CN208789139U - 纸箱自动翻折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动翻折机，涉及纸箱加工设备领域，包括机架、真空吸吊装置和驱动机构，所述真空吸吊装置的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘，所述下吸盘的下方设置有吸盘支架和升降机构，所述下吸盘滑动设置在吸盘支架上并可通过升降机构对下吸盘进行竖直方向的调节。通过本实用新型，下吸盘能够更方便地与真空吸吊装置配合完成纸箱的翻折过程，提高了工作效率，且结构简单易于实现。

Description

纸箱自动翻折机

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备领域，特别涉及一种纸箱自动翻折机。

背景技术

纸箱是商品的包裹物或物品保护外层使用物，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。随着物流产业的飞速发展，纸箱作为物流行业必不可少的运载体，越来越多的商家对纸箱的需求量不断增加，无论是百货商场还是电子商务，大多数盛放交易商品的媒介是纸箱，而且大型物流场所对同一种纸箱的需求量更是不断增加，像电器、日用品、电子产品等物品在销售的时候均可使用纸箱进行包装，不仅具有美观的作用，还具有保护的作用。

纸箱的成型工艺流程大致可分为：送料——印刷——开槽、压痕——模切——折叠、上胶——钉箱结合——堆积——打包等工序，其中印刷形成的纸箱板进行压痕模切操作后，纸箱板被初步折为上下两层，需要对其重新进行折叠，将纸箱的封口处翻折在上层，然后进行钉箱操作。目前纸箱的翻折工序通常是由人工来进行的，不但相关工作人员的劳动强度大，而且浪费时间，因此需要设计一种能够完成自动翻折纸箱板的设备，实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动翻折机，通过下吸盘与真空吸吊装置的配合，更方便地将纸箱的封口处翻折至上方，提高了工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱自动翻折机，包括机架、真空吸吊装置和驱动机构，所述真空吸吊装置的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘，所述下吸盘的下方设置有吸盘支架和升降机构，所述下吸盘滑动设置在吸盘支架上并可通过升降机构对下吸盘进行竖直方向的调节。

通过采用上述技术方案，可根据需要调节下吸盘在竖直方向的高度，方便与真空吸吊装置更好地配合完成纸箱的翻折过程。

作为优选，所述下吸盘的上表面上开设有若干吸气孔，所述下吸盘的内部为中空腔体，所述下吸盘的下表面上设置有进气孔，所述下吸盘通过进气孔连接在抽风机上。

通过采用上述技术方案，下吸盘的内部设置有用于气体导通的腔体，并采用抽风机对纸箱的下表面进行吸附， 吸附更牢固，且不会损坏纸箱。

作为优选，所述下吸盘的两个相对的侧面上开设有U型槽，所述吸盘支架的内壁上设置有U型凸条，所述下吸盘通过U型槽滑动插接在吸盘支架内。

通过采用上述技术方案，下吸盘可上下滑动设置在吸盘支架上，便于下吸盘的升降。

作为优选，所述U型凸条的下方设置有一圈凸台，所述下吸盘可卡放在凸台上。

通过采用上述技术方案，下吸盘降至最低处时不会从吸盘支架的下方脱落。

作为优选，所述升降机构包括底座，一对上支撑臂和下支撑臂，所述下支撑臂的一端铰接在底座上，所述下支撑臂与上支撑臂一同铰接在相对设置的螺母轴上，所述螺母轴上穿设有螺杆，所述螺杆上两侧的螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，转动螺杆时，上支撑臂与下支撑臂可向内聚拢或向外撑开，即在竖直方向上实现升降。

作为优选，所述上支撑臂的上方设置有与下吸盘相抵接的圆盘。

通过采用上述技术方案，设置圆盘可以增大升降机构与下吸盘之间的接触面积，使升降过程更加稳定。

作为优选，所述驱动机构包括水平连接在机架上的液压缸，所述液压缸的伸出杆的顶端设置有连接块，所述连接块的下表面上连接有竖直方向的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸带动真空吸吊装置完成竖直方向的运动，液压缸带动真空吸吊装置完成水平方向的运动，两者共同配合实现操作，且操作过程流畅易于实现。

作为优选，所述真空吸吊装置包括吊架、真空吸盘、真空泵和固定架，所述吊架的上表面连接在气缸的伸出杆上，所述吊架的下方还设置有横梁，所述固定架滑动设置在横梁的下方，所述真空吸盘设置在固定架上且真空吸盘的导气口通过导气管连接在真空泵上，所述真空泵设置在横梁的上端面上。

通过采用上述技术方案，真空泵和真空吸盘都能够在吊架上得到有效固定，吊架和固定架的配合使整个装置的布局更为合理，安装更为稳定。

作为优选，所述固定架在横梁上至少设置有两个；所述真空吸盘相对横梁对称设置在固定架上，且至少设置有一组。

通过采用上述技术方案，真空吸盘的数量至少设置有四个，可根据实际中纸箱的尺寸、重量合理增加真空吸盘的数量，使真空吸盘吸附纸箱更为牢固，在翻折过程中不易脱落。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 通过本实用新型，工作时，纸箱的下表面被吸附在下吸盘上且固定不动，纸箱的上表面被吸附在真空吸吊装置下端的吸盘上，并可通过液压缸和气缸带动真空吸吊装置和其下方的纸箱完成竖直和水平移动，将纸箱的封口处翻折在上方，节省了工人的劳动力，提高了工作效率。

2.本实用新型中使用抽风机在下吸盘的内腔形成负压，通过吸气孔将纸箱的下表面吸附牢固，结构简单易于实现，而且不会损坏纸箱的表面和内部结构，安全系数高。

3.下吸盘滑动设置在吸盘支架内并可通过其下方的升降机构调节下吸盘在竖直方向上的高度，方便与真空吸吊装置更好地配合完成纸箱的翻折过程。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为真空吸吊装置的结构示意图；

图3为固定架与横梁连接处的示意图；

图4为调节组件的局部示意图；

图5为下吸盘与吸盘支架连接处的结构图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型翻折纸箱的前后状态图。

图中，1、机架；2、真空吸吊装置；21、吊架；211、横梁；22、真空吸盘；221、导气杆；222、皮碗；23、真空泵；24、固定架；241、滑动块；242、第一紧固螺栓；25、调节组件；251、滑动件；252、套管；253、第二紧固螺栓；3、驱动机构；31、液压缸；32、气缸；33、连接块；4、下吸盘；41、吸气孔；42、U型槽；43；U型凸条；44、凸台；5、吸盘支架；6、升降机构；61、底座；62、上支撑臂；63、下支撑臂；64、螺母轴；65、螺杆；66、圆盘；67、把手；7、抽风机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种纸箱自动翻折机，如附图1所示，包括机架1、用于吸附纸箱上表面的真空吸吊装置2、驱动真空吸吊装置2运动的驱动机构3以及用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘4，下吸盘4设置在其下方的吸盘支架5上，下吸盘4的下方设置有进气口，下吸盘4通过进气口与抽风机7相连，下吸盘4的下方还设置有控制下吸盘4在吸盘支架5内竖直移动的升降机构6。

驱动机构3包括液压缸31和气缸32，液压缸31水平固定在机架1的上方，液压缸31的伸出杆的顶端连接有连接座33，气缸32连接在连接座33的下侧，真空吸吊装置2可拆卸连接在气缸32的伸出杆的下端，通过液压缸31和气缸32的配合，可以控制真空吸吊装置2在竖直和水平方向上移动。

如附图2所示，真空吸吊装置2包括吊架21、四个真空吸盘22和与真空吸盘22连接的真空泵23。吊架21的上表面与气缸32的伸出杆相连接，吊架21的下方横向设置有用于放置真空泵23以及悬挂真空吸盘22的横梁211，横梁211上滑动设置有两个用于固定真空吸盘22的固定架24，两个固定架24相对设置，真空吸盘22可拆卸连接在固定架24上，且真空吸盘22通过导气管与真空泵23相连，真空泵23设置在横梁211上端面的中间位置，真空泵23工作时通过导气管抽吸使真空吸盘22内产生负压从而将纸箱的上表面纸板吸附在真空吸盘22上。

结合附图2、3所示，横梁211为横截面呈倒T形的梁，固定架24上端面的中间部位固定连接有滑动块241，滑动块241上开设有与横梁211相配合的T型通槽，滑动块241连接在横梁211上并可沿横梁211滑动，固定架24下端面位于滑动块241正下方的位置设置有第一紧固螺栓242，第一紧固螺栓242竖直向上穿透滑动块241并与横梁211的下端面抵紧固定。根据纸箱的不同尺寸，可通过滑动块241调节两个固定架24之间的距离。

如附图4所示，固定架24上设置有调节组件25，调节组件25包括套设在固定架24上的滑动件251和固定连接在滑动件251侧表面上且刻有内螺纹的套管252。真空吸盘22包括与导气管相连的导气杆221和连接在导气杆221下端部的皮碗222，导气杆221的外壁上设置有与套管252相配合的外螺纹，导气杆221通过螺纹连接在套管252内；滑动件251为与固定架24配合的方形架，滑动件251远离套管252的一侧面上设置有第二紧固螺栓253，第二紧固螺栓253从滑动件251的内壁穿出并抵紧在固定架24上。通过调节组件25，真空吸盘22可沿固定架24滑动并可通过套管252在竖直方向上进行调节。

如附图5所示，下吸盘4的内部为中空的腔体，下吸盘4的上表面上开设有若干用于吸附纸箱的吸气孔41，下吸盘4的两侧分别开设有两个U型槽42，吸盘支架5上设置有与U型槽42相配合的竖直方向的U型凸条43，下吸盘4通过U型槽42由上而下插设在吸盘支架5上并可沿吸盘支架5内壁上下滑动；U型凸条43的底部绕吸盘支架5的内壁设置有一圈凸台44，下吸盘4卡放在凸台44上而不会从吸盘支架5下方脱落，具体的，下吸盘4上下表面之间的厚度等于凸台44上表面到吸盘支架5上端面的距离。

如附图6所示，升降机构6包括底座61、一对上支撑臂62和下支撑臂63、两个相对设置的螺母轴64和穿设在螺母轴64上的螺杆65，上支撑臂62的上方还设置有与下吸盘4抵接的圆盘66。下支撑臂63的一端铰接在底座61上，另一端与上支撑臂62的下端一同铰接在螺母轴64的侧面上；螺杆65上自中间向两侧设置有旋向相反的螺纹，螺杆65的一端设置有把手67，转动把手67，上支撑臂62与下支撑臂63可向内聚拢或向外撑开，实现圆盘66的升降，进而顶起或降低下吸盘4。

本实施例的具体实施过程：如附图7中A所示，纸箱的下表面被吸附在下吸盘4上且固定不动，真空泵23工作，真空吸盘22内产生负压将纸箱的上表面吸附在真空吸盘22上，同时气缸32的伸出杆向上提拉将纸箱的上表面提起；如附图7中B所示，然后液压缸31的伸出杆向外伸出使纸箱的上表面水平移动，将纸箱上表面与侧面之间的封口处100翻折至上方，最后气缸32伸出杆向下作下压动作将纸箱的上下表面压合，之后便可以在纸箱的封口处100进行打钉工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种纸箱自动翻折机，其特征在于：包括机架（1）、真空吸吊装置（2）和驱动机构（3），所述真空吸吊装置（2）的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘（4），所述下吸盘（4）的下方设置有吸盘支架（5）和升降机构（6），所述下吸盘（4）滑动设置在吸盘支架（5）上并可通过升降机构（6）对下吸盘进行竖直方向的调节。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述下吸盘（4）的上表面上开设有若干吸气孔（41），所述下吸盘（4）的内部为中空腔体，所述下吸盘（4）的下表面上设置有进气孔，所述下吸盘（4）通过进气孔连接在抽风机（7）上。

3.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述下吸盘（4）的两个相对的侧面上开设有U型槽（42），所述吸盘支架（5）的内壁上设置有U型凸条（43），所述下吸盘（4）通过U型槽（42）滑动插接在吸盘支架（5）内。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述U型凸条（43）的下方设置有一圈凸台（44），所述下吸盘可卡放在凸台（44）上。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述升降机构包括底座（61），一对上支撑臂（62）和下支撑臂（63），所述下支撑臂（63）的一端铰接在底座（61）上，所述下支撑臂（63）与上支撑臂（62）一同铰接在相对设置的螺母轴（64）上，所述螺母轴（64）上穿设有螺杆（65），所述螺杆（65）上两侧的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述上支撑臂（62）的上方设置有与下吸盘（4）相抵接的圆盘（66）。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括水平连接在机架（1）上的液压缸（31），所述液压缸（31）的伸出杆的顶端设置有连接块（33），所述连接块（33）的下表面上连接有竖直方向的气缸（32）。

8.根据权利要求7所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述真空吸吊装置（2）包括吊架（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）和固定架（24），所述吊架（21）的上表面连接在气缸（32）的伸出杆上，所述吊架（21）的下方还设置有横梁（211），所述固定架（24）滑动设置在横梁（211）的下方，所述真空吸盘（22）设置在固定架（24）上且真空吸盘（22）的导气口通过导气管连接在真空泵（23）上，所述真空泵（23）设置在横梁（211）的上端面上。

9.根据权利要求8所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述固定架（24）在横梁（211）上至少设置有两个；所述真空吸盘（22）相对横梁（211）对称设置在固定架（24）上，且至少设置有一组。