CN111786004A - 一种电芯成型叠片设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯成型叠片设备及方法。电芯成型叠片设备包括有机架、叠片装置、送料装置和拉取装置，叠片装置包括有一收纳腔，送料装置输送方向的末端正对于收纳腔的上方，拉取装置设置在叠片装置和送料装置之间，电芯叠片原料被送料装置送入到叠片装置中即可自动完成叠片。根据本发明的电芯成型叠片设备，电芯成型叠片设备结构简单，且能高效地对电芯进行叠片。根据本发明的电芯成型叠片方法，省去了机械手取料时的往复运动，送料与叠片同时进行，有效地提高了电芯叠片的效率。

Description

一种电芯成型叠片设备及方法

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种电芯成型叠片设备及方法。

背景技术

电芯成型工艺有很多种，其中的一种电芯成型工艺中有用到叠片方法，叠片方法的好坏关系到后续电芯成型效率，且随着电芯极片长宽尺寸比越来越大，传统叠片方法已无法满足市场需求。目前市面上主要有两种叠片方法，其中一种叠片方法为叠片台不动，隔离膜Z字型运动，机械手或极片夹将正负极片往复送料，如此循环至设定层数，叠片旋转1至3圈完成隔离膜包覆后贴胶，完成叠片动作。在该种叠片方法中，机械手往复运动送料、机械手矫正极片位置均需要时间，整个过程操作复杂，难以提升叠片效率；现有的另一种叠片方法为叠片台带动隔离膜左右移动，叠片台叠完一片负极片后再反向移动到对正极叠片，如此循环至设定层数，叠片旋转1至3圈完成隔离膜包覆后贴胶，完成叠片动作。在该种方法中叠片台往复运动需要时间，整个过程操作复杂，叠片效率同样也很难提升。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电芯成型叠片设备，所述电芯成型叠片设备结构简单，且能高效地进行叠片。

本发明还提出一种上述电芯成型叠片方法。

根据本发明第一方面实施例的电芯成型叠片设备，包括：机架；叠片装置，所述叠片装置设置在所述机架上，所述叠片装置包括有收纳腔，所述收纳腔用于叠片并收纳叠片完成的电芯；送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，所述送料装置输送方向的末端正对于所述收纳腔的上方，所述送料装置用于输送电芯叠片原料；拉取装置，所述拉取装置设置在所述机架上，所述拉取装置设置在所述叠片装置和所述送料装置之间。

根据本发明实施例的电芯成型叠片设备，至少有如下技术效果：送料装置送出电芯叠片原料，电芯叠片原料进入收纳腔自动完成叠片。具体地，当电芯叠片原料从送料装置的末端被送出时，拉取装置先抓取电芯叠片原料的首端，由于电芯叠片原料为均匀设置有极片组的隔离膜，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送料装置送出时，电芯叠片原料中贴有极片的部分落入到收纳腔中，此时拉取装置松开，释放电芯叠片原料的首端，电芯叠片原料中贴有极片的部分将电芯叠片原料中隔离膜的部分叠在下方。拉取装置松开后，送料装置继续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分和电芯叠片原料中隔离膜的部分被交替送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分继续被送入到叠片装置中时，会将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平并叠在下方，以完成电芯的自动叠片。

根据本发明的一些实施例，所述收纳腔的底面与水平面之间形成一夹角α，所述送料装置包括有送料平台，所述送料平台与所述收纳腔的底面之间形成一夹角β。

根据本发明的一些实施例，所述叠片装置包括有第一挡板、第二挡板、收料板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述收料板设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，且与所述第一挡板和所述第二挡板相互围合形成所述收纳腔，所述第一驱动装置与所述收料板驱动连接，所述第二驱动装置与所述第二挡板驱动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括有风刀，所述风刀设置在所述机架上，所述风刀的出风方向指向所述叠片装置和所述送料装置之间。

根据本发明的一些实施例，还包括有取料装置和抚平装置，所述取料装置和所述抚平装置设置在所述机架上，所述取料装置用于抓取叠片完成的电芯叠片。

根据本发明的一些实施例，还包括有裁切装置，所述裁切装置设置在所述机架上，所述裁切装置设置在所述叠片装置的上方。

根据本发明第二方面实施例的电芯成型叠片方法，包括以下步骤：送料装置将电芯叠片原料在叠片装置的上方送出；拉取装置抓取被送出的电芯叠片原料首端，并带动其移动到叠片装置的前方，电芯叠片原料首端为电芯叠片原料中隔离膜的部分；送料装置继续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出并落入到叠片装置中，拉取装置松开电芯叠片原料首端，电芯叠片原料中贴有极片的部分将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；送料装置继续送料，电芯叠片原料中隔离膜的部分和电芯叠片原料中贴有极片的部分被交替送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置时，将在前被送出的电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；送料装置持续送料，直至完成一组电芯的叠片。

根据本发明实施例的电芯成型叠片设备折叠方法，至少具有如下技术效果：通过设置送料装置和叠片装置，以及设置在两者之间的拉取装置，送料装置将电芯叠片原料送出后，电芯叠片原料便会落入到收纳腔中完成电芯的自动叠片，送料工序和叠片工序同时进行，使电芯成型叠片能够高效地进行。

根据本发明的一些实施例，“送料装置将电芯叠片原料在叠片装置的上方送出”包括：送料装置倾斜设置，并以一定的角度将电芯叠片原料在倾斜设置的叠片装置的上方送出。

根据本发明的一些实施例，“电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置时”包括：每当电芯叠片原料中贴有极片的部分进入到叠片装置中时，收料板会向下移动一个行程。

根据本发明的一些实施例，还包括有以下步骤：一组电芯叠片完成后，第二挡板降下，取料装置伸入到叠片装置中，抓取叠片完成的电芯叠片；取料装置抓取电芯叠片后离开叠片装置，拉取装置抓取电芯叠片原料，裁切装置切断电芯叠片原料与电芯叠片之间的连接；抚平装置将多余的隔离膜贴在电芯叠片上，并对电芯叠片贴上胶带，完成电芯叠片的成型。

本发明的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备的拉取装置工作时的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备进行首层叠片时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备的风刀工作时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备进行末层叠片时的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备的取料装置和裁切装置工作时的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的电芯成型叠片设备的抚平装置工作时的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的电芯叠片原料的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的电芯叠片成品的结构示意图。

附图标记：

叠片装置100、第一挡板110、第二挡板120、收料板130、第一驱动装置140、第二驱动装置150、送料装置200、拉取装置300、风刀400、取料装置500、裁切装置600、抚平装置700、电芯叠片成品800、隔离膜810、正极片820、负极片830。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图9描述根据本发明实施例的电芯成型叠片设备。

例如，如图1所示，根据本发明实施例的电芯成型叠片设备，包括：机架；叠片装置100，叠片装置100设置在机架上，叠片装置100包括有收纳腔，收纳腔用于叠片并收纳叠片完成的电芯；送料装置200，送料装置200设置在机架上，送料装置200输送方向的末端正对于收纳腔的上方，送料装置200用于输送电芯叠片原料；拉取装置300，拉取装置300设置在机架上，拉取装置300设置在叠片装置100和送料装置200之间。

如图1所示，电芯成型叠片设备包括有机架、叠片装置100、送料装置200和拉取装置300。其中叠片装置100包括有一收纳腔，送料装置200倾斜设置在叠片装置100的斜上方，送料装置200输送方向的末端正对着收纳腔的上方，隔离膜810被送料装置200输送出来后便会落入到收纳腔中并自动完成堆叠，送料装置200可以是传送带，也可以是传送辊，但不限于这两者之一；拉取装置300设置在送料装置200和叠片装置100之间，用于抓取电芯叠片原料首端，拉取装置300可以通过真空吸附或静电吸附的方式抓取电芯叠片原料，但不仅限于这两种方式。

根据本发明实施例的电芯成型叠片设备，送料装置200将电芯叠片原料送出，电芯叠片原料落入叠片装置100中后便会自动堆叠在一起，高效地完成电芯的叠片。具体地，如图8所示，电芯叠片原料为均匀设置有极片组的隔离膜810，且隔离膜810上每隔若干个极片组贴有一个负极片830。送料装置200送出电芯叠片原料时，电芯叠片原料首端先被送出，然后拉取装置300移动抓住电芯叠片原料的首端，并牵引电芯叠片原料的首端移动到送料装置200的下方。此时送料装置200继续送料，将电芯叠片原料中贴有极片的部分送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出后会落入到收纳腔中并将电芯叠片原料的首端叠在下方，此时拉取装置300松开对电芯叠片原料首端的抓取，便完成了电芯第一层的叠片。而后送料装置200继续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分和电芯叠片原料中隔离膜的部分被交替送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出时会自动落入收纳腔中，且会将在前被送出的电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平并叠在其下方。电芯成型叠片设备持续工作，直至电芯叠片原料中仅贴有负极片830的部分进入收纳腔中，便完成了一组电芯的自动叠片，此时用户再手动切断电芯叠片原料与电芯叠片之间的连接便可以取出电芯叠片。

在本发明的一些具体实施例中，收纳腔的底面与水平面之间形成一夹角α，送料装置200包括有送料平台，送料平台与收纳腔的底面之间形成一夹角β。例如，如图1所示，当送料装置200和叠片装置100水平设置时，电芯叠片的成型质量较低，在极片组尺寸较小的情况下，电芯叠片原料中贴有极片的部分在被送出时可能无法顺利地将在前被送出的电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平。此时，通过将送料装置200和叠片装置100倾斜一定角度设置，能够有效地提升电芯叠片的成型质量，具体地，电芯叠片原料中贴有极片的部分先以一定的角度被送出，一端与收纳腔接触后再偏转一定的角度便完成了一层叠片，较水平设置的送料装置200和叠片装置100而言，倾斜设置的送料装置200和叠片装置100在对电芯叠片原料进行送料叠片时，电芯叠片原料中贴有极片的部分在输送叠片过程中所需要偏转的角度更小，叠片过程更加平稳。当电芯成型叠片设备需要对不同规格的电芯叠片原料进行叠片时，用户可以调整α和β的角度以适应不同电芯叠片原料的生产需要。

在本发明的一些具体实施例中，叠片装置100包括有第一挡板110、第二挡板120、收料板130和第一驱动装置140，收料板130设置在第一挡板110和第二挡板120之间，且与第一挡板110和第二挡板120相互围合形成收纳腔，第一驱动装置140与收料板130驱动连接。例如，如图1至图6所示，第一挡板110、第二挡板120和收料板130相互围合形成收纳腔，且收纳腔的尺寸与极片组的尺寸相配合，电芯叠片原料中贴有极片的部分从送料装置200进入到收纳腔中后，第一挡板110和第二挡板120会对这一部分起一个定位的作用，使其不会在收纳腔中发生位置偏移。第一驱动装置140为丝杠传动机构，包括有电机和丝杠，丝杠与收料板130连接。电机带动丝杠转动时，收料板130便会根据丝杠转动的方向上升或下降。值得注意的是，丝杠传动机构仅为第一驱动装置140的其中一种实施方式，第一驱动装置140的实施方式不仅限于这一者。通过在叠片装置100中设置第一挡板110、第二挡板120和收料板130，并使其相互围合形成与极片组尺寸相配合的收纳腔，能对电芯叠片原料中贴有极片的部分进行定位，使其每次落入到叠片装置100中时都准确地进行叠片，不会发生较大的位置偏差，有效地提高了电芯叠片成品800的产品质量；通过在叠片装置100中设置与收料板130驱动连接的第一驱动装置140，每进行一次叠片，第一驱动装置140便会驱动收料板130下降一段行程，电芯叠片原料中贴有极片的部分每次落入到叠片装置100中时都会处于同一高度上，使电芯叠片过程更加平稳。

在本发明的进一步实施例中，叠片装置100还包括有第二驱动装置150，第二驱动装置150与第二挡板120驱动连接。例如，如图1和图6所示，第二驱动装置150为气缸，第二挡板120与气缸的输出端连接，在气缸的驱动下，第二挡板120可以做升降往复运动。值得注意的是，气缸仅为第二驱动装置150的其中一种实施方式，第二驱动装置150的实施方式不仅限于这一者。通过在叠片装置100中设置与第二挡板120驱动连接的第二驱动装置150，当电芯叠片完成后，第二驱动装置150驱动第二挡板120下降，用户便能够从叠片装置100的侧面轻易取出成型后的电芯叠片，电芯叠片被取出后，第二驱动装置150再驱动第二挡板120上升，电芯成型叠片设备便可以继续对下一电芯进行叠片。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有风刀400，风刀400设置在机架上，风刀400的出风方向指向叠片装置100和送料装置200之间。例如，如图1和图4所示，风刀400设置在送料装置200和叠片装置100之间，且与拉取装置300相对设置。当送料装置200输送速度较快，电芯成型速度较高时，电芯叠片原料中隔离膜的部分在被送往叠片装置100的过程中可能会堆叠在一起，进而影响产品质量。此时，通过在电芯成型叠片设备中设置风刀400，便能够对电芯叠片原料中隔离膜的部分的运动状态进行控制。具体地，风刀400工作时，电芯叠片原料中隔离膜的部分会被吹往设有拉取组件的方向，当电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出时，会将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平并叠在下方。通过在电芯成型叠片设备中设置风刀400，能够有效地防止电芯叠片原料中隔离膜的部分在叠片过程中发生堆叠，提高了产品的生产质量。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有取料装置500，取料装置500设置在机架上，取料装置500用于抓取叠片完成的电芯叠片。例如，如图1和图6所示，取料装置500设置在第二挡板120的后方，取料装置500可以是机械手，但不仅限于这一者。当第二挡板120降下后，取料装置500便伸入到叠片装置100中取出电芯叠片成品800。通过在电芯成型叠片设备中设置取料装置500，有效地提高了电芯成型叠片设备的生产效率。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有裁切装置600，裁切装置600设置在机架上，裁切装置600设置在叠片装置100的上方。例如，如图1和图6所示，裁切装置600设置在叠片装置100的上方。当电芯叠片原料足够长且可以堆叠出多组电芯叠片时，每叠完一组电芯叠片便需要对电芯叠片原料进行裁切，使电芯叠片与电芯叠片原料分离，以进行下一组电芯的叠片。通过在电芯成型叠片装置100中设置裁切装置600，每完成一组电芯叠片后，裁切装置600能够对电芯叠片原料进行裁切以分离电芯叠片。具体地，一组电芯叠片完成后，第二挡板120先降下，取料装置500抓取电芯叠片并向后移动，送料装置200继续送出电芯叠片原料中隔离膜的部分，拉取装置300移动抓取电芯叠片原料中隔离膜的部分，裁切装置600再向下移动切断隔离膜810，使电芯叠片与电芯叠片原料分离。裁切完成后，裁切装置600、收料板130和第二挡板120复位，拉取装置300抓取电芯叠片原料的首端复位，为下一组电芯叠片做好准备。裁切装置600的裁切方式包括有热熔裁切、激光裁切和机械裁切，但不仅限于这三者之一。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有抚平装置700，抚平装置700设置在机架上，抚平装置700用于将多余的隔离膜810贴在电芯叠片上。例如，如图1和图7所示，抚平装置700设置在取料装置500的下方，用户通过裁切装置600将电芯叠片成品与电芯叠片原料分离后，抚平装置700再将多余的隔离膜810贴附在电芯叠片成品的表面。通过在电芯成型叠片设备中设置抚平装置700，有效地提高了电芯成型叠片设备的生产效率和质量。

根据本发明第二方面实施例的电芯成型叠片方法，包括以下步骤：送料装置200将电芯叠片原料在叠片装置100的上方送出；拉取装置300抓取被送出的电芯叠片原料首端，并带动其移动到叠片装置100的前方，电芯叠片原料首端为电芯叠片原料中隔离膜的部分；送料装置200继续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出并落入到叠片装置100中，拉取装置300松开电芯叠片原料首端，电芯叠片原料中贴有极片的部分将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；送料装置200继续送料，电芯叠片原料中隔离膜的部分和电芯叠片原料中贴有极片的部分被交替送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置100时，将在前被送出的电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；送料装置200持续送料，直至完成一组电芯的叠片。

通过上述折叠方法，能够高效、准确地完成电芯的自动叠片。通过设置送料装置200和叠片装置100，以及设置在两者之间的拉取装置300，送料装置200将电芯叠片原料送出后，电芯叠片原料便会落入到收纳腔中完成电芯的自动叠片，送料工序和叠片工序同时进行，使电芯成型叠片能够高效地进行。

根据本发明第二方面实施例的电芯成型叠片方法，“送料装置200将电芯叠片原料在叠片装置100的上方送出”包括：送料装置200倾斜设置，并以一定的角度将电芯叠片原料在倾斜设置的叠片装置100的上方送出。

通过上述折叠方法，送料装置200和叠片装置100倾斜设置，能让电芯叠片原料以一定的角度被送出并进入收纳腔中自动完成叠片，减少了电芯叠片原料在送料叠片过程中需要偏转的角度，提高了电芯叠片的成型质量。

根据本发明第二方面实施例的电芯成型叠片方法，“电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置100时”包括：每当电芯叠片原料中贴有极片的部分进入到叠片装置100中时，收料板130会向下移动一个行程。

通过上述折叠方法，收料板130在第一驱动装置140的驱动下可以往复运动，以适应收纳腔中的电芯叠片高度，让电芯叠片原料中贴有极片的部分每次进入到收纳腔中时都处在同一个水平高度上，保证叠片动作的平稳进行。

根据本发明第二方面实施例的电芯成型叠片方法，还包括有以下步骤：一组电芯叠片完成后，第二挡板120降下，取料装置500伸入到叠片装置100中，抓取叠片完成的电芯叠片；取料装置500抓取电芯叠片后离开叠片装置100，拉取装置300抓取电芯叠片原料，裁切装置600切断电芯叠片原料与电芯叠片之间的连接；抚平装置700将多余的隔离膜810贴在电芯叠片上，并对电芯叠片贴上胶带，完成电芯叠片的成型。

通过上述折叠方法，第二挡板120在第二驱动装置150的作用下可以往复运动，用户在电芯叠片完成后便可以降下第二挡板120取出电芯叠片成品800，然后再升起第二挡板120为下一组电芯的叠片做好准备，电芯叠片完成后，电芯叠片成型设备可以自动取出电芯叠片，切断电芯叠片与电芯叠片原料之间的连接和将多余的隔离膜810贴附在电芯叠片的表面，有效地提高了电芯叠片过程的效率及电芯叠片的质量。

下面参考图1至图9以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电芯成型叠片设备及方法。值得理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

如图1至图9所示，电芯成型叠片设备包括有机架、叠片装置100、送料装置200、拉取装置300、风刀400、取料装置500、裁切装置600和抚平装置700。其中叠片装置100包括有第一挡板110、第二挡板120、收料板130、第一驱动装置140和第二驱动装置150，第一挡板110、第二挡板120和收料板130相互围合形成收纳腔，收纳腔的尺寸与极片组的尺寸相配合，第一驱动装置140与收料板130驱动连接，第二驱动装置150与第二挡板120驱动连接，叠片装置100整体倾斜设置，且收料板130与水平面间有一夹角α。送料装置200倾斜设置在叠片装置100的斜上方，送料装置200的送料平台与收料板130间有一夹角β。拉取装置300设置在送料装置200与叠片装置100之间，且设置在送料装置200的下方。风刀400与拉取装置300相对设置，设置在叠片装置100的斜上方。取料装置500设置在叠片装置100的后方，裁切装置600设置在叠片装置100的上方，抚平装置700设置在叠片装置100的后方。

电芯成型叠片设备工作时，送料装置200送出电芯叠片原料首端，拉取装置300拉取电芯叠片原料首端，送料装置200继续送出电芯叠片原料，当电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出并进入叠片装置100中时，电芯叠片原料中贴有极片的部分会将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平并叠在下方，送料装置200持续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分和电芯叠片原料中隔离膜的部分会被交替送出，当电芯叠片原料中隔离膜的部分被送出时，在风刀400的作用下，电芯叠片原料中隔离膜的部分会有一个远离风刀400的运动趋势，避免电芯叠片原料中隔离膜的部分堆叠在一起，当电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出时，电芯叠片原料中贴有极片的部分会将电芯叠片原料中隔离膜的部分叠在下方以完成电芯极片。电芯叠片原料每在叠片装置100中完成一次叠片，收料板130就会在第一驱动装置140的带动下向下移动一段行程。当电芯叠片原料中仅贴有负极片830的部分被进入到收纳腔中并完成叠片时，便完成了一组电芯的叠片，此时第二挡板120便会在第二驱动装置150的带动下向下移动，取料装置500便可以伸进叠片装置100中抓取电芯叠片。取料装置500抓取电芯叠片后，拉取装置300移动抓取电芯叠片原料中隔离膜的部分，裁切装置600向下移动切断电芯叠片原料与电芯叠片之间的连接，抚平手再将多余的隔离膜810贴附在电芯叠片的表面，便完成了电芯叠片的生产。电芯叠片被取出后，拉取装置300在牵引着电芯叠片原料中隔离膜的部分的状态下复位，电芯成型叠片装置100中其他机构也复位，为下一次电芯叠片做好准备。

根据本发明实施例的电芯成型叠片设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：由于送料装置200和叠片装置100倾斜设置，且收纳腔与极片组的外形尺寸相配合，电芯叠片原料中贴有极片的部分在进入到叠片装置100中时会与在前的电芯叠片原料中贴有极片的部分完成自动堆叠。收料板130可以在第一驱动装置140的驱动下做升降运动，让每次落入到叠片装置100中的电芯叠片原料都处于同样的高度上，保证叠片动作的平稳进行。电芯叠片完成后，第二挡板120降下，用户便可以从叠片装置100的侧面轻易取出电芯叠片成品800。拉取装置300、裁切装置600、取料装置500协同作用，能够在自动将电芯叠片取出的同时切断其与电芯叠片原料的连接，提高电芯成型叠片设备的生产效率。抚平装置700能够在切断电芯叠片原料与电芯叠片的连接后将多余的隔离膜810贴附在电芯极片的表面，提高了电芯叠片的质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电芯成型叠片设备，其特征在于，包括：

机架；

叠片装置(100)，所述叠片装置(100)设置在所述机架上，所述叠片装置(100)包括有收纳腔，所述收纳腔用于叠片并收纳叠片完成的电芯；

送料装置(200)，所述送料装置(200)设置在所述机架上，所述送料装置(200)输送方向的末端正对于所述收纳腔的上方，所述送料装置(200)用于输送电芯叠片原料；

拉取装置(300)，所述拉取装置(300)设置在所述机架上，所述拉取装置(300)设置在所述叠片装置(100)和所述送料装置(200)之间。

2.根据权利要求1所述的电芯成型叠片设备，其特征在于，所述收纳腔的底面与水平面之间形成一夹角α，所述送料装置(200)包括有送料平台，所述送料平台与所述收纳腔的底面之间形成一夹角β。

3.根据权利要求1所述的电芯成型叠片设备，其特征在于，所述叠片装置(100)包括有第一挡板(110)、第二挡板(120)、收料板(130)、第一驱动装置(140)和第二驱动装置(150)，所述收料板(130)设置在所述第一挡板(110)和所述第二挡板(120)之间，且与所述第一挡板(110)和所述第二挡板(120)相互围合形成所述收纳腔，所述第一驱动装置(140)与所述收料板(130)驱动连接，所述第二驱动装置(150)与所述第二挡板(120)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的电芯成型叠片设备，其特征在于，还包括有风刀(400)，所述风刀(400)设置在所述机架上，所述风刀(400)的出风方向指向所述叠片装置(100)和所述送料装置(200)之间。

5.根据权利要求1所述的电芯成型叠片设备，其特征在于，还包括有取料装置(500)和抚平装置(700)，所述取料装置(500)和所述抚平装置(700)设置在所述机架上，所述取料装置(500)用于抓取叠片完成的电芯叠片。

6.根据权利要求1所述的电芯成型叠片设备，其特征在于，还包括有裁切装置(600)，所述裁切装置(600)设置在所述机架上，所述裁切装置(600)设置在所述叠片装置(100)的上方。

7.一种电芯成型叠片方法，其特征在于，包括以下步骤：

送料装置(200)将电芯叠片原料在叠片装置(100)的上方送出；

拉取装置(300)抓取被送出的电芯叠片原料首端，并带动其移动到叠片装置(100)的前方，电芯叠片原料首端为电芯叠片原料中隔离膜的部分；

送料装置(200)继续送料，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送出并落入到叠片装置(100)中，拉取装置(300)松开电芯叠片原料首端，电芯叠片原料中贴有极片的部分将电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；

送料装置(200)继续送料，电芯叠片原料中隔离膜的部分和电芯叠片原料中贴有极片的部分被交替送出，电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置(100)时，将在前被送出的电芯叠片原料中隔离膜的部分拉平，并叠在电芯叠片原料中隔离膜的部分上方；

送料装置(200)持续送料，直至完成一组电芯的叠片。

8.根据权利要求7所述的电芯成型叠片方法，其特征在于，“送料装置(200)将电芯叠片原料在叠片装置(100)的上方送出”包括：送料装置(200)倾斜设置，并以一定的角度将电芯叠片原料在倾斜设置的叠片装置(100)的上方送出。

9.根据权利要求7所述的电芯成型叠片方法，其特征在于，“电芯叠片原料中贴有极片的部分被送入叠片装置(100)时”包括：每当电芯叠片原料中贴有极片的部分进入到叠片装置(100)中时，收料板(130)会向下移动一个行程。

10.根据权利要求7至9任一项所述的电芯成型叠片方法，其特征在于，还包括有以下步骤：

一组电芯叠片完成后，第二挡板(120)降下，取料装置(500)伸入到叠片装置(100)中，抓取叠片完成的电芯叠片；

取料装置(500)抓取电芯叠片后离开叠片装置(100)，拉取装置(300)抓取电芯叠片原料，裁切装置(600)切断电芯叠片原料与电芯叠片之间的连接；

抚平装置(700)将多余的隔离膜(810)贴在电芯叠片上，并对电芯叠片贴上胶带，完成电芯叠片的成型。

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