EP0714843B1 - Method and device for supplying an object in a transport apparatus - Google Patents

Method and device for supplying an object in a transport apparatus Download PDF

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EP0714843B1
EP0714843B1 EP95115188A EP95115188A EP0714843B1 EP 0714843 B1 EP0714843 B1 EP 0714843B1 EP 95115188 A EP95115188 A EP 95115188A EP 95115188 A EP95115188 A EP 95115188A EP 0714843 B1 EP0714843 B1 EP 0714843B1
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EP
European Patent Office
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sheet metal
sheet
impeller wheel
conveying device
metal blank
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EP95115188A
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EP0714843A1 (en
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Roland Dietschi
Armin Ineichen
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Elpatronic AG
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Elpatronic AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table

Definitions

  • the invention relates to a method according to Preamble of claim 1.
  • the invention further relates an arrangement according to the preamble of claim 3.
  • US-A-3 834 691 shows the feeding of zu printing envelopes by means of uniform driven driver on a chain. Here are no high cadences without the risk of damaging the Envelopes possible.
  • US-A-1 886 378 shows the removal of Packs from a stack and feed them a driver by means of a uniformly rotating driven element; this version is also allowed no high cadences.
  • US-A-4,354,086 shows one non-uniform drive of two interacting Chain conveyor between which rounded can bodies be handed over.
  • US-A-2 361 147 shows the uniform Drive of a rotating conveyor element with arms, which enforce a requirement on which pieces of wood are arranged by the arms saw blades be fed.
  • the Japanese utility model designs No. 52-30700 and No. 59-18248 show the Promotion of objects by means of uniform driven rotating body.
  • the invention is therefore based on the object to create a method or a device, the gentle feeding with very high cadence of individuals Sheet cuts in a conveyor allowed.
  • the task begins with a procedure mentioned type with the characteristic features of the Claim 1 solved and with an arrangement of the beginning mentioned type with the characterizing features of the claim 3rd
  • FIG. 1 and in FIG. 2 The perspective in FIG. 1 and in FIG. 2 The arrangement shown from the front is intended to be schematic in FIG Shown piece of sheet metal 14 from the table 15 in feed rollers 16 and 17, which are the beginning a conveyor for sheet metal cutting or Form sheet section.
  • the sheet 14 is a sheet one whole row of sheets above the tray table 15 are arranged in a stack, and which of one moving vertically with respect to the tray table 15 Puller pulled off the stack individually and open the tray table 15 are stored.
  • the trigger device is not shown here because it is known. It can e.g. to the explanations in the document already mentioned EP-A-0 575 707.
  • the impellers are rotatably driven by an electrically controllable motor 11, which motor 11 on a mounting flange 12 is arranged, on which in turn fasteners 13 and 13 'are arranged, the attachment of the Motor and the impeller arranged thereon or rotatable Element 1 on a machine frame, not shown allow below table 15.
  • the wings are preferred at their outer end each with a certain amount pivotable and spring-loaded stop cams 6, 7, 8 and 9 or 6 ', 6', 8 'and 9'.
  • stop cams have the goal of serving dampen the respective wing on the sheet by the stop cam against a small swivel amount the force of the spring can withdraw to the sheet metal edge to protect.
  • They also have spring-loaded stop cams with a double impeller as shown in the figures, the purpose, small positional tolerances of the impeller or to compensate for the deposited sheet, so it is ensured that both stop cams, e.g. 6 and 6 'cause the sheet to be fed, which also serves to protect the sheet edge.
  • the angular speed of the drive can e.g. be varied so that there is an impact velocity of the element on the sheet of about 60m / min. results. Then the angular velocity is increased so that the sheet speed at the end of that caused by the wing Funding path, e.g. Can be approximately 35 mm 350 m / min. is.
  • the take-off rollers can then do that Sheet metal at an even higher speed of approximately 450 m / min. pull off the table.
  • After submerging of the element under the table level is the speed of rotation again reduced so that the next wing 5 again with a low impact speed on the Edge of the next sheet hits.
  • the striking on the sheet is made e.g. about 15 ° before reaching the vertical position of the wing.
  • the one on the tin impacting front edge of the respective stop cam is provided with a bevel 10 (Fig. 2), which ensures that the sheet metal is in contact with the cam 7 does not rear up, but promoted in a straight line becomes.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 3.The invention relates to a method according to Preamble of claim 1. The invention further relates an arrangement according to the preamble of claim 3.

Es ist bekannt, gestapelte Blechzuschnitte durch ein Saugelement vom Stapel abzulösen und auf einen Ablagetisch abzulegen. Von diesem Tisch aus wird der Blechzuschnitt durch ein oszillierendes Element auf die Abzugswalzen einer Fördereinrichtung hin bewegt. Eine solche Anordnung ist z.B. in Figur 1 der EP-A-0 575 707 dargestellt. Es ist ferner bekannt, anstelle des dort gezeigten oszillierenden Elementes einen sich hin und her bewegenden Schlitten für den Blechzuschnitt vorzusehen. Das Dokument EP-A-0 575 707 schlägt den Ersatz solcher Anordnungen durch das direkte Zuführen des Blechzuschnittes in die Fördereinrichtung durch das Saugelement vor. Dies erfordert jedoch komplexe Bewegungen der Saugelemente, die bei hohen Kadenzen nur mit grossem konstruktiven Aufwand bzw. mit teuren leichtgewichtigen Materialien erzielt werden können.It is known stacked sheet metal blanks detach from the stack by a suction element and onto one Filing table. From this table the Sheet metal cut by an oscillating element on the Take-off rollers of a conveyor moved. A such an arrangement is e.g. in Figure 1 of EP-A-0 575 707 shown. It is also known to replace the one shown there oscillating element back and forth to provide moving slides for sheet metal cutting. Document EP-A-0 575 707 proposes the replacement of such Arrangements by feeding the sheet metal blank directly into the conveyor through the suction element. However, this requires complex movements of the suction elements, those with high cadences only with great constructive Effort or with expensive lightweight materials can be achieved.

Bei der Abstapelung von Blechzuschnitten, die zur Herstellung von Dosen dienen, stellt sich dabei einerseits das Problem, dass aufgrund stetig grösser gewordener Schweissgeschwindigkeiten beim Dosennahtschweissen eine Abstapelung mit 1000 Blechen pro Minute erzielbar sein sollte, um die Schweissgeschwindigkeit ausnützen zu können. Ferner muss aber darauf geachtet werden, dass die Kanten des Bleches nicht beschädigt werden, damit die Schweissung der Dosenzarge nicht beeinträchtigt wird. When stacking sheet metal blanks, the serve for the production of cans on the one hand the problem that due to constantly increasing welding speeds during can seam welding stacking with 1000 sheets per minute should be achievable to the welding speed to be able to take advantage of. Furthermore, attention must be paid to this that the edges of the sheet are not damaged, so that the welding of the can frame is not impaired becomes.

US-A-3 834 691 zeigt das Zuführen von zu bedruckenden Umschlägen mittels gleichförmig angetriebener Mitnehmer an einer Kette. Hierbei sind keine hohen Kadenzen ohne die Gefahr der Beschädigung der Umschläge möglich. US-A-1 886 378 zeigt das Wegnehmen von Packungen von einem Stapel und die Zufuhr derselben zu einem Mitnehmer mittels eines gleichförmig drehend angetriebenen Elementes; auch diese Ausführung erlaubt keine hohen Kadenzen. US-A-4 354 086 zeigt einen ungleichförmigen Antrieb zweier zusammenwirkender Kettenförderer zwischen denen gerundete Dosenzargen übergeben werden. US-A-2 361 147 zeigt den gleichförmigen Antrieb eines drehenden Förderelementes mit Armen, welche eine Auflage durchsetzen auf welcher Holzstücke angeordnet sind, die durch die Arme Sägeblättern zugeführt werden. Die japanischen Gebrauchsmusterauslegeschriften Nr. 52-30700 und Nr. 59-18248 zeigen die Förderung von Gegenständen mittels gleichförmig angetriebener Drehkörper. US-A-3 834 691 shows the feeding of zu printing envelopes by means of uniform driven driver on a chain. Here are no high cadences without the risk of damaging the Envelopes possible. US-A-1 886 378 shows the removal of Packs from a stack and feed them a driver by means of a uniformly rotating driven element; this version is also allowed no high cadences. US-A-4,354,086 shows one non-uniform drive of two interacting Chain conveyor between which rounded can bodies be handed over. US-A-2 361 147 shows the uniform Drive of a rotating conveyor element with arms, which enforce a requirement on which pieces of wood are arranged by the arms saw blades be fed. The Japanese utility model designs No. 52-30700 and No. 59-18248 show the Promotion of objects by means of uniform driven rotating body.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu schaffen, die das schonende Zuführen mit sehr hoher Kadenz von einzelnen Blechzuschnitten in eine Fördereinrichtung erlaubt.The invention is therefore based on the object to create a method or a device, the gentle feeding with very high cadence of individuals Sheet cuts in a conveyor allowed.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst und bei einer Anordnung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 3.The task begins with a procedure mentioned type with the characteristic features of the Claim 1 solved and with an arrangement of the beginning mentioned type with the characterizing features of the claim 3rd

Dadurch, dass das Element eine Drehbewegung ausführt, ergibt sich eine wesentlich leichtere Beherrschbarkeit hoher Kadenzen im Gegensatz zu oszillierenden Bewegungen, was die eingangs erwähnte Zufuhr von 1000 Blechen pro Minute erlaubt. Die schnelle Drehbewegung erlaubt weiter das rasche Zurücklegen eines eventuellen Leerweges bis zum Beaufschlagen des nächsten Gegenstandes und ermöglicht damit grundsätzlich trotz hoher Kadenz genügend Zeit für ein schonendes Kontaktieren des Gegenstandes. Ferner wird die Winkelgeschwindigkeit des Elementes ungleichförmig gewählt, so dass die Geschwindigkeit bei der Kontaktierung geringer ist als bei der eigentlichen Zuführbewegung.By making the element rotate executes, it is much easier to control high cadences as opposed to oscillating ones Movements, which is the supply of 1000 sheets per minute allowed. The fast turning movement also allows the quick replacement of a possible one Empty path until the next one is loaded Subject and thus basically allows despite high cadence enough time for a gentle contact of the object. Furthermore, the angular velocity of the element chosen non-uniform, so that the speed of contacting is lower than with the actual feed movement.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt

  • Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung gemäss der Erfindung;
  • Figur 2 eine Ansicht von vorne auf die Anordnung von Figur 1 mit schematisch angedeuteter Fördereinrichtung; und
  • Figur 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Anordnung von Figur 1.
    • Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows
  • Figure 1 is a perspective view of an arrangement according to the invention;
  • Figure 2 is a front view of the arrangement of Figure 1 with a schematically indicated conveyor; and
  • FIG. 3 shows a partially sectioned side view of the arrangement from FIG. 1.

    • Die in Figur 1 perspektivisch und in Figur 2 von vorne gezeigte Anordnung soll ein in Figur 2 schematisch dargestelltes Blechstück 14 vom Ablagetisch 15 in die Förderwalzen 16 und 17 zuführen, welche den Anfang einer Fördereinrichtung für den Blechzuschnitt bzw. Blechabschnitt bilden. Zum Beispiel kann der Blechabschnitt von der Fördereinrichtung zu einem Rundapparat gefördert werden, wo der Blechabschnitt zu einem Zylinder gerundet wird, der nachfolgend zu einer Dosenzarge verschweisst wird. Das Blech 14 ist dabei ein Blech einer ganzen Reihe von Blechen, die oberhalb des Ablagetischs 15 in einem Stapel angeordnet sind, und welche von einem sich in bezug auf den Ablagetisch 15 vertikal bewegenden Abzugsvorrichtung einzeln vom Stapel abgezogen und auf den Ablagetisch 15 abgelegt werden. Die Abzugsvorrichtung ist vorliegend, da bekannt, nicht dargestellt. Es kann z.B. auf die Erläuterungen im bereits genannten Dokument EP-A-0 575 707 verwiesen werden. Die vorliegende gezeigte Anordnung hat nun die Aufgabe, den Blechabschnitt 14 in horizontaler Richtung auf dem Ablagetisch in die Walzen 16 und 17 zu befördern, von denen das Blech erfasst und weitergefördert wird. Zu diesem Zweck ist bei dem gezeigten Beispiel als drehendes, den Blechabschnitt 14 beaufschlagendes Element ein doppelt ausgeführtes Flügelrad 1 vorgesehen, welches Flügel 2, 3, 4 und 5 bzw. 2', 3', 4' und 5' aufweist. Die Flügel sind an einer Nabe 18 mit einer zentralen Achse 19 angeordnet. Die Flügelräder sind durch einen elektrisch steuerbaren Motor 11 drehbar angetrieben, welcher Motor 11 an einem Befestigungsflansch 12 angeordnet ist, an welchem seinerseits Befestigungselemente 13 und 13' angeordnet sind, die die Befestigung des Motors und des daran angeordneten Flügelrades bzw. drehbaren Elementes 1 an einem nicht näher dargestellten Maschinengestell unterhalb des Tisches 15 erlauben.The perspective in FIG. 1 and in FIG. 2 The arrangement shown from the front is intended to be schematic in FIG Shown piece of sheet metal 14 from the table 15 in feed rollers 16 and 17, which are the beginning a conveyor for sheet metal cutting or Form sheet section. For example, the sheet metal section from the conveyor to a circular apparatus where the sheet metal section becomes a cylinder is rounded, which is subsequently welded into a can frame becomes. The sheet 14 is a sheet one whole row of sheets above the tray table 15 are arranged in a stack, and which of one moving vertically with respect to the tray table 15 Puller pulled off the stack individually and open the tray table 15 are stored. The trigger device is not shown here because it is known. It can e.g. to the explanations in the document already mentioned EP-A-0 575 707. The present shown Arrangement now has the task of the sheet metal section 14 in horizontal direction on the table in the rollers 16 and 17 to convey, of which the sheet is captured and is promoted. For this purpose is shown in the Example as a rotating one, which acts on the sheet metal section 14 Element of a double impeller 1 provided which wing 2, 3, 4 and 5 or 2 ', 3', 4 ' and 5 '. The wings are on a hub 18 a central axis 19 arranged. The impellers are rotatably driven by an electrically controllable motor 11, which motor 11 on a mounting flange 12 is arranged, on which in turn fasteners 13 and 13 'are arranged, the attachment of the Motor and the impeller arranged thereon or rotatable Element 1 on a machine frame, not shown allow below table 15.

    Das Flügelrad 1 ist so unter dem Tisch angeordnet, dass bei der Drehbewegung die äusseren Enden der Flügel die Auflageebene bzw. die Tischebene 15 durchsetzen. Mit anderen Worten, der jeweils sich oben befindende Flügel, in der Figur der Flügel 2, bewegt sich von unterhalb der Tischebene herkommend durch diese hindurch und taucht nachfolgend wieder unter die Tischebene ab. Bei weiterer Drehbewegung des Elementes 1 führt dann der in Drehrichtung nächste Flügel 5 dieselbe Bewegung durch und schneidet die Tischebene.The impeller 1 is arranged under the table that the outer ends of the Pass through the support level or table level 15. In other words, the one at the top Wing, wing 2 in the figure, moves coming from below the table level through this through and then dives under the table level again from. With further rotation of the element 1 leads then the next wing 5 in the direction of rotation the same movement through and cuts the table level.

    Bevor der jeweilige Flügel die Tischebene durchsetzt, ist von dem nicht dargestellten, synchronlaufenden Abzugselement ein Blech vom oberhalb des Tisches angeordneten Stapel abgezogen und auf dem Tisch positioniert worden. Bei der Bewegung des Flügels 2 durch die Tischebene 15 hindurch trifft der Flügel 2 dabei auf das positionierte Blech und schiebt dieses in der Tischebene in Richtung auf die Walzen 16 und 17. Die Walzen 16 und 17 ziehen das Blech mit einer höheren Geschwindigkeit als diesem vom Flügel 2 verliehen worden ist vom Tisch ab und der Flügel 2 taucht wiederum unter die Tischebene. Nachfolgend wird vom Abstapelorgan das nächste Blech auf dem Tisch 15 positioniert und der nächste Flügel 5 des Elementes 1 schiebt dieses Blech in die Abzugswalzen hinein. Danach wiederholt sich der Vorgang mit dem nächsten Blech und dem Flügel 4 bzw. einem weiteren Blech und dem Flügel 3 usw.Before the respective wing the table level enforced, is from the synchronous running, not shown Trigger element a sheet from above the table arranged stack is peeled off and on the table positioned. When moving the wing 2 through The wing 2 strikes the table plane 15 through it the positioned sheet and pushes it into the table level towards the rollers 16 and 17. The rollers 16 and 17 pull the sheet at a higher speed when this was awarded from wing 2 off the table and the wing 2 again dips under the table level. The next sheet is then opened by the stacking device the table 15 positioned and the next wing 5 of Element 1 pushes this sheet into the take-off rollers. Then the process is repeated with the next one Sheet and the wing 4 or another sheet and the Wing 3 etc.

    Die Flügel sind an ihrem äusseren Ende vorzugsweise jeweils mit einem um einen gewissen Betrag schwenkbaren und gefedert gehaltenen Anschlagnocken 6, 7, 8 und 9 bzw. 6', 6', 8' und 9' versehen. Diese gefederten Anschlagnocken haben einerseits das Ziel, den Aufschlag des jeweiligen Flügels auf dem Blech zu dämpfen, indem der Anschlagnocken um einen geringen Schwenkbetrag gegen die Kraft der Feder zurückweichen kann, um die Blechkante zu schonen. Ferner haben diese gefederten Anschlagnocken bei einem doppelten Flügelrad wie in den Figuren dargestellt, den Zweck, geringe Positionstoleranzen des Flügelrades bzw. des abgelegten Bleches auszugleichen, so dass sichergestellt wird, dass jeweils beide Anschlagnocken, z.B. 6 und 6' die Zuführung des Bleches bewirken, was ebenfalls der Schonung der Blechkante dient.The wings are preferred at their outer end each with a certain amount pivotable and spring-loaded stop cams 6, 7, 8 and 9 or 6 ', 6', 8 'and 9'. These sprung On the one hand, stop cams have the goal of serving dampen the respective wing on the sheet by the stop cam against a small swivel amount the force of the spring can withdraw to the sheet metal edge to protect. They also have spring-loaded stop cams with a double impeller as shown in the figures, the purpose, small positional tolerances of the impeller or to compensate for the deposited sheet, so it is ensured that both stop cams, e.g. 6 and 6 'cause the sheet to be fed, which also serves to protect the sheet edge.

    Das Flügelrad bzw. das drehbare Element wird mit ungleichmässiger Winkelgeschwindigkeit angetrieben. Dies wird dadurch erreicht, dass als Antriebsmotor 11 ein elektrisch steuerbarer Motor vorgesehen ist, z.B. ein Schrittmotor oder ein geregelter DC-Servoantrieb. Solche Motoren bzw. Antriebe sind bekannt und müssen hier nicht näher dargestellt werden. Der Motor 11 kann dabei von einer eigenen Steuerung so gesteuert bzw. geregelt werden, dass er selbständig bei seinem Umlauf periodisch wechselnde Winkelgeschwindigkeiten einhält. Die Winkelgeschwindigkeit kann aber auch von einer zentralen Maschinensteuerung her dem Motor vorgegeben werden.The impeller or the rotatable element is driven at uneven angular velocity. This is achieved in that a drive motor 11 electrically controllable motor is provided, e.g. a Stepper motor or a regulated DC servo drive. Such Motors and drives are known and do not have to be here are shown in more detail. The engine 11 can thereby controlled by its own control system be that he periodically self-circulating keeps changing angular speeds. The Angular velocity can also be from a central one Machine control can be specified from the motor.

    Die Winkelgeschwindigkeit des Antriebs wird so beeinflusst, dass die Geschwindigkeit des drehenden Elementes bzw. des jeweiligen Flügels am geringsten ist, wenn das Element bzw. der Flügel an der Blechkante auftrifft. Danach erfolgt eine rasche Erhöhung der Winkelgeschwindigkeit zur Beschleunigung des Blechs auf die Walzen 16, 17 hin. Nachdem der Flügel unter die Tischebene abgetaucht ist, kann die Drehgeschwindigkeit wieder reduziert werden, um den nächsten Flügel mit geringer Geschwindigkeit auf das Blech auftreffen zu lassen.The angular velocity of the drive is so influenced that the speed of the spinning Element or the respective wing is the smallest, if the element or wing is on the sheet edge hits. Then there is a rapid increase in Angular speed to accelerate the sheet the rollers 16, 17 out. After the wing under the Submerged table level, the rotation speed again be reduced to the next wing with less To let speed hit the sheet.

    Die Winkelgeschwindigkeit des Antriebs kann z.B. so variiert werden, dass sich eine Aufprallgeschwindigkeit des Elementes auf dem Blech von ungefähr 60m/Min. ergibt. Danach wird die Winkelgeschwindigkeit so erhöht, dass die Blechgeschwindigkeit am Ende des vom Flügel bewirkten Förderweges, der z.B. 35 mm betragen kann, ungefähr 350 m/Min. beträgt. Die Abzugwalzen können dann das Blech mit einer nochmals höheren Geschwindigkeit von ungefähr 450 m/Min. vom Tisch abziehen. Nach dem Abtauchen des Elementes unter die Tischebene wird die Drehgeschwindigkeit wieder so reduziert, dass der nächste Flügel 5 wieder mit einer tiefen Auftreffgeschwindigkeit auf die Kante des nächsten Bleches auftrifft. Das Auftreffen auf das Blech erfolgt dabei z.B. ungefähr 15° vor dem Erreichen der Vertikalstellung des Flügels. Die auf das Blech auftreffende Vorderkante des jeweiligen Anschlagnockens ist dabei mit einer Anschrägung 10 (Fig. 2) versehen, welche sicherstellt, dass sich das Blech beim Auftreffen des Nockens 7 nicht aufbäumt, sondern geradlinig gefördert wird.The angular speed of the drive can e.g. be varied so that there is an impact velocity of the element on the sheet of about 60m / min. results. Then the angular velocity is increased so that the sheet speed at the end of that caused by the wing Funding path, e.g. Can be approximately 35 mm 350 m / min. is. The take-off rollers can then do that Sheet metal at an even higher speed of approximately 450 m / min. pull off the table. After submerging of the element under the table level is the speed of rotation again reduced so that the next wing 5 again with a low impact speed on the Edge of the next sheet hits. The striking on the sheet is made e.g. about 15 ° before reaching the vertical position of the wing. The one on the tin impacting front edge of the respective stop cam is provided with a bevel 10 (Fig. 2), which ensures that the sheet metal is in contact with the cam 7 does not rear up, but promoted in a straight line becomes.

    Die als Beispiel dargestellte Anordnung ermöglicht das Zuführen der Bleche mit sehr hoher Kadenz. Es erfolgen keine oszillierenden Bewegungen und daher treten keine wesentliche freie Massenkräfte auf.The arrangement shown as an example enables feeding the sheets with very high cadence. There are no oscillating movements and therefore there are no significant free mass forces.

    Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des Beispiels von gestapelten Blechabschnitten beschrieben worden ist, ist es klar, dass die geschilderten Vorteile auch bei anderen mit hoher Kadenz und schonend zu behandelnden Gegenständen vorteilhaft ist.Although the present invention is based on the Example of stacked sheet metal sections described has been, it is clear that the benefits outlined also with others with high cadence and to be treated gently Objects is advantageous.

    Claims (5)

    1. Method for feeding a sheet metal blank (14) from a series of sheet metal blanks which are to be formed into can bodies, the said blanks being laid in succession on a supporting surface (15), to a conveying device (16, 17), characterized in that each sheet metal blank is contacted and accelerated in a feed motion towards the conveying device by at least one vane (2, 3, 4, 5; 2', 3', 4', 5') of an impeller wheel (1) which is driven in rotation with non-uniform angular velocity such that the velocity of the vane is lower upon making contact with the article than during the feed motion.
    2. Method according to Claim 1, characterized in that the angular velocity of the impeller wheel is reduced with respect to the feed velocity, after each sheet metal blank is fed into the conveying device.
    3. Arrangement for feeding a sheet metal blank which is to be formed into a can body, the said blank lying on a supporting surface (15), to a conveying device (16, 17), characterized in that the arrangement comprises an impeller wheel (1) drivable in rotation which as it rotates intersects the plane of the supporting surface (15), contacting the sheet metal blank and accelerating it towards the conveying device, the impeller wheel being drivable by an electrically controllable motor (11) with non-uniform angular velocity such that the velocity of the vane is lower upon making contact with the article than during the feed motion.
    4. Arrangement according to Claim 3, characterized in that the impeller wheel is provided with a plurality of twin vanes (2, 3, 4, 5; 2', 3', 4', 5').
    5. Arrangement according to Claim 3 or Claim 4, characterized in that the tips of the vanes on the impeller wheel contacting the article are each provided with a spring-loaded striking cam (6, 7, 8, 9, 6', 7', 8', 9').
    EP95115188A 1994-11-28 1995-09-27 Method and device for supplying an object in a transport apparatus Expired - Lifetime EP0714843B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    CH3577/94 1994-11-28
    CH357794 1994-11-28

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0714843A1 EP0714843A1 (en) 1996-06-05
    EP0714843B1 true EP0714843B1 (en) 1998-12-23

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    ID=4258994

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP95115188A Expired - Lifetime EP0714843B1 (en) 1994-11-28 1995-09-27 Method and device for supplying an object in a transport apparatus

    Country Status (9)

    Country Link
    US (1) US5720587A (en)
    EP (1) EP0714843B1 (en)
    JP (1) JP3160193B2 (en)
    KR (1) KR100434989B1 (en)
    CN (1) CN1066121C (en)
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