JPS6261768A - ダイカスト機の噴射成形物取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １権分裏 本発明は、ダイカスト機の開口した噴射工具から噴射成
形物を取り出すための装置に関するものである。

筑ｍ片 この種の噴射成形物取り出し装置においては。

開閉ユニットのなかの噴射工具の半型を互いに離隔させ
た後に噴射成形物把持部を上方から高速で降ろし、噴射
成形物を把持した後噴射成形物把持部を再び開閉ユニッ
トの領域から上方へ持ち上げなければ、高い生産高を得
ることができない。噴射工具から取り出した噴射成形物
をダイカスト機の作業領域の外側へ持ち来すことができ
るためには、垂下部を担持している往復台のガイドベッ
ドに沿った移動も高速であるのが望ましい。

従って垂下部と、これを担持している往復台とを高速で
移動させるため、噴射成形物取り出し装置には、両側で
圧縮空気の作用を受けるピストンによって作動する空気
圧式線形駆動部が付設されている。

しかし従来の空気圧式線形駆動部の欠点は、ピストンが
所定の位置へ走入する際に、このピストンの上方或いは
下方にある作業空間内の空気がピストンに対して弾性作
用を及ぼし、その結果ピストンと該ピストンによって移
動せしめられる装置の構成要素が制御不能な振動を起こ
してしまうことである。このような振動は、前記構成要
素が所定の制御位置で静止する前に起きる。

このような装置構成要素の弾性的な振動は、開閉ユニッ
トのなかへ挿入される噴射成形物把持部。

より厳密には噴射工具の半型の間に挿入される噴射成形
物にとって極めて不利な影響を及ぼす、なぜなら、噴射
成形物把持部が所定の制御位置で完全に停止した後でな
ければ該噴射成形物把持部は噴射成形物を確実に把持す
ることができないからである。従って垂下部と、これに
よって担持される噴射成形物把持部とに対する移動過程
は１時間的に、噴射成形物把持部が開口した噴射工具内
にある噴射成形物を把持したときには前記の振動過程が
終了しているように選定されていなければならない。

一１煎一 本発明の目的は、従来の欠点を解消し、噴射成形物把持
部の前記振動が少なくとも開口した噴射工具に該把持部
が挿入されたときには効果的に阻止されるようにこの種
の噴射成形物取り出し装置を構成することである。

豊双夏登肱果 本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも、垂下
部のための上下動可能な往復台と垂下部の案内部との間
に、オン、オフ可能な制動装置が設けられ、該制動装置
が前記空気圧式線形駆動部のための弁制御部と次のよう
に結合されていること、即ち制動装置が圧縮空気の供給
を遮断したときにオンされ、圧縮空気を供給したときに
オフにされるように結合されていることを特徴とするも
のである。

このような構成の利点は、線形駆動部へのエネルギーの
供給の中断と直接に制動装置が関連し。

それによって垂下部がその定置の案内部に対して位置固
定されるとともに、噴射成形物取り出し位置での噴射成
形物把持部の前記振動が阻止されることである。

特許請求の範囲第２項によれば、制動装置かばね圧式制
動装置として形成され、該ばね圧式制動装置は、磁力式
位置調整部材及び／または圧縮空気式位置調整部材によ
りばねの力に抗してオフ可能である。従って線形駆動部
の位置調整移動の間に制動装置はばねの力に抗してオフ
にされる。しかしながらエネルギー供給の中断によって
線形駆動部が停止すると、制動装置にばね力が作用し、
制動装置がオンにされる。

噴射成形物の特に有利な作動態様は、特許請求の範囲第
３項に記載の構成に従って、往復台に、及び／または該
往復台に係合している空気圧式線形駆動部の位置調整部
材に、ピニオンが回転可能に支持され、該ピニオンが、
往復台のための案内部に固定されているラックと常に噛
み合い、且つピニオンに前記ばね圧式制動装置が係合し
ていることによって達成される。ラックを有する転勤式
伝動装置の内部で常に形状拘束性が達成されていること
によって、ばね圧式制動装置が応答する際に噴射成形物
把持部を正確に取り出し位置に持ち来すことが保証され
ている。特許請求の範囲第４項によれば、往復台に、及
び／または該往復台に係合している空気圧式線形駆動部
の位置調整部材に、弾性的に付勢されている制動板が取
付けられ、該制動板に、前記往復台のための案内部に固
定される制動レールが付設されていることも可能である
。このように構造が簡潔な制動装置は、水平なガイドベ
ッドと、これに沿って走行可能な噴射成形物取り出し装
置の往復台との間に取付けるために特に適している。た
とえ噴射成形物把持部を一方で開閉ユニットに対して、
他方でダイカスト機外部の噴射成形物保管位置に対して
相対的に振動が生じないように位置決めすることが重要
である場合でも適している。

失凰豊 次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図はダイカスト機１の側面図で、ダイカスト機１の
台架２には、噴射工具４のための開閉ユニット３が配置
されている。

噴射工具４は、２つで１つの型を形成する２つの半型４
ａと４ｂから構成され、半型４ａは定置の工具担持板３
ａに取付けられ、半型４ｂは開閉ユニット３の可動な工
具担持板３ｂに取付けられている。

開閉ユニット３はさらに水平な案内棒３Ｃを有し、該案
内棒３ｃは、定置の工具担持板３ａを担持し、且つ可動
な工具担持板３ｂを案内している。

噴射工具４内につくられる噴射成形物を噴射工具４の半
型４ａと４ｂを切り離したときに噴射工具４から取り出
して、ダイカスト機１の作業領域の外側へ持ち来すこと
ができるように、ダイカスト機１には噴射成形物取り出
し装置５が付設されている。噴射成形物取り出し装置５
は、噴射工具４の開閉ユニット３に対して平行に方向づ
けられたガイドベッド６と、該ガイドベッド６によって
担持され垂直な案内桁８を具備している往復台７とを有
している。

往復台７が案内桁８によりガイドベッド６に沿って水平
方向に走行可能である一方、案内桁８は、垂下部１０の
ための保持部を有している垂直方向に位置調整可能な往
復台９を担持している。噴射成形物取り出し装置５の往
復台７と９は、垂下部１０の互いに直角方向に方向づけ
られた位置調整運動を可能にするクロスサポートを形成
している。

即ち垂下部１０は、垂直方向のＹ軸に沿って移動可能で
あるとともに、水平方向のＺ軸に沿っても移動可能であ
る。Ｚ軸に沿った移動は、開閉ユニット３の長手方向軸
線１１−１１に対して平行に、即ち開閉ユニット３の操
作方向に対して平行に方向づけられている。

噴射成形物取り出し装置５の垂下部１０は、その下端に
噴射成形物把持部１２を担持している。

噴射成形物把持部１２は、少なくとも互いに直角に方向
づけられでいる２つの軸線の回りに支持され、即ち縦軸
線と横軸線の回りに位置調整可能に垂下部１０で支持さ
れている。

水平方向のガイドベッド６に沿った往復台７の位置調整
運動のためには線形駆動部が用いられ、該線形駆動部は
、往復台７の案内桁８に沿った往復台９の垂直方向の位
置調整運動のためにも用いられる。

噴射成形物取り出し装置５のクロスサポートの往復台７
と９を高速に位置調整運動させるため、空気圧式線形駆
動部が使用される。第２図には、案内桁８にて垂直方向
に位置調整可能な往復台９のための線形駆動部１３だけ
が図示されている。

この線形駆動部１３は、噴射成形物把持部１２のための
垂下部１０を担持している。

図示した線形駆動部の実施例は、複動式空気圧駆動部と
して形成され、そのシリンダ１４内では、ピストン棒を
もたないピストン１５が移動可能である（オレガシリン
ダ　Ｏｒｅｇａ　Ｚｙｌｉｎｄｅｒ）、ピストン１５は
、２つの作業空間１４ａと１４ｂを形成している。その
うち作業空間１４ａには、圧縮空気管１６ａを介して圧
縮空気が供給され、一方作業空間１４ｂは圧縮空気管１
６ｂと結合されている。シリンダ１４の作業空間１４ａ
と１４ｂに交互に圧縮空気を送り込むために電磁切り換
え弁１７が用いられる。この電磁切り換え弁１７は、中
央の面圧縮空気管１６ａ、１６ｂ遮断位置から、右側ま
たは左側の開弁位置へ移動可能である。

電磁切り換え弁１７が左側の開弁位置にあるときには、
圧縮空気管１６ａを介してシリンダ１４の作業空間１４
ａに圧縮空気が送り込まれ、同時に作業空間１４ｂが脱
気される。逆に電磁切り換え弁１７が右側の切り換え位
置にあるときには。

圧縮空気管１６１）を介して作業空間１４ｂに圧縮空気
が送り込まれ、このとき作業空間１４ａは、圧縮空気管
１６ａを介して脱気されている。

電磁切り換え弁１７の操作は、切り換え接点１８によっ
て交互に制御することができる電磁石を介して行われる
。切り換え接点１８の切り換え位置は、例えばダイカス
ト機のプログラム制御によって決定される。電磁石１７
ａが電磁切り換え弁１７の左側の切り換え位置を決定し
、−右型磁石１７ｂによって電磁切り換え弁１７の右側
の切り換え位置が制御される。電磁切り換え弁１７の中
央位置、即ち基準位置は、空気圧シリンダ１４の作業空
間１４ａと１４ｂのための遮断位置に対応しているが、
これは弾性作用によって機械的に調整される。

垂下部１０のための上下動可能な往復台９と案内桁８と
の間には、オン、オフ可能な制動装置１９が設けられて
いる。この制動装置１９は、線形駆動部１３の電磁切り
換え弁１７を制御するため、切り換え接点１８と接続さ
れている。この接続は次のように行われており、即ち空
気圧シリンダ１４の作業空間１４ａと１４ｂへの圧縮空
気の供給が遮断されたときに制動装置１９がオンにされ
、つまり作動するように、そして空気圧シリンダ１４の
作業空間１４ａと１４ｂのいずれが一方への圧縮空気の
供給がなされたときに制動装置１９がオフされ、つまり
停止するように行われている。電磁切り換え弁１７のた
めの制御導線２０ａと２０ｂはそれぞれ切り換え接点１
８によって操作され、且つ制御部材としての切り換え電
磁石２２を制御する制御導線２１が接続されている。制
御導線２１を介して切り換え電磁石２２に給電すると、
切り換え電磁石２２はばね２３の復帰作用に抗して引っ
張られ、それによって制動袋［１９がオフにされ、即ち
停止される。これに対して制御導線２１への給電をやめ
ると、切り換え電磁石２２の電圧が降下する。このとき
瞬間的に復帰ばね２３が作動し、制動装置１９をオンに
させる。

従って制動装置１９は、切り換え電磁石２２によって復
帰ばね２３の力に抗してオフにされ、一方切り換え電磁
石２２が作動しなくなったときに復帰ばね２３によって
機械的にオンにされるようなばね圧式制動装置として作
動する。

このばね圧式制動装置は、図の例では、往復台９に軸線
２４の回りに回転可能に支持されているピニオン２５を
有している。このピニオン２５は。

往復台９のための案内桁８に固定されているラック２６
と常に噛み合っている。

往復台９が案内桁８に沿って長手方向に移動するとピニ
オン２５はラック２６上を形状拘束的に転動し、その結
果案内桁８における往復台９の移動位置にはピニオン２
５の回転角度が一義的に関係付けられている。制御導線
２１への給電をやめることによって切り換え電磁石２２
に電流が流れなくなると、復帰ばね２３は制動スライダ
２７を押してピニオン２５と噛み合わせ、その結果制動
スライダ２７はピニオン２５を他の回転位置に対して固
定させ、従ってラック２６を介して案内桁８における往
復台９の正確な位置決めが生じる。

以上のような制動装置１９の構成においては、往復台９
のその都度の位置でエネルギーが降下した場合に往復台
９を案内桁８上でロックするようにすることも有利であ
る。

ラック２６に形状拘束的に噛み合うピニオン２５を設け
ないで制動装置１９を作動させることも可能である。そ
の代わり例えば往復台９に、及び／または該往復台９に
係合する線形駆動部１３の位置調整部材１５に、弾性的
に付勢される制動板を配置し、これらの制動板に対して
、案内桁８に固定される制動レールを関係付けるように
することが可能である。このように力拘束的に作動する
制動装置は、構成が簡潔であるため、空気圧式の線形駆
動部の弾性的なヒステリシスを阻止する必要がある場合
でも、噴射成形物取り出し装置５のガイドベッド６と往
復台７の間に取付けることに特に適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による噴射成形物取り出し装置を付設し
たダイカスト機の図式側面図、第２図は噴射成形物把持
部を担持している噴射成形物取り出し装置の垂下部のた
めの線形駆動部の図式側面図である。 ８・・・・案内桁　　　　９・・・・往復台１０・・・
垂下部 １２・・・噴射成形物把持部 １３・・・空気圧式線形駆動部 １５・・・ピストン １７・・・電磁切り換え弁 １７ａ、１７ｂ・・・・電磁石 １８・・・切り換え接点 １９・・・制動装置 ２０ａ、２０ｂ、２１・・・・制御導線２３・・・ばね ２５・・・ピニオン ２６・・・ラック α

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ダイカスト機の開口した噴射工具から噴射成形物
   を取り出すための装置であって、少なくとも噴射工具の
   ための開閉ユニットのほうへ向けられるガイドベッドに
   往復台が走行可能に取り付けられ、該往復台が、上下方
   向と開閉ユニットの操作方向に位置調整可能な垂下部の
   下端に噴射成形物把持部を担持し、該噴射成形物把持部
   が、互いに直角に方向づけられている少なくとも２つの
   枢着部の回りで垂下部に対して相対的に位置調整可能で
   あり、垂下部を上下方向に且つ開閉ユニットの操作方向
   に位置調整するための駆動部が、空気圧式線形駆動部と
   して形成されている前記装置において、少なくとも、垂
   下部（１０）のための上下動可能な往復台（９）と垂下
   部 （１０）の案内部（８）との間に、オン、オフ可能な制
   動装置（１９）が設けられ、該制動装置（１９）が前記
   空気圧式線形駆動部 （１３）のための弁制御部（１７；１７ａ、１７ｂ、１
   ８、２０ａ、２０ｂ）と次のように結合されていること
   、即ち制動装置（１９）が圧縮空気の供給を遮断したと
   きにオンされ、圧縮空気を供給したときにオフにされる
   ように結合されていることを特徴とする装置。 （２）制動装置（１９）がばね圧式制動装置（２３、２
   ７）として形成され、該ばね圧式制動装置は、磁力式位
   置調整部材及び／または圧縮空気式位置調整部材（２２
   ）によりばね（２３）の力に抗してオフ可能であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （３）往復台（９）に、及び／または該往復台（９）に
   係合している空気圧式線形駆動部 （１３）の位置調整部材（１５）に、ピニオン（２５）
   が回転可能に支持され、該ピニオン（２５）が、往復台
   （９）のための案内部（８）に固定されているラック（
   ２６）と常に噛み合い、且つピニオン（２５）に前記ば
   ね圧式制動装置（２３、２７）が係合していることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   装置。 （４）往復台（９）に、及び／または該往復台（９）に
   係合している空気圧式線形駆動部 （１３）の位置調整部材（１５）に、弾性的に付勢され
   ている制動板が取付けられ、該制動板に、前記往復台の
   ための案内部（８）に固定される制動レールが付設され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の装置。