CN115020822A - 一种叠片装置及叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叠片装置及叠片机，属于锂电池制造设备技术领域，包括：纠偏机构，设置有两个并沿第一方向排列，纠偏机构上适于放置极片单元或复合单元；叠台机构，设置有两个，两个叠台机构分设于纠偏机构沿第一方向的两侧，两个叠台机构错位设置以分别与两个纠偏机构相对应，并且每个叠台机构能够在两个纠偏机构之间转换；上料机构，设置有两个，两个上料机构分别与两个纠偏机构对应设置，上料机构可移动地设置于纠偏机构和叠台机构之间。本发明提供的一种叠片装置，通过设置一套纠偏机构，实现了两个叠台机构的同时叠片，并且设置两个上料机构满足两个叠台机构的上料，上料机构行程短，能耗低，上料效率高，因此，叠片装置的叠片效率高。

Description

一种叠片装置及叠片机

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种叠片装置及叠片机。

背景技术

叠片技术是锂离子电池制造技术之一，叠片技术的快慢和精度直接决定了锂离子生产线的产能与电芯制造成本。电芯制备过程中需要正负极片交替叠放，同时正负极片间需有隔膜隔离极片，现有的叠片装置大都采用一个叠片台配套一套正、负极纠偏结构，正、负极纠偏结构分布于叠片台两侧，通过上方的机械手直线往复运动将极片从正、负极片制片物流转运到正、负极片纠偏结构纠偏，最后再转运至叠片台上进行叠片。叠片过程中机械手运动行程较大，因此，为缩短搬运时间一般采用多动子直线电机搬运，导致能耗高，并且难以提升叠片效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的叠片装置能耗高，且叠片效率低的缺陷，从而提供一种叠片装置及叠片机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种叠片装置，包括：纠偏机构，设置有两个，两个所述纠偏机构沿第一方向排列，所述纠偏机构上适于放置极片单元或复合单元；叠台机构，设置有两个，两个所述叠台机构分设于所述纠偏机构沿第一方向的两侧，两个所述叠台机构错位设置以分别与两个所述纠偏机构相对应，并且每个所述叠台机构能够在两个所述纠偏机构之间转换；上料机构，所述上料机构与所述纠偏机构对应设置，并能够在所述纠偏机构和与其对应的所述叠台机构之间转换。

可选地，所述上料机构设置有两个，两个所述上料机构分别与两个所述纠偏机构对应设置，每个所述上料机构可移动地设置于所述纠偏机构和所述叠台机构之间。

可选地，每个所述上料机构包括两个取料结构，两个所述取料结构沿第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述取料结构适于沿所述第二方向往复运动。

可选地，所述上料机构还包括升降结构，所述升降结构适于驱动两个所述取料结构沿竖向同步移动。

可选地，所述叠片装置还包括摆动放料机构，所述摆动放料机构设置有两个，两个所述摆动放料机构对应两个所述叠台机构设置，所述摆动放料机构能够带动所述复合料带沿第一方向往复移动，两个所述纠偏机构上均适于放置极片单元。

可选地，每个所述纠偏机构包括一个纠偏台，所述纠偏台上沿第一方向排列设置有若干个纠偏位置；每个所述叠台机构包括一个叠片台，每个所述叠片台能够沿第一方向在两个所述纠偏台之间转换，每个所述叠片台上沿第一方向排列设置有若干个叠片位置，若干个所述纠偏位置和若干个所述叠片位置对应设置；所述取料结构适于同时将若干个所述纠偏位置处的极片单元或复合单元转运至若干个所述叠片位置。

可选地，每个所述纠偏机构包括若干个纠偏台，若干个所述纠偏台沿第一方向排列设置，每个所述叠台机构包括若干个叠片台，若干个所述叠片台与若干个所述纠偏台对应设置，所述取料结构适于同时将若干个所述纠偏台上的极片单元或复合单元转运至若干个所述叠片台上。

可选地，所述叠片装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别与两个所述叠台机构对应设置，所述驱动机构适于驱动所述叠台机构沿第一方向往复移动。

可选地，所述取料结构为吸附结构。

本发明还提供了一种叠片机，包括上述的叠片装置。

可选地，所述叠片机还包括热复合机构，所述热复合机构适于将隔膜和极片单元热复合形成复合料带。

可选地，所述叠片机还包括裁切机构，所述裁切机构设置于所述热复合机构的下游，所述裁切机构适于将复合料带裁切形成复合单元。

可选地，所述叠片机还包括转运机构，所述转运机构适于将极片单元或复合单元上料至所述纠偏机构。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种叠片装置，两个叠台机构错位设置，并且能够在两个纠偏机构之间进行位置转换，两个叠台机构能够交错的分别从两个纠偏机构上获取极片单元或复合单元，因此，通过设置一套纠偏机构，实现了两个叠台机构的同时叠片，并且设置上料机构满足两个叠台机构的上料，上料机构行程短，能耗低，上料效率高，因此，叠片装置的叠片效率高。

2.本发明提供的一种叠片装置，在一个取料结构从纠偏机构取料并转运至叠台机构上时，另一个取料结构能够同步运动至纠偏机构上进行取料，当两个叠台机构交错运动后，另一个取料结构能够将极片单元或复合单元转运至另一个叠台机构上，因此，通过设置两个取料结构可以同步进行叠片与取料，上料机构不存在空行程，减少了能耗，提高上料效率。

3.本发明提供的一种叠片装置，通过设置摆动放料机构以对复合料带进行放卷，并且在两个纠偏机构上设置极性相同的极片单元，复合料带和极片单元的极性相反，因此，实现了复合料带和极片单元的Z型叠片，并且将复合料带直接用于叠片，在一次摆动放料过程中即可实现极片与隔膜的同时叠放，提高了叠片效率。

4.本发明提供的一种叠片装置，通过在一个纠偏台上设置若干个纠偏位置，在一个叠片台上设置若干个叠片位置，在一次叠片过程中，在一个叠片台上即可同时进行若干个电芯的叠片，即同时生产若干个电芯，提高了生产效率。

5.本发明提供的一种叠片装置，通过将纠偏台和叠片台均设置为若干个，可以满足同时进行若干个电芯的叠片，即同时生产若干个电芯，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的叠片装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的叠片装置处于第一种状态时的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的叠片装置处于第二种状态时的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的热复合机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的热复合机构和裁切机构的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的极片单元制片机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、纠偏机构；11、纠偏台；20、叠台机构；21、叠片台；30、上料机构；31、取料结构；40、热复合机构；41、第一极片卷放卷结构；42、第一制极耳结构；43、第一极片裁切结构；44、隔膜放卷结构；45、热复合结构；50、裁切机构；60、极片单元制片机构；61、第二极片卷放卷结构；62、第二制极耳结构；63、第二极片裁切结构；64、极片单元输送结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3所示的叠片装置的一种具体实施方式，包括：纠偏机构10、叠台机构20和上料机构30。纠偏机构10设置有两个，两个纠偏机构10沿第一方向排列，纠偏机构10上能够放置极片单元或者是复合单元。叠台机构20设置有两个，两个叠台机构20分设于纠偏机构10沿第一方向的两侧，并且两个叠台机构20错位设置以分别与两个纠偏机构10相对应，每个叠台机构20能够在两个纠偏机构10之间转换，即每个叠台机构20能够沿第一方向往复移动。上料机构30设置有两个，两个上料机构30分别与两个纠偏机构10相对应，上料机构30可移动地设置于纠偏机构10和叠台机构20之间。

值得说明的是，当使用复合料带(双层隔膜)放卷与极片单元配合进行叠片，两个纠偏机构10上可以设置极性相同的极片单元，并且纠偏机构10上的极片单元与复合料带极性相反；或者是，将复合料带(双层隔膜)裁切形成复合单元，再配合极片单元进行叠片，此时，一个纠偏机构10上设置极片单元，另一个纠偏机构10上设置复合单元，极片单元与复合单元极性相反；或者是，将正极复合料带(单层隔膜)裁切形成正极复合单元，将负极复合料带(单层隔膜)裁切形成负极复合单元，在两个纠偏机构10上分别设置正极复合单元(单层隔膜)和负极复合单元(单层隔膜)进行叠片。

在本实施例中，如图2和图3所示，上料机构30沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，并且两个上料机构30朝向相反的方向移动。

值得说明的是，请参阅图2和图3，上述的第一方向指的是图中的左右方向，上述的第二方向则为图中的上下方向。两个叠台机构20分别位于两个纠偏机构10所在直线的上侧和下侧，如图2所示，当位于上侧的叠台机构20与位于左侧的纠偏机构10对应设置时，位于下侧的叠台机构20则与位于右侧的纠偏机构10对应设置，如图3所示，当位于上侧的叠台机构20与位于右侧的纠偏机构10对应设置时，位于下侧的叠台机构20则与位于左侧的纠偏机构10对应设置。请参阅图2和图3，当位于左侧的上料机构30向下运动时，位于右侧的上料机构30则向上运动。

两个叠台机构20错位设置，并且能够在两个纠偏机构10之间进行位置转换，两个叠台机构20能够交错的分别从两个纠偏机构10上获取极片单元或复合单元，因此，通过设置一套纠偏机构10，实现了两个叠台机构20的同时叠片，并且设置两个上料机构30满足两个叠台机构20的上料，上料机构30行程短，能耗低，上料效率高，因此，叠片装置的叠片效率高。

在本实施例中，如图1至图3所示，每个上料机构30包括两个取料结构31，两个取料结构31沿第二方向排列，两个取料结构31能够沿第二方向往复运动。具体的，请参阅图2和图3，以位于左侧的上料机构30为例进行说明，如图2所示，当位于上侧的取料结构31对应上侧的叠台机构20进行叠片时，位于下侧的取料结构31在纠偏机构10上进行取料，当位于上侧的取料结构31叠片完成后，两个叠台机构20由图2位置转换为图3位置，同时，上料机构30沿第二方向运动，使位于下侧的取料结构31移动至与下侧的叠台机构20对应叠片，位于上侧的取料结构31则在纠偏机构10上进行取料。

在一个取料结构31从纠偏机构10取料并转运至叠台机构20上时，另一个取料结构31能够同步运动至纠偏机构10上进行取料，以当两个叠台机构20交错运动后，另一个取料结构31能够将极片单元或复合单元转运至另一个叠台机构20上，因此，通过设置两个取料结构31可以同步进行叠片与取料，上料机构30不存在空行程，减少了能耗，提高上料效率。

在本实施例中，上料机构30为机械手，取料结构31为吸附结构，即在一个机械手上设置了两个吸附结构。

当然，每个上料机构30上也可以只设置有一个取料结构31，取料结构31在纠偏机构10上取料后运动至对应的叠台机构20上进行叠片，再回至纠偏机构10上再次取料，再运动至另一个叠台机构20上进行叠片。

在本实施例中，上料机构30还包括升降结构，升降结构能够驱动两个取料结构31沿竖向同步移动。通过设置升降结构，使两个取料结构31在竖向上高于纠偏机构10和叠台机构20后，再沿第二方向进行移动，避免取料结构31与纠偏机构10和叠台机构20产生干涉。

值得说明的是，上料机构30也可以只设置有一个，该上料机构30包括沿第一方向间隔设置的两个取料机械手，每个机械手上包括沿第二方向间隔设置的两个吸附部，每个取料机械手能够沿第二方向往复移动，两个取料机械手朝向相反的方向移动。将上料机构30设置为一个整体结构，便于两个取料机械手的同步升降，并且两个取料机械手能够单独的沿第二方向进行移动，以完成取料和上料。

在本实施例中，叠片装置还包括驱动机构，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别与两个叠台机构20对应设置，驱动机构能够驱动与其对应的叠台机构20沿第一方向往复移动。

在本实施例中，驱动机构为电机和丝杆组合。

当然，驱动机构也可以为其他直线驱动结构，例如直线电机等。

在本实施例中，如图1至图3所示，每个纠偏机构10包括一个纠偏台11，每个纠偏台11上设置有一个纠偏位置，每个叠台机构20包括一个叠片台21，每个叠片台21上设置有一个叠片位置，每个取料结构31每次从纠偏位置处取一个极片单元或复合单元放置于叠片位置处。因此，两个叠片台21可同时进行两个电芯的叠片。

在本实施例中，纠偏台11上设置有推动部，推动部可以朝向不同的方向推动极片单元或复合单元，使极片单元和复合单元移动至预定位置。

值得说明的是，在其他可替代的实施方式中，每个纠偏机构10包括一个纠偏台11，该纠偏台11上沿第一方向排列设置有若干个纠偏位置，每个叠台机构20包括一个叠片台21，每个叠片台21沿第一方向在两个纠偏台11之间转换，每个叠片台21上沿第一方向排列设置有若干个叠片位置，若干个纠偏位置与若干个叠片位置对应设置，取料结构31能够同时将若干个纠偏位置处的极片单元或复合单元转运至若干个叠片位置。或者是，每个纠偏机构10包括若干个纠偏台11，每个纠偏台11上设置有一个纠偏位置，若干个纠偏台11沿第一方向排列设置，每个叠台机构20包括若干个叠片台21，每个叠片台21上设置有一个叠片位置，若干个叠片台21与若干个纠偏台11对应设置，取料结构31能够同时将若干个纠偏台11上的极片单元或复合单元转运至若干个叠片台21上。因此，通过以上两种方式，在一次叠片过程中，在一个叠台机构20上，可以同时进行若干个电芯的叠片，即同时生产若干个电芯，提高了生产效率。

需要进一步说明的是，若是一个纠偏机构10包括n个纠偏位置、一个叠台机构20包括n个叠片位置，则一个叠台机构20可以同时进行n个电芯的叠片，那么，因为该叠片装置包括两个叠台机构20，则叠片装置可以同时进行2n个电芯的叠片。

当使用本实施例的叠片装置对极片单元和复合单元进行叠片时，极片单元为正极极片单元，复合单元为负极复合单元，请参阅图2和图3，在左侧的纠偏台11上设置正极极片单元，在右侧的纠偏台11上设置负极复合单元，将位于左侧上料机构30的上侧的取料结构31称为“左上取料结构31”，将位于左侧上料机构30的下侧的取料结构31称为“左下取料结构31”，将位于右侧上料机构30的上侧的取料结构31称为“右上取料结构31”，将位于右侧上料机构30的下侧的取料结构31称为“右下取料结构31”。具体过程如下：

步骤(一)：以图2所示位置作为叠片台21的初始位置，在首次向两个叠片台21上进行叠片时，左下取料结构31不吸取正极极片单元，右上取料结构31吸取负极复合单元，两个叠片台21和两个上料机构30由图2位置转换为图3位置，右上取料结构31将负极复合单元放置于上侧的叠片台21上，而下侧的叠片台21上未放置正极极片单元(当然也并未放置负极复合单元)；

步骤(二)：在图3所示状态时，左上取料结构31吸取正极极片单元，右下取料结构31吸取负极复合单元，两个叠片台21和两个上料机构30由图3位置转换为图2位置，左上取料结构31将正极极片单元放置于位于上侧的叠片台21上(此叠片台21上已有一片负极复合单元)，右下取料结构31将负极复合单元放置于位于下侧的叠片台21上(该叠片台21上为首次叠片)；

步骤(三)：之后，在图2所示状态时，左下取料结构31吸取正极极片单元，右上取料结构31吸取负极复合单元，两个叠片台21和两个上料机构30由图2位置转换为图3位置，左下取料结构31将正极极片单元放置于下侧的叠片台21上，右上取料结构31将负极复合单元放置于上侧的叠片台21上；重复该步骤完成叠片。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，在实施例2中，叠片装置还包括摆动放料机构，摆动放料机构设置有两个，两个摆动放料机构对应两个叠台机构20设置。通过设置摆动放料机构以对复合料带进行放卷，并且在两个纠偏机构10上设置极性相同的极片单元，复合料带和极片单元的极性相反，因此，实现了复合料带和极片单元的Z型叠片，并且将复合料带直接用于叠片，在一次摆动放料过程中即可实现极片与隔膜的同时叠放，提高了叠片效率。

根据叠台机构20所包含的叠片台21的数量以及叠片台21上设置的叠片位置的数量，对摆动放料机构的设置情况进行具体说明：

当每个叠台机构20包括一个叠片台21时，每个摆动放料机构包括一个摆动放料组件，一个摆动放料组件与一个叠片台21对应设置，并且，不论该叠片台21上设置有一个叠片位置或者是多个叠片位置，可以仅使用一个摆动放料组件对一个叠片位置或者是多个叠片位置进行放料；

当每个叠台机构20包括多个叠片台21时，每个摆动放料机构包括多个摆动放料组件，多个摆动放料组件与多个叠片台21一一对应设置，并且，不论每个叠片台21上设置有一个叠片位置或者是多个叠片位置，可以仅使用一个摆动放料组件对一个叠片台21上的一个叠片位置或者是多个叠片位置进行放料。

也即，每个摆动放料机构中所包含的摆动放料组件的数量，是根据每个叠台机构20中所包含的叠片台21的数量进行对应设置的。

当使用本实施例的叠片装置对极片单元和复合料带进行叠片时，极片单元为正极极片单元，复合料带为负极复合料带，请参阅图2和图3，在左右两侧的两个纠偏台11上均设置正极极片单元，使用两个摆动放料机构对两个叠片台21分别进行负极复合料带的放料，将位于左侧上料机构30的上侧的取料结构31称为“左上取料结构31”，将位于左侧上料机构30的下侧的取料结构31称为“左下取料结构31”，将位于右侧上料机构30的上侧的取料结构31称为“右上取料结构31”，将位于右侧上料机构30的下侧的取料结构31称为“右下取料结构31”。具体过程如下：

步骤(一)：以图2所示位置作为叠片台21的初始位置，此时，左下取料结构31吸取左侧纠偏台11上的正极极片单元，右上取料结构31吸取右侧纠偏台11上的正极极片单元；

步骤(二)：两个叠片台21和两个上料机构30由图2所示位置转换为图3所示位置，并且，在位置转换过程中，两个摆动放料机构均进行放料，将负极复合料带铺设于两个叠片台21上，左下取料结构31将正极极片单元放置于下侧的叠片台21上，右上取料结构31将正极极片单元放置于上侧的叠片台21上，左上取料结构31吸取左侧纠偏台11上的正极极片单元，右下取料结构31吸取右侧纠偏台11上的正极极片单元；

步骤(三)：两个叠片台21和两个上料机构30由图3所示位置转换为图2所示位置，并且，在位置转换过程中，两个摆动放料机构均再次进行放料，将负极复合料带铺设于两个叠片台21上，左上取料结构31将正极极片单元放置于上侧的叠片台21上，右下取料结构31将正极极片单元放置于下侧的叠片台21上，左下取料结构31吸取左侧纠偏台11上的正极极片单元，右上取料结构31吸取右侧纠偏台11上的正极极片单元；

步骤(四)：重复以上步骤完成叠片。

需要说明的是，在叠片制造电芯的过程中，通常需要先叠放负极片，因此，在实施例1中，在两个叠片台21上均首先放置负极复合单元，在实施例2中，在两个叠片台21上均首先铺设负极复合料带；并且，最后一次叠片也需要为负极片。

需要进一步说明的是，若是使用实施例2的叠片装置对正极复合料带和负极极片单元进行叠片，在两个叠片台21上均需首先放置负极极片单元，再依次向上叠放正极复合料带、负极极片单元，依次循环，并且，最后一次叠片也应为负极极片单元，因此在叠片完成后，还需要在位于最下层和最上层的负极极片单元的外侧分别叠加一片隔膜单片，以满足电芯结构设计要求。

实施例3

本实施例提供了叠片机的一种具体实施方式，包括实施例1或实施例2的叠片装置。

在本实施例中，叠片机还包括转运机构，通过转运机构向纠偏机构10上输送极片单元或者是复合单元。具体的，转运机构可以为机械手。

在本实施例中，如图4和图5所示，叠片机还包括热复合机构40，热复合机构40能够将隔膜和极片单元热复合形成复合料带。具体的，如图4和图5所示，热复合机构40包括第一极片卷放卷结构41、第一制极耳结构42、第一极片裁切结构43、隔膜放卷结构44和热复合结构45，隔膜放卷结构44相对间隔设置有一对，以在极片单元的两侧均设置一层隔膜。

值得说明的是，如图5所示，为了将复合料带裁切形成复合单元，热复合机构40的下游设置有裁切机构50。

在本实施例中，如图6所示，叠片机还包括极片单元制片机构60。极片单元制片机构60包括第二极片卷放卷结构61、第二制极耳结构62、第二极片裁切结构63和极片单元输送结构64。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1.一组纠偏机构可配备两个叠台机构，两个叠台机构同时叠片，上料机构行程短，叠片效率高；

2.上料机构无空行程，上料效率高；

3.采用极片单元和复合单元叠片、或者是极片单元和复合料带叠片，提高叠片效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

纠偏机构(10)，设置有两个，两个所述纠偏机构(10)沿第一方向排列，所述纠偏机构(10)上适于放置极片单元或复合单元；

叠台机构(20)，设置有两个，两个所述叠台机构(20)分设于所述纠偏机构(10)沿第一方向的两侧，两个所述叠台机构(20)错位设置以分别与两个所述纠偏机构(10)相对应，并且每个所述叠台机构(20)能够在两个所述纠偏机构(10)之间转换；

上料机构(30)，所述上料机构(30)与所述纠偏机构(10)对应设置，并能够在所述纠偏机构(10)和与其对应的所述叠台机构(20)之间转换。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述上料机构(30)设置有两个，两个所述上料机构(30)分别与两个所述纠偏机构(10)对应设置，每个所述上料机构(30)可移动地设置于所述纠偏机构(10)和所述叠台机构(20)之间。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，每个所述上料机构(30)包括两个取料结构(31)，两个所述取料结构(31)沿第二方向排列，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述取料结构(31)适于沿所述第二方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述上料机构(30)还包括升降结构，所述升降结构适于驱动两个所述取料结构(31)沿竖向同步移动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括摆动放料机构，所述摆动放料机构设置有两个，两个所述摆动放料机构对应两个所述叠台机构(20)设置，所述摆动放料机构能够带动复合料带沿第一方向往复移动，两个所述纠偏机构(10)上均适于放置极片单元。

6.根据权利要求3或4所述的叠片装置，其特征在于，每个所述纠偏机构(10)包括一个纠偏台(11)，所述纠偏台(11)上沿第一方向排列设置有若干个纠偏位置；每个所述叠台机构(20)包括一个叠片台(21)，每个所述叠片台(21)能够沿第一方向在两个所述纠偏台(11)之间转换，每个所述叠片台(21)上沿第一方向排列设置有若干个叠片位置，若干个所述纠偏位置和若干个所述叠片位置对应设置；所述取料结构(31)适于同时将若干个所述纠偏位置处的极片单元或复合单元转运至若干个所述叠片位置。

7.根据权利要求3或4所述的叠片装置，其特征在于，每个所述纠偏机构(10)包括若干个纠偏台(11)，若干个所述纠偏台(11)沿第一方向排列设置，每个所述叠台机构(20)包括若干个叠片台(21)，若干个所述叠片台(21)与若干个所述纠偏台(11)对应设置，所述取料结构(31)适于同时将若干个所述纠偏台(11)上的极片单元或复合单元转运至若干个所述叠片台(21)上。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别与两个所述叠台机构(20)对应设置，所述驱动机构适于驱动所述叠台机构(20)沿第一方向往复移动。

9.根据权利要求3或4所述的叠片装置，其特征在于，所述取料结构(31)为吸附结构。

10.一种叠片机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的叠片装置。

11.根据权利要求10所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括热复合机构(40)，所述热复合机构(40)适于将隔膜和极片单元热复合形成复合料带。

12.根据权利要求11所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括裁切机构(50)，所述裁切机构(50)设置于所述热复合机构(40)的下游，所述裁切机构(50)适于将复合料带裁切形成复合单元。

13.根据权利要求10所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括转运机构，所述转运机构适于将极片单元或复合单元上料至所述纠偏机构(10)。

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