CN215658662U - 一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构 - Google Patents
一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，包括整体滑移机构、定位滑移夹紧机构、基本安装支架和车身，整体滑移机构分别与基本安装支架和定位滑移夹紧机构相连，整体滑移机构和定位滑移夹紧机构穿过车身且位于车身的内部B柱定位面处，定位滑移夹紧机构包括能够与车身B柱进行定位两块定位块、整体翻转直线气缸和小行程直线气缸，整体翻转直线气缸与铰链板组合件相连，用于将所述定位滑移夹紧机构翻转至车身B柱夹紧侧，小行程直线气缸连有两块滑移压紧块，能够带动其与车身B柱夹紧。本实用新型滑移式定位夹紧机构，翻转和平移组合式定位夹紧使定位夹紧效果更佳完善，有利于后续汽车完成补焊工作，提升了定位夹紧机构的通用性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车焊装夹具技术领域，具体涉及一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构。
背景技术
为满足汽车市场多品种、多元化的需求，在较短的周期内使新车型投放市场，用最短的时间提供最优质的工装，焊接夹具目前采用组合式的设计方法。采用通用化、系列化、标准化很高的通用件，每种通用部件都具有适用性强、系列化程度高、结构简单可靠、机械加工工艺性好等特点。目前，市面上已经应用了许多经过性能实验或生产考验成熟的、具有共性使用功能的典型夹具机构，如一些焊夹侧围和焊夹顶盖的典型机构。
现有技术公开了一种汽车B柱定位夹紧机构，包括固定支座，其前侧设有左、右导向道及中导向道；推移座贯穿左、右导向道内，且中部固定连有连接头，连接头后端连有推移气缸，前端连有连接盒，且连接头前端顶部设有销轴，连接盒顶部开有销轴滑动孔，连接头前端伸入连接盒中且销轴从销轴滑动孔内穿出，连接盒前端固定连有B柱Y向定位块，且连接盒与固定支座间装有压簧；推移座前侧左右两端对称固定连有推移支架，推移支架上连有转臂，转臂上连有B柱夹紧块和B柱X向定位块，转臂中部开有导向孔，导向孔与推移支架铰接，转臂末端位于推移座前侧且铰接在固定支座上。本机构由一个气缸驱动多个定位结构分步运动，能对不同车型B柱进行定位夹紧。
但是，目前用于车身总成补焊工位的汽车侧围B柱定位夹紧相关装置定位夹紧效果不够充分，普通的定位夹紧机构一般都是直接平移过去对B柱进行基本定位，无法针对汽车B柱位置的进行具体定位，包括汽车B柱的正面和侧面，传统的定位方式会使后续汽车补焊工作出现偏差，一方面直接影响后续汽车补焊工作，使加工结构偏差，另一方面对与加工的汽车质量出现瑕疵，影响汽车销售。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，以解决传统的定位夹紧机构无法针对汽车B柱位置进行具体定位的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，包括整体滑移机构1、两个定位滑移夹紧机构2、基本安装支架和车身，所述基本安装支架位于整体滑移机构1的顶部，与整体滑移机构1相连，整体滑移机构1左右两侧分别与定位滑移夹紧机构2相连，整体滑移机构1和定位滑移夹紧机构2穿过车身且位于车身的内部B柱定位面处；
所述定位滑移夹紧机构2包括能够与车身B柱进行定位的第一定位块2.11和第二定位块2.31以及整体翻转直线气缸2.16和小行程直线气缸2.27；所述整体翻转直线气缸2.16与铰链板组合件2.1相连，用于将所述定位滑移夹紧机构2翻转至车身B柱夹紧侧；所述小行程直线气缸2.27连有第一滑移压紧块2.20和第二滑移压紧块2.29，能够带动其与车身B柱夹紧。
进一步地，所述整体滑移机构1包括固定端骨架1.1，所述固定端骨架1.1的底部连接有滑移限位组合连接件1.2，所述滑移限位组合连接件1.2的底部连接有两个移动端连接架1.3并设有滑动连接件1.6和滑轨滑块组合件1.5，所述滑轨滑块组合件1.5和滑动连接件1.6位于两个移动端连接架1.3之间，所述滑轨滑块组合件1.5上连接有直线气缸1.4，所述直线气缸1.4的输出端与移动端连接架1.3固定连接。
进一步地，所述定位滑移夹紧机构2包括与移动端连接架1.3固定的支架2.18，其上设有翻转气缸支座2.17和整体翻转直线气缸2.16，所述整体翻转直线气缸2.16连接第一整体翻转气缸过渡板2.14和第二整体翻转气缸过渡板2.15，第一整体翻转气缸过渡板2.14设置检测开关2.12和检测开关连接板2.13，所述整体翻转直线气缸2.16的输出端连接有整体翻转摇臂2.2、铰链板组合件2.1、整体翻转限位组合件2.3、第一限位组合固定端连接件2.4、第一滑移夹紧限位组合件2.5、第一限位组合移动端连接件2.6、第一限位组合移动端调整连接件2.7、第二限位组合固定端连接件2.8、第一移动端压紧块连接件2.9、第二滑移夹紧限位组合件2.10和第一固定端定位块调整连接件2.19。
更进一步地，所述支架2.18与移动端连接架1.3的侧面固定连接。
更进一步地，所述第一整体翻转气缸过渡板2.14和第二整体翻转气缸过渡板2.15的侧面与整体翻转直线气缸2.16固定连接。
更进一步地，所述检测开关2.12和检测开关连接板2.13位于第一整体翻转气缸过渡板2.14的侧面。
更进一步地，所述第一固定端定位块调整连接件2.19连接在第一整体翻转气缸过渡板2.14上，其端部连有第一定位块2.11。
更进一步地，所述第一限位组合固定端连接件2.4、第一滑移夹紧限位组合件2.5和第一限位组合移动端连接件2.6位于整体翻转摇臂2.2的侧面，第一限位组合移动端调整连接件2.7、第二限位组合固定端连接件2.8、第一移动端压紧块连接件2.9和第二滑移夹紧限位组合件2.10位于第一限位组合移动端连接件2.6的侧面。
更进一步地，所述第一整体翻转气缸过渡板2.14的侧面连接有第二固定端定位块调整连接件2.30和第二定位块2.31。
进一步地，所述定位滑移夹紧机构2还包括第一小行程直线气缸连接板2.26和第二小行程直线气缸连接板2.28，所述小行程直线气缸2.27位于第二小行程直线气缸连接板2.28和第一小行程直线气缸连接板2.26之间，小行程直线气缸2.27的输出端连接有第二滑移压紧块2.29、限位夹紧连接板2.25、第二定位销调整连接件2.24、第一定位销调整连接件2.23、定位销2.22、滑移定位销连接板2.21和第一滑移压紧块2.20。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过基本安装支架将整体滑移机构和定位滑移夹紧机构整体放置到需要补焊的车身内部，通过整体滑移机构将左右两个定位滑移夹紧机构整体移动到车身内部B柱定位面处通过两个定位块进行定位，使装置定位在车身B柱上，接着整体翻转直线气缸工作通过铰链结构将夹紧机构翻转至车身柱体夹紧侧，然后通过定位滑移夹紧机构中的小行程直线气缸带动第一滑移压紧块和第二滑移压紧块，使该装置夹紧在车身B柱上；有效的解决了传统的定位夹紧机构一般都是直接平移过去对B柱进行基本定位、无法针对汽车B柱位置进行具体定位的弊端；翻转和平移组合式定位夹紧使定位夹紧效果更佳完善，从而有利于后续汽车完成补焊工作，提升了定位夹紧机构的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提出的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构整体滑移机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构整体翻转部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构滑移夹紧部分的结构示意图。
图中：1.整体滑移机构2.定位滑移夹紧机构1.1.固定端骨架1.2.滑移限位组合连接件1.3.移动端连接架1.4.直线气缸1.5.滑轨滑块组合件1.6.滑动连接件2.1.铰链板组合件2.2.整体翻转摇臂2.3.整体翻转限位组合件2.4.第一限位组合固定端连接件2.5.第一滑移夹紧限位组合件2.6.第一限位组合移动端连接件2.7.第一限位组合移动端调整连接件2.8.第二限位组合固定端连接件2.9.第一移动端压紧块连接件2.10.第二滑移夹紧限位组合件2.11.第一定位块2.12.检测开关2.13.检测开关连接板2.14.第一整体翻转气缸过渡板2.15.第二整体翻转气缸过渡板2.16.整体翻转直线气缸2.17.翻转气缸支座2.18.支架2.19.第一固定端定位块调整连接件2.20.第一滑移压紧块2.21.滑移定位销连接板2.22.定位销2.23.第一定位销调整连接件2.24.第二定位销调整连接件2.25.限位夹紧连接板2.26.第一小行程直线气缸连接板2.27.小行程直线气缸2.28.第二小行程直线气缸连接板2.29.第二滑移压紧块2.30.第二固定端定位块调整连接件2.31.第二定位块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-图4所示，本实用新型适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，包括整体滑移机构1、定位滑移夹紧机构2、基本安装支架和车身，所述基本安装支架位于整体滑移机构1的顶部，整体滑移机构1分别与基本安装支架和定位滑移夹紧机构2相连，整体滑移机构1和定位滑移夹紧机构2穿过车身且位于车身的内部。
所述整体滑移机构1由固定端骨架1.1、滑移限位组合连接件1.2、移动端连接架1.3、直线气缸1.4、滑轨滑块组合件1.5和滑动连接件1.6组成，固定端骨架1.1的底部连接有滑移限位组合连接件1.2，滑移限位组合连接件1.2的底部连接有两个移动端连接架1.3，滑移限位组合连接件1.2的底部设有滑动连接件1.6和滑轨滑块组合件1.5，滑轨滑块组合件1.5和滑动连接件1.6位于两个移动端连接架1.3之间，滑轨滑块组合件1.5上连接有直线气缸1.4，直线气缸1.4的输出端与移动端连接架1.3固定连接。
所述定位滑移夹紧机构2由铰链板组合件2.1、整体翻转摇臂2.2、整体翻转限位组合件2.3、第一限位组合固定端连接件2.4、第一滑移夹紧限位组合件2.5、第一限位组合移动端连接件2.6、第一限位组合移动端调整连接件2.7、第二限位组合固定端连接件2.8、第一移动端压紧块连接件2.9、第二滑移夹紧限位组合件2.10、第一定位块2.11、检测开关2.12、检测开关连接板2.13、第一整体翻转气缸过渡板2.14、第二整体翻转气缸过渡板2.15、整体翻转直线气缸2.16、翻转气缸支座2.17、支架2.18、第一固定端定位块调整连接件2.19、第一滑移压紧块2.20、滑移定位销连接板2.21、定位销2.22、第一定位销调整连接件2.23、第二定位销调整连接件2.24、限位夹紧连接板2.25、第一小行程直线气缸连接板2.26、小行程直线气缸2.27、第二小行程直线气缸连接板2.28、第二滑移压紧块2.29、第二固定端定位块调整连接件2.30和第二定位块2.31组成。所述铰链板组合件2.1以及整体翻转限位组合件2.3均是分别与整体翻转摇臂2.2和第一整体翻转气缸过渡板2.14相连。
所述支架2.18和移动端连接架1.3的侧面固定连接，翻转气缸支座2.17和整体翻转直线气缸2.16位于支架2.18上，第一整体翻转气缸过渡板2.14和第二整体翻转气缸过渡板2.15的侧面与整体翻转直线气缸2.16固定连接，检测开关2.12和检测开关连接板2.13位于第一整体翻转气缸过渡板2.14的侧面，整体翻转直线气缸2.16的输出端连接有整体翻转摇臂2.2、铰链板组合件2.1、整体翻转限位组合件2.3、第一限位组合固定端连接件2.4、第一滑移夹紧限位组合件2.5、第一限位组合移动端连接件2.6、第一限位组合移动端调整连接件2.7、第二限位组合固定端连接件2.8、第一移动端压紧块连接件2.9、第二滑移夹紧限位组合件2.10和第一固定端定位块调整连接件2.19，第一固定端定位块调整连接件2.19连接在第一整体翻转气缸过渡板2.14上，第一定位块2.11连接在第一固定端定位块调整连接件2.19的端部，第一限位组合固定端连接件2.4、第一滑移夹紧限位组合件2.5和第一限位组合移动端连接件2.6位于整体翻转摇臂2.2的侧面，第一限位组合移动端调整连接件2.7、第二限位组合固定端连接件2.8、第一移动端压紧块连接件2.9和第二滑移夹紧限位组合件2.10位于第一限位组合移动端连接件2.6的侧面。
所述第一整体翻转气缸过渡板2.14的侧面连接有第二固定端定位块调整连接件2.30和第二定位块2.31，小行程直线气缸2.27位于第二小行程直线气缸连接板2.28和第一小行程直线气缸连接板2.26之间，小行程直线气缸2.27的输出端连接有第二滑移压紧块2.29、限位夹紧连接板2.25、第二定位销调整连接件2.24、第一定位销调整连接件2.23、定位销2.22、滑移定位销连接板2.21和第一滑移压紧块2.20。
本实用新型通过基本安装支架将整体滑移机构1和定位滑移夹紧机构2整体放置到需要补焊的车身内部，然后通过整体滑移机构1将左右两个定位滑移夹紧机构2整体移动到车身内部B柱定位面处通过两个定位块进行定位，使装置定位在车身B柱上，接着整体翻转直线气缸2.16工作通过铰链结构将夹紧机构翻转至车身柱体夹紧侧，然后通过定位滑移夹紧机构中的小行程直线气缸2.27带动第一滑移压紧块2.20和第二滑移压紧块2.29，使该装置夹紧在车身B柱上，有效的解决了传统的定位夹紧机构一般都是直接平移过去对B柱进行基本定位、无法针对汽车B柱位置进行具体定位的弊端，翻转和平移组合式定位夹紧使定位夹紧效果更佳完善，从而有利于后续汽车完成补焊工作，提升了定位夹紧机构的通用性，减少了生产线占地面积和设备投资，本定位夹紧机构结构紧凑、厚度小，集成模块化程度高。
本实用新型中，通过基本安装支架将整体滑移机构1和定位滑移夹紧机构2整体移动到待补焊的车身中，然后驱动整体滑移机构1上的直线气缸1.4，使直线气缸1.4带动定位滑移夹紧机构2整体向车身B柱靠近定位，实现初步稳定，在定位滑移夹紧机构2靠近B柱定位后，通过控制检测开关2.12驱动整体翻转直线气缸2.16工作，用于翻转的整体翻转直线气缸2.16带动小行程直线气缸2.27、第二小行程直线气缸连接板2.28、第二滑移压紧块2.29、第一滑移压紧块2.20、滑移定位销连接板2.21、定位销2.22、第一定位销调整连接件2.23、第二定位销调整连接件2.24、限位夹紧连接板2.25和第一小行程直线气缸连接板2.26整体翻转，翻转到位后，接着驱动小行程直线气缸2.27工作，使第一滑移压紧块2.20和第二滑移压紧块2.29移动到汽车B柱的相关位置，实现汽车B柱的夹紧，接着可对车身总成进行补焊。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：包括整体滑移机构(1)、两个定位滑移夹紧机构(2)、基本安装支架和车身，所述基本安装支架固定于整体滑移机构(1)顶部，整体滑移机构(1)左右两侧分别与定位滑移夹紧机构(2)相连，整体滑移机构(1)和定位滑移夹紧机构(2)穿过车身且位于车身的内部B柱定位面处；
所述定位滑移夹紧机构(2)包括能够与车身B柱进行定位的第一定位块(2.11)和第二定位块(2.31)以及整体翻转直线气缸(2.16)和小行程直线气缸(2.27)；所述整体翻转直线气缸(2.16)与铰链板组合件(2.1)相连，用于将所述定位滑移夹紧机构(2)翻转至车身柱体夹紧侧；所述小行程直线气缸(2.27)连有第一滑移压紧块(2.20)和第二滑移压紧块(2.29)，能够带动其与车身B柱夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述整体滑移机构(1)包括固定端骨架(1.1)，所述固定端骨架(1.1)的底部连接有滑移限位组合连接件(1.2)，所述滑移限位组合连接件(1.2)的底部连接有两个移动端连接架(1.3)并设有滑动连接件(1.6)和滑轨滑块组合件(1.5)，所述滑轨滑块组合件(1.5)和滑动连接件(1.6)位于两个移动端连接架(1.3)之间，所述滑轨滑块组合件(1.5)上连接有直线气缸(1.4)，所述直线气缸(1.4)的输出端与移动端连接架(1.3)固定。
3.根据权利要求1所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述定位滑移夹紧机构(2)包括与移动端连接架(1.3)固定的支架(2.18)，其上设有翻转气缸支座(2.17)和整体翻转直线气缸(2.16)，所述整体翻转直线气缸(2.16)连接第一整体翻转气缸过渡板(2.14)和第二整体翻转气缸过渡板(2.15)，第一整体翻转气缸过渡板(2.14)设置检测开关(2.12)和检测开关连接板(2.13)，所述整体翻转直线气缸(2.16)的输出端连接有整体翻转摇臂(2.2)、铰链板组合件(2.1)、整体翻转限位组合件(2.3)、第一限位组合固定端连接件(2.4)、第一滑移夹紧限位组合件(2.5)、第一限位组合移动端连接件(2.6)、第一限位组合移动端调整连接件(2.7)、第二限位组合固定端连接件(2.8)、第一移动端压紧块连接件(2.9)、第二滑移夹紧限位组合件(2.10)和第一固定端定位块调整连接件(2.19)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述支架(2.18)与移动端连接架(1.3)的侧面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述第一整体翻转气缸过渡板(2.14)和第二整体翻转气缸过渡板(2.15)的侧面与整体翻转直线气缸(2.16)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述检测开关(2.12)和检测开关连接板(2.13)位于第一整体翻转气缸过渡板(2.14)的侧面。
7.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述第一固定端定位块调整连接件(2.19)连接在第一整体翻转气缸过渡板(2.14)上，其端部连有第一定位块(2.11)。
8.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述第一限位组合固定端连接件(2.4)、第一滑移夹紧限位组合件(2.5)和第一限位组合移动端连接件(2.6)位于整体翻转摇臂(2.2)的侧面，第一限位组合移动端调整连接件(2.7)、第二限位组合固定端连接件(2.8)、第一移动端压紧块连接件(2.9)和第二滑移夹紧限位组合件(2.10)位于第一限位组合移动端连接件(2.6)的侧面。
9.根据权利要求3所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述第一整体翻转气缸过渡板(2.14)的侧面连接有第二固定端定位块调整连接件(2.30)和第二定位块(2.31)。
10.根据权利要求1所述的一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，其特征在于：所述定位滑移夹紧机构(2)还包括第一小行程直线气缸连接板(2.26)和第二小行程直线气缸连接板(2.28)，所述小行程直线气缸(2.27)位于第二小行程直线气缸连接板(2.28)和第一小行程直线气缸连接板(2.26)之间，小行程直线气缸(2.27)的输出端连接有第二滑移压紧块(2.29)、限位夹紧连接板(2.25)、第二定位销调整连接件(2.24)、第一定位销调整连接件(2.23)、定位销(2.22)、滑移定位销连接板(2.21)和第一滑移压紧块(2.20)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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