TW202033378A

TW202033378A - 自動撕膜裝置

Info

Publication number: TW202033378A
Application number: TW108108301A
Authority: TW
Inventors: 潘佳憶
Original assignee: 兆強科技股份有限公司
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-16
Also published as: TWI688482B

Abstract

一種自動撕膜裝置，包括有一支撐組件、一控制組件與一撕膜組件，該支撐組件具有一支撐架體、一裝設於該支撐架體上的水平位移裝置以及一裝設於該水平位移裝置上的高低位移裝置，該控制組件係裝設於該高低位移裝置上，而該撕膜組件係具有一裝設在該控制組件上的撕膜塊，該撕膜塊底面設有一撕膜面，該撕膜塊的一側則裝設有一第二氣壓缸，該第二氣壓缸下方裝設有一夾持塊，藉之，該水平位移裝置與該高低位移裝置係用於帶動該控制組件與該撕膜組件至一預定位置進行撕膜，而該控制組件則係用於控制該撕膜組件，使該夾持塊朝該撕膜塊移動並貼合，以夾持住該薄膜的邊緣，再以位移、轉動之動作達到撕膜之目的。

Description

自動撕膜裝置

本發明是有關一種自動撕膜裝置，係一用於撕除表面離型膜（release film）的自動化機械設備。

在傳統的面板中，在玻璃基板上會設置一偏光片，所述之偏光片是用於將背光模組提供的光源偏極化，以利於控制顯示器亮度，而為保護該偏光片上的貼合膠，在製程中，該偏光片完成後，會於表面附上一層離型膜（release film），而在該偏光片要透過貼合膠貼附在面板上時，則需要將該離型膜撕除。

目前製程中，大多是透過膠帶黏貼該離型膜再透過膠帶的黏著力撕除該離型膜，但膠帶屬於耗材，在面板具有大量需求之下，不僅製程中所耗費的成本提高，耗材的使用更成為對環境污染的隱憂。

因此，透過機械式的結構操作，透過夾取的方式撕除離型膜，達到零耗材的製程，如此為本發明自動撕膜裝置之解決方案。

本發明之自動撕膜裝置，包括有一支撐組件、一控制組件與一撕膜組件，該支撐組件具有一支撐架體、一裝設於該支撐架體上的水平位移裝置以及一裝設於該水平位移裝置上的高低位移裝置；而該控制組件具有一裝設於該高低位移裝置上的第一位移載體，該第一位移載體上裝設一齒條以及樞設一第三位移載體，該第三位移載體又與一第二位移載體相互樞設，該第二位移載體側邊一併設有一齒塊與一第一齒輪，該齒塊係與該齒條相互嚙合，該第三位移載體側邊設有一第二齒輪，該第二齒輪則與該第一齒輪相互嚙合，該第三位移載體另一側則又裝設有一第一氣壓缸；而該撕膜組件具有一裝設在該第三位移載體上的撕膜塊，該撕膜塊底面設有一撕膜面，該撕膜面上依序形成有一第一接觸面、一第二接觸面與一第三接觸面，該撕膜塊的一側則裝設有一第二氣壓缸，該第二氣壓缸下方裝設有一夾持塊，且該夾持塊側邊形成有一可與該第一接觸面相貼合的側夾持面。

藉之，該水平位移裝置與該高低位移裝置係用於帶動該控制組件與該撕膜組件至預定的位置進行撕膜，而該控制組件則係用於控制該撕膜組件，使該夾持塊朝該撕膜塊移動，令該側夾持面得以與該第一接觸面相貼合以夾持住該薄膜的邊緣，再以位移、轉動之動作達到撕膜之目的。

更具體的說，該第一接觸面係一朝上傾斜的斜面，該第二接觸面係一弧度較小的弧面，該第三接觸面則係一弧度較大的弧面。

更具體的說，該撕膜塊內開設有複數個穿孔，各該穿孔係開通至該撕膜面，在該撕膜塊旁裝設有一由側邊與各該穿孔相接通的空壓裝置。

更具體的說，該側夾持面係設計成傾斜狀。

有關於本發明其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

請參閱第1圖，分別為本發明自動撕膜裝置之的平面示意圖，如圖中所示，至少包含一支撐組件1、一控制組件2與一撕膜組件3；

其中，該支撐組件1具有一支撐架體11、一裝設於該支撐架體11上的水平位移裝置12以及一裝設於該水平位移裝置12上的高低位移裝置13；

其中，請一併參閱第1~5圖，該控制組件2具有一裝設於該高低位移裝置13上的第一位移載體21，該第一位移載體21上裝設一齒條22以及樞設一第三位移載體26，該第三位移載體26又與一第二位移載體23相互樞設，該第二位移載體23側邊一併設有一齒塊24與一第一齒輪25，該齒塊24係與該齒條22相互嚙合，該第三位移載體26側邊設有一第二齒輪27，該第二齒輪27則可與該第一齒輪25相互嚙合，該第三位移載體26另一側則又裝設有一第一氣壓缸28；

其中，請一併參閱第6圖，該撕膜組件3具有一裝設在該第三位移載體26上的撕膜塊31，該撕膜塊31底面設有一撕膜面32，該撕膜面32上依序形成有一第一接觸面321、一第二接觸面322與一第三接觸面323，該第一接觸面321係一朝上傾斜的斜面，該第二接觸面322係一弧度較小的弧面，該第三接觸面323則係一弧度較大的弧面，該撕膜塊31內並開設有複數個穿孔33，各該穿孔33係開通至該撕膜面32，在該撕膜塊31旁又裝設有一由側邊與各該穿孔33相接通的空壓裝置34，該撕膜塊31的另一側則裝設有一第二氣壓缸35，該第二氣壓缸35下方裝設有一夾持塊36，且該夾持塊36側邊形成有一傾斜並可與該第一接觸面321相貼合的側夾持面361；

藉之，該水平位移裝置12與該高低位移裝置13係用於帶動該控制組件2與該撕膜組件3至預定的位置進行撕膜，而該控制組件2則係用於控制該撕膜組件3進行夾持、撕膜、棄膜等動作。

以下針對於本發明之自動撕膜裝置各部元件的動作、功效進行詳細說明，請參閱第1、6圖，首先，啟動該水平位移裝置12會將該第一位移載體21帶動至預定的撕膜平台5上方，再令該高度位移裝置13將該第一位移載體21帶動下降至預定的撕膜平台5，使得該第二接觸面321得以抵觸於一表面具有一薄膜41的工件4上，啟動該第二氣壓缸35帶動該夾持塊36朝該撕膜塊31移動，請參閱第7圖，致使該側夾持面361得以與該第一接觸面321相貼合，且同時利用該側夾持面361傾斜的特徵，可輕易的夾持住該薄膜41的邊緣，請參閱第8、9圖，接著，啟動該第一氣壓缸28帶動該第二位移載體23與該第三位移載體26位移，而該齒塊24受到位移的動作以及與該齒條22相嚙合的限制，進而朝位移的反向進行轉動，且一併的帶動該第一齒輪25轉動，同時，該第一齒輪25又帶動該第二齒輪27轉動，而該第三位移載體26亦一併隨著該第二齒輪27而帶動該撕膜塊31與該夾持塊36，因此，請參閱第10、11圖，該薄膜41會受到該夾持塊36轉動撕開的力道，進而被撕離該工件4，請參閱第6、12圖，撕離後依序啟動該高度位移裝置13與該水平位移裝置12將該第一位移載體21帶動至預定的回收區6上方，再啟動該第二氣壓缸35鬆放該夾持塊36，而使該薄膜41被丟棄至預定位置。

本發明之自動撕膜裝置，請參閱第2、12圖，該空壓裝置34可在該夾持塊36夾持住該薄膜41並且實施撕膜動作時啟動，利用該空壓裝置34之抽氣模式令各該穿孔33內形成負壓，進而讓該薄膜41可隨著各該穿孔33貼附於該撕膜面32上，並可一併在該夾持塊36鬆放之後同時轉換該空壓裝置34為送氣模式，讓氣體由各該穿孔33吹出以利於該薄膜41可從該撕膜面32上脫落，抑或一併在該夾持塊36鬆放之後同時關閉該空壓裝置34，讓該薄膜41自然的從該撕膜面32上脫落。

本發明所提供之自動撕膜裝置，與其他習用技術相互比較時，其優點如下： 1.主要是以夾持的方式來達成撕離離型膜的動作，因此，不需要使用耗材，可有效的節省成本，並降低耗材所對環境造成的負擔； 2. 在撕膜時，由於該撕膜面上的該第一接觸面係一朝上傾斜的斜面，該第二接觸面係一弧度較小的弧面，該第三接觸面則係一弧度較大的弧面，因此，傾斜的該側夾持面得以輕易的夾持住該薄膜的邊緣並與該第一接觸面相貼合，另外，在該夾持塊在撕離該薄膜時，同時轉動的該撕膜塊會隨著轉動的弧度令該第三接觸面保持著與該工件表面相緊貼的狀態，使得撕離的力道與方向更為平均一致，以穩定整體的撕膜動作。 3.雖說明書之實施例是以面板作為說明，但該自動撕膜裝置並非特定的使用在面板的撕膜作業，其係可廣泛的運用在電子材料元件或光學元件等各種利用膠膜防護的元件的撕膜作業上。

上述之實施例揭露，僅是本發明部分較佳的實施例選擇，然其並非用以限定本發明，任何熟悉此一技術領域具有通常知識者，在瞭解本發明前述的技術特徵及實施例，並在不脫離本發明之精神和範圍內所做的均等變化或潤飾，仍屬本發明涵蓋之範圍，而本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

1:支撐組件 11:支撐架體 12:水平位移裝置 13:高度位移裝置 2:控制組件 21:第一位移載體 22:齒條 23:第二位移載體 24:齒塊 25:第一齒輪 26:第三位移載體 27:第二齒輪 28:第一氣壓缸 3:撕膜組件 31:撕膜塊 32:撕膜面 321:第一接觸面 322:第二接觸面 323:第三接觸面 33:穿孔 34:空壓裝置 35:第二氣壓缸 36:夾持塊 361:側夾持面 4:工件 41:薄膜 5:撕膜平台 6:回收區

[第1圖]係本發明自動撕膜裝置之整體結構平面示意圖。 [第2圖]係本發明自動撕膜裝置之局部結構立體示意圖。 [第3圖]係本發明自動撕膜裝置之局部結構平面示意圖。 [第4圖]係本發明自動撕膜裝置之另一視角局部結構立體示意圖。 [第5圖]係本發明自動撕膜裝置之另一視角局部結構平面示意圖。 [第6圖]係本發明自動撕膜裝置實施夾持前之局部平面示意圖。 [第7圖]係本發明自動撕膜裝置實施夾持時之局部平面示意圖。 [第8圖]係本發明自動撕膜裝置實施撕膜時作動之局部平面示意圖。 [第9圖]係本發明自動撕膜裝置實施撕膜時之另一視角局部平面示意圖。 [第10圖]係本發明自動撕膜裝置實施撕膜時之另一視角局部平面示意圖。 [第11圖]係本發明自動撕膜裝置實施撕膜時作動之另一視角局部平面示意圖。 [第12圖]係本發明自動撕膜裝置實施棄膜時之局部平面示意圖。

1:支撐組件

11:支撐架體

12:水平位移裝置

13:高度位移裝置

2:控制組件

21:第一位移載體

24:齒塊

25:第一齒輪

27:第二齒輪

28:第一氣壓缸

3:撕膜組件

31:撕膜塊

35:第二氣壓缸

36:夾持塊

Claims

一種自動撕膜裝置，其係包含：一支撐組件，具有一支撐架體、一裝設於該支撐架體上的水平位移裝置以及一裝設於該水平位移裝置上的高低位移裝置；一控制組件，具有一裝設於該高低位移裝置上的第一位移載體，該第一位移載體上裝設一齒條以及樞設一第三位移載體，該第三位移載體又與一第二位移載體相互樞設，該第二位移載體側邊一併設有一齒塊與一第一齒輪，該齒塊係與該齒條相互嚙合，該第三位移載體側邊設有一第二齒輪，該第二齒輪則與該第一齒輪相互嚙合，該第三位移載體另一側則又裝設有一第一氣壓缸；一撕膜組件，具有一裝設在該第三位移載體上的撕膜塊，該撕膜塊底面設有一撕膜面，該撕膜面上依序形成有一第一接觸面、一第二接觸面與一第三接觸面，該撕膜塊的一側則裝設有一第二氣壓缸，該第二氣壓缸下方裝設有一夾持塊，且該夾持塊側邊形成有一可與該第一接觸面相貼合的側夾持面。
如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中，該第一接觸面係一朝上傾斜的斜面，該第二接觸面係一弧度較小的弧面，該第三接觸面則係一弧度較大的弧面。
如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中，該撕膜塊內開設有複數個穿孔，各該穿孔係開通至該撕膜面，在該撕膜塊旁裝設有一由側邊與各該穿孔相接通的空壓裝置。
如請求項1所述之自動撕膜裝置，其中，該側夾持面係設計成傾斜狀。