WO2023051356A1 - 一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。本公开实施例可使得用户对增强现实的感受更加真实。

Description

一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备和存储介质

本申请要求2021年09月30日提交、申请号为202111161473.6，发明名称为“一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种虚拟对象的显示方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，增强现实技术已经广泛地应用于人们的生活之中，增强现实技术也被称为扩增现实，增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理得到虚拟对象，并显示于拍摄的用户真实环境的画面中，被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。

发明内容

本公开提出了一种虚拟对象的显示技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种虚拟对象的显示方法，包括：获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，所述变换矩阵用于表征所述图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：确定所述虚拟对象进行虚拟显示的位置，所述位置位于所世界坐标系中；利用所述变换矩阵，将所述预设尺寸的虚拟对象从所述虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到所述虚拟对象在所述图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。

在一种可能的实现方式中，所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象，包括：在所述图像中的所述成像位置处，按照所述第一成像尺寸显示所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵， 包括：确定所述图像中的标记对象在所述图像中的第二成像尺寸，以及所述标记对象的第二真实尺寸；基于所述标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，确定所述图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为所述变换矩阵。

在一种可能的实现方式中，所述标记对象包括所述目标对象；在一种可能的实现方式中，所述目标对象包括：二维实体或三维实体；

所述虚拟对象包括：与所述目标对象对应的二维或三维虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，在所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象后，所述方法还包括：响应于用户针对所述虚拟对象的交互操作，对所述虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理后的虚拟对象进行显示；所述交互操作包括下述至少一种：旋转操作、移动操作、缩放操作。

根据本公开的一方面，提供了一种虚拟对象的显示装置，包括：

获取模块，用于获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；

成像尺寸确定单元，用于基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；

显示单元，用于通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元，用于基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，所述变换矩阵用于表征所述图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元，用于确定所述虚拟对象进行虚拟显示的位置，所述位置位于所世界坐标系中；利用所述变换矩阵，将所述预设尺寸的虚拟对象从所述虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到所述虚拟对象在所述图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。

在一种可能的实现方式中，所述显示单元，用于在所述图像中的所述成像位置处，按照所述第一成像尺寸显示所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元，用于确定所述图像中的标记对象在所述图像中的第二成像尺寸，以及所述标记对象的第二真实尺寸；基于所述标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，确定所述图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为所述变换矩阵。

在一种可能的实现方式中，所述标记对象包括所述目标对象；在一种可能的实现方式中，所述目标对象包括二维实体或三维实体；所述虚拟对象包括：与所述目标对象对应的二维或三维虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：操作处理模块，用于响应于用户针对所述虚拟对象的交互操作，对所述虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理 后的虚拟对象进行显示；所述交互操作包括下述至少一种：旋转操作、移动操作、缩放操作。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。

在本公开实施例中，通过获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。由此，由于目标对象在图像中所成的像也是由图像采集模块基于成像参数得到的，也就是说，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸均为通过图像采集模块的成像参数得到的，那么，在虚拟对象的预设尺寸和目标对象的第一真实尺寸保持一致的情况下，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸也会保持一致，将尺寸一致的真实目标对象和虚拟对象共同展现在显示画面中，会使得用户对增强现实的感受更加真实。

需要说明的是，虚拟对象和目标对象在图像中的位置可能会不同，虽然会由于近大远小的透视关系导致在图像上的显示尺寸不一致，但是由于近大远小的透视关系，在给用户的实际视觉感受上，虚拟对象和目标对象的真实尺寸是一致的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的虚拟对象的显示方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的虚拟对象显示方法的应用场景示意图。

图3示出根据本公开实施例的一种虚拟对象的显示装置的框图。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

增强现实技术能够将虚拟对象显示于拍摄到的用户真实环境画面中，被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。针对增强现实技术中，一直存在着提高增强现实的真实感受的用户需求，即如何让增强现实画面中的虚拟对象看起来更加的逼真。

在增强现实技术的一些应用场景中，会存在即显示真实的目标对象，又显示目标对象对应的虚拟对象的应用场景，例如，对于一幅二维的画中的老虎，在用户拍摄该画中的老虎时，显示器在显示画中的老虎时，同时也会显示一个三维的虚拟老虎，并让该虚拟老虎动起来，以使得用户产生画中的老虎动起来的超现实的感官体验；又如，对于一个实物日历中的文物图，在用户拍摄该日历中的文物图时，显示器在显示日历中的文物图时，同时也会显示一个三维的文物，并且该三维的文物可以旋转，以使得用户产生日历中的文物实物就在眼前的超现实的感官体验。

针对本公开提出的即显示真实的目标对象又显示目标对象对应的虚拟对象的应用场景，本公开提供一种虚拟对象的显示方法，通过获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。。由此，由于目标对象在图像中所成的像也是由图像采集模块基于成像参数得到的，也就是说，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸均为通过图像采集模块的成像参数得到的，那么，在虚拟对象的预设尺寸和目标对象的第一真实尺寸保持一致的情况下，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸也会保持一致，使得用户对增强现实的感受更加真实。

以下结合具体的实现方式，详细阐述本公开提供的虚拟对象的显示方法。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟对象的显示方法可以由终端设备或服务器等电 子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

为便于描述，本说明书一个或多个实现方式中，虚拟对象的显示方法的执行主体可以是终端设备，后文以执行主体为终端设备为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为终端设备只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。

图1示出根据本公开实施例的虚拟对象的显示方法的流程图，如图1所示，所述虚拟对象的显示方法包括：

在步骤S11中，获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；

其中，图像采集模块，可以是用于执行虚拟对象的显示方法的终端设备所包含的图像采集模块，例如手机、平板电脑等终端设备自带的摄像头；或者，图像采集模块还可以是与执行虚拟对象的显示方法的设备连接的外接图像采集模块，例如，通过无线通信的方式连接的外接图像采集模块。本公开对图像采集模块的具体实现形式不做具体限定。

目标对象可以是真实的对象，即存在于现实空间中的对象，例如，摆放于桌上的实物画中的动物，实物日历中的文物，三维实体的目标对象，等等。

那么，包含目标对象的图像，可以是通过图像采集模块对目标对象进行图像采集得到的图像，该图像中会包含目标对象。对于图像采集模块具体的成像过程，此处不做赘述。

在步骤S12中，基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；

针对虚拟对象而言，虚拟对象也具备一个预设尺寸，该预设尺寸与目标对象的真实尺寸保持一致，目标对象的真实尺寸，即为图像采集模块所采集的真实空间中目标对象的尺寸，该尺寸可以通过测量得到，为便于描述，这里将目标对象的真实尺寸描述为第一真实尺寸。

依据第一真实尺寸即可得到虚拟对象的预设尺寸，在理想情况下，虚拟对象的预设尺寸和第一真实尺寸的比例为1:1。需要说明的是，这里所描述的尺寸保持一致并不应理解为尺寸完全相同，而可以理解为预设尺寸与第一真实尺寸之间的差异在可容忍的误差范围之内，例如，二者的比例可能并非完全1:1，也可以是1:0.9998。此外，相对于真实的目标对象而言，虚拟对象中往往会包含更多的显示元素，例如，目标对象为实物的二维图像中的老虎，而虚拟对象为三维的老虎，那么，这里的尺寸保持一致，也可以理解为虚拟对象和目标对象中的共同元素的尺寸保持一致。

在目标对象的成像过程中，目标对象的实物的光线通过图像采集模块的镜头进入到成像模组中，最终实现了将世界坐标系中的物体映射到了图像采集模块的图像坐标系中。 具体地，目标物体在世界坐标系中是有具体的坐标的，在成像的过程中，世界坐标系中的目标对象经过成像参数中的外参，从世界坐标系中映射到图像采集模块的相机坐标系中，即得到了目标对象在相机坐标系中的坐标，然后相机坐标系中的目标对象经过成像参数中的内参，从相机坐标系最终映射到图像坐标系中，即得到了目标对象在图像坐标系中的坐标值。

那么，在图像采集模块的成像参数确定，且虚拟对象的预设尺寸已知的情况下，基于图像采集模块的成像参数，也可以将虚拟对象从一个世界坐标系中投影到图像坐标系中，该世界坐标系是虚拟对象虚拟存在的坐标系。投影到图像坐标系后，即可得到虚拟对象在图像坐标系中的尺寸，即为虚拟对象在图像中所成像的第一成像尺寸。对于该过程的具体实现，可参见本公开提供的可能的实现方式，此处不做赘述。

在步骤S13中，通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。

在得到虚拟对象在图像中所成像的第一成像尺寸后，即可按照显示所述包含目标对象的图像以及第一成像尺寸的虚拟对象，同时在该图像中还可以显示目标对象。当然，该图像中也并非会一直显示目标对象所成的像，即在后续用户的使用过程中，随着用户对终端设备的移动，该图像中也可以不包含目标对象成的像。

在一种可能的实现方式中，在所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象后，所述方法还包括：响应于用户针对所述虚拟对象的交互操作，对所述虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理后的虚拟对象进行显示；；所述交互操作包括下述至少一种：旋转操作、移动操作、缩放操作。

在显示虚拟对象后，还可以接收用户对虚拟对象的旋转、移动、缩放等交互操作，该交互操作可以是用户对显示虚拟对象的人机交互界面执行的手势操作，例如，通过显示虚拟对象的触控屏(TouchPad，TP)执行的手势操作；或者，该交互操作也可以是用户通过远程手势控制(Gesture control)进行的手势操作，终端设备可以通过摄像头等传感器来识别用户在设备前执行的手势操作；或者，该交互操作也可以语音交互操作，即用户通过发出声音，终端设备通过麦克风获取用户的语音后进一步识别该语音对应的交互操作指令。对于交互操作的具体实现方式，本公开不做具体限定。

响应于用户针对虚拟对象的交互操作，可以对虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，例如，交互操作为旋转操作时，可以对虚拟对象执行旋转处理，并将旋转后的虚拟对象进行显示；交互操作为移动操作时，可以对虚拟对象的显示位置进行移动，并显示移动后的虚拟对象；交互操作为缩放操作时，可以对虚拟对象进行缩放处理，并显示缩放后的虚拟对象。

在该实现方式中，响应于用户针对虚拟对象的交互操作，对虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理后的虚拟对象进行显示，用户操作可以是旋转操作、移动操作、缩放操作等，由此，可以实现对虚拟对象的全方位查看，提高用户交互体验。

在本公开实施例中，通过获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；基于所述 图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。由此，由于目标对象在图像中所成的像也是由图像采集模块基于成像参数得到的，也就是说，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸均为通过图像采集模块的成像参数得到的，那么，在虚拟对象的预设尺寸和目标对象的第一真实尺寸保持一致的情况下，目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸也会保持一致，使得用户对增强现实的感受更加真实。

需要说明的是，虚拟对象和目标对象在图像中的位置可能会不同，虽然会由于近大远小的透视关系导致在图像上的显示尺寸不一致，但是由于近大远小的透视关系，在给用户的实际视觉感受上，虚拟对象和目标对象的真实尺寸是一致的。

在一种可能的实现方式中，基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，所述变换矩阵用于表征所述图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。

图像的成像参数可以包括变换矩阵，该变换矩阵也可称为相机的成像矩阵，用于表征图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系。相机矩阵分解为两个矩阵的乘积：内参矩阵和外参矩阵，其中，内参矩阵是将相机坐标变换到图像坐标，主要由相机的焦距等内参来确定；外参矩阵描述的是将世界坐标变换到相机坐标，主要由世界坐标中相机的位置、指向方向等外参来确定。在确定内参矩阵和外参矩阵后，通过将内参矩阵和外参矩阵相乘，即可得到变换矩阵。

此外，还可以基于图像中拍摄到的标记对象来确定变换矩阵，具体可参见本公开提供的可能的实现方式，此处不做赘述。

由于变换矩阵用于表征图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系，因此，在确定变换矩阵后，在已知虚拟对象的尺寸为预设尺寸的情况下，即可根据该映射关系得到预设尺寸的虚拟对象在图像中成像的第一成像尺寸。

在本公开实施例中，通过基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，然后基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。由于变换矩阵用于表征图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系，因此，能够准确地确定出虚拟对象在图像中的第一成像尺寸，使得目标对象和虚拟对象在图像中的尺寸保持一致，使得用户对增强现实的感受更加真实。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：确定所述虚拟对象进行虚拟显示的位置，所述位置位于所世界坐标系中；利用所述变换矩阵，将所述预设尺寸的虚拟对象从所述虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到所述虚拟对象在所述图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。

由于增强现实中是将虚拟对象显示于图像上的真实环境中，也就是说，虚拟对象有一个虚拟显示的位置，即虚拟对象实际是有一个位于真实环境的世界坐标系中的坐标的，这样，在图像中，就能实现虚拟对象放置在真实环境中对应位置的视觉效果，由于虚拟对象并非真实存在于该位置，因此这里将其描述为虚拟对象虚拟显示的位置。该位置往往是由开发人员预先设置的，或者，由于虚拟对象可以支持用户移动，该位置也可以是由用户对虚拟对象进行移动后的位置。

那么，可以预先获取到虚拟对象虚拟显示的位置，然后，在得到变换矩阵后，即可利用变换矩阵，将预设尺寸的虚拟对象从虚拟显示的位置映射到图像坐标系中，该过程是根据世界坐标得到图像坐标的过程，通过对世界坐标乘以变换矩阵，即可得到图像坐标，图像坐标即为虚拟对象的成像位置，而图像坐标所绘制的成像的尺寸即为虚拟对象的第一成像尺寸。

在本公开实施例中，通过确定世界坐标系中虚拟对象进行虚拟显示的位置，然后利用变换矩阵，将预设尺寸的虚拟对象从虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到虚拟对象在图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。由此，得到的第一成像尺寸和位置考虑了虚拟对象在世界坐标系中虚拟显示的位置，使得得到的第一成像尺寸符合近大远小的自然规律，使得用户对增强现实的感受更加真实。

在一种可能的实现方式中，所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象，包括：在所述图像中的所述成像位置处，按照所述第一成像尺寸显示所述虚拟对象。

在确定了虚拟对象在图像中的成像位置后，即可将虚拟对象显示在所述图像中，具体可以是直接将虚拟对象的图像元素叠加到该图像的对应成像位置处，以使得第一成像尺寸的虚拟对象显示于正确的位置，使得得到的第一成像尺寸符合近大远小的自然规律，使得用户对增强现实的感受更加真实。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，包括：确定所述图像中的标记对象在所述图像中的第二成像尺寸，以及所述标记对象的第二真实尺寸；基于所述标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，确定所述图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为所述变换矩阵。

在该实现方式中，为了更加快速、准确地确定采集模块的变换矩阵，可以利用图像中的标记对象来进行变换矩阵的确定。标记对象是位于图像采集区域中的实物，例如可以是某个符号标记、图像、二维码等等，

通过对采集到的图像中进行目标识别操作，来识别图像中的标记对象，即可得到标记对象在图像中的位置，具体进行目标识别的实现过程本公开不作具体限定。

在确定标记对象在图像中的位置后，即可得到标记对象在图像上成像的尺寸，为便于描述，这里将其称为第二成像尺寸。而标记对象的真实尺寸是已知的，具体可以由开发人员预先设置，这样，就得到了标记对象的第二真实尺寸，以及标记对象的第二成像尺寸，基于标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，即可确定图像采集模块的图像坐 标系与世界坐标系之间的变换关系，该变换关系即可作为变换矩阵。

在本公开实施例中，由于用户设备的图像传感器的参数是千变万化的，为了提高本公开提供的虚拟对象的显示方法的普适性，可以基于图像中的标记对象来确定图像传感器的变换矩阵，由此，能够快速、准确地得到各种型号的图像传感器的变换矩阵，提高了本公开提供的虚拟对象的显示方法的普适性。

在一种可能的实现方式中，所述标记对象包括所述目标对象。

在该实现方式中，可以将目标对象本身作为标记对象，即通过目标对象的第一真实尺寸以及目标对象在图像中所成像的成像尺寸，来确定图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为变换矩阵。

在本公开实施例中，通过将目标对象本身作为标记对象，能够减少目标对象周围的干扰对象，使得用户的体验更加沉浸于目标对象和虚拟对象，用户体验更好。

在一种可能的实现方式中，所述目标对象包括二维实体或三维实体。

其中，该二维实体可以是印刷于文创产品中的目标对象，印刷于文创产品中的目标对象，其实物的表现形式往往是二维的形式，即目标对象的二维的图，例如，文物日历中的文物图，古画中的小船等等，其实物为二维图的形式。三维实体的目标对象，例如可以是三维实体的文物模型，或者玩偶等等。

在本公开实施例中，目标对象可以包括二维实体或三维实体，这些实体往往是不可动的，而虚拟对象可以是可活动的对象，例如，目标对象可以是印刷于文创产品中的目标对象，由于印刷的文创产品往往是二维的、不可动的，因此，通过AR的形式来1:1地显示文创产品中的目标对象和虚拟对象，使得用户产生文创产品中的实物就在眼前的超现实的感官体验，可以提高观赏文创产品时的观赏效果，趣味性更高。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟对象包括：与所述目标对象对应的二维或三维虚拟对象。虚拟对象与目标对象对应于同一个对象，二者可以具备一些共同的显示元素，虚拟对象例如可以是与印刷于文创产品中的目标对象对应的虚拟对象，例如，目标对象为一个二维的老虎，三维虚拟对象则是该老虎的三维形象，并且是可动的。

在该实现方式中，目标对象和三维虚拟对象对应于同一个对象，其区别在于目标对象印刷于文创产品中，而三维对象是三维的且虚拟显示于图像中，由于印刷的文创产品往往是二维的、不可动的，因此，通过AR的形式来1:1地显示文创产品中的目标对象和三维虚拟对象，使得用户产生文创产品中的实物就在眼前的超现实的感官体验，可以提高观赏文创产品时的观赏效果，趣味性更高。

下面对本公开实施例的一个应用场景进行说明。在该应用场景中，对文物日历中的文物进行增强现实显示，开发人员预先测量得到了文物在日历中的真实尺寸，并预先设计好了文物的三维虚拟对象，三维虚拟对象的尺寸与文物在日历中的尺寸一致，日历上的标记对象为文物图本身。

用户在通过手持终端的摄像头扫描文物日历中的文物图后，会得到包含文物的图像，通过目标识别算法识别出图像中的文物，得到文物在图像中成的像的尺寸；根据文物在 图像中成的像的尺寸，以及文物在日历中的真实尺寸，得到确定摄像头的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系；确定文物的三维虚拟对象进行虚拟显示的位置，利用得到的变换矩阵，将已知尺寸的三维虚拟对象从虚拟显示的位置映射到图像坐标系中，得到文物的三维虚拟对象在图像坐标系中的成像尺寸和成像位置；最后在图像中的该成像位置处，按照第一成像尺寸显示文物的三维虚拟对象。

在该应用场景中，在文物的三维虚拟对象的尺寸和文物在日历中真实尺寸保持一致的情况下，日历中的文物和文物的三维虚拟对象的尺寸也会保持一致，将尺寸一致的日历中的文物和文物的三维虚拟对象共同展现在显示画面中，会使得用户对文物增强现实的感受更加真实。

请参阅图2，为本公开提供的一种虚拟对象显示的应用场景示意图，在该应用场景中，实体的目标对象为实体日历上印刷的二维老虎，在经过手机终端进行拍摄后，会得到包含二维老虎的图像，然后，在该图像中会生成一个虚拟对象，该虚拟对象为虚拟的三维老虎，该虚拟三维老虎的尺寸和显示界面中的二维老虎的尺寸比例为1:1，具体得到虚拟的三维老虎的方法可参见本公开提供的虚拟对象的显示方法，此处不做赘述。该界面中，共同显示了印刷的二维老虎以及虚拟生成的三维老虎，会使得用户对实体日历中印刷的二维老虎具备更加真实的增强现实感受。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了虚拟对象的显示装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种虚拟对象的显示方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图2示出根据本公开实施例的虚拟对象的显示装置的框图，如图2所示，所述装置包括：

获取模块21，用于获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；

成像尺寸确定单元22，用于基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；

显示单元23，用于通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元22，用于基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，所述变换矩阵用于表征所述图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元22，用于确定所述虚拟对象进行 虚拟显示的位置，所述位置位于所世界坐标系中；利用所述变换矩阵，将所述预设尺寸的虚拟对象从所述虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到所述虚拟对象在所述图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。

在一种可能的实现方式中，所述显示单元23，用于在所述图像中的所述成像位置处，按照所述第一成像尺寸显示所述虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述成像尺寸确定单元22，用于确定所述图像中的标记对象在所述图像中的第二成像尺寸，以及所述标记对象的第二真实尺寸；基于所述标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，确定所述图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为所述变换矩阵。

在一种可能的实现方式中，所述标记对象包括所述目标对象；在一种可能的实现方式中，所述目标对象包括二维实体或三维实体；所述虚拟对象包括：与所述目标对象对应的二维或三维虚拟对象。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：操作处理模块，用于响应于用户针对所述虚拟对象的交互操作，对所述虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理后的虚拟对象进行显示；所述交互操作包括下述至少一种：旋转操作、移动操作、缩放操作。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图3示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信， 相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用 于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开涉及增强现实领域，通过获取现实环境中的目标对象的图像信息，进而借助各类视觉相关算法实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理，从而得到与具体应用匹配的虚拟与现实相结合的AR效果。示例性的，目标对象可涉及与人体相关的脸部、肢体、手势、动作等，或者与物体相关的标识物、标志物，或者与场馆或场所相关的沙盘、展示区域或展示物品等。视觉相关算法可涉及视觉定位、SLAM、三维重建、图像注册、背景分割、对象的关键点提取及跟踪、对象的位姿或深度检测等。具体应用不仅可以涉及跟真实场景或物品相关的导览、导航、讲解、重建、虚拟效果叠加展示等交互场景，还可以涉及与人相关的特效处理，比如妆容美化、肢体美化、特效展示、虚拟模型展示等交互场景。可通过卷积神经网络，实现对目标对象的相关特征、状态及属性进行检测或识别处理。上述卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的网络模型。

图4示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软 服务器操作系统(Windows Server ^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OS X ^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix ^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux ^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD ^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序 指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1. 一种虚拟对象的显示方法，其特征在于，包括：

   获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；

   基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；

   通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。
2. 根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：

   基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，所述变换矩阵用于表征所述图像采集模块采集的图像的图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系；

   基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸。
3. 根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述基于所述变换矩阵以及所述虚拟对象的预设尺寸，确定所述虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，包括：

   确定所述虚拟对象进行虚拟显示的位置，所述位置位于所世界坐标系中；

   利用所述变换矩阵，将所述预设尺寸的虚拟对象从所述虚拟显示的位置映射到所述图像坐标系中，得到所述虚拟对象在所述图像坐标系中的第一成像尺寸和成像位置。
4. 根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象，包括：

   在所述图像中的所述成像位置处，按照所述第一成像尺寸显示所述虚拟对象。
5. 根据权利要求2-4任一所述方法，其特征在于，所述基于所述图像确定所述图像采集模块的变换矩阵，包括：

   确定所述图像中的标记对象在所述图像中的第二成像尺寸，以及所述标记对象的第二真实尺寸；

   基于所述标记对象的第二成像尺寸和第二真实尺寸，确定所述图像采集模块的图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系，作为所述变换矩阵。
6. 根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述标记对象包括所述目标对象；所述目标对象包括：二维实体或三维实体；

   所述虚拟对象包括：与所述目标对象对应的二维或三维虚拟对象。
7. 根据权利要求1-6任一所述方法，其特征在于，在所述通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象后，所述方法还包括：

   响应于用户针对所述虚拟对象的交互操作，对所述虚拟对象执行与所述交互操作对应的处理，并将处理后的虚拟对象进行显示；

   所述交互操作包括下述至少一种：旋转操作、移动操作、缩放操作。
8. 一种虚拟对象的显示装置，其特征在于，包括：

   获取模块，用于获取图像采集模块采集的包含目标对象的图像；

   成像尺寸确定单元，用于基于所述图像采集模块的成像参数，确定与所述目标对象对应的虚拟对象在所述图像中的第一成像尺寸，所述虚拟对象的预设尺寸与所述目标对象的第一真实尺寸保持一致；

   显示单元，用于通过增强现实的形式显示所述包含目标对象的图像以及所述第一成像尺寸的虚拟对象。
9. 一种电子设备，其特征在于，包括：

   处理器；

   用于存储处理器可执行指令的存储器；

   其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
11. 一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现权利要求1-7中的任一权利要求所述的方法。

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