CN107211635A - 一种双凸轮连杆式自动取苗装置 - Google Patents

一种双凸轮连杆式自动取苗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107211635A
CN107211635A CN201710567303.5A CN201710567303A CN107211635A CN 107211635 A CN107211635 A CN 107211635A CN 201710567303 A CN201710567303 A CN 201710567303A CN 107211635 A CN107211635 A CN 107211635A
Authority
CN
China
Prior art keywords
set square
supporting plate
clamping jaw
cam
fixed seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710567303.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107211635B (zh
Inventor
金鑫
杨林辉
姬江涛
杜新武
王俊
李明勇
李�灿
钱凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Science and Technology
Original Assignee
Henan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Science and Technology filed Critical Henan University of Science and Technology
Priority to CN201710567303.5A priority Critical patent/CN107211635B/zh
Publication of CN107211635A publication Critical patent/CN107211635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107211635B publication Critical patent/CN107211635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中I侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，支撑板上还设置有三角板II，凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I安装有夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗。本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。

Description

一种双凸轮连杆式自动取苗装置
技术领域
本发明涉及一种取苗装置，尤其是涉及一种双凸轮连杆式自动取苗装置。
背景技术
随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。但是，目前国内的移栽机械大都是半自动化，需要人工取苗、投苗进行栽植，不仅劳动强度大，工作效率低，而且作业质量也很难保证。要想实现自动化移栽，必须实现自动取苗，也就是设计初一种自动取苗装置。近几年，国内对自动取苗装置的研究比较多，但都存在制造成本高，结构复杂等问题。
发明内容
本发明的目的是为解决现有取苗机构存在制造成本高，结构复杂等问题，提供一种双凸轮连杆式自动取苗装置。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板，支撑板的其中一侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过动力输入轴与动力源连接，凸轮机构包括联动设置的凸轮I和凸轮II，支撑板上还转动设置有三角板I，三角板I的其中一个角与支撑板转动连接，三角板I的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I和滚轮II，滚轮I支撑在凸轮I上，滚轮II支撑在凸轮II上，通过凸轮机构的转动带动三角板I绕支撑板转动，三角板I上还固定连接有长拉杆，支撑板上还设置有三角板II，三角板II位于三角板I的上方，三角板II中最低端的角铰接在支撑板上，三角板II中最高端的角处转动连接有弯杆，三角板II剩余一个角上铰接有短拉杆，短拉杆与长拉杆铰接以实现三角板I和三角板II之间的动力传送，实现通过凸轮机构带动三角板II绕支撑板转动，支持板靠近三角板II最高端角的位置处转动连接有支架，弯杆的其中一端滑动插设在支架中构成曲柄滑块机构，通过三角板II的运动改变弯杆的水平位置，弯杆的另一端上固定有固定座，固定座垂直支撑板方向的底部端面上安装有舵机，舵机的输出轴贯穿固定座延伸至固定座顶部并连接有夹爪I，固定座I上靠近夹爪I的位置还转动安装有与夹爪I相互配合夹取种苗的夹爪II，通过夹爪I和夹爪II夹紧种苗，通过弯杆水平位置的变化实现种苗的转移。
所述的夹爪I14与夹爪II15通过其上设置相互配合的轮齿啮合在一起。
所述的舵机与数控系统连接以控制其工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单采用凸轮、配合三角板构成传动系统，制造成本低，而且操作方面，同时这种有曲柄滑块机构便于放苗，取苗时舵机直接与数控系统连接，能够实现移栽机的自动取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的轴测图。
图3为本发明的取苗状态下的运动机构示意图。
图4为本发明的投苗状态下的运动机构示意图。
图示标记：1、弯杆，2、支撑板，3、固定座，4、舵机，5、短拉杆，6、长拉杆，7、三角板I，8、滚轮I，9、动力输入轴，10、凸轮I，11、凸轮II，12、滚轮II，13、三角板II，14、夹爪I，15、夹爪II，16、支架，17、取苗轨迹。
具体实施方式
图1所示，具体实施方式如下：
一种双凸轮连杆式自动取苗装置，包括支撑板2，支撑板2的其中一侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过贯穿支撑板2的动力输入轴9与动力源连接，凸轮机构包括联动设置的凸轮I10和凸轮II11，支撑板2上还转动设置有三角板I7，三角板I7的其中一个角与支撑板2转动连接，三角板I7的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I8和滚轮II12，滚轮I8支撑在凸轮I10上，滚轮II12支撑在凸轮II11上，通过凸轮机构的转动带动三角板I7绕支撑板2转动，三角板I7上还固定连接有长拉杆6，支撑板2上还设置有三角板II13，三角板II13位于三角板I7的上方，三角板II13中最低端的角铰接在支撑板2上，三角板II13中最高端的角处转动连接有弯杆1，三角板II13剩余一个角上铰接有短拉杆5，短拉杆5与长拉杆6铰接以实现三角板I7和三角板II13之间的动力传递，实现通过凸轮机构带动三角板II13绕支撑板2转动，支持板2靠近三角板II13最高端角的位置处转动连接有支架16，弯杆1的其中一端滑动插设在支架16中构成曲柄滑块机构，通过三角板II13的运动改变弯杆1的水平位置，弯杆1的另一端上固定有固定座3，固定座3垂直支撑板2方向的底部端面上安装有舵机4，所述的舵机4与数控系统连接以控制其工作，舵机4的输出轴贯穿固定座3延伸至固定座3顶部并连接有夹爪I14，工作时，可通过编程控制舵机4转动一定的角度带动夹爪I14转动，固定座3上靠近夹爪I14的位置还转动安装有与夹爪I14相互配合夹取种苗的夹爪II15，通过夹爪I14和夹爪II15配合夹紧种苗，所述的夹爪I14与夹爪II15通过其上设置的相互配合的轮齿啮合在一起，通过弯杆1水平位置的变化实现种苗的转移。
工作时，移栽机的动力从动力输入轴9传递给凸轮机构，三角板I7和长拉杆6随着凸轮机构的转动左右摆动，通过短拉杆5带动三角板II13左右摆动，三角板II13带动弯杆1转动的同时，弯杆1的一端在支架16中来回滑动，并带动支架16转动，弯杆1的另一端带动夹爪进行取苗和投苗动作，当取苗状态时，通过编程控制舵机4转动一定角度，使得夹爪I14转动，由于夹爪I14与夹爪II15齿轮部分啮合，所以夹爪II15也跟着转动，从而使得夹爪闭合，实现取苗动作；当投苗状态时，通过编程控制舵机4向相反方向转动一定角度，使得夹爪I14与夹爪II15张开，实现投苗动作。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (3)

1.一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：包括支撑板（2），支撑板（2）的其中一侧面上转动设置有凸轮机构，凸轮机构通过贯穿支撑板（2）的动力输入轴（9）与动力源连接，凸轮机构包括联动设置的凸轮I（10）和凸轮II（11），支撑板（2）上还转动设置有三角板I（7），三角板I（7）的其中一个角与支撑板（2）转动连接，三角板I（7）的剩余两个角上分别转动安装有滚轮I（8）和滚轮II（12），滚轮I（8）支撑在凸轮I（10）上，滚轮II（12）支撑在凸轮II（11）上，通过凸轮机构的转动带动三角板I（7）绕支撑板（2）转动，三角板I（7）上还固定连接有长拉杆（6），支撑板（2）上还设置有三角板II（13），三角板II（13）位于三角板I（7）的上方，三角板II（13）中最低端的角铰接在支撑板（2）上，三角板II（13）中最高端的角处转动连接有弯杆（1），三角板II（13）剩余一个角上铰接有短拉杆（5），短拉杆（5）与长拉杆（6）铰接以实现三角板I（7）和三角板II（13）之间的动力传递，实现通过凸轮机构带动三角板II（13）绕支撑板（2）转动，支撑板（2）靠近三角板II（13）最高端角的位置处转动连接有支架（16），弯杆（1）的其中一端滑动插设在支架（16）中构成曲柄滑块机构，通过三角板II（13）的运动改变弯杆（1）的水平位置，弯杆（1）的另一端上固定有固定座（3），固定座（3）垂直支撑板（2）方向的底部端面上安装有舵机（4），舵机（4）的输出轴贯穿固定座（3）延伸至固定座（3）顶部并连接有夹爪I（14），固定座（3）上靠近夹爪I（14）的位置还转动安装有与夹爪I（14）相互配合夹取种苗的夹爪II（15），通过夹爪I（14）和夹爪II（15）配合夹紧种苗，通过弯杆（1）水平位置的变化实现种苗的转移。
2.根据权利要求1所述的一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：所述的夹爪I（14）与夹爪II（15）通过其上设置的相互配合的轮齿啮合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种双凸轮连杆式自动取苗装置，其特征在于：所述的舵机（4）与数控系统连接以控制其工作。
CN201710567303.5A 2017-07-12 2017-07-12 一种双凸轮连杆式自动取苗装置 Active CN107211635B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710567303.5A CN107211635B (zh) 2017-07-12 2017-07-12 一种双凸轮连杆式自动取苗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710567303.5A CN107211635B (zh) 2017-07-12 2017-07-12 一种双凸轮连杆式自动取苗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107211635A true CN107211635A (zh) 2017-09-29
CN107211635B CN107211635B (zh) 2023-03-03

Family

ID=59952339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710567303.5A Active CN107211635B (zh) 2017-07-12 2017-07-12 一种双凸轮连杆式自动取苗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107211635B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102052008B1 (ko) * 2018-09-04 2019-12-04 주식회사 비텍스 커넥터 핀 삽입 장치
CN114643526A (zh) * 2022-03-25 2022-06-21 三峡大学 一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202979645U (zh) * 2012-12-17 2013-06-12 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器
WO2014036825A1 (zh) * 2012-09-05 2014-03-13 东北农业大学 组合式水稻钵苗移栽机构
CN106068844A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 石河子大学 一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014036825A1 (zh) * 2012-09-05 2014-03-13 东北农业大学 组合式水稻钵苗移栽机构
CN202979645U (zh) * 2012-12-17 2013-06-12 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器
CN106068844A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 石河子大学 一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
严宵月等: "整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验", 《农业机械学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102052008B1 (ko) * 2018-09-04 2019-12-04 주식회사 비텍스 커넥터 핀 삽입 장치
CN114643526A (zh) * 2022-03-25 2022-06-21 三峡大学 一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107211635B (zh) 2023-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105103744B (zh) 一种钵苗移栽机气动成排取苗装置
CN105165463B (zh) 一种设施作物移栽机
CN107006189B (zh) 一种移栽机
CN105723896B (zh) 一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置
CN201011762Y (zh) 半自动滚筒式移栽机
CN105493718B (zh) 一种全自动钵苗移栽机分苗机构
CN107211635A (zh) 一种双凸轮连杆式自动取苗装置
CN109121606A (zh) 一种农作物秧苗移栽机
CN109644593A (zh) 蔬菜移栽起垄一体机
CN102523803A (zh) 一种穴盘苗自动移栽机
CN206923275U (zh) 一种双凸轮连杆式自动取苗装置
CN104604401B (zh) 一种钵苗栽植装置
CN206118390U (zh) 整排取苗间隔放苗移栽机
CN206790957U (zh) 一种鸭嘴式移栽机的株距调节装置
CN208971964U (zh) 一种基于平行四边形机构的摆放装置
CN208300275U (zh) 插秧机构
CN206923272U (zh) 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置
CN204741757U (zh) 自走式全自动蔬菜多行移栽机
CN103609236A (zh) 二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
CN203597064U (zh) 一种二阶傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
CN202210949U (zh) 一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构
CN102893738A (zh) 玉米植质钵育幼苗夹持式栽植机构
CN206963454U (zh) 一种培养钵自动合成装置
CN202310551U (zh) 行星轮悬臂式植苗机构
CN206212640U (zh) 用于移栽穴盘钵苗的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant