CN212217505U - 一种门框总成焊接自动换模系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动换模技术领域，提供了一种门框总成焊接自动换模系统，包括有地板，地板的一侧设置有变位机组件，在变位机组件的后端设置有模具立体库组件，在模具立体库组件的底面上设置有地面轨道组件，变位机组件和模具立体库组件之间还设置升降移载车组件，模具立体库组件上设置有模具限位卡定位组件，模具限位卡定位组件包括有固定架、锁定架、驱动机构以及贴靠架。本实用新型的优点在于利用内滚轮和侧滚轮可以保证整个在自动换模过程中保证模具推入储存仓位的稳定性，利用升降移载车组件和地面轨道组件可以自动的进行仓位换模，并且通过锁定架和贴靠架可以保证模具推入储存仓位的位置精确性，整个装置换模效率高，操作的安全性好。
Description
技术领域
本实用新型属于自动换模技术领域，具体涉及一种门框总成焊接自动换模系统。
背景技术
在汽车门框的自动化生产过程中，通常需要机器人将门框的各个部分进行焊接，这里针对不同类型的汽车门框需要用到不同的模具，就需要在焊接台上更换不同的模具，这里由于模具整体重量较重，现有人工方式更换模具不仅操作麻烦，并且存在着安全隐患，同时人工方式会造成换模位置不到位，又需要后续进行位置精确调节，严重影响了自动化的生产过程。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种换模效率高，安全性好的门框总成焊接自动换模系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种门框总成焊接自动换模系统，其特征在于，包括有地板，所述的地板的一侧设置有变位机组件，在变位机组件的后端设置有模具立体库组件，在模具立体库组件的底面上设置有地面轨道组件，所述的变位机组件和模具立体库组件之间还设置升降移载车组件，所述的升降移载车组件的底侧与地面轨道组件相配合并能够沿地面轨道组件移动，所述的模具立体库组件上设置有模具限位卡定位组件，所述的模具限位卡定位组件包括有固定架、锁定架、驱动机构以及贴靠架，所述的锁定架和贴靠架整体安装在固定架上，驱动机构与锁定架连接并能够带动锁定架运动，在锁定架上设置有两个锁定滚轮，所述的贴靠架位于锁定架下部并在锁定时贴住模具。
在上述的一种门框总成焊接自动换模系统中，所述的模具立体库组件包括多个储存仓位，每个储存仓位上的两侧各设置有一个平向滚道，在平向滚道内嵌有内滚轮，在平向滚道旁设置多个侧滚轮，每个侧滚轮沿着平向滚道方向间隔排列，单个模具限位卡定位组件设置在平向滚道之间，在平向滚道的内侧端设置有限制顶针。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用内滚轮和侧滚轮可以保证整个在自动换模过程中保证模具推入储存仓位的稳定性，利用升降移载车组件和地面轨道组件可以自动的进行仓位换模，并且通过锁定架和贴靠架可以保证模具推入储存仓位的位置精确性，整个装置换模效率高，操作的安全性好。
附图说明
图1是本门框总成焊接自动换模系统整体结构示意图；
图2是模具立体库组件的结构示意图；
图3是模具限位卡定位组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
图中，地板1；变位机组件2；模具立体库组件3；储存仓位4；平向滚道5；内滚轮6；侧滚轮7；限制顶针8；地面轨道组件9；升降移载车组件10；模具限位卡定位组件11；固定架12；锁定架13；驱动机构14；贴靠架15；锁定滚轮16。
如图1和图2所示，本门框总成焊接自动换模系统，包括有地板1，地板1的一侧设置有变位机组件2，这里变位机组件2主要用于盛放模具并进行焊接，在变位机组件2的后端设置有模具立体库组件3，为了方便存放不同的模具，这里模具立体库组件3包括多个储存仓位4，每个储存仓位4上的两侧各设置有一个平向滚道5，在平向滚道5内嵌有内滚轮6，在平向滚道5旁设置多个侧滚轮7，每个侧滚轮7沿着平向滚道5方向间隔排列，这里平向滚道5主要起到辅助模具推入到储存仓位4中，内滚轮6的主要作用方便模具滑动，减少滑动时的阻力，侧滚轮7第一个作用是对模具的侧面进行支撑，同时也方便模具滑动，提高了自动换模的顺畅性，单个模具限位卡定位组件11设置在平向滚道5之间，在平向滚道5的内侧端设置有限制顶针8，通过限制顶针8主要对模具的存入进行限位。
在模具立体库组件3的底面上设置有地面轨道组件9，变位机组件2和模具立体库组件3之间还设置升降移载车组件10，升降移载车组件10的底侧与地面轨道组件9相配合并能够沿地面轨道组件9移动，这里由于地面轨道组件9的存在，就可以使得降移载车组件在需要换模时移动到变位机组件2处进行换模，换模后又可以移动到对应的储存仓位4进行存放，从而实现自动换模的过程。
如图3所示，在模具存放时主要需要解决存放时的稳定性以及牢靠性，这里在模具立体库组件3上设置有模具限位卡定位组件11，模具限位卡定位组件11包括有固定架12、锁定架13、驱动机构14以及贴靠架15，锁定架13和贴靠架15整体安装在固定架12上，驱动机构14与锁定架13连接并能够带动锁定架13运动，在锁定架13上设置有两个锁定滚轮16，贴靠架15位于锁定架13下部并在锁定时贴住模具，这里在初始时锁定架13是处于平向位置并与模具的底面接触，依靠锁定滚轮16可以减少模具推入储存仓位4的顺畅性，在推入后依靠驱动机构14带动锁定架13运动后又使得贴靠架15贴住整个模具，从而保证可以保证模具推入储存仓位4的位置精确性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (2)
1.一种门框总成焊接自动换模系统，其特征在于，包括有地板，所述的地板的一侧设置有变位机组件，在变位机组件的后端设置有模具立体库组件，在模具立体库组件的底面上设置有地面轨道组件，所述的变位机组件和模具立体库组件之间还设置升降移载车组件，所述的升降移载车组件的底侧与地面轨道组件相配合并能够沿地面轨道组件移动，所述的模具立体库组件上设置有模具限位卡定位组件，所述的模具限位卡定位组件包括有固定架、锁定架、驱动机构以及贴靠架，所述的锁定架和贴靠架整体安装在固定架上，驱动机构与锁定架连接并能够带动锁定架运动，在锁定架上设置有两个锁定滚轮，所述的贴靠架位于锁定架下部并在锁定时贴住模具。
2.根据权利要求1所述的一种门框总成焊接自动换模系统，其特征在于，所述的模具立体库组件包括多个储存仓位，每个储存仓位上的两侧各设置有一个平向滚道，在平向滚道内嵌有内滚轮，在平向滚道旁设置多个侧滚轮，每个侧滚轮沿着平向滚道方向间隔排列，单个模具限位卡定位组件设置在平向滚道之间，在平向滚道的内侧端设置有限制顶针。
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| CN202020285003.5U CN212217505U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种门框总成焊接自动换模系统 |
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| CN202020285003.5U CN212217505U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种门框总成焊接自动换模系统 |
Publications (1)
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| CN212217505U true CN212217505U (zh) | 2020-12-25 |
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| CN202020285003.5U Active CN212217505U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种门框总成焊接自动换模系统 |
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| CN (1) | CN212217505U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115352116A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-18 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 | 自动换模方法、系统、装置、设备及可读存储介质 |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020285003.5U patent/CN212217505U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115352116A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-18 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 | 自动换模方法、系统、装置、设备及可读存储介质 |
| CN115352116B (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-17 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 | 自动换模方法、系统、装置、设备及可读存储介质 |
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