CN218797806U - 电池除尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池除尘机构，包括除尘装置及交替送料装置，交替送料装置包括底板、第一除尘滑台、第二除尘滑台及位移模组，第一除尘滑台与第二除尘滑台分别滑动设置于底板上，位移模组分别与第一除尘滑台及第二除尘滑台连接，第一除尘滑台与第二除尘滑台用于放置电池，底板上设置有除尘区，除尘装置设置于除尘区上，位移模组用于带动第一除尘滑台与第二除尘滑台交替移动至除尘区处。本实用新型的电池除尘机构通过设置除尘装置及交替送料装置，从而能够通过位移模组将第一除尘滑台及第二除尘滑台上的待除尘电池交替移送到除尘装置下方进行除尘处理，无需在取下已除尘电池并更换下一个待除尘电池的过程中耗费较长时间，除尘效率高。

Description

电池除尘机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，特别是涉及一种电池除尘机构。

背景技术

在电池生产加工过程中，需要对电池进行除尘处理，电池在进行制片、焊接、封装等工艺过程中，容易产生粉尘或烟雾，所以需要及时进行除尘处理，以避免对电池质量产生较大的影响，以及避免损坏加工设备。

现有的电池除尘机构一般采用单个工位进行除尘，然而在取下已除尘电池并更换下一个待除尘电池的过程中需要耗费较长时间，同时，工位上的除尘机也处于未工作状态，最终导致整批电池的除尘时间延长，除尘效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够通过双工位自动交替除尘，从而提高整批电池除尘效率的电池除尘机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池除尘机构包括：除尘装置及交替送料装置，所述除尘装置包括除尘组件及升降模组，所述除尘组件设置于所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述除尘组件进行升降运动；所述交替送料装置包括底板、第一除尘滑台、第二除尘滑台及位移模组，所述第一除尘滑台与所述第二除尘滑台分别滑动设置于所述底板上，所述位移模组分别与所述第一除尘滑台及所述第二除尘滑台连接，所述底板上设置有除尘区，所述除尘组件设置于所述除尘区上，所述位移模组用于带动所述第一除尘滑台与所述第二除尘滑台交替移动至所述除尘区处。

在其中一个实施例中，所述除尘组件包括除尘罩及支撑架，所述除尘罩设置于所述支撑架上，所述除尘罩位于所述除尘区上方，所述升降模组与所述除尘罩连接。

在其中一个实施例中，所述升降模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述除尘罩连接，所述升降气缸用于带动所述除尘罩进行向所述除尘区的方向进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有第一导向滑轨，所述第一除尘滑台底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨连接。

在其中一个实施例中，所述位移模组包括横移驱动件及联动件，所述横移驱动件与所述第二除尘滑台连接，所述联动件分别与所述第一除尘滑台及所述第二除尘滑台连接，所述横移驱动件带动所述第二除尘滑台向所述除尘区的方向运动时，所述联动件用于带动所述第一除尘滑台向远离所述除尘区的方向进行运动。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述联动件包括第一齿条、第二齿条及齿轮，所述第一齿条设置于所述第一除尘滑台上，所述第二齿条设置于所述第二除尘滑台上，所述第一齿条及所述第二齿条分别与所述齿轮啮合，所述齿轮用于带动所述第一齿条及所述第二齿条向相反方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一除尘滑台上设置有凸起部，所述凸起部上设置有电池固定治具。

在其中一个实施例中，所述第二除尘滑台包括滑动板、顶升驱动件及顶升载料板，所述滑动板滑动设置于所述底板上，所述顶升驱动件设置于所述滑动板上，所述顶升载料板与所述顶升驱动件连接，所述顶升驱动件用于带动所述顶升载料板向远离所述底板的方向进行顶升运动。

在其中一个实施例中，所述顶升驱动件为顶升气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的电池除尘机构通过设置除尘装置及交替送料装置，从而能够通过位移模组将第一除尘滑台及第二除尘滑台上的待除尘电池交替移送到除尘装置下方进行除尘处理，除尘效率高，无需在取下已除尘电池并更换下一个待除尘电池的过程中耗费较长时间，大大减少整批电池的除尘时长，且通过位移模组对第一除尘滑台及第二除尘滑台进行联动控制，能够使得整体结构更加紧凑，且整体运动的联动性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的电池除尘机构的结构示意图；

图2为图1中的电池除尘机构的第二除尘滑台与位移模组的结构示意图；

图3为图1中的电池除尘机构的第二除尘滑台的结构示意图；

图4为图1中的电池除尘机构的除尘装置的结构示意图；

图5为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1、图2、图3与图4所示，一种电池除尘机构10包括：除尘装置100及交替送料装置200，除尘装置100包括除尘组件110及升降模组120，除尘组件110设置于升降模组120上，升降模组120用于带动除尘组件110进行升降运动；交替送料装置200包括底板210、第一除尘滑台220、第二除尘滑台230及位移模组240，第一除尘滑台220与第二除尘滑台230分别滑动设置于底板210上，位移模组240分别与第一除尘滑台220及第二除尘滑台230连接，底板210上设置有除尘区，除尘组件110设置于除尘区上，位移模组240用于带动第一除尘滑台220与第二除尘滑台230交替移动至除尘区处。

需要说明的是，第一除尘滑台220及第二除尘滑台230上均放置有待除尘的电池20，在待料区的两侧设置有传感器250，当第一除尘滑台220或第二除尘滑台230处于待料区的时候，传感器250用于感应电池20是否已经放置在第一除尘滑台220或第二除尘滑台230上，位移模组240用于带动第一除尘滑台220与第二除尘滑台230交替移动至除尘区处，除尘区上方设置有除尘组件110，除尘组件110用于对放置在第一除尘滑台220及第二除尘滑台230上的待除尘电池20进行除尘处理，第一除尘滑台220为左右两侧开口的中空腔体结构，第二除尘滑台230的高度低于第一除尘滑台220，当第一除尘滑台220上的电池20已经完成除尘处理后，启动位移模组240，并由位移模组240带动第一除尘滑台220与第二除尘滑台230向相反的方向移动，因为第二除尘滑台230的高度低于第一除尘滑台220，所以第二除尘滑台230可以进入到第一除尘滑台220的中空腔体内，并最终穿过第一除尘滑台220，从而完成位置交换，第二除尘滑台230到达除尘区，即可启动升降模组120，通过升降模组120带动除尘组件110向第二除尘滑台230方向移动，直到除尘组件110完全与第二除尘滑台230相接触，并对放置在第二除尘滑台230上的电池20进行除尘处理，而第一除尘滑台220则运送已经完成除尘处理的电池20到达待料区，接着可以关闭位移模组240，并启动取料机械手将已经完成除尘处理的电池20取走，同时由入料机械手从料区搬运下一个待除尘处理的电池20放入到第一除尘滑台220上，同样的，当第二除尘滑台230上的电池20也完成除尘处理之后，由升降模组120带动除尘组件110向远离第二除尘滑台230的方向移动，当除尘组件110远离第二除尘滑台230后，启动位移模组240，并由位移模组240带动第二除尘滑台230离开除尘区并向待料区方向移动，同时驱动已经放置好待除尘电池20的第一除尘滑台220离开待料区并向除尘区移动，进行新一轮的除尘处理，如此，在位移模组240的带动下，第一除尘滑台220与第二除尘滑台230交替运送电池20进入除尘区进行除尘处理，从而无需在取下已除尘电池20并更换下一个待除尘电池20的过程中耗费较长时间，提高整批电池20的除尘效率，且位移模组240可以同时控制第一除尘滑台220及第二除尘滑台230向相反方向移动，第二除尘滑台230在横向移动过程中可以从第一除尘滑台220的中空腔体内穿过，完成位置交换，故而使电池20除尘机构10的整体结构更为紧凑。

结合图4所示，一实施方式中，除尘组件110包括除尘罩111及支撑架112，除尘罩111设置于支撑架112上，除尘罩111位于除尘区上方，升降模组120与除尘罩111连接。

需要说明的是，除尘罩111为底部开口的长方体结构，靠近支撑架112的两侧面开设有吹气口111a，在除尘罩111的顶部还设置有抽风管道111b，支撑架112上设置有轴承套112a，除尘罩111上设置有导杆111c，导杆111c穿设于轴承套112a上，在升降模组120的带动下，导杆111c沿着轴承套112a进行上下滑动，从而带动除尘罩111进行升降运动。在本实施例中，升降模组120包括升降气缸121，升降气缸121与除尘罩111连接，升降气缸121用于带动除尘罩111向除尘区的方向进行升降运动，如此，当进行除尘工作时，第一除尘滑台220或第二除尘滑台230位于除尘罩111的下方，升降气缸121伸开，从而带动除尘罩111向下移动，直到除尘罩111的下端与第一除尘滑台220或第二除尘滑台230的上表面接触，并将第一除尘滑台220或第二除尘滑台230上的待除尘电池20完全覆盖，吹气口111a连接吹风机，对除尘罩111内的电池20进行除尘处理，同时，抽风管道111b与抽风机连接，通过抽风机将灰尘抽走，完成除尘处理之后，升降气缸121回缩，从而带动除尘罩111向远离第一除尘滑台220或第二除尘滑台230的方向移动。

一实施方式中，底板210上设置有第一导向滑轨211，第一除尘滑台220底部设置有第一滑块221，第一滑块221与第一导向滑轨211连接。

需要说明的是，在位移模组240的带动下，第一除尘滑台220上的第一滑块221沿着第一导向滑轨211移动，从而带动第一除尘滑台220向接近或远离除尘区的方向进行横向移动，同样的，底板210上还设置有第二导向滑轨212，第二除尘滑台230底部设置有第二滑块231，第二滑块231与第二导向滑轨212连接，在位移模组240的带动下，第二除尘滑台230上的第二滑块231沿着第二导向滑轨212进行移动，从而带动第二除尘滑台230向接近或远离除尘区的方向进行横向移动。

进一步地，位移模组240包括横移驱动件241及联动件242，横移驱动件241与第二除尘滑台230连接，联动件242分别与第一除尘滑台220及第二除尘滑台230连接，横移驱动件241带动第二除尘滑台230向除尘区的方向运动时，联动件242用于带动第一除尘滑台220向远离除尘区的方向进行运动。

需要说明的是，横移驱动件241与第二除尘滑台230连接，如此，可以通过横移驱动件241带动第二除尘滑台230向接近或远离除尘区的方向移动，在本实施例中，横移驱动件241为电机丝杆驱动结构，其中，电机丝杆驱动结构中的丝杆采用滚珠丝杆241a，滚珠丝杆241a的一端与第二除尘滑台230连接，滚珠丝杆241a的另一端则与电机241b连接，滚珠丝杆241a的传动元件为滚珠丝杆副，滚珠丝杆副可以使旋转运动转化为直线运动，并且滚珠丝杆副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，能保证实现精确的微进给，且传动效率高，从而保证了第二除尘滑台230的移动的精确性，通过电机丝杆结构，从而带动第二除尘滑台230向接近或远离除尘区的方向移动，具体的，联动件242分别与第一除尘滑台220及第二除尘滑台230连接，如此，第二除尘滑台230在电机丝杆结构的驱动下，运送已经完成除尘的电池20向远离除尘区的方向进行横向移动，同时带动联动件242产生运动，从而带动放置有待除尘电池20的第一除尘滑台220向接近除尘区的方向进行横向移动，如此，通过联动件242，可以实现第二除尘滑台230移动的同时，使第一除尘滑台220向与第二除尘滑台230移动方向相反的方向进行横向移动，从而使电池20除尘机构10的整体结构更为紧凑，第一除尘滑台220向与第二除尘滑台230移动的同步性更高。

进一步地，如图5所示，一实施方式中，联动件242包括第一齿条242a、第二齿条242b及齿轮242c，第一齿条242a设置于第一除尘滑台220上，第二齿条242b设置于第二除尘滑台230上，第一齿条242a及第二齿条242b分别与齿轮242c啮合，齿轮242c用于带动第一齿条242a及第二齿条242b向相反方向移动。

需要说明的是，齿轮242c安装在底板210上，齿轮242c一侧与第一齿条242a啮合，另一侧则与第二齿条242b啮合，第一齿条242a设置于第一除尘滑台220上，第二齿条242b设置于第二除尘滑台230上，第一齿条242a与第二齿条242b相互平行放置，为了提高传动的稳定性，联动件242设置有两组，即第一齿条242a设置有两个，两个第一齿条242a分别安装固定在第一除尘滑台220内表面的两侧，同样的，第二齿条242b及齿轮242c也设置有两个，两个第二齿条242b安装固定在第二除尘滑台230外表面的两侧。当第二除尘滑台230向远离除尘区的方向移动时，第二除尘滑台230上的第二齿条242b跟着移动，从而使啮合的齿轮242c开始逆时针转动，齿轮242c转动起来后，能够同时带动另一侧的第一齿条242a产生横向移动，从而实现第一除尘滑台220向与第二除尘滑台230移动方向相反的方向运动，即第一除尘滑台220会向靠近除尘区的方向移动，第二除尘滑台230会向远离除尘区的方向移动，从而完成第一除尘滑台220与第二除尘滑台230的位置交换，同理，当第二除尘滑台230向接近除尘区的方向移动时，会使齿轮242c开始顺时针转动，同时带动第一除尘滑台220向远离除尘区的方向移动，从而实现第一除尘滑台220及第二除尘滑台230交替进入除尘区进行除尘处理。此外，齿轮齿条联动结构具有使用寿命长，工作稳定性高及可靠性高的优点，且齿轮齿条能够承受重负载，所以可以使第一除尘滑台220及第二除尘滑台230的运动更加稳定可靠。

一实施方式中，第一除尘滑台220上设置有凸起部，凸起部上设置有电池固定治具222。

需要说明的是，第一除尘滑台220上设置有凸起部，凸起部四周开设有密封凹槽，凸起部上安装固定了两个电池固定治具222，同样的，第二除尘滑台230上表面也设置有凸起部，凸起部四周开设有密封凹槽，凸起部上同样安装固定有两个电池固定治具232，电池固定治具232用于固定电池20。除尘罩111底部的四周边缘设置有橡胶，当第一除尘滑台220进入到除尘区时，升降模组120带动除尘罩111向第一除尘滑台220方向下降，最终使除尘罩111的边缘橡胶卡进第一除尘滑台220密封凹槽，形成密闭空间，防止漏风，而后进行除尘处理，同理，当第二除尘滑台230进入除尘区，升降模组120带动除尘罩111向第二除尘滑台230方向下降，最终使除尘罩111的边缘橡胶卡进密封凹槽，形成密闭空间，防止漏风，而后进行除尘处理。

一实施方式中，第二除尘滑台230包括滑动板233、顶升驱动件234及顶升载料板235，滑动板233滑动设置于底板210上，顶升驱动件234设置于滑动板233上，顶升载料板235与顶升驱动件234连接，顶升驱动件234用于带动顶升载料板235向远离底板210的方向进行顶升运动。

需要说明的是，顶升载料板235上放置了电池固定治具232，滑动板233的底部设置有第二滑块231，第二除尘滑台230在横向移动方向的两侧还设置有侧板，侧板上设置有第三导向滑轨235，及与第三导向滑轨235相连接的第三滑块236，第三滑块236与顶升载料板235连接，在本实施例中，顶升驱动件234为顶升气缸234，如此，可以通过顶升气缸234带动顶升载料板235进行升降运动，由于第二除尘滑台230需要穿过第一除尘滑台220完成交替运动，所以需要将第二除尘滑台230的高度设置得低于第一除尘滑台220的高度，故而在第二除尘滑台230进入除尘区后，需要顶升气缸234将顶升载料板235顶起到与第一除尘滑台220相同的高度，接着通过升降模组120带动除尘罩111向靠近第二除尘滑台230的方向下降，从而将顶升载料板235的电池固定治具232完成盖住，而后进行除尘处理，当完成除尘处理之后，顶升气缸234回缩，从而带动顶升载料板235进行下降运动，下降到初始位置之后，在位移模组240的驱动下，滑动板233底部的第二滑块231沿着第二导向滑轨212，向远离除尘区的方向移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池除尘机构，其特征在于，包括：除尘装置及交替送料装置，所述交替送料装置包括底板、第一除尘滑台、第二除尘滑台及位移模组，所述第一除尘滑台与所述第二除尘滑台分别滑动设置于所述底板上，所述位移模组分别与所述第一除尘滑台及所述第二除尘滑台连接，所述第一除尘滑台与第二除尘滑台分别用于对电池进行载料放置，所述底板上设置有除尘区，所述除尘装置设置于所述除尘区上，所述位移模组用于带动所述第一除尘滑台与所述第二除尘滑台交替移动至所述除尘区处。

2.根据权利要求1所述的电池除尘机构，其特征在于，所述除尘装置包括除尘组件及升降模组，所述除尘组件设置于所述除尘区上，所述升降模组与所述除尘组件连接，所述升降模组用于带动所述除尘组件向除尘区的方向进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的电池除尘机构，其特征在于，所述除尘组件包括除尘罩及支撑架，所述除尘罩设置于所述支撑架上，所述除尘罩位于所述除尘区上方，所述升降模组与所述除尘罩连接。

4.根据权利要求3所述的电池除尘机构，其特征在于，所述升降模组包括升降气缸，所述升降气缸与所述除尘罩连接，所述升降气缸用于带动所述除尘罩向所述除尘区的方向进行升降运动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池除尘机构，其特征在于，所述底板上设置有第一导向滑轨，所述第一除尘滑台底部设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导向滑轨连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池除尘机构，其特征在于，所述位移模组包括横移驱动件及联动件，所述横移驱动件与所述第二除尘滑台连接，所述联动件分别与所述第一除尘滑台及所述第二除尘滑台连接，所述横移驱动件带动所述第二除尘滑台向所述除尘区的方向运动时，所述联动件用于带动所述第一除尘滑台向远离所述除尘区的方向进行运动。

7.根据权利要求6所述的电池除尘机构，其特征在于，所述横移驱动件为电机丝杆驱动结构。

8.根据权利要求6所述的电池除尘机构，其特征在于，所述联动件包括第一齿条、第二齿条及齿轮，所述第一齿条设置于所述第一除尘滑台上，所述第二齿条设置于所述第二除尘滑台上，所述第一齿条及所述第二齿条分别与所述齿轮啮合，所述齿轮用于带动所述第一齿条及所述第二齿条向相反方向移动。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池除尘机构，其特征在于，所述第一除尘滑台上设置有凸起部，所述凸起部上设置有电池固定治具。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池除尘机构，其特征在于，所述第二除尘滑台包括滑动板、顶升驱动件及顶升载料板，所述滑动板滑动设置于所述底板上，所述顶升驱动件设置于所述滑动板上，所述顶升载料板与所述顶升驱动件连接，所述顶升驱动件用于带动所述顶升载料板向远离所述底板的方向进行顶升运动。

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