CN220006586U - 一种多车型后背门自动切换夹具工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车焊装技术领域，具体涉及一种多车型后背门自动切换夹具工装，包括主轨道、后背门夹具和侧轨道，所述侧轨道与所述主轨道相连接且相垂直设置，所述主轨道的端部为加工工位，所述加工工位上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述后背门夹具，所述主轨道上设有限位机构，所述限位机构对应所述主轨道与所述侧轨道相连接的位置设置，所述限位机构在所述后背门夹具切换主轨道和侧轨道的过程中为所述后背门夹具提供限位作用。本实用新型有效的解决了生产节拍慢、浪费厂房面积的问题，解决了现有的汽车后背门生产多车型共线不兼容的问题，切换简单，结构耐用，节省占地面积，提高设备利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多车型后背门自动切换夹具工装，属于汽车焊装技术领域。
背景技术
现有的汽车焊装生产线上，由于不同车型后背门的外形和构造不同，后背门的焊装工位一般只能进行单一车型的后背门焊装加工，生产节拍速度受限，并且无法适配其他车型，若车间内要进行多种车型的后背门焊装加工操作，则需要根据不同车型配置多个后背门焊装加工工位，由此需要配置多条生产线，导致生产车间厂房面积的浪费。因此，需要一种能够适配多种车型的后背门焊装加工的夹具工装。
实用新型内容
本实用新型针对现有的后背门焊装工位只能进行单一车型的后背门焊装加工生产节拍慢、配置多工位导致厂房面积利用率低的缺陷，提供一种多车型后背门自动切换夹具工装，实现多车型后背门焊装夹具的自动切换，节省生产节拍以及提高生产效率以及厂房面积利用率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种多车型后背门自动切换夹具工装，包括主轨道、后背门夹具和侧轨道，所述侧轨道与所述主轨道相连接且相垂直设置，所述主轨道的端部为加工工位，所述加工工位上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述后背门夹具，所述主轨道上设有限位机构，所述限位机构对应所述主轨道与所述侧轨道相连接的位置设置，所述限位机构在所述后背门夹具切换主轨道和侧轨道的过程中为所述后背门夹具提供限位作用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作出如下的改进：
进一步，所述侧轨道设置两个或者两个以上。
进一步，所述后背门夹具设置两个或者两个以上。
进一步，所述主轨道上设有接近开关。
进一步，所述限位机构在主轨道两侧和垂直于主轨道方向上可设有多个，所述限位机构包括基座和限位气缸，所述限位气缸铰接安装在所述主轨道上，所述基座上铰接安装有限位板，所述限位气缸的活塞杆与所述限位板铰接。
进一步，所述限位板上设有多个限位滚轮。
进一步，所述主轨道上对应所述侧轨道设置有多个滚轮轴承。
进一步，所述滚轮轴承对应所述侧轨道设置有两组，每组所述滚轮轴承包括平行设置的两列滚轮轴承。
进一步，所述滚轮轴承上设有滚珠轴承。
进一步，所述加工工位上设有水气快插。
进一步，所述锁紧机构包括锁紧气缸和锁紧销，所述锁紧销与所述锁紧气缸的活塞杆固定连接，所述后背门夹具上对应设有销孔。
本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的工装同时可实现同一工位内可完成多种车型切换焊接的功能，替代了原来的单一生产线加工一种车型后背门的方式，有效的解决了生产节拍慢、浪费厂房面积的问题，解决了现有的汽车后背门生产多车型共线不兼容的问题，切换简单，结构耐用，节省占地面积，提高设备利用率。
附图说明
图1为本实用新型的多车型后背门自动切换夹具工装整体结构示意图；
图2为图1的A出放大图。
附图标记记录如下：1、主轨道；2、后背门夹具；3、侧轨道；4、接近开关；5、基座；6、限位气缸；7、限位板；8、限位滚轮；9、锁紧机构；10、滚轮轴承；11、滚珠轴承；12、电机A；13、电机B。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，一种多车型后背门自动切换夹具工装，包括主轨道1、后背门夹具2和侧轨道3，根据生产的车型需要，所述侧轨道3设置两个或者两个以上，所述后背门夹具2设置两个或者两个以上，根据不同车型的后背门结构特点设计相对于的后背门夹具2；所述侧轨道3与所述主轨道1相连接且相垂直设置，所述主轨道1的端部为加工工位，后背门夹具2在加工工位上进行后背门的加工。
所述主轨道1上设有接近开关4和限位机构，所述限位机构对应所述主轨道1与所述侧轨道3相连接的位置设置，所述限位机构在主轨道1两侧和垂直于主轨道1方向上可设有多个，所述限位机构在所述后背门夹具2切换主轨道1和侧轨道3的过程中为所述后背门夹具2提供限位作用，所述接近开关4用于检测后背门夹具2是否准确到达主轨道1和侧轨道3连接处的适宜切换轨道的中转位置。所述限位机构包括基座5和限位气缸6，所述限位气缸6铰接安装在所述主轨道1上，所述基座5上铰接安装有限位板7，所述限位气缸6的活塞杆与所述限位板7铰接。所述限位板7上设有多个限位滚轮8。
所述主轨道1上对应所述侧轨道3设置有多个滚轮轴承10，所述滚轮轴承10对应所述侧轨道3设置有两组，每组所述滚轮轴承10包括平行设置的两列滚轮轴承10，所述滚轮轴承10上设有滚珠轴承11。在所述后背门夹具2在所述主轨道1和侧轨道3之间切换轨道时，所述滚轮轴承10和滚珠轴承11为后背门夹具2的运动减少摩擦。
所述加工工位上设有锁紧机构9，所述锁紧机构9用于锁紧所述后背门夹具2，所述锁紧机构9包括锁紧气缸和锁紧销，所述锁紧销与所述锁紧气缸的活塞杆固定连接，所述后背门夹具2上对应设有销孔。
所述加工工位上设有水气快插，能够实现加工工位上后背门夹具2上设备的快速连通。
还包括驱动后背门夹具2在主轨道1上运动的电机A12和在侧轨道3上运动的电机B13，所述电机A12和电机B13通过定位销与所述后背门夹具2连接。
以车型α和车型β为例，介绍采用本实用新型加工不同车型后背门的加工过程如下：
一、车型α的后背门加工完成返回库位存放位置：
(1)PLC程序获得加工工位上的车型信息(车型α)，锁紧机构9打开，电机A12将车型α的后背门夹具2沿着主轨道1输送至库位切换中转位置(即主轨道1和侧轨道3连接处)；
(2)接近开关4收到车型α的后背门夹具2抵达信号，垂直主轨道1的限位机构的限位板7升起固定车型α的后背门夹具2的位置，在主轨道1两侧的限位机构的限位板7下降，方便车型α的后背门夹具2从主轨道1切换至侧轨道3；
(3)电机A12所带机构定位销退销，与车型α的后背门夹具2断开连接，电机B13所带机构定位销伸出，连接车型α的后背门夹具2，电机B13将车型α的后背门夹具2沿着侧轨道3输送至库位的存放位置。
二、车型β的后背门加工：
(1)电机B13将车型α的后背门夹具2沿着侧轨道3输送至库位的存放位置，另一个侧轨道3的电机B13沿着侧轨道3输送车型β的后背门夹具2至库位切换中转位置；
(2)接近开关4收到车型β的后背门夹具2抵达信号，在主轨道1两的限位机构的限位板7升起固定车型β的后背门夹具2的位置，垂直主轨道1的限位机构的限位板7下降打开，方便车型β的后背门夹具2向主轨道1切换；
(3)电机B13所带机构定位销退销，与车型β的后背门夹具2断开连接，电机A12所带机构定位销伸出，与车型β的后背门夹具2连接，电机A12将车型β的后背门夹具2沿着主轨道1输送至加工工位，锁紧机构9锁紧车型β的后背门夹具2，接入水气快插，PLC程序获得车型信息(车型β)，进行车型β的后背门加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，包括主轨道、后背门夹具和侧轨道，所述侧轨道与所述主轨道相连接且相垂直设置，所述主轨道的端部为加工工位，所述加工工位上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述后背门夹具，所述主轨道上设有限位机构，所述限位机构在所述后背门夹具切换主轨道和侧轨道的过程中为所述后背门夹具提供限位作用。
2.根据权利要求1所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述侧轨道设置两个或者两个以上，所述后背门夹具设置两个或者两个以上。
3.根据权利要求2所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述主轨道上设有接近开关。
4.根据权利要求3所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述限位机构包括基座和限位气缸，所述限位气缸铰接安装在所述主轨道上，所述基座上铰接安装有限位板，所述限位气缸的活塞杆与所述限位板铰接。
5.根据权利要求4所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述限位板上设有多个限位滚轮。
6.根据权利要求4所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述主轨道上对应所述侧轨道设置有多个滚轮轴承。
7.根据权利要求6所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述滚轮轴承对应所述侧轨道设置有两组，每组所述滚轮轴承包括平行设置的两列滚轮轴承。
8.根据权利要求7所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述滚轮轴承上设有滚珠轴承。
9.根据权利要求1所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述加工工位上设有水气快插。
10.根据权利要求1所述的多车型后背门自动切换夹具工装，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧气缸和锁紧销，所述锁紧销与所述锁紧气缸的活塞杆固定连接，所述后背门夹具上对应设有销孔。
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