CN214555433U - 一种内圈裂纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测装置技术领域，公开了一种内圈裂纹检测装置，包括检测台、第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括可自行传动的传送带一，且传送带一上放置有内圈，所述第二传送机构包括可自行传送的传动带二e和传送带三f，所述检测台的一侧壁上设置有PLC控制器，本实用新型通过设置上料机构和下料机构，两个机构均设置电机a、电机b和电机c分别实现夹板的旋转、升降和夹取，并通过PLC控制器编程控制，使得上料机构自动抓取待检测内圈供检测机构检测，检测完毕后，下料机构根据检测结果将内圈分别放置于两个传送带上进行分类收集，自动化程度高，适合大批量内圈的检测，提高工作效率。

Description

一种内圈裂纹检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，具体涉及一种内圈裂纹检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承按照结构可分为滑动轴承、滚动轴承、深沟球轴承、角接触球轴承等，广泛应用于冶金、风电、矿山机械、航天等领域。轴承使用时，将其安装于转动轴的端部，并令转轴与轴承的内圈配合，但在轴承使用前，要先对其进行裂纹检测，合格后方可投入使用。

目前的轴承内圈裂纹检测装置采用人工操作，需要工作人员将内圈放置于检测头的下方，检测完毕后再对内圈进行分类处理，自动化程度低，劳动力消耗大，不适用于大批量内圈裂纹检测，工作效率低，且人工取放存在内圈放置位置的偏差，令检测头检测不全面，从而令内圈裂纹检测不严谨，降低检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内圈裂纹检测装置，以解决现有的内圈裂纹检测装置自动化程度低，劳动力消耗大，不适用大批量内圈检测，工作效率低，内圈检测位置放置有偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内圈裂纹检测装置，包括检测台、第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括可自行传动的传送带一，且传送带一上放置有内圈，所述第二传送机构包括可自行传送的传动带二e和传送带三f，所述检测台的一侧壁上设置有PLC控制器，所述检测台的顶部设置有检测机构，且检测机构包括检测头，所述检测台与第一传送机构和第二传送机构之间分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均包括可旋转并升降的悬臂，且每个悬臂的端部均固定有固定框，每个所述固定框内侧均设置有两个可相向或相反方向移动的夹板，且上料机构的两个夹板可与传送带一上的任意一个内圈配合，下料机构的两个夹板可将内圈夹取至传动带二e或传送带三f上。

优选的，每个所述夹板的截面均呈1/3的圆环状，且内壁可与内圈外壁贴合，并粘接有橡胶垫，每个所述固定框的内壁上均转动安装有第二丝杆，且第二丝杆两端外部的螺纹对称设置，每个所述固定框内侧的两个夹板均对称套设于第二丝杆的两端，且每个夹板的两侧壁上均对称固定有两个凸块，每个所述固定框的两侧内壁上均对称开设有两个限位槽，且每个夹板上的两个凸块均可滑动地分别嵌设于两个限位槽内。

优选的，所述上料机构和下料机构均包括固定柱，每个所述固定柱的侧壁上均开设有安装槽，且安装槽内竖直安装有限位杆和可转动的第一丝杆，每个所述悬臂远离固定框的一端均固定有滑块，且每个滑块均套设于一个安装槽内的限位杆和第一丝杆外部。

优选的，所述检测台的顶部设置有传输装置，所述传输装置包括两个对称设置的固定板，两个固定板之间通过转轴转动安装有两个滚轮，且两个滚轮的外部套设有传送带四，所述检测机构的检测头位于传送带四的上方。

优选的，所述上料机构和下料机构还均包括支撑框和旋转台，且旋转台可旋转地嵌设于支撑框的顶部，每个所述固定柱均固定于一个旋转台的顶部。

优选的，每个所述旋转台均通过电机a驱动转动，每个所述第一丝杆均通过电机b驱动转动，每个所述第二丝杆均通过电机c驱动转动，其中一个所述传输装置的滚轮通过电机d驱动转动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置上料机构和下料机构，两个机构均设置电机a、电机b和电机c分别实现夹板的旋转、升降和夹取，并通过PLC控制器编程控制，使得上料机构自动抓取待检测内圈供检测机构检测，检测完毕后，下料机构根据检测结果将内圈分别放置于两个传送带上进行分类收集，自动化程度高，适合大批量内圈的检测，提高工作效率，且内圈检测位置放置准确，保证了检测结果的准确性。

(2)本实用新型通过设置在上料机构和下料机构的悬臂上均设置两个夹板，夹板的截面呈1/3圆环状，第二丝杆采用双头丝杆，能够通过对第二丝杆的旋转控制，令两个夹板相向移动，夹板内壁与内圈表面贴合，从而从内圈的两侧将其夹取，且夹板内壁的橡胶垫增大摩擦，保证内圈稳定夹取，同时避免对内圈表面造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型固定框的剖视图；

图4为本实用新型下料机构和第二传送机构的配合示意图；

图5为本实用新型检测机构和传输装置的配合示意图；

图中：检测台-1、第一传送机构-2、第二传送机构-3、上料机构-4、下料机构-5、支撑框-6、旋转台-7、固定柱-8、安装槽-9、第一丝杆-10、限位杆-11、悬臂-12、PLC控制器-13、检测机构-14、传输装置-15、固定框-16、夹板-17、凸块-18、橡胶垫-19、第二丝杆-20、限位槽-21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种内圈裂纹检测装置，包括检测台1、第一传送机构2和第二传送机构3，第一传送机构2包括可自行传动的传送带一，且传送带一上放置有内圈，第二传送机构3包括可自行传送的传动带二e和传送带三f，检测台1的一侧壁上设置有PLC控制器13，检测台1的顶部设置有检测机构14，且检测机构14包括检测头，检测头与PLC控制器13电性连接，将检测结果信号传输至PLC控制器13内，检测台1与第一传送机构2和第二传送机构3之间分别设置有上料机构4和下料机构5，上料机构4和下料机构5均包括可旋转并升降的悬臂12，且每个悬臂12的端部均固定有固定框16，每个固定框16内侧均设置有两个可相向或相反方向移动的夹板17，用于稳定夹取内圈，且上料机构4的两个夹板17可与传送带一上的任意一个内圈配合，下料机构5的两个夹板17可将内圈夹取至传动带二e或传送带三f上，传动带二e用于放置合格内圈，传动带二f用于放置不合格内圈。

进一步的，每个夹板17的截面均呈1/3的圆环状，且内壁可与内圈外壁贴合，并粘接有橡胶垫19，增大摩擦，能够从内圈外侧稳定将其夹取进行移动，且橡胶垫19防止对内圈表面造成损伤，每个固定框16的内壁上均转动安装有第二丝杆20，且第二丝杆20两端外部的螺纹对称设置，每个固定框16内侧的两个夹板17均对称套设于第二丝杆20的两端，从而令两个夹板17能够相向或相反方向移动，且每个夹板17的两侧壁上均对称固定有两个凸块18，每个固定框16的两侧内壁上均对称开设有两个限位槽21，且每个夹板17上的两个凸块18均可滑动地分别嵌设于两个限位槽21内，从而对每个夹板17进行限位，避免其随第二丝杆20转动，保证了每个夹板17只能水平移动。

更进一步的，上料机构4和下料机构5均包括固定柱8，每个固定柱8的侧壁上均开设有安装槽9，且安装槽9内竖直安装有限位杆11和可转动的第一丝杆10，每个悬臂12远离固定框16的一端均固定有滑块，且每个滑块均套设于一个安装槽9内的限位杆11和第一丝杆10外部，限位杆11起到限位作用，令滑块带动悬臂12仅上下移动。

具体的，检测台1的顶部设置有传输装置15，传输装置15包括两个对称设置的固定板，两个固定板之间通过转轴转动安装有两个滚轮，且两个滚轮的外部套设有传送带四，检测机构14的检测头位于传送带四的上方，用于将待检测内圈传输至检测头的正下方，检测完成后将内圈传输至起初放置处，便于下料机构5夹取内圈下料。

值得说明的是，上料机构4和下料机构5还均包括支撑框6和旋转台7，且旋转台7可旋转地嵌设于支撑框6的顶部，每个固定柱8均固定于一个旋转台7的顶部。

进一步的，每个旋转台7均通过电机a驱动转动，每个第一丝杆10均通过电机b驱动转动，每个第二丝杆20均通过电机c驱动转动，其中一个传输装置15的滚轮通过电机d驱动转动，电机a、电机b、电机c和电机d均与PLC控制器13电性连接，电机d和每个电机a、电机b以及电机c的型号均选用Y-160M-4，额定功率11KW,额定电压380V，PLC控制器13的型号选用C200H-MC221。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，工作人员首先通过PLC控制器13对电机a、电机b、电机c、电机d进行编程，令上料机构4的两块夹板17与第一传送机构2上的每个轴承内圈配合，先令电机a带动旋转台7及固定柱8旋转，直至固定框16旋转至轴承内圈的正上方，再令电机b带动第一丝杆10旋转，悬臂12在限位杆11的作用下，向下移动，直至两个夹板17位于内圈的外侧，令电机c带动第二丝杆20旋转，使得两个夹板17相向移动，直至两个夹板17从内圈外侧夹紧，两个橡胶垫19能够增大摩擦，保证内圈稳定夹取，同时避免对内圈表面造成损伤，夹取完成后，再通过电机a、电机b与电机c联动，将内圈放置于传输装置15上，控制电机d带动传送带四转动，将内圈移动至检测机构14检测头的正下方进行检测；

检测完毕后，电机d带动传送带四将内圈反向传送至起初放置处，检测头将检测结果传递至PLC控制器13，令下料机构5的电机a、电机b和电机c联动工作，将合格的内圈夹取放置于第二传送机构3的传送带二e上，将不合格的内圈放置于传动带三f上，从而实现对内圈进行分类，便于下一工序的快速进行，整个装置通过上料机构4和下料机构5的联动工作，实现自动上料检测以及分类下料，提高了检测工作的自动化程度，大大减少劳动力的消耗，使用于大批量内圈裂纹的检测，工作效率高，且能够避免内圈检测位置放置偏差，保证了检测结果的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种内圈裂纹检测装置，包括检测台（1）、第一传送机构（2）和第二传送机构（3），其特征在于：所述第一传送机构（2）包括可自行传动的传送带一，且传送带一上放置有内圈，所述第二传送机构（3）包括可自行传送的传动带二e和传送带三f，所述检测台（1）的一侧壁上设置有PLC控制器（13），所述检测台（1）的顶部设置有检测机构（14），且检测机构（14）包括检测头，所述检测台（1）与第一传送机构（2）和第二传送机构（3）之间分别设置有上料机构（4）和下料机构（5），所述上料机构（4）和下料机构（5）均包括可旋转并升降的悬臂（12），且每个悬臂（12）的端部均固定有固定框（16），每个所述固定框（16）内侧均设置有两个可相向或相反方向移动的夹板（17），且上料机构（4）的两个夹板（17）可与传送带一上的任意一个内圈配合，下料机构（5）的两个夹板（17）可将内圈夹取至传动带二e或传送带三f上。

2.根据权利要求1所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于：每个所述夹板（17）的截面均呈1/3的圆环状，且内壁可与内圈外壁贴合，并粘接有橡胶垫（19），每个所述固定框（16）的内壁上均转动安装有第二丝杆（20），且第二丝杆（20）两端外部的螺纹对称设置，每个所述固定框（16）内侧的两个夹板（17）均对称套设于第二丝杆（20）的两端，且每个夹板（17）的两侧壁上均对称固定有两个凸块（18），每个所述固定框（16）的两侧内壁上均对称开设有两个限位槽（21），且每个夹板（17）上的两个凸块（18）均可滑动地分别嵌设于两个限位槽（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）和下料机构（5）均包括固定柱（8），每个所述固定柱（8）的侧壁上均开设有安装槽（9），且安装槽（9）内竖直安装有限位杆（11）和可转动的第一丝杆（10），每个所述悬臂（12）远离固定框（16）的一端均固定有滑块，且每个滑块均套设于一个安装槽（9）内的限位杆（11）和第一丝杆（10）外部。

4.根据权利要求3所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的顶部设置有传输装置（15），所述传输装置（15）包括两个对称设置的固定板，两个固定板之间通过转轴转动安装有两个滚轮，且两个滚轮的外部套设有传送带四，所述检测机构（14）的检测头位于传送带四的上方。

5.根据权利要求4所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）和下料机构（5）还均包括支撑框（6）和旋转台（7），且旋转台（7）可旋转地嵌设于支撑框（6）的顶部，每个所述固定柱（8）均固定于一个旋转台（7）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种内圈裂纹检测装置，其特征在于：每个所述旋转台（7）均通过电机a驱动转动，每个所述第一丝杆（10）均通过电机b驱动转动，每个所述第二丝杆（20）均通过电机c驱动转动，其中一个所述传输装置（15）的滚轮通过电机d驱动转动。

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