KR101963927B1 - 별개의 부품을 기재에 회전 가능하게 반송하고 부착하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

별개의 부품의 공급물의 중심선으로부터 오프셋된 구성으로 기재에 복수의 부품을 반송하기 위한 장치 뿐만 아니라 관련 공정이 개시된다. 이러한 장치 및 공정은 제품의 하나 이상의 구성 요소가 그 도입 위치 및 배향으로부터 오프셋된 제2 위치로 조립 라인의 이동에 대해 이들의 도입 위치로부터 공간적으로 시프트되어야 하는 제품의 제조에 사용을 위해 적합하다.

Description

별개의 부품을 기재에 회전 가능하게 반송하고 부착하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR ROTATABLY CONVEYING AND APPLYING DISCRETE PARTS TO A SUBSTRATE}
본 발명의 분야는 일반적으로 웨브 처리 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 복수의 별개의 부품을 반송하고 복수의 별개의 부품을 오프셋 구성으로 기재(substrate)에 부착하기 위한 장치 뿐만 아니라 이 장치의 사용 방법에 관한 것이다.
기저귀, 기저귀 팬티, 배변 훈련용 팬티, 요실금 의복 및 패드 뿐만 아니라 생리대, 팬티 라이너 등을 포함하는 여성 위생용 제품과 같은 1회용 흡수성 물품은 유아, 소아 및 성인을 포함하는 광범위한 사용자에 의해 현재 널리 사용되고 있다. 그 결과, 이러한 제품의 제조업자들은 이러한 제품을 제조하기 위한 기계류 및 방법에 대량의 자본을 투자해야 한다. 이는 소비자 요구를 만족시키기 위해 요구되는 각각의 제품을 위한 다수의 변형 및 크기 때문에 특히 그러하다. 그 결과, 이들 제품을 제조하는데 사용되는 장비는 가능한 한 다기능성(versatile)이어야 할 필요가 있다.
이러한 제품을 제조할 때, 최종 제품에 들어가는 수십개의 구성 요소가 존재하는 것이 일반적이다. 이들 제품을 제조하기 위해, 개별 구성 요소가 온라인 또는 오프라인으로 원료 재료로부터 절단되고, 이어서 최종 제품의 다른 구성 요소와 정합하도록 주 성형 라인으로 공급되는 것이 일반적이다. 특히 이러한 기계들이 가동되는 매우 고속에서 이들 구성 요소의 정합(mating) 및 인덱싱(indexing)은 종종 정밀한 공정이다. 몇몇 경우에, 조합되는 구성 요소들은 동일한 속도로 이동하지만, 다른 경우에는 일 구성 요소가 다른 구성 요소들보다 고속으로 또는 저속으로 이동한다. 그 결과, 일 구성 요소는 기능 및 미관의 모두에 대해 양질의 제품을 산출하기 위해 적절한 인덱싱 및 부착을 보장하도록 가속되거나 감속되어야 한다. 따라서, 이러한 디자인의 가변성을 수용할 장비 및 공정에 대한 요구가 존재한다.
일 특정 문제점은 제조 라인 내로 도입되고 있는 구성 요소가 어떻게 최종적으로 전체 제품에 부착되어야 하는지와 관련하여 적절한 배향에 있지 않을 때 부닥치게 된다. 그 결과, 제품 또는 구성 요소의 몇몇 부분 또는 부분들이 제1 위치 또는 배향으로부터 제2 위치 또는 배향으로 회전될 수 있게 되어 완성된 제품과 적절하게 정렬하게 하는 장비 및 공정을 설계하는데 있어서 많은 노력이 이루어지고 있다. 주 제조 라인의 환경에서, 제조 라인을 따른 제품의 이동은 통상적으로 이동의 기계 방향(MD)이라 칭하고, 이 방향에 직각인 방향은 기계-교차 방향(CD)이라 칭한다. 다수의 경우에, 구성 요소는 구성 요소를 최종 제품과 적절하게 정렬하기 위해 기계 방향으로부터 기계-교차 방향으로 또는 그 반대로 동일한 평면에서 90도 회전되어야 한다. 다른 상황에서, 특정 제품 디자인을 성취하기 위해 예를 들어 45도 또는 135도와 같은 더 적거나 더 큰 각도로 구성 요소 또는 제품을 회전할 필요가 있을 수도 있다.
이러한 작업을 성취하는 장비의 다수의 디자인이 존재하지만, 일 디자인은 구동 샤프트에 의해 구동된 일련의 회전 아암을 채용한다. 각각의 아암의 단부에는 이송 퍽(transfer puck)이라 칭하는 것이 있다. 각각의 퍽은 별개의 재료의 단편을 취출하여 진공 또는 다른 유지 수단의 사용에 의해 이 재료편을 유지하도록 설계된다. 필요하다면, 개별 아암은 별개의 부품이 적층되어 있는 기재가 동일한 속도로 이동하지 않으면 가속되거나 감속될 수 있다. 일단 단편이 개별 퍽에 의해 취출되면, 이는 이어서 적절한 배향으로 회전되고 이어서 기재 상에 적층된다. 예를 들어 부드(Boothe) 등의 미국 특허 제5,716,478호 및 제5,759,340호 및 쿠일라드(Couillard) 등의 미국 특허 제6,139,340호를 참조하라.
기재 상에 적층되는 구성 요소가 제조 및 조립 라인 상에 중심 설정될 때는 이 취출, 회전 및 적층 공정은 다소 간단하다.
그러나, 구성 요소가 반송 기구의 정상 이동 라인으로부터 오프셋된 위치로 치우쳐야 할 경우, 문제점이 발생한다. 일 해결책은 제조 라인의 중심선 밖으로 이송 장비를 물리적으로 시프트하고/거나 도입되는 재료의 웨브를 제조의 중심선으로부터 치우치게 하도록 시도하는 것이다. 이들 공정의 모두는 성가시고 또는 웨브 파괴 및 장비를 시프트하고 재정렬하기 위한 수용 불가능한 비가동 시간과 같은 문제점을 부여한다. 그 결과, 이동하는 웨브 또는 기재 상으로의 오프셋 구성 요소의 도포를 용이하게 할 장비 및 공정을 위한 요구가 존재한다.
이 특정 문제점이 있는 영역의 일 예는 기계-교차 방향에서 제조되는 제품에 의한 것이다. 다수의 1회용 흡수성 물품은 기계 방향으로 제조된다. 이는 제품의 종방향 중심선이 조립 라인의 이동 방향에 평행하고 조립 라인의 종방향 중심선에 정렬된다는 것을 의미한다. 따라서, 예를 들어 최종 제품의 특정 구성 요소의 위치를 시프트하거나 치우치게 하는 것이 필요할 경우, 제품을 시프트하는 것은 구성 요소가 취출되고, 회전되고, 이어서 조립 라인 상에 놓여질 때에 대한 순차적인 타이밍의 함수에 가깝다. 그러나, 몇몇 경우에, 장비는 제품의 종방향이 조립 라인의 방향에 수직인 제품을 제조하도록 설계된다. 이 유형의 CD 장비가 사용될 때, 구성 요소의 위치의 시프트는 더 어려울 수 있다. 일 예는 남성 해부학 구조를 수용하기 위해 제품의 전방을 향해 기저귀 또는 요실금 제품에 흡수성 코어의 위치를 시프트하는 것일 것이다. 이러한 상황에서, 부착 장비를 물리적으로 제조 라인의 중심선 밖으로 시프트하기 위해 라인을 정지시키거나, 도입되는 공급 웨브를 시프트하는 것이 필요할 수도 있다. 제품이 기계 방향으로 제조되지만 제품이 제조 장비의 중심선의 일 측으로 등간격으로 이격되어 따라서 중심선의 일측으로의 장비의 오프셋을 필요로 하는 상보형 구성 요소를 채용할 때 유사한 상황이 발생할 수 있다.
본 발명은 제품의 중심선 및/또는 제조 라인으로부터 오프셋 위치에서 개별 구성 요소가 이동하는 웨브 또는 컨베이어에 부착되게 하여 이에 의해 최종 사용자의 특정 요구에 부합하는 맞춤화된 제품의 생성을 용이하게 하는 전달 및 부착 시스템을 채용한다.
상기 문제점들을 극복하기 위해, 복수의 부품을 반송하고 이 부품을 부품의 도입 공급물의 중심선으로부터 오프셋 구성으로 이동하는 기재에 부착하기 위한 장치 및 공정이 본 명세서에 개시된다. 일 실시예에서, 반송 및 이송 장치는 회전축을 형성하는 회전 수단을 포함하고, 회전 수단은 복수의 부품이 기재에 부착될 수 있도록 회전축 둘레의 제1 회전 방향을 갖는다. 장치는 종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 각각 갖는 복수의 이송 아암을 구비할 수 있다. 복수의 이송 아암은 회전 수단 둘레로 반경방향 패턴으로 회전 수단에 부착되고, 이송 아암의 기단부의 각각은 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 회전 수단에 부착된다. 복수의 퍽이 부품을 기재에 반송하도록 구성된다. 이송 퍽의 각각은 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖는다. 이송 아암의 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 이송 퍽의 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 이송 퍽에 부착된다. 이송 퍽의 각각은 이송 퍽이 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 이송 퍽이 부품을 이동하는 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 이송 퍽의 각각이 피벗 가능하도록 종방향 이송 아암축 둘레로 피벗하도록 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에서, 장치는 회전축을 형성하고, 회전 수단 둘레로 반경방향 패턴으로 회전 수단에 각각 부착된 복수의 이송 아암을 갖는 회전 수단을 포함한다. 각각의 이송 아암은 종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 갖고, 기단부는 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 회전 수단에 부착되어 있다. 부품을 기재에 반송하도록 구성된 복수의 이송 퍽이 이송 아암의 말단부에 부착된다. 각각의 이송 퍽은 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖는다. 이송 아암의 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 이송 퍽의 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 이송 퍽에 부착된다. 이송 퍽의 각각은 이송 퍽이 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 이송 퍽이 부품을 제1 위치로부터 오프셋된 제2 위치에서 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 피벗하도록 구성된다.
또 다른 실시예에서, 장치는 종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 각각 갖는 복수의 이송 아암을 포함한다. 복수의 이송 아암은 회전축을 갖는 회전 수단에 반경방향 패턴으로 부착된다. 이송 아암의 기단부의 각각은 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 회전 수단에 부착된다. 장치는 부품을 기재에 반송하도록 구성된 복수의 이송 퍽을 또한 포함한다. 이송 퍽의 각각은 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖는다. 이송 아암의 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 이송 퍽에 부착된다. 이송 퍽의 각각은 이송 퍽이 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 이송 퍽이 부품을 제1 위치로부터 오프셋된 제2 위치에서 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 피벗하도록 구성된다.
이송 퍽의 각각은 선단 에지 및 선단 반경과 후단 에지 및 후단 반경을 갖고, 하나의 이송 퍽의 후단 반경은 인접한 이송 퍽의 선단 반경과 실질적으로 동일하다. 이송 아암 오프셋 거리는 이송 퍽 오프셋 거리와 실질적으로 동일할 수도 있다. 복수의 이송 아암의 적어도 일부는 종방향 퍽축 또는 측방향 퍽축 중 하나를 따라 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 이송 퍽의 적어도 일부에 부착될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 장치는 이송 아암 오프셋 거리의 선택적 조정을 허용하는 이송 아암 조정 수단을 구비한 복수의 이송 아암의 적어도 일부를 가질 수도 있다. 선택적으로, 복수의 이송 퍽의 적어도 일부는 이송 퍽 오프셋 거리의 선택적 조정을 허용하는 이송 퍽 조정 수단을 가질 수도 있다.
본 발명의 변형예에서, 장치는 한 방향으로 회전하는 복수의 이송 퍽의 제1 부분과, 제2의 상이한 방향으로 회전하는 복수의 이송 퍽의 제2 부분을 가질 수도 있다. 또한, 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 제1 또는 시작 위치를 가질 수도 있다. 부가적으로, 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 제2 또는 종료 위치를 가질 수도 있다.
오프셋 거리에 대해, 복수의 이송 아암의 제1 부분은 복수의 이송 아암의 제2 부분과는 상이한 이송 아암 오프셋 거리를 가질 수도 있고, 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 이송 퍽 오프셋 거리를 가질 수도 있다. 이송 아암 오프셋 거리는 이송 퍽 오프셋 거리에서 그러할 수도 있는 바와 같이 약 1 내지 약 70 밀리미터일 수도 있다.
본 발명의 방법은 복수의 부품을 제1 위치에서 공급 중심선을 따라 반송 및 이송 공정에 공급하는 단계와, 이어서 복수의 부품을 반송 및 이송 장치로 전달하는 단계를 포함한다. 반송 및 이송 장치는 이어서 복수의 부품을 공급 중심선으로부터 오프셋된 제2 위치로 회전시킨다. 그 후에, 복수의 부품은 이들의 제2 위치에 있는 동안 이동하는 기재 상에 퇴적되고, 그 후에 조립되는 제품은 추가의 처리를 받게될 수 있다.
본 발명의 완전한 권능부여 개시 내용이 첨부 도면의 참조를 포함하여 명세서의 나머지 부분에서 더 구체적으로 설명된다.
도 1은 제품의 일 단부로 치우친 흡수성 코어를 도시하는 개인용 흡수성 물품, 이 경우에 위로 개방되고 편평하게 펼쳐진 요실금 팬티의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 공정 및 장치를 이용하는 도 1에 도시된 바와 같은 제품을 제조하기 위한 공정 구성의 개략 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 측면도이다.
도 4는 이송 아암 오프셋의 조정 가능성을 도시하는 본 발명에 따른 이송 아암 및 이송 퍽의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이송 퍽의 저면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 대안적인 장치 구성의 측면도이다.
이제, 그 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 발명의 현재 실시예들을 상세히 참조할 것이다. 각각의 예는 본 발명의 한정으로서가 아니라 본 발명의 예시로서 제공된다. 실제로, 수정 및 변경이 그 범주 또는 사상으로부터 벗어나지 않고 본 발명에 이루어질 수 있다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 부품으로서 도시되거나 설명된 특징이 또 다른 실시예를 생성하기 위해 다른 실시예에 사용될 수도 있다. 부가적으로, 일 예의 파라미터, 수단 및 요소는 단독으로 또는 본 발명의 다른 예의 다른 파라미터, 수단 및 요소와 조합하여 사용될 수도 있고, 본 발명의 실시예를 설명하고 청구하는 첨부된 청구항들 중 하나 이상의 지지하기 위해 독립적으로 또는 조합하여 사용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 이들 및 다른 이러한 수정 및 변경을 첨부된 청구범위 및 이들의 등가물의 범주 내에 오는 것으로서 커버하는 것으로 의도된다.
도 1을 참조하면, 개인용 흡수성 물품, 이 경우에 전방 허리부(12), 후방 허리부(14) 및 전방 허리부(12)와 후방 허리부(14)에 걸쳐 있고 이들에 부착되어 있는 흡수성 코어 조립체(16)를 갖는 성인용 요실금 제품(10)이 도시되어 있다. 흡수성 코어 조립체(16)는 통상적으로 액체 불투과성인 백킹 시트(backing sheet)(18) 및 백킹 시트(18)에 상에 부착되어 그에 부착된 흡수성 코어(20)를 포함한다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 흡수성 코어(20)는 제품(10)의 일 단부로, 이 경우에 전방 허리부(12)를 향해 치우쳐 있다. 그 결과, 흡수성 조립체(16)는 제품 종방향 중심선(22) 상에 중심 설정되지만, 흡수성 코어의 측방향 중심선(21)은 제품 측방향 중심선(24)으로부터 오프셋된다.
도 2를 참조하면, 흡수성 물품(10)을 형성하기 위한 제조 라인(30)의 부분이 도시되어 있다. 라인(30)은 화살표(32) 방향으로 이동한다. 부착된 또는 상호 연결된 흡수성 조립체(16)의 공급물(34)이 제조 라인 종방향 중심선(36) 상에 중심 설정된 그 종방향 중심선을 갖고 도시되어 있다. 본 발명의 반송 및 이송 장치는 요소(50)에 의해 표현되어 있다.
본 발명과 같이 종래의 제조 라인 및 이송 장비에 의해, 부품 또는 단편의 공급물은 다수의 방식으로 이송 장치(50) 내에 올 수 있다. 일 방법은 그 컨베이어 또는 다른 운송 수단(도시 생략)이 이후에 장치(50)를 사용하여 취출되어 오프셋 위치로 회전되는 캐리어 웨브 상에서 이동하는 개별 단편으로 공급물(34)을 미리 전달하는 것이다. 제2 방법은 개별 단편 또는 조립체(16)(도 2에 도시된 바와 같이)가 서로 연속적으로 연결되지만 후술되는 이송 아암(58) 및 반송 및 이송 장치(50)의 부분을 형성하는 이송 퍽(70)의 작용에 의해 이후에 인열되어 분리되는 천공부(38)를 갖는 것이다. 또한, 제3 방법은 개별 단편 또는 조립체(16)가 천공 라인에 의해 분리되지 않고, 대신에 개별 조립체(16)를 절단하는 인라인 커터 기구(도시 생략)가 존재하는 것이다. 인라인 커터는 장치(50)의 일부이거나 별도의 부분일 수 있지만, 그 기능은 단편이 그 도입 위치로부터 그 최종 위치로 회전되는 장치(50)에 의해 수행된 공정의 부분의 직전에 개별 단편 또는 부품으로 도입 공급물을 절단하는 것이다. 따라서, 청구범위를 포함하는 본 발명의 문맥에서, 공급물로부터 기재로 "단편" 또는 "부품"의 "반송", "이송" 등을 설명할 때, 부품의 공급물은 전술된 방식들 중 임의의 방식으로 그리고 조합되는 구성 요소의 성질에 따라 필요하다면 다른 방식으로 장치 내에 투입될 수도 있다.
도 2를 재차 참조하면, 공급물(34)로부터의 각각의 흡수성 조립체(16)는 천공 라인(38)에 의해 분리된다. 전방 허리부(12) 및 후방 허리부(14)에 각각 대응하는 기재(33a, 33b)의 공급물이 또한 제조 라인(30)으로 공급되고 화살표(32) 방향으로 이동한다. 발명의 장치(50)는 더 상세히 후술되는 바와 같이, 미리 기계 방향에 있는 흡수성 코어 조립체(16)의 공급원(34)을 수용하고 이어서 공급원을 회전시켜, 도 2의 장치(50)의 우측에 도시된 바와 같이 오프셋 구성으로 기재(33a, 33b) 상에 조립체를 퇴적한다. 흡수성 조립체(16)가 기재(33a, 33b)에 부착된 후에, 기재들은 종래의 커터(37)를 통해 전방 허리부(12) 및 후방 허리부(14)로 절단되고, 이후에 이들의 측면을 따라 절첩되어 연결되어 완성된 팬티(도시 생략)를 형성한다.
따라서, 이 공정에서는, 부품 또는 단편의 공급물(34)은 장치(50)의 좌측으로 그 자신의 공급물 중심선(36)을 가지며, 이것은 이 경우에 장치(50) 뒤의 제조 라인(36)의 중심선과 정렬되는 것을 알 수 있다. 그러나, 장치(50)의 작동에 기인하여, 흡수성 조립체(16)의 측방향 중심선(21)은 중심선(36)으로부터 흡수성 조립체(16)를 오프셋하도록 설계되지 않았던 일반적인 회전 및 이송 공정의 경우에서와 같이 중심선(36)과 정렬하지 않는다는 것을 주목하는 것이 중요하다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 복수의 부품, 이 경우에 흡수성 조립체(16)를 반송하고, 기재, 이 경우에 성인용 요실금 제품(10)에 이들 부품(16)을 부착하기 위한 반송 및 이송 장치(50)의 개략도가 도시되어 있다. 이러한 장치의 일반적인 구성 및 작동은 부드(Boothe) 등의 미국 특허 제5,716,478호 및 제5,759,340호 및 쿠일라드(Couillard) 등의 미국 특허 제6,139,340호에 의해 예시된 바와 같이 잘 알려져 있고, 이들 특허의 각각은 본 명세서에 일치하는 범위로 그대로 본 명세서에 참조로서 합체되어 있다.
별개의 부품을 기재에 이송하기 위한 장치(50)를 구동하기 위한 다수의 방법 및 구성이 존재하기 때문에, 예시의 목적으로, 장치(50)는 도면에 회전축(54)을 형성하는 회전 샤프트(52)에 의해 표현되어 있는 회전 수단(52)을 갖는다. 회전 수단(52)은 이러한 전달 장비를 위해 통상적으로 사용되는 바와 같이 구동 모터 또는 다른 적합한 수단(도시 생략)에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 구동될 수도 있다. 따라서, 회전 샤프트(52) 및 회전축(54)은 본 발명이 적용될 수도 있는 통상의 장비에서 후술되는 이송 아암(58) 및 이송 퍽(70)을 추진하는데 사용된 다양한 수단 및 방법을 표현하는 것으로 의도된다. 회전 수단(52)은 복수의 별개의 부품이 이 경우에 전방 허리부(12) 및 후방 허리부(14)인 기재 또는 기재들에 반송되어 부착될 수 있도록 화살표(56)에 의해 도시된 바와 같이 제1 방향으로 그 축(54) 둘레로 회전한다. 그러나, 본 발명이 사용될 수도 있는 종래의 반송 장비 디자인의 다양성에 기인하여, 간접적으로 후술되는 이송 아암(58) 및 이송 퍽(70)이 장비의 주 구동축으로부터 개별 회전축(54)을 갖게 하는 사용된 중간 구동 장비가 존재할 수도 있기 때문에, 회전축(54)이 회전 수단(52)과 일치하지 않을 수도 있다는 것을 또한 주목하라.
회전 수단(52)에 연결된 것은 방사상 패턴으로 회전 수단(52)에 부착된 복수의 이송 아암(58)이다. 각각의 이송 아암(58)은 회전 수단(52)에 직접적으로 또는 간접적으로 부착된 기단부(60) 및 이송 퍽(70)에 부착된 말단부(62)를 갖는다. 각각의 이송 아암(58)은 회전 수단(52)의 회전축(54)으로부터 오프셋되고 그에 수직인 종방향 이송 아암축(64)을 갖는다. 종방향 이송 아암축(64)은 이송 아암(58)의 말단부(62)가 이송 퍽(70)에 부착되어 있는 점을 통해 연장하고, 일반적으로 이송 퍽(70)이 존재하는 평면에 수직이다. 각각의 이송 아암(58)은 그 거리("x")가 회전축(54)과 종방향 이송 아암축(64) 사이의 거리인 이송 아암 오프셋 거리(66)를 갖는다. 도 4를 참조하라. 본 발명에 따른 장치(50)가 개인용 흡수성 물품을 형성하는데 사용될 때, 이송 아암 오프셋 거리(66)가 약 1 내지 약 70 밀리미터, 더 바람직하게는 약 1 내지 약 50 밀리미터, 가장 바람직하게는 약 1 내지 약 30 밀리미터가 되는 것이 바람직한 것으로 발견되었다.
전술된 바와 같이, 복수의 이송 아암(58)의 각각은 각각의 이송 아암(58)의 말단부(62)에 부착된 이송 퍽(70)을 갖는다. 각각의 이송 퍽(70)은 통상의 비-오프셋 이송 장비에서와 같이 이송 퍽(70)이 재료의 별개의 단편을 취출하게 하기 위한 통상의 진공 보조부 또는 다른 수단(도시 생략)을 구비한다. 도 5를 참조하면, 복수의 이송 퍽(70)의 각각은 중심점(76)을 교차하는 종방향 이송 퍽축(72) 및 측방향 이송 퍽축(74)을 가질 수 있다. 중심점(76)은 통상의 비-오프셋 장비의 이송 퍽(70)으로의 이송 아암(58)의 일반적인 부착점일 것이다. 컨베이어 시스템 및 이를 따라 아래로 이동하는 제품 또는 기재의 일반 중심선으로부터 오프셋하여 기재에 별개의 단편을 반송하는 장치(50)의 능력을 용이하게 하기 위해, 이송 아암(58)의 말단부(62)는 이송 퍽(70)의 중심점(76)으로부터 오프셋된 점에서 이송 퍽(70)에 부착된다. 도 3 및 도 4를 참조하라.
일반적으로, 이송 아암(58)의 말단부(62)가 연결되고 이송 퍽 오프셋 거리(78)만큼 이송 퍽(70)의 중심점(76)으로부터 오프셋되는 것이 바람직하다. 이송 퍽 오프셋 거리(78), 즉 거리("y")는 이송 아암(58)의 종방향 이송 아암축(64)과 이송 퍽(70)의 중심점(76) 사이의 거리이다. 본 발명에 따른 장치(50)가 개인용 흡수성 물품을 형성하는데 사용될 때, 바람직하게는 이송 퍽 오프셋 거리(78)는 약 1 내지 약 70 밀리미터, 더 바람직하게는 약 1 내지 약 50 밀리미터, 가장 바람직하게는 약 1 내지 약 30 밀리미터이다.
대부분의 경우에, 이송 아암 오프셋 거리(66) 및 이송 퍽 오프셋 거리(78)는 동일한 것이 바람직하다. 그러나, 몇몇 경우에, 이들 거리는 상이할 수도 있고, 다른 경우에 거리 "x" 및 "y"는 실질적으로 동일한 것이 허용 가능한데, "실질적으로"는 x 및 y의 값이 서로 이십(20) 퍼센트 이하만큼 다르다는 것을 의미한다.
이송 아암(58)의 말단부(62)가 이송 퍽(70)에 부착되는 점은 원하는 정도의 오프셋 거리를 생성하기 위한 이송 퍽(70) 상의 임의의 점일 수 있다. 그러나, 일반적으로, 부착점은 이송되는 부품의 크기 및 형상 및 부품의 시작 및 종료 배향/회전에 따라 종방향 이송 퍽축(72) 또는 측방향 이송 퍽축(74)을 따라 놓일 가능성이 있을 것이다.
각각의 이송 퍽(70)은 각각의 이송 퍽(70)이 이송 퍽(70)이 부품을 수용하도록 배향된 제1 위치(80)와 이송 퍽(70)이 부품을 기재에 부착하도록 배향된 제2 위치(82) 사이에서 피벗하도록 종방향 이송 아암축(64) 둘레로 피벗하도록 통상의 수단을 사용하여 구성된다. 도 3을 참조하라.
도 4를 참조하면, 회전 방향(56)에 대해, 각각의 이송 퍽(70)은 선단 에지(84) 및 선단 반경(86)을 갖고, 각각의 이송 퍽(70)은 후단 에지(88) 및 후단 반경(90)을 갖는다. 선단 반경(84)은 회전축(54)과 반경방향 라인(86)이 이송 퍽(70)의 선단 에지(84)의 최외측 부분을 교차하는 점 사이의 거리이다. 유사하게, 후단 반경(90)은 회전축(54)과 반경방향 라인(90)이 이송 퍽(70)의 후단 에지(88)의 최외측 부분을 교차하는 점 사이의 거리이다. 일 이송 퍽(70)의 후단 에지(88)와 회전축(54)에 대한 인접한 이송 퍽(70)의 선단 에지(84) 사이의 반경방향 거리의 너무 큰 불일치가 존재하면, 특히 이들이 서로 부착되고 도 2에 도시된 바와 같이 공급물(34)의 천공 라인(38)의 파괴를 요구할 때, 조립 라인 내로 별개의 부품의 일관적인 공급을 유지하는 데에 문제가 발생할 수 있다. 인접한 선단 에지(84)와 후단 에지(88)의 반경방향 거리의 불일치는 천공부(38)가 조기에 인열하게 할 수 있어 이에 의해 제조 라인의 작동을 중단하고 흡수성 조립체(16)의 공급물(34)을 재봉합하기 위해 장치를 정지시킬 필요가 있다. 그 결과, 인접한 이송 퍽(70)의 선단 반경(86) 및 후단 반경(90)이 실질적으로 동일한 것이 바람직한데, "실질적"이라는 것은 값들이 서로 이십(20) 퍼센트 이하만큼 다르다는 것을 의미한다. 이 공차를 유지하는 것은 이송 아암 오프셋 거리(66) 및 이송 퍽 오프셋 거리(78) 중 하나 또는 모두를 조정하는 결과일 수 있다.
도 3에서, 이송 아암(58)은 일정한 이송 오프셋 거리("x")를 갖도록 형성된 것으로 도시되어 있다. 기재로의 별개의 부품의 적절한 이송을 야기하도록 장치(50)의 적절한 오프셋량을 생성하기 위해 그리고 장치(50)의 작동의 더 큰 융통성을 생성하기 위해, 이송 아암(58) 중 하나 또는 모두는 이송 아암 오프셋 거리("x")의 선택적 조정을 허용하는 선택적 이송 아암 조정 수단(92)을 구비할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 아암 조정 수단(92)은 이송 아암 오프셋 거리("x")를 증가시키거나 감소시키도록 추가되거나 삭제될 수도 있는 복수의 시임(shim)을 포함한다. 시임은 이송 아암(58)을 회전 수단(52)에 조정 가능하게 고정하는 데에 사용될 수 있는 볼트 또는 다른 고정 수단(94)에 끼워진 복수개의 알맞은 크기를 갖는 와셔와 같이 간단할 수 있다.
동일한 방식으로, 이송 퍽(70) 중 하나 또는 모두는 이송 퍽 오프셋 거리("y")의 선택적 조정을 허용하는 선택적 이송 퍽 조정 수단(96)을 구비할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이송 퍽 조정 수단(96)을 생성하기 위해, 이송 퍽(70)은 이송 아암 오프셋 거리("x")의 증가 또는 감소에 선택적으로 일치하도록 설계될 수도 있고 설계되지 않을 수도 있는 복수의 부착점을 구비할 수도 있다.
이송 아암(58) 및 이송 퍽(70)이 동일한 방식으로 작동하는 것이 일반적으로 바람직하지만, 장치(50) 중 일부의 작동을 장치(50)의 제2 부분으로부터 변하게 하는 것도 또한 가능하다. 예를 들어, 본 발명에 따른 장치(50)는 요실금 제품의 형성과 관련하여 설명되어 있지만, 장치(50)는 이들에 한정되는 것은 아니지만, 유아 및 성인용 기저귀, 배변 훈련용 팬티, 기저귀 팬티 및 남성 가드(male guards) 및 라이너(liners)와 같은 요실금 기기를 포함하는 임의의 유형의 개인용 흡수성 물품의 제조를 위해 사용될 수 있다. 여생 위생 제품의 환경에서, 본 발명에 따른 장치(50)는 생리대, 생리 팬티, 팬티 라이너 및 탐폰을 제조하는데 사용될 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 장치(50) 및 작동 방법은 다른 것과 관련하여 일 작업편의 배치에 있어서의 오프셋을 생성하는 것이 요구되는 임의의 조립 공정에 사용될 수 있다. 예를 들어, 장치(50)가 제조 사이클 중 일부에 대해 한 방향에서의 오프셋 및 제조 사이클의 다른 부분에 대해 하나 이상의 다른 방향에서의 오프셋을 갖는 별개의 단편을 적용하는 것이 바람직할 수도 있다. 그 결과, 한 방향으로 회전하는 이송 퍽(70)의 제1 부분 및 상이한 제2 방향으로 회전하는 이송 퍽(70)의 제2 부분이 존재하는 것이 가능하다.
일반적으로, 장치(50)는 제1 위치로부터 제1 위치와는 90도 상이한 제2 위치로 단편을 회전시키도록 설계된다. 그러나, 다른 실시예에서, 제1 이송 퍽(70)의 제1 부분이 복수의 이송 퍽(70)의 제2 부분과는 상이한 제1 또는 시작 위치(80)를 갖는 것이 본 발명의 범주 내에 있다. 대안적으로, 복수의 이송 퍽(70)이 복수의 이송 퍽(70)의 제2 부분과는 상이한 제2 또는 완성 위치(82)를 갖는 것이 본 발명의 범주 내에 있다. 본 발명의 범주와 일치하여, 동일한 장치(50) 상에 개별 이송 퍽(70)을 위한 제1 및 제2 위치(80, 82)의 또 다른 조합을 갖는 추가의 가능성이 있다.
동일한 것이 또한 이송 아암(58) 및 이송 퍽(70)의 모두의 오프셋에 대해서도 사실이다. 복수의 이송 아암(58)의 제1 부분은 복수의 이송 아암(58)의 제2 부분과는 상이한 이송 아암 오프셋 거리(66)를 가질 수도 있다. 복수의 이송 퍽(70)의 제1 부분은 복수의 이송 퍽(70)의 제2 부분과는 상이한 이송 퍽 오프셋 거리(78)를 가질 수도 있다. 동일한 장치(50) 상에 개별 이송 아암(58) 및 이송 퍽(70)에 대한 제1 및 제2 위치의 또 다른 조합을 갖는 본 발명의 범주와 일치하는 추가의 가능성이 여전히 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명이 채용될 수 있는 장비 및 공정의 다수의 디자인이 존재한다. 다수의 디자인에서, 도 3에 도시된 장치(50)와 관련하여 도시된 것과 같은 물리적 이송 아암(58)이 존재한다. 따라서, 본 발명에 있어서, 이송 아암(58)은 이송 퍽(70)을 반송하고 회전하는데 사용된 임의의 수단(장비 및 공정 모두에 대해)을 표현하는 것으로 의도된다.
이 점을 예시하는 것은 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예이다. 본 실시예에서, 장치(50)가 이송 아암(58) 대신에 이송 디스크(98)가 공급되는 것을 제외하고는 유사한 요소는 유사한 방식으로 도면 부호 부기된다. 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 이송 아암축(64)의 등가물은 회전축(54)으로부터의 이 축(64)의 오프셋(66) 및 이송 퍽(70)의 오프셋(78)에서와 같이 여전히 존재한다. 이 디자인에서, 다른 디자인에서와 같이, 이송 퍽(70)의 피벗점은 이송 퍽(70)의 중심점(76)이 회전축(54)과 정렬하여 있으면 일반적인 피벗점일 것인 것으로부터 오프셋된다.
따라서, 반송 및 이송 장치(50)가 설명되었지만, 도면의 도 2에 도시된 반송 및 이송 공정(30)은 이동하는 기재에 복수의 부품을 부착하기 위한 방법을 제공한다. 이 경우에 흡수성 조립체(16)인 부품은 공급 중심선(36)을 갖는 공급물(34)로서 장치(50) 내로 공급된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 흡수성 조립체(16)는 제1 위치에 있다. 조립체의 공급물(34)이 장치(50)에 진입함에 따라, 개별 이송 퍽(70)은 이송 퍽 제1 위치(80)에 대응하는 제1 위치에서 조립체(16)를 취출하도록 이격된다. 이송 퍽(70)이 가속됨에 따라(종래의 기술을 사용하여), 천공 라인(38)은 각각의 이송 퍽(70)이 그 자신의 별개의 부품을 운반하도록 분리된다. 이송 퍽(70)은 이어서 그 제1 위치(80)로부터 제2 위치(82)(이 경우에 도입 위치에 직교함)로 회전하고, 따라서 부품(흡수성 조립체(16))이 제2 위치로 이동하게 한다. 이송 퍽(70)은 이어서 공급 중심선(36)으로부터 오프셋된 이들의 제2 위치에서 개별 부품(흡수성 조립체(16))을 이동 기재(33a, 33b)(각각 전방 허리부(12) 및 후방 허리부(14)) 상에 아래로 퇴적한다. 일단 흡수성 조립체(16)가 전방 및 후방 허리부(12, 14)에 부착되면, 종래의 커터(37)가 도 1에 도시된 바와 같이 조합된 구성 요소를 개별 제품(10)으로 절단하는데 사용된다. 제품(10)은 도시되지 않은 후속의 통상의 처리 단계에서 절첩되고 전방 및 후방 허리부(12, 14)가 서로 결합되어 완성된 제품을 형성한다.
당 기술 분야의 숙련자들은 본 발명이 그 범주로부터 벗어나지 않고 다수의 수정 및 변경이 가능하다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 이에 따라, 전술된 상세한 설명 및 예는 단지 예시적인 것이고 첨부된 청구범위에 설명된 바와 같은 발명의 범주를 임의의 방식으로 한정하도록 의도된 것은 아닌 것으로 의도된다.

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 복수의 부품을 반송하여 상기 부품을 기재에 부착하기 위한 장치이며,
    회전축을 형성하는 회전 수단으로서, 상기 회전 수단은 상기 복수의 부품이 상기 기재에 부착될 수 있도록 상기 회전축 둘레의 제1 회전 방향을 갖는, 회전 수단과,
    종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 각각 갖는 복수의 이송 아암으로서, 상기 복수의 이송 아암은 상기 회전 수단 둘레로 반경방향 패턴으로 상기 회전 수단에 부착되고, 상기 이송 아암의 상기 기단부의 각각은 상기 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 상기 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 상기 회전 수단에 부착되는, 복수의 이송 아암과,
    상기 부품을 상기 기재에 반송하도록 구성된 복수의 이송 퍽(transfer puck)으로서, 상기 이송 퍽의 각각은 상기 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖고, 상기 이송 아암의 상기 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 상기 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 상기 이송 퍽에 부착되고,
    상기 이송 퍽의 각각은 선단 에지 및 선단 반경과 후단 에지 및 후단 반경을 갖고, 하나의 이송 퍽의 상기 후단 반경은 인접한 이송 퍽의 선단 반경과 실질적으로 동일하고,
    상기 이송 퍽의 각각은 상기 이송 퍽이 상기 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 상기 이송 퍽이 상기 부품을 상기 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 상기 이송 퍽의 각각이 피벗 가능하도록 상기 종방향 이송 아암축 둘레로 피벗하도록 구성되는, 복수의 이송 퍽을 포함하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 이송 아암 오프셋 거리는 상기 이송 퍽 오프셋 거리와 실질적으로 동일한 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 아암의 적어도 일부는 상기 이송 아암 오프셋 거리의 선택적 조정을 허용하는 이송 아암 조정 수단을 갖는 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 퍽의 적어도 일부는 상기 이송 퍽 오프셋 거리의 선택적 조정을 허용하는 이송 퍽 조정 수단을 갖는 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 한 방향으로 회전하고, 상기 복수의 이송 퍽의 제2 부분은 제2의 상이한 방향으로 회전하는 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 상기 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 제1 위치를 갖는 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 상기 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 제2 위치를 갖는 장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 아암의 제1 부분은 상기 복수의 이송 아암의 제2 부분과는 상이한 이송 아암 오프셋 거리를 갖는 장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 퍽의 제1 부분은 상기 복수의 이송 퍽의 제2 부분과는 상이한 이송 퍽 오프셋 거리를 갖는 장치.
  11. 제2항에 있어서, 상기 이송 아암 오프셋 거리는 1 내지 70 밀리미터인 장치.
  12. 제2항에 있어서, 상기 이송 퍽 오프셋 거리는 1 내지 70 밀리미터인 장치.
  13. 제2항에 있어서, 상기 복수의 이송 아암의 적어도 일부는 상기 종방향 퍽축 또는 상기 측방향 퍽축 중 하나를 따라 상기 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 상기 이송 퍽의 적어도 일부에 부착되는 장치.
  14. 복수의 흡수성 부품을 반송하고 상기 흡수성 부품을 기재에 부착하기 위한 장치이며,
    회전축을 형성하고,
    회전 수단과,
    종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 각각 갖는 복수의 이송 아암으로서, 상기 복수의 이송 아암은 상기 회전축 둘레로 반경방향 패턴으로 상기 회전 수단에 부착되고, 상기 이송 아암의 상기 기단부의 각각은 상기 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 상기 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 상기 회전 수단에 부착되는, 복수의 이송 아암과,
    상기 흡수성 부품을 상기 기재에 반송하도록 구성된 복수의 이송 퍽으로서, 상기 이송 퍽의 각각은 상기 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖고, 상기 이송 아암의 상기 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 상기 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 상기 이송 퍽에 부착되고, 상기 이송 퍽의 각각은 상기 이송 퍽이 상기 흡수성 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 상기 이송 퍽이 상기 흡수성 부품을 상기 제1 위치로부터 오프셋된 제2 위치에서 상기 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 피벗하도록 구성되는, 복수의 이송 퍽을 포함하는 장치.
  15. 복수의 흡수성 부품을 반송하고 상기 흡수성 부품을 기재에 부착하기 위한 장치이며,
    종방향 이송 아암축, 기단부 및 말단부를 각각 갖는 복수의 이송 아암으로서, 상기 복수의 이송 아암은 회전 수단 둘레로 반경방향 패턴으로 상기 회전 수단에 부착되고, 상기 회전 수단은 회전축을 갖고, 상기 이송 아암의 상기 기단부의 각각은 상기 종방향 이송 아암축이 이송 아암 오프셋 거리만큼 상기 회전축으로부터 오프셋되는 방식으로 상기 회전 수단에 부착되는, 복수의 이송 아암과,
    상기 흡수성 부품을 상기 기재에 반송하도록 구성된 복수의 이송 퍽으로서, 상기 이송 퍽의 각각은 상기 복수의 이송 퍽의 각각 상의 중심점에서 교차하는 종방향 퍽축 및 측방향 퍽축을 갖고, 상기 이송 아암의 상기 말단부는 이송퍽 오프셋 거리만큼 상기 중심점으로부터 오프셋된 위치에서 상기 이송 퍽에 부착되고, 상기 이송 퍽의 각각은 상기 이송 퍽이 상기 흡수성 부품을 수용하도록 배향되는 제1 위치와 상기 이송 퍽이 상기 흡수성 부품을 상기 제1 위치로부터 오프셋된 제2 위치에서 상기 기재에 부착하도록 배향되는 제2 위치 사이에서 피벗하도록 구성되는, 복수의 이송 퍽을 포함하는 장치.
  16. 복수의 흡수성 부품을 이동하는 기재에 부착하는 방법이며,
    복수의 흡수성 부품을 제1 위치에서 중심선을 따라 공급하는 단계와,
    상기 복수의 흡수성 부품을 상기 중심선으로부터 오프셋된 제2 위치로 회전시키는 단계와,
    상기 제2 위치에서 상기 복수의 흡수성 부품을 상기 이동하는 기재 상으로 퇴적하는 단계를 포함하는 방법.
  17. 복수의 흡수성 부품을 이동하는 기재에 부착하는 방법이며,
    복수의 흡수성 부품을 제1 위치에서 중심선을 따라 공급하는 단계와,
    상기 복수의 흡수성 부품을 반송 및 이송 장치로 이송하는 단계와,
    상기 복수의 흡수성 부품을 상기 반송 및 이송 장치에 부착된 상태에서 상기 중심선으로부터 오프셋된 제2 위치로 회전시키는 단계와,
    상기 제2 위치에서 상기 복수의 흡수성 부품을 상기 이동하는 기재 상으로 퇴적하는 단계를 포함하는 방법.
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