CN112255825A - 液晶玻璃的辅助安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了液晶玻璃的安装装置，涉及液晶玻璃安装领域，包括安装框架、用于固定液晶玻璃的固定件、用于调整液晶玻璃角度的角度调整件、用于纵向翻转转动液晶玻璃的翻转件、用于X方向转移液晶玻璃的第一移动组件、用于Y方向转移液晶玻璃的第二移动组件、用于Z方向转移液晶玻璃的第三移动组件和中央控制器；将液晶玻璃固定安装在固定件上，可通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件分别可以实现液晶玻璃X方向、Y方向和Z方向位置移动，再通过翻转件和角度调整件可以对液晶玻璃的位置和角度进一步做调节，以确保结合位置精度和水平位置精度，本装置设计简洁、实用，制造成本低、切机及维护方便，适合大尺寸液晶玻璃结合。
Description
技术领域
本发明涉及液晶玻璃安装领域，尤其涉及一种液晶玻璃的辅助安装装置。
背景技术
在液晶电视生产过程中，有一道工序需要把液晶玻璃表面的保护膜撕除，然后再把液晶玻璃结合在背板上；现有生产方式一般有两种：一种是人工结合方式，人工手拿吸附着液晶玻璃的吸盘治具用肉眼观察的方式，手动把液晶玻璃和背板进行结合；一种是自动化方式，包含物料分离、取料、撕膜、结合等，1.65寸以上大尺寸液晶玻璃，人工直接用眼睛无法兼顾整个液晶玻璃区域的结合位置精度和水平位置精度，常导致液晶玻璃超出预定的结合区域，造成液晶玻璃损坏；大尺寸玻璃重量很大，此工位对人员要求比较高；2.65寸以上大尺寸液晶玻璃，对应的自动化设备占地面积很大，不适合场地面积受限的生产线；制造成本高，导入新生产线时常因性价比不高而不导入此设备；兼容性不灵活，由于大尺寸电视订单数量相对较小，生产线需要频繁切换机种，自动化设备人员常因切机繁琐及故障率较高而不使用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种液晶玻璃的辅助安装装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
液晶玻璃的辅助安装装置，包括：
安装框架；
用于固定液晶玻璃的固定件；
用于调整液晶玻璃角度的角度调整件，角度调整件的调节作用端作用于固定件；
用于纵向翻转转动液晶玻璃的翻转件，翻转件的翻转作用端作用于角度调整件；
用于X方向转移液晶玻璃的第一移动组件，第一移动组件安装在安装框架上；
用于Y方向转移液晶玻璃的第二移动组件，第一移动组件的移动作用端作用于第二移动组件；
用于Z方向转移液晶玻璃的第三移动组件，第二移动组件的移动作用端作用于第三移动组件，第三移动组件的移动作用端作用于翻转件；
中央控制器，中央控制器的控制信号输出端分别与角度调整件、翻转件、第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的控制信号输入端连接。
本发明的有益效果在于：将液晶玻璃固定安装在固定件上，可通过第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件分别可以实现液晶玻璃X方向、Y方向和Z方向位置移动，再通过翻转件和角度调整件可以对液晶玻璃的位置和角度进一步做调节，以确保结合位置精度和水平位置精度，本装置设计简洁、实用，制造成本低、切机及维护方便，适合大尺寸液晶玻璃结合。
附图说明
图1是本发明液晶玻璃的辅助安装装置的结构示意图；
图2是本发明液晶玻璃的辅助安装装置中固定件的结构示意图；
图3是本发明液晶玻璃的辅助安装装置中角度调整件的结构示意图；
其中相应的附图标记为：
1-安装框架，2-第一移动组件，201-滑轮，202-第一移动板，203-滑轨，3-第二移动组件，301-第二移动板，302-第三直线动力件，4-第三移动组件，5-固定件，6-角度调整件，601-固定板，602-归正板，603-归正气缸，701-第一直线动力件，702-翻转支架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1、图2所示，液晶玻璃的辅助安装装置，包括：
安装框架1；
用于固定液晶玻璃的固定件5；
用于调整液晶玻璃角度的角度调整件6，角度调整件6的调节作用端作用于固定件5；
用于纵向翻转转动液晶玻璃的翻转件，翻转件的翻转作用端作用于角度调整件6；
用于X方向转移液晶玻璃的第一移动组件2，第一移动组件2安装在安装框架1上；
用于Y方向转移液晶玻璃的第二移动组件3，第一移动组件2的移动作用端作用于第二移动组件3；
用于Z方向转移液晶玻璃的第三移动组件4，第二移动组件3的移动作用端作用于第三移动组件4，第三移动组件4的移动作用端作用于翻转件；
中央控制器，中央控制器的控制信号输出端分别与角度调整件6、翻转件、第一移动组件2、第二移动组件3和第三移动组件4的控制信号输入端连接。
如图1、图2、图3所示，角度调整件6包括：
固定板601；翻转件的翻转作用端作用于固定板601，固定件5可转动安装在固定板601上；
归正板602；归正板602固定安装在固定件5上；
两个归正气缸603；两个归正气缸603均固定安装在固定板601上，两个归正气缸603位于归正板602的两侧，归正归正板602时，两个归正气缸603的活塞杆分别与归正板602的两侧面挤压接触，中央控制器的控制信号输出端分别与两个归正气缸603的控制信号输入端连接。
如图1、图2所示，翻转件包括：
翻转支架702；第三移动组件4的移动作用端作用于翻转支架702，翻转支架702的第一端与角度调整件6的第一端可转动连接；
用于驱动液晶玻璃翻转的第一直线动力件701；动力件的两端分别与翻转支架702的第二端和角度调整件6的第二端可转动连接，中央控制器的控制信号输出端与第一直线动力件701的控制信号输入端连接。
第一直线动力件701为第一气缸、油缸和直线电机中任意一种。
如图1、图2所示，第一移动组件2包括：
第一移动板202；第一移动板202与第二移动组件3固定连接；
第二直线动力件；第二直线动力件的动力输出端作用于第一移动板202，第二直线动力件安装在安装框架1上，中央控制器的控制信号输出端与第二直线动力件的控制信号输入端连接；
两条滑轨203；两条滑轨203分别设置在安装框架1的两端；
两个滑轮201；两个滑轮201分别固定安装在第一移动板202的两端，一个滑轮201可滑动安装在一条滑轨203内。
如图1、图2所示，第二直线动力件为第二气缸、油缸、直线电机和丝杠螺母机构中任意一种。
如图1、图2所示，第二移动组件3包括：
第二移动板301；第二移动板301与第三移动组件4固定连接；
第三直线动力件302；第三直线动力件302的动力输出端作用于第二移动板301，第三直线动力件302安装在第一移动组件2上，中中央控制器的控制信号输出端与第三直线动力件302的控制信号输入端连接，第三直线动力件302为第三气缸、油缸、直线电机和丝杠螺母机构中任意一种。
如图1、图2所示，第三移动组件4包括：
第三移动板；第三移动板与翻转件连接；
第四直线动力件；第四直线动力件的动力输出端作用于第三移动板，第四直线动力件安装在第二移动组件3上，中央控制器的控制信号输出端与第四直线动力件的控制信号输入端连接，第四直线动力件为直线模组。
如图1、图2所示，固定件5包括固定安装板和多个用于吸附固定液晶玻璃的吸盘，角度调整件6的的调节作用端作用于固定安装板，多个吸盘均固定安装在固定安装板上。
本发明液晶玻璃的辅助安装装置的工作原理如下：
首先将液晶玻璃吸附固定在多个吸盘上，进行X方向移动时，中央控制器控制第二直线动力件启动，带动第一移动板202通过滑轮201在安装框架1上滑动，改变液晶玻璃、第二移动组件3、第三移动组件4、翻转件、角度调整件6和固定件5在X方向上的位置；进行Y方向移动时，中央控制器控制第三直线动力件302启动，通过第二移动板301带动液晶玻璃、第三移动组件4、翻转件、角度调整件6和固定件5在Y方向上的移动；进行Z方向移动时，中央控制器控制直线模组启动，通过第三移动板带动液晶玻璃、翻转件、角度调整件6和固定件5在Z方向上的移动；进行翻转运动时，中央控制器控制第一直线动力件701启动，使得液晶玻璃、角度调整件6和固定件5与翻转支架702的夹角产生改变；进行角度调整时，中央控制器控制其中一个归正气缸603启动，该归正气缸603的活塞杆推动归正板602，使得归正板602带动液晶玻璃和固定件5相对于固定板601产生转动，已达到调整液晶玻璃角度的问题，液晶玻璃与背板结合完成后，中央控制器控制两个归正气缸603启动，使固定件5和固定板601恢复到原来的位置，以便于进行下一次液晶玻璃与背板结合的安装。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，包括：
安装框架；
用于固定液晶玻璃的固定件；
用于调整液晶玻璃角度的角度调整件，角度调整件的调节作用端作用于固定件；
用于纵向翻转转动液晶玻璃的翻转件，翻转件的翻转作用端作用于角度调整件；
用于X方向转移液晶玻璃的第一移动组件，第一移动组件安装在安装框架上；
用于Y方向转移液晶玻璃的第二移动组件，第一移动组件的移动作用端作用于第二移动组件；
用于Z方向转移液晶玻璃的第三移动组件，第二移动组件的移动作用端作用于第三移动组件，第三移动组件的移动作用端作用于翻转件；
中央控制器，中央控制器的控制信号输出端分别与角度调整件、翻转件、第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，角度调整件包括：
固定板；翻转件的翻转作用端作用于固定板，固定件可转动安装在固定板上；
归正板；归正板固定安装在固定件上；
两个归正气缸；两个归正气缸均固定安装在固定板上，两个归正气缸位于归正板的两侧，归正归正板时，两个归正气缸的活塞杆分别与归正板的两侧面挤压接触，中央控制器的控制信号输出端分别与两个归正气缸的控制信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，翻转件包括：
翻转支架；第三移动组件的移动作用端作用于翻转支架，翻转支架的第一端与角度调整件的第一端可转动连接；
用于驱动液晶玻璃翻转的第一直线动力件；动力件的两端分别与翻转支架的第二端和角度调整件的第二端可转动连接，中央控制器的控制信号输出端与第一直线动力件的控制信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，第一直线动力件为第一气缸、油缸和直线电机中任意一种。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，第一移动组件包括：
第一移动板；第一移动板与第二移动组件固定连接；
第二直线动力件；第二直线动力件的动力输出端作用于第一移动板，第二直线动力件安装在安装框架上，中央控制器的控制信号输出端与第二直线动力件的控制信号输入端连接；
两条滑轨；两条滑轨分别设置在安装框架的两端；
两个滑轮；两个滑轮分别固定安装在第一移动板的两端，一个滑轮可滑动安装在一条滑轨内。
6.根据权利要求5所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，第二直线动力件为第二气缸、油缸、直线电机和丝杠螺母机构中任意一种。
7.根据权利要求1所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，第二移动组件包括：
第二移动板；第二移动板与第三移动组件固定连接；
第三直线动力件；第三直线动力件的动力输出端作用于第二移动板，第三直线动力件安装在第一移动组件上，中中央控制器的控制信号输出端与第三直线动力件的控制信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，第三移动组件包括：
第三移动板；第三移动板与翻转件连接；
第四直线动力件；第四直线动力件的动力输出端作用于第三移动板，第四直线动力件安装在第二移动组件上，中央控制器的控制信号输出端与第四直线动力件的控制信号输入端连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的液晶玻璃的辅助安装装置，其特征在于，固定件包括固定安装板和多个用于吸附固定液晶玻璃的吸盘，角度调整件的的调节作用端作用于固定安装板，多个吸盘均固定安装在固定安装板上。
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