CN112248530A

CN112248530A - 一种纸容器成型机

Info

Publication number: CN112248530A
Application number: CN202011118401.9A
Authority: CN
Inventors: 金海啸
Original assignee: Wenzhou Xinzhite Machinery Co ltd
Current assignee: Wenzhou Xinzhite Machinery Co ltd
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-01-22

Abstract

本发明公开了一种纸容器成型机，其特征在于：包括吸纸机构（1）、容器体成型机构（2）、容器体翻转机构（3）、容器体顶出机构（4）、容器体模分度机构（47）和卷边分度机构（48），上述各个机构分别通过独立的伺服电机控制其动作，还包括容器底成型机构和容器口卷边机构（7），所述容器底成型机构与升降驱动组件连接，所述容器口卷边机构（7）与容器底成型机构联动。本发明能够有效提升纸容器机各个加工机构工作的稳定性和工作速度，并保证机构之间衔接的流畅性。

Description

一种纸容器成型机

技术领域

本发明涉及纸容器生产设备，具体涉及一种一种纸容器成型机。

背景技术

市面上常见的纸容器包括纸杯和纸碗等，而纸容器成型机是一种专门用于纸容器生产的设备，其中包括吸纸机构、容器体成型机构、容器体翻转机构、容器体顶出机构、容器体模分度机构、容器底成型机构和容器口卷边机构等来分别实现纸张的输送、容器体的成型、容器底的成型粘接以及容器口的卷边成型等，但是传统的纸容器成型机，不同的机构其驱动的组件各不相同，有些采用气缸驱动、有些采用传统电机驱动，这种驱动方式存在的缺陷是：由于不同的机构采用的驱动组件存在差异，这就导致设备难以调节其加工速度。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效提升纸容器机各个加工机构工作的稳定性和工作速度，并保证机构之间衔接的流畅性的纸容器成型机。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

一种纸容器成型机，其特征在于：包括吸纸机构、容器体成型机构、容器体翻转机构、容器体顶出机构、容器体模分度机构和卷边分度机构，上述各个机构分别通过独立的伺服电机控制其动作，还包括容器底成型机构和容器口卷边机构，所述容器底成型机构与升降驱动组件连接，所述容器口卷边机构与容器底成型机构联动，所述容器底成型机构包括容器底粘接组件和容器底凹底滚花组件，所述升降驱动组件包括第一伺服电机、第一传动臂和第二传动臂，所述伺服电机与转动轴传动连接，所述转动轴上偏心地连接有第一转动轮和第二转动轮，所述第一传动臂的一端套装在所述第一转动轮上，另一端与第一升降座铰接，所述第一升降座上设置有所述容器底粘接组件，所述第二传动臂的一端套装在第二转动轮上，另一端与第二升降座铰接，所述第二升降座上设置有所述容器底凹底滚花组件。

所述吸纸机构包括支撑轴，所述支撑轴上设置有转动盘，所述转动盘与转动驱动组件连接，所述转动盘上设置有转动杆，所述转动杆具有空腔，所述转动杆上设置有与所述空腔连通的吸嘴，所述转动杆上连接有第一齿轮，所述支撑轴上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述转动杆的空腔与负压组件连接。

所述转动驱动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与第一同步带轮传动连接，所述第一同步带轮与同步带啮合，所述转动盘的侧缘开设有与所述同步带啮合的连接齿。

所述转动盘上还设置有第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。

所述负压组件包括套装在支撑轴上的转动套，所述转动套与所述转动盘联动，所述转动套和支撑轴之间围出第一通气腔，所述支撑轴的中部开设有第二通气腔，所述第二通气腔与空压机连接，所述支撑轴的侧壁开设有与第一通气腔和第二通气腔连通的第一气孔，所述转动套的侧壁开设有与第一通气腔连通的第二气孔，所述第二气孔通过气管与所述转动杆内开设的空腔连通。

所述转动盘上联动地连接有罩壳，所述罩壳对第一、第二和第三齿轮进行遮挡，所述罩壳与所述转动套连接。

所述支撑轴和转动套之间间隔地设置有密封圈，将所述第一通气腔分隔成多个，所述第一气孔和第二气孔也对应地设置有多个，所述第二通气腔互不连通地设置有多个，并分别与对应的第一通气腔连通，所述转动杆也对应地设置有多个。

还包括第三升降座和摆动臂，所述第三升降座上设置有所述容器口卷边机构，所述摆动臂可摆动地连接在机架上，所述摆动臂的一端与第三升降座铰接，另一端与第二升降座铰接。

所述容器体模分度机构包括第三伺服电机和减速机组，所述第三伺服电机和减速机组固定安装在架板上，所述第三伺服电机通过减速机组与转动板连接，所述转动板上环绕地设置有容器体模。

采用上述技术方案，本发明的优点为：各个加工机构都采用独立的伺服电机来控制其动作，其动作的稳定性好，而且在需要根据加工需求，改变不同组件的加工速度时，只需要联动地控制各个伺服电机进行转速的变化，即可保证各个机构之间加工衔接的顺畅性，使得设备各个加工机构的配合更加顺畅、可靠，进一步提升纸容器加工的效率和质量。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1另一视角的视图；

图4为本发明的吸纸机构的结构图；

图5为图4去掉罩壳后的视图；

图6为图4去掉转动套后的视图；

图7为本发明的吸纸机构的侧视图；

图8为图7中A-A指向处的剖视图；

图9为本发明容器底成型组件处的视图；

图10为图7去掉部分机架后另一视角的视图；

图11为本发明的转动轴的结构图；

图12为本发明的容器体模分度机构的平面图；

图13为本发明的容器体模分度机构的立体图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的一种纸容器成型机，包括吸纸机构1、容器体成型机构2、容器体翻转机构3、容器体顶出机构4、容器体模分度机构47和卷边分度机构48，上述各个机构分别通过独立的伺服电机控制其动作，具体来说，是指吸纸机构1的传动、容器体成型机构2的传动、容器体翻转机构3的翻转、容器体顶出机构4的上升、容器体模分度机构47的分度转动、卷边分度机构其容器模的分度转动均采用独立的伺服电机控制工作。还包括容器底成型机构和容器口卷边机构7，容器底成型机构与升降驱动组件连接，容器口卷边机构7与容器底成型机构联动，具体的，吸纸机构包括支撑轴25，支撑轴25上设置有转动盘18，转动盘18与转动驱动组件连接，转动驱动组件包括第二伺服电机17，第二伺服电机17与第一同步带轮26传动连接，第一同步带轮26与同步带13啮合，转动盘18的侧缘开设有与同步带13啮合的连接齿。转动盘18上设置有转动杆9，转动杆9具有空腔，转动杆9上设置有与空腔连通的吸嘴8，转动杆9上连接有第一齿轮19，支撑轴25上固定设置有第二齿轮21，第一齿轮19和第二齿轮21传动连接，，使得第一齿轮19与第二齿轮21构成行星太阳轮结构,转动盘18上还设置有第三齿轮20，第三齿轮20分别与第一齿轮19和第二齿轮21啮合。转动杆9的空腔与负压组件连接，负压组件包括套装在支撑轴25上的转动套14，转动套14与转动盘18联动，转动套14和支撑轴25之间围出通气腔23，转动套14的侧壁开设有与通气腔23连通的气孔，气孔通过气管27与转动杆9内开设的空腔连通。当吸嘴8吸取纸张10时，空压机工作，由于通气腔和转动杆9的空腔互相连通，此时吸嘴8处会产生负压，并吸取纸张，通过控制驱动组件带动转动盘18进行转动，实现吸嘴8的公转，同时转动盘18在转动过程中由于第一、第二齿轮的行星太阳轮结构，可以带动转动杆9自转，进而带动吸嘴8自转，通过单一的驱动组件即可实现吸嘴8的公转和自转，实现纸张的吸取和转运，极大地简化了其结构，并提升其工作的稳定性和流畅性。转动盘18上联动地连接有罩壳11，罩壳11对第一、第二和第三齿轮进行遮挡，罩壳11与转动套14联动，实现转动套14与转动盘18的联动。支撑轴25和转动套14之间间隔地设置有密封圈24，将通气腔23分隔成多个，转动杆9对应地设置有多个，并均布在转动盘18上，通气腔23互不连通地设置有多个，并分别与对应的通气腔23和转动杆9内的空腔连通，使得转动盘18在一个转动周期内能够实现多次的纸张转运作业，有效提高其工作效率。容器底成型机构与升降驱动组件连接，容器底成型机构包括容器底粘接组件28和容器底凹底滚花组件29，升降驱动组件包括第一伺服电机31、第一传动臂33和第二传动臂36，伺服电机31与转动轴35传动连接，转动轴35上偏心地连接有第一转动轮34和第二转动轮41，第一传动臂33的一端套装在第一转动轮34上，另一端与第一升降座38铰接，第一升降座38上设置有容器底粘接组件28，第二传动臂36的一端套装在第二转动轮41上，另一端与第二升降座37铰接，第二升降座37上设置有容器底凹底滚花组件29。采用在转动轴35上偏心连接转动轮的方式来实现传动，可以通过控制第一伺服电机31转动的角度和速度，就能够方便地调节各个加工组件升降的速度和停留时间，同时也可以调节各个加工组件起始位置的高度，极大地提升了其使用的灵活性，且这种偏心轮的传动机构，其整体的连接强度更好，能够承受更大的力，确保了转动轮在高速运转下传动的稳定性，使得各个加工组件能够获得更快的升降速度，提升其加工效率。还包括第三升降座39和摆动臂40，第三升降座39上设置有容器口卷边机构7，摆动臂40可摆动地连接在机架32上，摆动臂40的一端与第三升降座39铰接，另一端与第二升降座37铰接。由于容器底凹底滚花组件29和容器口卷边机构7的重量很大，在加工过程中需要施加很大的作用力才能带动这两个组件进行上升，当第二转动轮41转动并施加向上的作用力带动第二升降座37上升时，第三升降座39和容器口卷边机构7会因为自身重力的作用而下降，并带动摆动臂40摆动，进而也会施加给第二升降座37一个向上的作用力，此时第二升降座37就会同时受到两个向上的作用力，使得第二升降座37的抬升更加稳定、可靠，同时也减少了第二转动轮41处受到的反向作用力，同样的，当第二转动轮41转动，带动第二升降座37和容器底凹底滚花组件29下降时，容器底凹底滚花组件29的重力以及第二转动轮41传动传递的作用力会同时施加给第二升降座37并带动摆动臂40进行摆动，进而带动第三升降座39和容器口卷边机构7上升，而这种通过摆动臂40实现了第二升降座37和第三升降座39的联动的结构，充分地借用了容器底凹底滚花组件29和容器口卷边机构7的重力，使得设备整体受力更加平衡，并减少了第二转动轮41受到的反作用力，提升了其工作的稳定性和使用寿命。容器体模分度机构47包括第三伺服电机46和减速机组42，第三伺服电机46和减速机组42固定安装在架板43上，第三伺服电机46通过减速机组42与转动板44连接，转动板44上环绕地设置有容器体模45。卷边分度机构48通过第四伺服电机49带动其转动，通过第三伺服电机46和第四伺服电机49来精准控制转动板44以及卷边分度机构的转动角度和速度，有效取代了传统采用分割器来实现分度转动的方式，使得其整体结构十分简单，不需要占据很大的安装空间，便于设备的加工生产，伺服控制的精度高、反应灵敏，能够保证转动角度的精确性，而且可以根据设备工位和分度时间的变化，适应性地调节伺服电机转动的速度和角度，有效提高其使用的灵活性和通用性。

本发明的工作原理是：纸张首先经输送带送至吸纸机构1处，吸纸机构1将纸张吸取至容器体成型机构2处实现容器体的成型，之后容器体通过容器体翻转机构3进行翻转使得容器体呈竖向放置，接着容器体顶出机构4将容器体顶入到容器体模45上，并随着容器体模45进行分度转动，送至容器底粘接组件28处进行容器底的成型粘接，再送至容器底凹底滚花组件29处进行容器底的凹底粘接以及滚花加工，接着送至卷边分度机构48，由卷边分度机构48将纸容器送至容器口卷边机构7处进行容器口的卷边成型，再由送出机构把完成的纸容器送至收集机构，完成纸容器的加工收集。其中卷边分度机构48的结构与容器体模分度机构相同。

本发明的这种结构，各个加工机构都采用独立的伺服电机来控制其动作，其动作的稳定性好，而且在需要根据加工需求，改变不同组件的加工速度时，只需要联动地控制各个伺服电机进行转速的变化，即可保证各个机构之间加工衔接的顺畅性，使得设备各个加工机构的配合更加顺畅、可靠，进一步提升纸容器加工的效率和质量。

Claims

1.一种纸容器成型机，其特征在于：包括吸纸机构（1）、容器体成型机构（2）、容器体翻转机构（3）、容器体顶出机构（4）、容器体模分度机构（47）和卷边分度机构（48），上述各个机构分别通过独立的伺服电机控制其动作，还包括容器底成型机构和容器口卷边机构（7），所述容器底成型机构与升降驱动组件连接，所述容器口卷边机构（7）与容器底成型机构联动，所述容器底成型机构包括容器底粘接组件（28）和容器底凹底滚花组件（29），所述升降驱动组件包括第一伺服电机（31）、第一传动臂（33）和第二传动臂（36），所述伺服电机（31）与转动轴（35）传动连接，所述转动轴（35）上偏心地连接有第一转动轮（34）和第二转动轮（41），所述第一传动臂（33）的一端套装在所述第一转动轮（34）上，另一端与第一升降座（38）铰接，所述第一升降座（38）上设置有所述容器底粘接组件（28），所述第二传动臂（36）的一端套装在第二转动轮（41）上，另一端与第二升降座（37）铰接，所述第二升降座（37）上设置有所述容器底凹底滚花组件（29）。

2.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述吸纸机构包括支撑轴（25），所述支撑轴（25）上设置有转动盘（18），所述转动盘（18）与转动驱动组件连接，所述转动盘（18）上设置有转动杆（9），所述转动杆（9）具有空腔，所述转动杆（9）上设置有与所述空腔连通的吸嘴（8），所述转动杆（9）上连接有第一齿轮（19），所述支撑轴（25）上固定设置有第二齿轮（21），所述第一齿轮（19）和第二齿轮（21）传动连接，所述转动杆（9）的空腔与负压组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动驱动组件包括第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）与第一同步带轮（26）传动连接，所述第一同步带轮（26）与同步带（13）啮合，所述转动盘（18）的侧边开设有连接齿，所述同步带（13）绕装在所述转动盘（18）的侧边。

4.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动盘（18）上还设置有第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）分别与第一齿轮（19）和第二齿轮（21）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述负压组件包括套装在支撑轴（25）上的转动套（14），所述转动套（14）与所述转动盘（18）联动，所述转动套（14）和支撑轴（25）之间围出通气腔（23），所述通气腔与空压机连接，所述转动套（14）的侧壁开设有与通气腔（23）连通的气孔，所述气孔通过气管（27）与所述转动杆（9）内开设的空腔连通。

6.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述转动盘（18）上联动地连接有罩壳（11），所述罩壳（11）对第一、第二和第三齿轮进行遮挡，所述罩壳（11）与所述转动套（14）联动。

7.根据权利要求2所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述支撑轴（25）和转动套（14）之间间隔地设置有密封圈（24），将所述第一通气腔分隔成多个，所述转动杆（9）对应地设置有多个，并均布的设置在转动盘（18）上，所述气孔也对应地设置有多个，并分别与对应的通气腔（23）和转动杆（9）内的空腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于还包括第三升降座（39）和摆动臂（40），所述第三升降座（39）上设置有所述容器口卷边机构（7），所述摆动臂（40）可摆动地连接在机架（32）上，所述摆动臂（40）的一端与第三升降座（39）铰接，另一端与第二升降座（37）铰接。

9.根据权利要求1所述的一种纸容器成型机，其特征在于所述容器体模分度机构（47）包括第三伺服电机（46）和减速机组（42），所述第三伺服电机（46）和减速机组（42）固定安装在架板（43）上，所述第三伺服电机（46）通过减速机组（42）与转动板（44）连接，所述转动板（44）上环绕地设置有容器体模（45）。