JPH0240418B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、開口した噴射工具から噴射成形物を
直線運動によつて取り出すための装置を備えたダ
イカスト機に関し、より厳密には、噴射工具のた
めの開閉ユニツト上方に向けられたガイドベツド
に、垂下部を担持するクロスサポート或いは往復
台が走行可能に取り付けられ、クロスサポート或
いは往復台が、上方に位置調整可能な噴射成形物
把持部を下端に担持し、該噴射成形物把持部が、
互いに直角に位置づけられている少なくとも２つ
のリンクの回りで垂下部に対して位置調整可能で
あり、クロスサポート或いは往復台のためのガイ
ドベツドが、開閉ユニツトの操作方向に対して平
行に、即ちダイカスト機の長手方向軸線に対して
平行に向けられている前記ダイカスト機に関する
ものである。

従来技術 この種の噴射成形物取り出し装置は、雑誌
“Plastverarbeiter”1985、No.６、第106頁から
109頁までに開示されている。

この噴射成形物取り出し装置は、ガイドベツド
に沿つて走行可能なクロスサポートによつて作動
する。クロスサポートは高度な技術を要するばか
りでなく、かなりの重量がある。垂下部を担持し
ている、ガイドベツドに設けられたクロスサポー
トの往復台は、上下方向に走行可能なブラケツト
或いはジブとして形成され、該ブラケツト或いは
ジブは、開閉ユニツトの上方に比較的長く且つ開
閉ユニツトの操作方向に対して平行に延びてお
り、固有の垂下部を担持している第３の往復台の
ための案内部を形成している。

すでに公知なように、上記の噴射成形物取り出
し装置を備えたダイカスト機にはしばしば不具合
が生じる。即ち、かなりの重量の噴射成形物取り
出し装置をダイカスト機のなかへ導入しなければ
ならないばかりでなく、把持部によつて把持され
噴射工具から搬出される噴射成形物を処理するた
めには、ダイカスト機の側方にも比較的大きな自
由空間を設けねばならないからである。

目 的 本発明の目的は、この種の噴射成形物取り出し
装置を、構造が簡潔であるばかりでなく、軽量化
することができるように構成することである。し
かし同時に、ダイカスト機に噴射成形物取り出し
装置を付設することに対しても努力が払われ、そ
れによつてダイカスト機の側方にわずかな設置空
間を設けるだけでよく、従つて互いに隣接するダ
イカスト機を比較的狭い間隔で並設することがで
きるようにすることをも目的とするものである。

構成及び効果 本発明は、上記目的を達成するため、クロスサ
ポート或いは往復台が、担持部またはジブを保持
または形成し、該担持部またはジブの自由端に、
開閉ユニツトの長手方向軸線と交わる垂直面上で
のみ高さ調整可能であるように垂下部が配置され
ていることと、ガイドベツドが、担持アームを介
してダイカスト機の台架或いはハウジングに直接
固定されていることと、ガイドベツドが、少なく
ともその一端によつて、ダイカスト機の端面を越
えて、即ち噴射工具のための開閉ユニツトを越え
て突出していることとを特徴とするものである。

上記の構成により、直線運動を行う取り出し装
置として作動し、構造が簡激な噴射成形物取り出
し装置が提供される。この噴射成形物取り出し装
置は軽量であつて、噴射工具から取り出された噴
射成形物をダイカスト機の端面の前方及び／また
は背面の後方に保管することが容易になる。この
場合、積載装置及び／または搬送装置の配置も好
都合になる。これによつて、互いに隣接するダイ
カスト機を比較的狭い間隔で並設することが可能
になる。

本発明による噴射成形物取り出し装置は、ほぼ
直線的に移動することによつて作業を行うので、
正確に且つ何ら支障なくプログラム制御に従つて
稼働することができる。この場合、任意のプログ
ラム制御を適用することができるので、最短コー
スで直線移動させることができる。

特許請求の範囲第２項によれば、ガイドベツド
が、ダイカスト機の背面をも越えて突出している
ことも可能である。従つて必要な場合には、噴射
工具から取り出された噴射成形物を噴射成形物取
り出し装置を用いて搬出させることができる。

さらに特許請求の範囲第３項によれば、担持部
またはジブが、上下方向にだけ位置調整可能に主
往復台の垂直なガイドレールで保持されているこ
とができる。この場合、特許請求の範囲第４項に
よれば、担持部またはジブに対する垂下部の有効
長さは可変である。もちろん特許請求の範囲第５
項に従つて、垂下部が、カルダンリンク装置或い
は楕円リンク装置を有し、往復台に設けられるカ
ルダンリンク装置或いは楕円リンク装置の移動案
内部が、ガイドベツドに対して平行に、しかし噴
射成形物把持部を担持している垂下部の端部の移
動方向に対して交差する方向に延びているように
噴射成形物取り出し装置を構成することも可能で
ある。

このような構成の利点は、クロスサポートの代
わりに構成が簡激な、即ちガイドベツドに沿つて
移動可能な往複台を必要とするにすぎないことで
ある。この往復台の高さはガイドベツドの高さを
越えるほどのものではなく、極めて低いものであ
る。またこの往復台は、垂下部の吊り下げ部とし
て構造が簡潔なジブを必要とするにすぎず、この
ジブの長さは開閉ユニツトの幅を越えるほどのも
のではない。

実施例 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。

図面に図示したダイカスト機１は、２つの半型
３ａ，３ｂを有している噴射工具３のための開閉
ユニツト２を一端に具備している。半型３ａは、
案内棒４ｃに沿つて水平方向に位置調整可能な開
閉ユニツト２の工具担持板４ａに取付けられ、一
方半径３ｂは、案内棒４ｃに位置固定して取付け
られている工具担持板４ｂに固定されている。可
動な工具担持板４ａにより、噴射工具３を開閉ユ
ニツト２の内部で長手方向軸線５−５の方向へ選
択的に開閉させることができる。第１図と第３図
では、噴射工具３が開口した状態で図示され、即
ち半径３ａと３ｂが互いに分離した状態で図示さ
れている。噴射成形物６を噴射工具３から取り出
すためには、ダイカスト機１に付設される噴射成
形物取り出し装置７が用いられる。

噴射成形物取り出し装置７は、定置のガイドベ
ツド８を有している。ガイドベツド８は、開閉ユ
ニツト２の操作方向に対して平行に、即ち開閉ユ
ニツト２の長手方向軸線５−５に対して平行に延
び、且つダイカスト機１の長手方向にも向けられ
ている。さらにガイドベツド８は、複数個の担持
アーム９を介してダイカスト機１の台架またはハ
ウジングと結合されている。

第１図から第３図までの図面によれば、ガイド
ベツド８は、該ガイドベツドに接して長手方向に
可動な主往復台１０を担持している。主往復台１
０は、垂直方向に上方へ向けられる桁１１を有
し、この桁１１にガイドレール１２が設けられて
いる。そしてガイドレール１２には往復台１３が
移動可能に配置されている。主往復台１０と、そ
の桁１１にて案内される往復台１３とは、互いに
クロスサポートを形成している。このクロスサポ
ートは、互いに直角に向けられる２つの運動軸線
を有し、即ち水平なＺ軸と垂直なＹ軸とを有して
いる。

往復台１３は、自由端に垂下部１４が配置され
ている担持体またはジブを形成している。垂下部
１４はその下端に噴射成形物把持部１５を担持し
ている。噴射成形物把持部１５は、その長手方向
軸線の回りに回転可能に且つ横軸線の回りに旋回
可能に垂下部１４と結合されている。噴射成形物
把持部１５を垂下部１４に配置するにあたつて
は、第２図からわかるように、噴射成形物把持部
１５の長手方向軸線が開閉ユニツト２の長手方向
軸線５−５と交わる垂直面に重なるように構成さ
れている。

往復台１３によつて、垂下部１４とこれに吊り
下げられる噴射成形物把持部１５とを垂直方向に
案内棒４ｃの間を通つて開閉ユニツト２のなかへ
降ろすことができる。この場合、第１図と第３図
からわかるように、開閉ユニツト２は開口してお
り、即ち噴射工具３の半型３ａと３ｂを担持して
いる工具担持板４ａと４ｂは互いに離隔してい
る。次に噴射成形物把持部１５を用いて、個々の
噴射成形物をプログラム制御に従つて開口した噴
射工具３から取り出し、ダイカスト機１の作業領
域から搬出させることができる。この搬出を可能
にするため、噴射成形物取り出し装置７のガイド
ベツド８は、少なくともダイカスト機１の端面を
越えて、或いは開閉ユニツト２を越えて延びてい
る。しかし有利には、ガイドベツド８がダイカス
ト機１の背面をも越えて延びるようにすることが
できる。このようにすることによつて、主往復台
１０を用いて個々の噴射成形物６をダイカスト機
１の設置領域から前方または後方へ移動させて、
搬送装置１６或いは積載台に積み上げることが可
能になる。垂下部１４を、その有効長さを可変に
して、担持体またはジブとして作用するクロスサ
ポートの往復台１３に配置すれば、往復台１３の
Ｙ軸方向での移動に支障を来すことなく、垂下部
１４を種々の作業条件に最適に適合させることが
できて有利である。

噴射成形物取り出し装置７をダイカスト機１に
対して上述のように配置する構成は、垂下部１４
が１つのクロスサポートによつて保持され案内さ
れる場合にだけ適用することができるばかりでな
く、垂下部がカルダンリンクまたは楕円リンク、
或いはバンタグラフとして形成される直線案内用
リンク装置から成り、この直線案内用リンク装置
の移動案内部１８がガイドベツド８に沿つて可動
な往復台１９に設けられているような場合にも使
用することができる。この場合直線案内用リンク
装置のための移動案内部１８は、ガイドベツド８
に対して平行に、しかし噴射成形物把持部１５が
設けられている垂下部１４の自由端の移動方向に
対して交差する方向に延びている。

第４図からわかるように、垂下部１４を直線案
内用リンク装置として形成することによつて、噴
射成形物取り出し装置７の構成が一層簡激にな
る。これは、噴射成形物取り出し装置７が、垂直
桁と付加的な往復台１３とを具備した主往復台１
０から構成されるクロスサポートを必要としない
ためである。垂下部１４を担持する担持体または
ジブとして往復台１９だけを必要とするにすぎな
いため、第４図に図示した噴射成形物取り出し装
置７は第１図から第３図までに図示した噴射成形
物取り出し装置に比べて高さがかなり低くなり、
その結果ダイカスト機１を設置するにあたつても
比較的低い屋内で使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は噴射成形物取り出し装置を付設したダ
イカスト機の図式側面図、第２図は第１図の矢印
の方向に見た図、第３図は第１図と第２図の装
置の平面図、第４図は噴射成形物取り出し装置を
付設したダイカスト機の変形実施例の第１図に対
応する図である。 １……ダイカスト機、２……開閉ユニツト、３
……噴射工具、６……噴射成形物、７……噴射成
形物取り出し装置、８……ガイドベツド、１０…
…主往復台、１２……ガイドレール、１４……垂
下部、１５……噴射成形物把持部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口した噴射工具から噴射成形物を直線運動
   によつて取り出すための装置を備えたダイカスト
   機であつて、噴射工具のための開閉ユニツト上方
   に向けられたガイドベツドに、垂下部を担持する
   クロスサポート或いは往復台が走行可能に取り付
   けられ、クロスサポート或いは往復台が、上方に
   位置調整可能な噴射成形物把持部を下端に担持
   し、該噴射成形物把持部が、互いに直角に位置づ
   けられている少なくとも２つのリンクの回りで垂
   下部に対して位置調整可能であり、クロスサポー
   ト或いは往復台のためのガイドベツドが、開閉ユ
   ニツトの操作方向に対して平行に、即ちダイカス
   ト機の長手方向軸線に対して平行に向けられてい
   る前記ダイカスト機において、クロスサポート１
   ０ないし１３或いは往復台１９が、担持部または
   ジブ１３を保持または形成し、該担持部またはジ
   ブ１３の自由端に、開閉ユニツト２の長手方向軸
   線５−５と交わる垂直面上でのみ高さ調整可能で
   あるように垂下部１４が配置されていることと、
   ガイドベツド８が、担持アーム９を介してダイカ
   スト機１の台架或いはハウジングに直接固定され
   ていることと、ガイドベツド８が、少なくともそ
   の一端によつて、ダイカスト機１の端面を越え
   て、即ち噴射工具３のための開閉ユニツト２を越
   えて突出していることとを特徴とするダイカスト
   機。 ２ ガイドベツド８が、ダイカスト機１の背面を
   も越えて突出していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載のダイカスト機。 ３ 担持部またはジブ１３が、上下方向にだけ位
   置調整可能に主往復台１０，１１の垂直なガイド
   レール１２で保持されていることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載のダイ
   カスト機。 ４ 担持部またはジブ１３に対する垂下部１４の
   有効長さが可変であることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つに
   記載のダイカスト機。 ５ 垂下部１４が、カルダンリンク装置或いは楕
   円リンク装置１７を有し、往復台１９に設けられ
   るカルダンリンク装置或いは楕円リンク装置１７
   の移動案内部１８が、ガイドベツド８に対して平
   行に、しかし噴射成形物把持部１５を担持してい
   る垂下部１４の端部の移動方向に対して交差する
   方向に延びていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載のダイカスト機。