读存储器(EPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)，只读存储器(ROM，Read Only Memory)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)和触摸面板(TP，Touch Panel)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC，Microphone)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包 括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)或电荷耦合装置(CCD，Charge Coupled Device)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi，Wireless Fidelity)，第二代移动通信技术(2G，The 2nd Generation)或第三代移动通信技术(3G，The 3nd Generation)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC，Near Field Communication)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)技术，红外数据协会(IrDA，Infrared Data Association)技术，超宽带(UWB，Ultra Wide Band)技术，蓝牙(BT，Blue Tooth)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、数字信号处理设备(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、只读存储器、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)、数字多功能盘(DVD，Digital Video Disc)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA，Industry Standard Architecture)指令、机器指令、机器相关指令、伪代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言如“C”语言 或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN，Local Area Network)或广域网(WAN，Wide Area Network)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列或可编程逻辑阵列，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。该计算机程序产品可以通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品体现为软件产品例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
工业实用性
本公开实施例中，通过获取实景图像；对实景图像进行识别，确定实景图像中的目标对象以及目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；根据第一位置以及AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；响应于针对AR预览图像的合影操作，生成目标对象与AR对象的AR合影图像。本公开实施例可实现提升AR合影场景中的真实感和沉浸感。

Claims (18)

  1. 一种合影图像生成方法，包括：
    获取实景图像；
    对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；
    根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；
    响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置，包括：
    对所述实景图像进行人体识别，确定所述实景图像中目标对象所在的人体区域；
    根据所述人体区域，确定所述目标对象在所述AR场景中的第一深度，所述第一位置包括所述第一深度。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述AR对象的第二位置包括所述AR对象在所述AR场景中的第二深度，
    所述根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，包括：
    根据所述第一深度和所述第二深度的相对关系，在所述实景图像中渲染所述AR对象，生成AR预览图像并进行展示。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    对所述实景图像进行人体关键点检测，确定所述实景图像中的目标对象的人体姿态，
    所述根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像，包括：
    根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，包括：
    根据所述目标对象的人体姿态，确定所述AR对象的第一姿态，所述AR对象的第一姿态与所述目标对象的人体姿态对称；
    根据所述第一姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第一AR预览图像并进行展示，所述第一AR预览图像包括具有所述第一姿态的AR对象。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像，包括：
    根据所述目标对象的人体姿态，确定与所述目标对象的人体姿态对应的动作类别；
    根据所述动作类别，确定所述AR对象的第二姿态，所述AR对象的第二姿态与所述动作类别相匹配；
    根据所述第二姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第二AR预览图像并进行展示，所述第二AR预览图像包括具有所述第二姿态的AR对象。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述AR预览图像包括多帧AR预览图像，所述响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像包括：
    响应于针对所述多帧AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影视频。
  8. 一种合影图像生成装置，包括：
    获取模块，配置为获取实景图像；
    确定模块，配置为对所述实景图像进行识别，确定所述实景图像中的目标对象以及所述目标对象在增强现实AR场景中的第一位置；
    展示模块，配置为根据所述第一位置以及所述AR场景中的AR对象的第二位置，展示AR预览图像；
    生成模块，配置为响应于针对所述AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影图像。
  9. 根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块包括：
    人体区域确定子模块，配置为对所述实景图像进行人体识别，确定所述实景图像中目标对象所在的人体区域；
    第一深度确定子模块，配置为根据所述人体区域，确定所述目标对象在所述AR场景中的第一深度，所述第一位置包括所述第一深度。
  10. 根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述AR对象的第二位置包括所述AR对象在所述AR场景中的第二深度，所述展示模块，包括：
    第一展示子模块，配置为根据所述第一深度和所述第二深度的相对关系，在所述实景图像中渲染所述AR对象，生成AR预览图像并进行展示。
  11. 根据权利要求8至10任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    姿态确定模块，配置为对所述实景图像进行人体关键点检测，确定所述实景图像中的目标对象的人体姿态；
    所述展示模块，包括：第二展示子模块，配置为根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标对象的人体姿态，展示AR预览图像。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二展示子模块，包括：
    第一姿态确定单元，配置为根据所述目标对象的人体姿态，确定所述AR对象的第一姿态，所述AR对象的第一姿态与所述目标对象的人体姿态对称；
    第一图像展示单元，配置为根据所述第一姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第一AR预览图像并进行展示，所述第一AR预览图像包括具有所述第一姿态的AR对 象。
  13. 根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述第二展示子模块，包括：
    动作类别确定单元，配置为根据所述目标对象的人体姿态，确定与所述目标对象的人体姿态对应的动作类别；
    第二姿态确定单元，配置为根据所述动作类别，确定所述AR对象的第二姿态，所述AR对象的第二姿态与所述动作类别相匹配；
    第二图像展示单元，配置为根据所述第二姿态、所述第一位置及所述第二位置，生成第二AR预览图像并进行展示，所述第二AR预览图像包括具有所述第二姿态的AR对象。
  14. 根据权利要求8至13任一项所述的装置，其中，所述AR预览图像包括多帧AR预览图像，所述生成模块包括：
    合影视频生成子模块，配置为响应于针对所述多帧AR预览图像的合影操作，生成所述目标对象与所述AR对象的AR合影视频。
  15. 一种电子设备，包括：
    处理器；
    配置为存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
  16. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
  17. 一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行配置为实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
  18. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
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