CN110626856A - 一种片料底部撕膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片料底部撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，撕膜组件包括二套，两撕膜组件分别间隔设置于易撕贴组件的两侧，易撕贴组件上拉出的易撕贴经撕膜组件夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上；撕膜组件包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转运动。本发明通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率。

Description

一种片料底部撕膜装置
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种片料底部撕膜装置。
背景技术
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片(IC)、电路板(PCB和FPC)等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片(LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片)以实现光线的定向传播。在偏光片组装生产过程中，盖板在贴附偏光片之前需要先贴附OCA片，OCA为透明胶，将OCA贴附于盖板上后，可利用OCA的粘性作用辅助后续的偏光片贴附。OCA贴附时需要先将OCA编码粘附的膜体撕离，由于OCA上下表面的膜体均需要撕离，因此在撕膜过程中由于膜体附着力无法保证一致，已出现OCA粘附脱离，导致撕膜失效的情况。因此，需要设计一种专用的撕膜装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率的片料底部撕膜装置。
本发明采取的技术方案如下：一种片料底部撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，其中，上述撕膜组件包括二套，两撕膜组件分别间隔设置于易撕贴组件的两侧，易撕贴组件上拉出的易撕贴经撕膜组件夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上，以便将膜体撕离；
上述撕膜组件包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动从下方靠近待撕的膜体；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转运动，使膜体撕离，且辅助部件向上压住撕完膜体的部分。
优选地，所述的易撕贴组件包括下卷轮、下收卷轮及张紧轮，其中，上述下卷轮及下收卷轮间隔设置于支撑座的侧壁上，下卷轮上卷绕有易撕贴粘带，易撕贴粘带的外端连接在下收卷轮上，下收卷轮旋转将易撕贴粘带向外拉出。
优选地，所述的张紧轮包括至少二个，张紧轮水平间隔设置在支撑座的侧壁上；易撕贴粘带经张紧轮张紧。
优选地，所述的易撕贴组件还包括顶升气缸及顶升块，其中，上述顶升气缸设置于两张紧轮之间，且输出端朝上设置，顶升块连接于顶升气缸的输出端上，顶升气缸驱动顶升块向上顶起易撕贴粘带，使粘附于易撕贴粘带上的易撕贴脱离，以便撕膜组件夹取。
优选地，所述的驱动部件包括撕膜直线模组、撕膜直线滑座、撕膜升降气缸及撕膜旋转电机，其中，上述撕膜直线模组设置于易撕贴组件的侧部；上述撕膜直线滑座连接于撕膜直线模组的输出端上，并经撕膜直线模组驱动而直线运动；上述撕膜升降气缸设置在撕膜直线滑座的侧壁上；上述撕膜旋转电机连接于撕膜升降气缸的输出端上，并经撕膜升降气缸驱动而升降运动。
优选地，所述的撕膜部件包括夹膜气缸及撕膜夹，其中，上述夹膜气缸连接于撕膜旋转电机的输出端，经撕膜旋转电机驱动而旋转运动；上述撕膜夹连接于夹膜气缸的输出端，并经夹膜气缸驱动而夹紧易撕贴组件上的易撕贴。
优选地，所述的撕膜辅助部件还包括顶膜气缸及顶膜块，其中，上述顶膜气缸设置于夹膜气缸的侧壁上，并位于撕膜夹的外侧，且输出端朝上设置；上述顶膜块设置于顶膜气缸的输出端上，并经顶膜气缸驱动而升降运动，以便抵住撕膜后的部分。
优选地，所述的上述吹膜气嘴设置于顶膜气缸的侧壁上，且朝上设置，吹膜气嘴吹出气体至撕膜部位，将待撕离的膜体吹起，以便夹取撕膜。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率的片料底部撕膜装置。
本发明包括撕膜组件及下易撕贴组件，下易撕贴组件通过易撕贴粘带粘附多片易撕贴，并卷绕在下卷轮上，通过下收卷轮旋转运动将易撕贴粘带拉出并收卷，被拉出的易撕贴粘带经张紧轮张紧后，在顶升气缸处经顶升气缸驱动顶升块向上顶升将易撕贴粘带水平顶起，粘附在易撕贴粘带上的易撕贴在易撕贴粘带的张力作用下侧部逐步脱离易撕贴粘带翘起，以便于撕膜组件将翘起后的易撕贴夹紧取出；该种主动顶升结构设计，通过顶升块形成活动的易撕贴取料平台，在易撕贴取料之前通过顶升张紧易撕贴粘带的同时，利用易撕贴粘带的张力使得易撕贴的侧边处翘起，更有利于后续的易撕贴取料。另外，本发明的撕膜组件包括两套，两撕膜组件分别间隔设置于下易撕贴组件的两侧，撕膜组件集成有直线运动、升降运动、旋转运动及夹膜运动功能。特别地，在下夹膜气缸的外侧还设有顶膜气缸及顶膜块，顶膜气缸的输出端朝上设置，顶膜块连接于顶膜气缸的输出端上，顶膜气缸驱动顶膜块升降运动以便在撕膜夹撕完OCA底部的膜片后向上抵住OCA；防止在撕膜过程中OCA从贴合机构上脱离。另外，本发明在顶膜气缸的外侧还竖直设有吹膜气嘴，吹膜气嘴的输出端朝上设置，撕膜夹带动易撕贴粘附在待撕膜体上后，吹膜气嘴吹出高压气体至OCA与待撕膜体之间的间隙中，通过高压气体将待撕膜体吹起，以便辅助撕膜，减少撕膜过程中因易撕贴与待撕膜体之间的粘附力小于待撕膜体与OCA之间的粘附力而出现的易撕贴与待撕膜体粘附失效的情况，极好地提升了撕膜成功率及稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的撕膜组件的立体结构示意图之一。
图4为本发明的撕膜组件的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图4所示，本发明采取的技术方案如下：一种片料底部撕膜装置，包括撕膜组件10及易撕贴组件11，其中，上述撕膜组件10包括二套，两撕膜组件10分别间隔设置于易撕贴组件11的两侧，易撕贴组件11上拉出的易撕贴经撕膜组件10夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上，以便将膜体撕离；
上述撕膜组件10包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动从下方靠近待撕的膜体；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转运动，使膜体撕离，且辅助部件向上压住撕完膜体的部分。
易撕贴组件11包括下卷轮111、下收卷轮112及张紧轮113，其中，上述下卷轮111及下收卷轮112间隔设置于支撑座的侧壁上，下卷轮111上卷绕有易撕贴粘带，易撕贴粘带的外端连接在下收卷轮112上，下收卷轮112旋转将易撕贴粘带向外拉出。
张紧轮113包括至少二个，张紧轮113水平间隔设置在支撑座的侧壁上；易撕贴粘带经张紧轮113张紧。
易撕贴组件11还包括顶升气缸114及顶升块115，其中，上述顶升气缸114设置于两张紧轮113之间，且输出端朝上设置，顶升块115连接于顶升气缸114的输出端上，顶升气缸114驱动顶升块115向上顶起易撕贴粘带，使粘附于易撕贴粘带上的易撕贴脱离，以便撕膜组件10夹取。
驱动部件包括撕膜直线模组101、撕膜直线滑座102、撕膜升降气缸103及撕膜旋转电机104，其中，上述撕膜直线模组101设置于易撕贴组件11的侧部；上述撕膜直线滑座102连接于撕膜直线模组101的输出端上，并经撕膜直线模组101驱动而直线运动；上述撕膜升降气缸103设置在撕膜直线滑座102的侧壁上；上述撕膜旋转电机104连接于撕膜升降气缸103的输出端上，并经撕膜升降气缸103驱动而升降运动。
撕膜部件包括夹膜气缸105及撕膜夹106，其中，上述夹膜气缸105连接于撕膜旋转电机104的输出端，经撕膜旋转电机104驱动而旋转运动；上述撕膜夹106连接于夹膜气缸105的输出端，并经夹膜气缸105驱动而夹紧易撕贴组件11上的易撕贴。
撕膜辅助部件还包括顶膜气缸108及顶膜块107，其中，上述顶膜气缸108设置于夹膜气缸105的侧壁上，并位于撕膜夹106的外侧，且输出端朝上设置；上述顶膜块107设置于顶膜气缸108的输出端上，并经顶膜气缸108驱动而升降运动，以便抵住撕膜后的部分。
上述吹膜气嘴109设置于顶膜气缸108的侧壁上，且朝上设置，吹膜气嘴109吹出气体至撕膜部位，将待撕离的膜体吹起，以便夹取撕膜。
进一步，本发明设计了一种通过粘附膜体完成撕膜动作，撕膜的同时进行OCA辊压和膜片吹离，有效地降低了撕膜过程中粘附失效情况，提高了撕膜成功率的片料底部撕膜装置。本发明包括撕膜组件及下易撕贴组件，下易撕贴组件通过易撕贴粘带粘附多片易撕贴，并卷绕在下卷轮上，通过下收卷轮旋转运动将易撕贴粘带拉出并收卷，被拉出的易撕贴粘带经张紧轮张紧后，在顶升气缸处经顶升气缸驱动顶升块向上顶升将易撕贴粘带水平顶起，粘附在易撕贴粘带上的易撕贴在易撕贴粘带的张力作用下侧部逐步脱离易撕贴粘带翘起，以便于撕膜组件将翘起后的易撕贴夹紧取出；该种主动顶升结构设计，通过顶升块形成活动的易撕贴取料平台，在易撕贴取料之前通过顶升张紧易撕贴粘带的同时，利用易撕贴粘带的张力使得易撕贴的侧边处翘起，更有利于后续的易撕贴取料。另外，本发明的撕膜组件包括两套，两撕膜组件分别间隔设置于下易撕贴组件的两侧，撕膜组件集成有直线运动、升降运动、旋转运动及夹膜运动功能。特别地，在下夹膜气缸的外侧还设有顶膜气缸及顶膜块，顶膜气缸的输出端朝上设置，顶膜块连接于顶膜气缸的输出端上，顶膜气缸驱动顶膜块升降运动以便在撕膜夹撕完OCA底部的膜片后向上抵住OCA；防止在撕膜过程中OCA从贴合机构上脱离。另外，本发明在顶膜气缸的外侧还竖直设有吹膜气嘴，吹膜气嘴的输出端朝上设置，撕膜夹带动易撕贴粘附在待撕膜体上后，吹膜气嘴吹出高压气体至OCA与待撕膜体之间的间隙中，通过高压气体将待撕膜体吹起，以便辅助撕膜，减少撕膜过程中因易撕贴与待撕膜体之间的粘附力小于待撕膜体与OCA之间的粘附力而出现的易撕贴与待撕膜体粘附失效的情况，极好地提升了撕膜成功率及稳定性。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种片料底部撕膜装置，其特征在于：包括撕膜组件(10)及易撕贴组件(11)，其中，上述撕膜组件(10)包括二套，两撕膜组件(10)分别间隔设置于易撕贴组件(11)的两侧，易撕贴组件(11)上拉出的易撕贴经撕膜组件(10)夹紧撕离，并将易撕贴从下方贴粘至待撕膜体上，以便将膜体撕离；
上述撕膜组件(10)包括驱动部件、撕膜部件及辅助撕膜部件，撕膜部件连接于驱动部件的输出端上，经驱动部件驱动而在水平面内、竖直方向及竖直面内直线和/或旋转运动从下方靠近待撕的膜体；辅助撕膜部件连接于撕膜部件的一侧，辅助撕膜部件通过气压将膜体的一角吹起，撕膜部件将被吹起的膜体一角夹紧，驱动部件驱动撕膜部件旋转运动，使膜体撕离，且辅助部件向上压住撕完膜体的部分。
2.根据权利要求1所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的易撕贴组件(11)包括下卷轮(111)、下收卷轮(112)及张紧轮(113)，其中，上述下卷轮(111)及下收卷轮(112)间隔设置于支撑座的侧壁上，下卷轮(111)上卷绕有易撕贴粘带，易撕贴粘带的外端连接在下收卷轮(112)上，下收卷轮(112)旋转将易撕贴粘带向外拉出。
3.根据权利要求2所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的张紧轮(113)包括至少二个，张紧轮(113)水平间隔设置在支撑座的侧壁上；易撕贴粘带经张紧轮(113)张紧。
4.根据权利要求3所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的易撕贴组件(11)还包括顶升气缸(114)及顶升块(115)，其中，上述顶升气缸(114)设置于两张紧轮(113)之间，且输出端朝上设置，顶升块(115)连接于顶升气缸(114)的输出端上，顶升气缸(114)驱动顶升块(115)向上顶起易撕贴粘带，使粘附于易撕贴粘带上的易撕贴脱离，以便撕膜组件(10)夹取。
5.根据权利要求4所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的驱动部件包括撕膜直线模组(101)、撕膜直线滑座(102)、撕膜升降气缸(103)、撕膜旋转电机(104)、夹膜气缸(105)、撕膜夹(106)、顶膜块(107)、顶膜气缸(108)及吹膜气嘴(109)，其中，上述撕膜直线模组(101)设置于易撕贴组件(11)的侧部；上述撕膜直线滑座(102)连接于撕膜直线模组(101)的输出端上，并经撕膜直线模组(101)驱动而直线运动；上述撕膜升降气缸(103)设置在撕膜直线滑座(102)的侧壁上；上述撕膜旋转电机(104)连接于撕膜升降气缸(103)的输出端上，并经撕膜升降气缸(103)驱动而升降运动。
6.根据权利要求5所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜部件包括夹膜气缸(105)及撕膜夹(106)，其中，上述夹膜气缸(105)连接于撕膜旋转电机(104)的输出端，经撕膜旋转电机(104)驱动而旋转运动；上述撕膜夹(106)连接于夹膜气缸(105)的输出端，并经夹膜气缸(105)驱动而夹紧易撕贴组件(11)上的易撕贴。
7.根据权利要求6所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的撕膜辅助部件还包括顶膜气缸(108)及顶膜块(107)，其中，上述顶膜气缸(108)设置于夹膜气缸(105)的侧壁上，并位于撕膜夹(106)的外侧，且输出端朝上设置；上述顶膜块(107)设置于顶膜气缸(108)的输出端上，并经顶膜气缸(108)驱动而升降运动，以便抵住撕膜后的部分。
8.根据权利要求7所述的一种片料底部撕膜装置，其特征在于：所述的上述吹膜气嘴(109)设置于顶膜气缸(108)的侧壁上，且朝上设置，吹膜气嘴(109)吹出气体至撕膜部位，将待撕离的膜体吹起，以便夹取撕膜。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114454594A (zh) * 2022-04-11 2022-05-10 苏州威达智电子科技有限公司 一种触摸板的胶带去除装置

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