CN104010956A - 转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以与独立部件的供料中心线偏置的形态输送多个部件至基材的装置以及相关的工艺。这样的装置和工艺过程适用于生产这样的产品，其中该产品的一个或多个组成部件需相对于装配线的移动从其送入位置空间移位至第二位置，该第二位置偏置于送入位置和取向。

Description

转动输送并施加独立部件至基材的装置和方法

技术领域

本发明领域总体涉及纤网处理装置，具体地说，涉及输送多个独立部件并以偏置形态施加该多个部件至基材的装置，以及使用该装置的方法。

背景技术

一次性吸收性物品如尿布、纸尿裤、训练裤、失禁服和垫以及包括卫生巾、护垫等的女性卫生用品在现今由包括婴儿、儿童和成人在内的各种使用者广泛使用。因此，这种产品的制造商必须将大量资金投入到机器设备和制造方法以制造这些产品。因针对每种产品有大量的变型和尺寸以满足消费者的需要，这尤其如此。因此，需要一种尽可能通用的用于制造这些产品的设备。

当制造这种产品时，有数十个组成部件加到最终产品并不罕见。为制造这些产品，常见的是，各个组成部件或者在线地或者离线地从原材切下，然后被送入主要的成形线路中以与最终产品的其它组成部件配合。特别是在这些机器所运行的高速下，配合并标定这些组成部件通常是一个精细的作业。在一些情形中，所结合的多个组成部件以相同的速度行进，而在其它情形中，一个组成部件快于或慢于其它组成部件移动。因此，一个组成部件必须加速或减速以确保适当的标定和附接以产生兼具功能和美观的高品质产品。因此需要适应这种设计可变性的设备和工艺过程。

尤其会遇到一个问题是，当引入到生产线的组成部件未正确取向时，其最后怎样装配至整体产品。因此，在设计设备和工艺方面已经做出许多努力，将允许产品或组成部件的某一部分或某些部分从第一位置或取向转动到第二位置或取向以与最终产品正确对准。就主生产线而言，产品沿生产线向下的行进通常被称为运动的机器方向(MD)，与该方向成直角的方向被称为机器横向(CD)。在许多情形中，组成部件必须在同一平面中从机器方向(MD)转动90度到机器横向(CD)或反过来以使该组成部件与最终产品对准。在其它情况，可能需要以较小或较大角度、如45度或135度转动组成部件或产品，以实现特定的产品设计。

然而有许多设备的设计可实现该任务，一种设计采用一系列由驱动轴驱动的回转臂。在每个回转臂的端部为被称为转送吸盘的部件。每个吸盘被设计成拾取独立材料件并利用真空或其它保持手段保持该独立材料件。如果需要，各个臂可以加速或减速，如果用于放置独立部件的基材不以相同的速度移动。一旦该材料件被各独立吸盘拾取，然后其转动至正确取向并被放置到基材上。例如参见Boothe等人的5,716,478号和5,759,340美国专利和Couillard等人的6,139,340号美国专利。

当被放置在基材上的组成部件在产品和装配线上居中时，这种拾取、转动、放置的过程相对简单。

但如果组成部件须被偏移至与输送机构的行进法线错开的位置，则将会出现问题。一种解决方案是使转送设备物理地移离生产线的中心线和/或尝试使送入的材料纤网偏离生产中心线。这两种工艺都有麻烦或造成例如纤网破裂和用来改变和重对准设备的不可接受的停工期的问题。因此，需要有利于偏置的组成部件施加到移动纤网或基材的设备和工艺过程。

这特别成问题方面的一个例子是在机器横向上制造的产品。许多一次性吸收性物品在机器方向上制造。由此，目的是产品的纵向中心线平行于装配线的移动方向并且与装配线的纵向中心线对准。因此，例如，如果期望使最终产品的特定组成部件的位置移位或偏离，则使产品移位更多是就何时组成部件被拾取、转动然后铺设在装配线上而言的顺序时间函数。但在一些情形中，设备被设计如此地成制造产品，其中产品的纵向垂直于装配线方向。当使用此类CD设备时，使组成部件位置移位会更困难。一个例子是将尿布或失禁产品中的吸收芯的位置移向产品前部来适应男性解剖结构。在此状况下，可能会需要使送入的供料纤网移位或停止生产线以将施加设备物理地移离生产线的中心线。当产品在机器方向上制造但产品采用互补组成部件时会出现类似的情况，其中所述互补组成部件在生产设备中心线的两侧间隔相等距离，因此迫使设备偏置到中心线的每侧。

本发明采用一种递送和施加系统，其允许单个组成部件在偏置于产品和/或生产线的中心线的位置施加到移动纤网或输送机上，从而有利于创造满足终端用户特殊要求的定制产品。

发明内容

为了克服上文提到的问题，本文公开一种输送多个部件并以与送入的部件供料中心线偏置的形态施加该多个部件至移动基材的装置和工艺过程。在一个实施例中，该输送和转送装置包括限定转动轴线的转动机构，该转动机构具有围绕转动轴线的第一转动方向以使多个部件可以施加到基材。该装置可以配备有多个转送臂，每个转送臂都具有纵向转送臂轴线、近端和远端。该多个转送臂按围绕转动机构的径向构型附接到转动机构上，其中，每个转送臂的近端如此附接至转动机构，即，纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于该转动轴线偏置。多个转送吸盘适于向基材输送部件。每个转送吸盘具有纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，该纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交。转送臂的远端在以一转送吸盘偏距相对于转送吸盘中心点偏置的位置处附接至转送吸盘。每个转送吸盘被构造成围绕纵向转送臂轴线枢转，以使每个转送吸盘在第一位置和第二位置之间枢转，转送吸盘在第一位置定向成接收部件，转送吸盘在第二位置定向成施加所述部件至移动基材。

在本发明的另一个实施例中，该装置限定转动轴线且包括转动机构，多个转送臂中的每一个以围绕转动机构的径向构型附接至该转动机构。每个转送臂都具有纵向转送臂轴线、近端和远端，其中该近端如此附接至转动机构，即，纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于转动轴线偏置。适于向基材输送部件的多个转送吸盘附接至转送臂的远端。每个转送吸盘具有纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，该纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交。转送臂的远端在以一转送吸盘偏距相对于转送吸盘中心点偏置的位置处附接至转送吸盘。每个转送吸盘被构造成在第一位置和第二位置之间枢转，转送吸盘在第一位置定向成接收部件，转送吸盘在偏置于第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。

在另一个实施例中，该装置包括多个转送臂，每个转送臂都具有纵向转送臂轴线、近端和远端。该多个转送臂以径向构型附接至具有转动轴线的转动机构。每个转送臂的近端如此附接到转动机构，即，纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于转动轴线偏置。该装置还包括多个适于向基材输送部件的转送吸盘。每个转送吸盘具有纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，该纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线在多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交。转送臂的远端在以一转送吸盘偏距相对于该中心点偏置的位置处附接至转送吸盘。每个转送吸盘被构造成在第一位置和第二位置之间枢转，转送吸盘在第一位置定向成接收部件，转送吸盘在偏置于第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。

每个转送吸盘可具有前边缘和前半径及后边缘和后半径，一个转送吸盘的后半径基本等于相邻转送吸盘的前半径。转送臂偏距可基本等于转送吸盘偏距。多个转送臂的至少一部分可在沿纵向吸盘轴线或横向吸盘轴线中之一偏置于中心点的位置上附接至转送吸盘的至少一部分。

在本发明的再一个实施例中，该装置可使多个转送臂的至少一部分配备有转送臂调节机构，该转送臂调节机构允许选择性调节转送臂偏距。可选择地，该多个转送吸盘的至少一部分可具有转送吸盘调节机构，该转送吸盘调节机构允许选择性调节转送吸盘偏距。

在本发明的变型中，该装置可使多个转送吸盘的第一部分沿一个方向转动和多个转送吸盘的第二部分沿不同的第二方向转动。且该多个转送吸盘的第一部分可具有不同于该多个转送吸盘的第二部分的第一或开始位置。另外，该多个转送吸盘的第一部分可具有不同于该多个转送吸盘的第二部分的第二或结束位置。

至于所述偏距，多个转送臂的第一部分可具有不同于该多个转送臂的第二部分的转送臂偏距，多个转送吸盘的第一部分可具有不同于该多个转送吸盘的第二部分的转送吸盘偏距。转送臂偏距可从约1毫米到约70毫米，转送吸盘偏距也如此。

本发明的方法包括沿着供料中心线将位于第一位置的多个部件送入输送和转送作业，然后转送该多个部件至输送和转送装置。然后该输送和转送装置转动该多个部件至偏置于该供料中心线的第二位置。在此之后，该多个部件在其第二位置被放置在移动基材上，之后被组装的产品可进行下一工艺过程。

附图说明

包括参考附图，在本说明书的余下部分更具体地阐明了本发明的完整和能实现的公开，其中：

图1是个人护理吸收性物品的俯视平面图，在这种情形下打开并平摊的失禁裤示出偏向产品一端的吸收芯。

图2是利用本发明的工艺过程和装置制造例如图1所示的产品的工艺配置的示意性俯视平面图。

图3是根据本发明的装置的侧视图。

图4是根据本发明的转送臂和转送吸盘的侧视图，示出转送臂偏置的可调节性。

图5是根据本发明的转送吸盘的仰视平面图。

图6是根据本发明的替代的装置构造的侧视图。

具体实施方式

现将详细参考本发明的实施例，在附图中示出了其一个或更多个实例。每个实例都作为本发明的解释而非限制。事实上，显然，可根据本发明做出修改和变化，而不脱离其范围和精神。例如，作为一个实施例的一部分示出和描述的特征可用于另一个实施例来获得再一个实施例。此外，一个实例的参数、测量值和元件可单独使用或结合本发明的其它实例的其它参数、测量值和元件使用，并且可独立或结合使用来支持本文所附的描述和要求保护本发明实施例的权利要求书中的一个或多个权利要求。因此，本发明意在涵盖落入所附权利要求书及其等同的范围内的这些和其他修改和变化。

转向图1，示出了个人护理吸收性物品，在这种情形下是成人护理失禁产品10，该成人护理失禁产品10具有前腰部12、后腰部14和跨接该前腰部12和后腰部14的吸收芯组件16。该吸收芯组件16包括基本不透液的衬底片18和布置在该衬底片18上并附接至该衬底片18的吸收芯20。由图1可见，该吸收芯20偏向产品10的一端，在这种情形下偏向前腰部12。因此，当吸收性组件16在产品纵向中心线22上对中时，该吸收芯的横向中心线21偏置于该产品的横向中心线24。

转向图2，示出了用于形成吸收性产品10的生产线30的一部分。该生产线30沿箭头32方向移动。所示的附接的或相互连接的吸收芯组件16的供料34具有在生产线纵向中心线36上对中的纵向中心线。本发明的输送和转送装置用元件50表示。

本发明利用传统的生产线和转送设备，部件或构件的供料能以许多方式进入转送装置50。一种方式是供料34被预切成在运送纤网、传送带或其它运输机构(未显示)上行进的单个构件，然后该构件利用装置50被拾取并转动至偏置位置。第二种方式是单个构件或组件16(如图2所示)彼此连续连接但有穿孔38，所述穿孔随后会被如下文所述的、形成输送和转送装置50的一部分的转送臂58和转送吸盘70撕裂和分开。而第三种方式是单个构件或组件16不会被穿孔线分开，但是有在线的切割机构(未显示)切断单个组件16。该在线的切割机是装置50的一部分或与该装置50分离，但其功能是在装置50完成部分工艺、即构件从其送入位置转动到最终位置之前将送入的供料切成单个构件或部件。因此，在包括权利要求书的本发明上下文中，当述及将“构件”或“部件”从供料“输送”、“转送”等到基材时，根据被连接的组成部件的性质，该部件的供料可以上述方式和其它必要的方式中任一种输入到装置中。

再次转向图2，每个来自供料34的吸收芯组件16被穿孔线38分开。分别对应于前腰部12和后腰部14的基材33a和33b的供料也供送至生产线30并沿箭头32方向移动。如将会在下文中进一步详细描述，本发明的装置50接纳已处于机器方向的吸收芯组件16的供料34，然后将它们转动并以偏置形态如图2所示向装置50右侧、向下放置在基材33a和33b上。在吸收芯组件16附接到基材33a和33b后，该基材通过常规的切割机37被切割成前腰部12和后腰部14，随后折叠并沿其侧边接合以形成完整的裤(未显示)。

因此关于该工艺，能看出部件或构件的供料34在装置50的左边有其自身的供料中心线36，在这种情况下，所述供料中心线对准在装置50后面的生产线中心线36。但值得注意的是，由于装置50的运行，吸收芯组件16的横向中心线21不与中心线36对齐，而对于未设计成将吸收性组件16偏置于中心线36的正常转动和转送工艺过程则出现对齐的情形。

转到图3至图6，示出了用于输送多个部件、在此为吸收性组件16并将这些部件16施加到基材、在此为成人护理失禁产品10的输送和转送装置50的示意图。Boothe等人的美国专利US5,716,478号和US5,759,340和Couillard等人的美国专利US6,139,340已例示出这种装置的常规构造和操作，上述专利中的每一个以与本文相一致的方式整体被援引纳入本文。

因为有许多方式和配置用于驱动向基材转送独立部件的装置50，为了说明，该装置50具有转动机构52，其在图中用限定了转动轴线54的转动轴52表示。该转动机构52可由驱动马达或常规用于这种转送设备的其它合适机构(未示出)直接或间接驱动。因此，该转动轴52和转动轴线54意在代表各种用于在本发明可应用的常规设备中推动下述转送臂58和转送吸盘70的机构和方法。转动机构52围绕其轴线54沿箭头56所示的第一方向转动，以使多个独立部件被输送并施加到在此为前腰部12和后腰部14的一个基材或多个基材上。但还得注意，由于可与本发明一起使用的常规输送设备的设计的可变性，转动轴线54还可能与转动机构52不一致，因为可能使用的中间驱动设备，因此该中间驱动设备间接地引起下述转送臂58和转送吸盘70具有偏离该设备的主驱动轴线的独立转动轴线54。

多个转送臂58连接至转动机构52，该多个转送臂58以径向构型附接至转动机构52。每个转送臂58具有直接或间接附接至该转动机构52的近端60和附接至转送吸盘70的远端62。每个转送臂58具有偏置且垂直于该转动机构52的转动轴线54的纵向转送臂轴线64。该纵向转送臂轴线64穿过转送臂58远端62附接至转送吸盘70的点延伸，且该转送臂轴线64大致垂直于转送吸盘70所在平面。每个转送臂58具有一转送臂偏距66，转送臂偏距66“x”是转动轴线54和纵向转送臂轴线64之间的距离。参见图4，当根据本发明的装置50用于形成个人护理吸收性物品时，已发现转送臂偏距66优选从约1毫米到约70毫米是合适的，更优选在约1毫米到约50毫米之间，最优选在约1毫米到约30毫米之间。

如上所述，该多个转送臂58中的每个都具有附接至各自转送臂58的远端62的转送吸盘70。每个转送吸盘70配备有常规的真空辅助机构或其它机构(未显示)，以允许转送吸盘70拾取独立材料件，与常规的非偏置转送设备一样。转向图5，该多个转送吸盘70中的每一个可具有在中心点76处相交的纵向转送吸盘轴线72和横向转送吸盘轴线74。该中心点76将是在常规非偏置转送设备中转送臂58与转送吸盘70的正常附接点。为了促成装置50在与输送系统以及沿其向下行进的产品或基材的正常中心线偏置位置将独立构件输送至基材的能力，转送臂58的远端62在偏置于转送吸盘70的中心点76的一点处附接至转送吸盘70。参见图3和图4。

通常，期望转送臂58的远端62连接至转送吸盘70并以一转送吸盘偏距78相对于该转送吸盘70的中心点76偏置。该转送吸盘偏距78、即距离“y”是转送臂58的纵向转送臂轴线64和转送吸盘70的中心点76之间的距离。当根据本发明的装置50用于形成个人护理吸收性物品时，转送吸盘偏距78优选从约1毫米到约70毫米，更优选在约1毫米到约50毫米之间，最优选在约1毫米到约30毫米之间。

在大多数情况下，期望转送臂偏距66和转送吸盘偏距78相等。然而在有些情况下它们可以不同，在其它情况下，可接受距离“x”和“y”大致相同，“大致”是指x值和y值彼此至多相差20％。

转送臂58的远端62附接至转送吸盘70的点可以是转送吸盘70上的任意点，以获得期望的偏距程度。然而通常地，根据被转送的部件尺寸或形状以及该部件的起始和结束的取向/转动，该附接点很可能沿纵向转送吸盘轴线72或横向转送吸盘轴线74布置。

每个转送吸盘70被构造成使用常规手段来围绕纵向转送臂轴线64枢转，以使每个转送吸盘70在第一位置80和第二位置82之间可枢转，转送吸盘70在第一位置80定向成接收部件，转送吸盘70在第二位置82定向成施加部件至基材。参见图3。

参考图7，关于转动方向56，每个转送吸盘70都具有前边缘84和前半径86，每个转送吸盘70都具有后边缘88和后半径90。该前半径84是转动轴线54和径向线86与转送吸盘70前边缘84的最外部相交的点之间的距离。类似地，该后半径90是转动轴线54和径向线90与转送吸盘70后边缘88的最外部相交的点之间的距离。如果一个转送吸盘70的后边缘88和邻近的转送吸盘70的前边缘84相对转动轴线54的径向距离之间有较大差异，那么在保持独立部件至装配线的一致供送方面会出现问题，尤其是在独立部件彼此附接并且需要打破供料34的穿孔线38时，如图2所示。相邻的前边缘84和后边缘88的径向距离的差异会引起穿孔38过早撕裂从而打乱生产线的运行并且迫使装置停机以重新穿进吸收性组件16供料34。因此，期望相邻转送吸盘70的前半径86和后半径90大致相等，“大致”指数值彼此相差至多20％。调节转送臂偏距66和转送吸盘偏距78之一或二者可维持在该容差内。

在图3中，所示转送臂58形成为具有恒定的转送偏距“x”。为形成装置50的适当偏置量以引起独立部件适当转送至基材并且为了在装置50的操作中产生较大的灵活性，一个或全部转送臂58可配备有可选设的转送臂调节机构92，其允许选择性调节转送臂偏距“x”。如图4所示，该转送臂调节机构92包括多个垫片，其可增加或删减以增大或减小转送臂偏距“x”。该垫片可简单地为多个尺寸设定成安装在螺栓或其它固定机构94上的垫圈，该固定机构94可用于可调地将转送臂58固定至转动机构52。

以同样的方式，一个或全部转送吸盘70可配备有可选设的转送吸盘调节机构96，其允许选择性调节转送吸盘偏距“y”。如图5所示，为形成转送吸盘调节机构96，转送吸盘70可设置有多个附接点，该附接点可以设计成或不设计成选择性匹配转送臂偏距“x”的增大或减小量。

尽管通常期望转送臂58和转送吸盘70以相同的方式操作，但也可以使装置50的第一部分的操作不同于装置50的第二部分。例如，尽管根据本发明的装置50已结合失禁产品的成型进行描述，但该装置50可用于生产任何类型的个人护理吸收性物品，包括但不限于婴儿和成人尿布、训练裤、纸尿裤以及诸如男性防护服或衬垫的失禁物品。在女性卫生用品的情况下，根据本发明的装置50可用于生产卫生巾、卫生裤、护垫和卫生棉条。此外，根据本发明的装置50和操作方法可用在任何装配过程中，其期望在与另一工件相关联地安置一个工件中产生偏置。例如，可能期望装置50针对生产周期的一部分以朝一方向的偏置施加独立构件，以及针对生产周期的其它部分以朝一个或多个其它方向的偏置施加独立构件。因此，可以有转送吸盘70的、朝一个方向转动的第一部分和转送吸盘70的、朝不同的第二方向转动的第二部分。

通常，装置50被设计成将构件从第一位置转动至第二位置，第二位置与第一位置相差90度。然而，在其它实施例中，在本发明的范围内，多个转送吸盘70的第一部分具有不同于该多个转送吸盘70的第二部分的第一或开始位置80。或者，在本发明的范围内，多个转送吸盘70的第一部分具有不同于该多个转送吸盘70的第二部分的第二或结束位置82。还可能的是，符合本发明的范围，在相同的装置50上进一步有针对各独立转送吸盘70的第一和第二位置(80和82)的组合。

关于转送臂58和转送吸盘70的偏置同样如此。多个转送臂58的第一部分可具有不同于该多个转送臂58的第二部分的转送臂偏距66。多个转送吸盘70的第一部分可具有不同于该多个转送吸盘70的第二部分的转送吸盘偏距78。还可能的是，符合本发明的范围，在相同的装置50上进一步有针对各独立转送臂58和转送吸盘70的第一和第二位置的组合。

如上所述，本发明可采用众多设备和工艺过程设计。在许多设计中，有实体转送臂58，如图3所示的装置50中示出的。因此，在本发明上下文中，该转送臂58意在表示任何用于输送和转动该转送吸盘70的机构(包括设备和工艺过程二者)。

图6在此所示的是本发明的另一个实施例。在该实施例中，相似的元件以相似的方式编号，除了装置50具有代替转送臂58的转送盘98。从该图中可以看出，转送臂轴线64的等同形式仍存在，该轴线64与转动轴线54之间的偏距66以及转送吸盘70的偏距78也如此。与其他设计对比，在该设计中，如果转送吸盘70的中心点76与转动轴线54共线，则转送吸盘70的枢转点偏置于正常枢转点。

因此，通过描述输送和转送装置50，可以看出，由附图中的图2所示的该输送和转送过程30提供了施加多个部件至移动基材的方法。所述部件、在此尤其是吸收性组件16作为具有供料中心线36的供料34被送入装置50。如图2所示，该吸收性组件16处于第一位置。随着组件供料34进入装置50，单个转送片70被分隔开以在第一位置拾取该组件16，第一位置对应于转送吸盘第一位置80。当转送吸盘70(用常规技术)加速时，穿孔线38分开以使每个转送吸盘70携载各自的独立部件。然后该转送吸盘70从其第一位置80转动到第二位置82(其在这种情况下与送入位置正交)，因此引起部件(吸收性组件16)移至第二位置。然后转送吸盘70将处于与供料中心线36偏置的其第二位置中的单个部件(吸收性组件16)向下放置在移动基材33a和33b(分别是前腰部12和后腰部14)上。一旦吸收性组件16附接到前腰部和后腰部(12和14)，常规的切割机37被用于将结合的组成部件切割成如图1所示的单个产品10。产品10在未示出的后续常规工艺步骤中被折叠，前腰部和后腰部(12和14)彼此连接以形成最终产品。

本领域技术人员将会认识到，本发明能在不脱离其范围的情况下做出许多修改和变型。因此，上述详细说明和实例目的仅是示意性的，并不打算以任何方式限制所附权利要求书所要求保护的本发明范围。

Claims (17)

1.一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：

限定转动轴线的转动机构，所述转动机构具有围绕所述转动轴线的第一转动方向，以使所述多个部件能被施加至所述基材；

多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以绕所述转动机构的径向构型被附接至所述转动机构，所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和

适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘被构造成围绕所述纵向转送臂轴线枢转，从而每个所述转送吸盘能在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，每个所述转送吸盘具有前边缘和前半径以及后边缘和后半径，其中，一个转送吸盘的所述后半径大致等于相邻的转送吸盘的前半径。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送臂偏距大致等于所述转送吸盘偏距。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的至少一部分具有允许选择性调节所述转送臂偏距的转送臂调节机构。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的至少一部分具有允许选择性调节所述转送吸盘偏距的转送吸盘调节机构。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分沿一个方向转动，所述多个转送吸盘的第二部分沿不同的另一方向转动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的第一位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的第二位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的第一部分具有不同于所述多个转送臂的第二部分的转送臂偏距。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送吸盘的第一部分具有不同于所述多个转送吸盘的第二部分的转送吸盘偏距。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送臂偏距从约1毫米到约70毫米。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转送吸盘偏距从约1毫米到约70毫米。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多个转送臂的至少一部分在沿所述纵向吸盘轴线或所述横向吸盘轴线之一偏置于所述中心点的位置处被附接至所述多个转送吸盘的至少一部分。

14.一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：

转动机构；

所述装置限定的转动轴线；

多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以围绕所述转动机构的径向构型附接至所述转动机构，所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和

适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处被附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘被构造成在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在相对于所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。

15.一种用于输送多个部件并将所述部件施加至基材的装置，所述装置包括：

多个转送臂，每个所述转送臂具有纵向转送臂轴线、近端和远端，所述多个转送臂以围绕所述转动机构的径向构型被附接至所述转动机构，所述转动机构具有转动轴线；所述转送臂的每个所述近端如此附接至所述转动机构，即，所述纵向转送臂轴线以一转送臂偏距相对于所述转动轴线偏置；和

适于向所述基材输送所述部件的多个转送吸盘，每个所述转送吸盘具有在所述多个转送吸盘中的每一个的中心点处相交的纵向吸盘轴线和横向吸盘轴线，所述转送臂的所述远端在以一转送吸盘偏距相对于所述中心点偏置的位置处被附接至所述转送吸盘，每个所述转送吸盘被构造成在第一位置和第二位置之间枢转，所述转送吸盘在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述转送吸盘在相对于所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。

16.一种施加多个部件至移动基材的方法，包括：

沿供料中心线向输送和转送工艺过程供送处于第一位置的多个部件；

转动所述多个部件至相对于所述供料中心线偏置的第二位置；和

将处于所述第二位置的所述多个部件放置在所述移动基材上。

17.一种施加多个部件至移动基材的方法，包括：

沿供料中心线向输送和转送工艺过程供送处于第一位置的多个部件；

转送所述多个部件至输送和转送装置；

当所述多个部件被附接至所述输送和转送装置时，转动所述多个部件至相对于所述供料中心线偏置的第二位置；和

将处于所述第二位置的所述多个部件放置在所述移动基材上。