DE3432262A1 - Handlingeinrichtung an einer kunststoffspritzgiessmaschine - Google Patents
Handlingeinrichtung an einer kunststoffspritzgiessmaschineInfo
- Publication number
- DE3432262A1 DE3432262A1 DE19843432262 DE3432262A DE3432262A1 DE 3432262 A1 DE3432262 A1 DE 3432262A1 DE 19843432262 DE19843432262 DE 19843432262 DE 3432262 A DE3432262 A DE 3432262A DE 3432262 A1 DE3432262 A1 DE 3432262A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport arm
- handling device
- gripping
- injection molding
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Gegenstand der Erfindung ist eine Handlingeinrichtung an einer Kunststoffspritzgiessmaschine, welche einen bewegbaren
Transportarm mit auswechselbarem Greiforgan zum Einlegen und Entnehmen von Teilen in die bzw. aus der Spritzgiessmaschine
aufweist. Solche mit einer geeigneten Steuerung versehene Handlingeinrichtungen werden insbesondere zum
Entnehmen der Werkstücke (Spritzlinge) aus der Werkzeugeinrichtung der Maschine und zum Ablegen derselben in einer
Werkstückablage verwendet. Je nach Art, Form und Grosse der auf der Maschine hergestellten Werkstücke muss ein diesen
angepasstes Greiforgan am Transportarm befestigt werden. Ein solcher Greiforganwechsel ist umständlich, arbeitsaufwendig
und zeitraubend, da nicht nur das Greiforgan selbst vom Transportarm abgenommen bzw. an diesem befestigt werden
muss (was üblicherweise ein Lösen bzw. Festziehen mehrerer Schrauben bedingt), sondern es müssen auch die zur
Arbeitsausführung des Greiforgans notwendigen Verbindungen der Antriebs- und Steuervorrichtung mit den zugeordneten
Elementen am Greiforgan gelöst bzw. wieder hergestellt werden. Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe
zugrunde, den Auswechselvorgang derart zu vereinfachen, dass er im wesentlichen automatisch und ohne umständliche Handarbeit
durchführbar ist.
Zu diesem Zweck ist die Handlingeinrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Transportarm
und Greiforgan eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, in welche ausser einer Verriegelungsvorrichtung zum lösbaren
festen Verbinden von Transportarm und Greiforgan alle zur lösbaren Verbindung der energie- und signalführenden Elemente
notwendigen gleichzeitig ein- und ausrückbaren Kupplungen integriert sind.
Zweckmässig ist die Anordnung so getroffen, dass eine Magazinvorrichtung
mit Haltern für die Greiforgane vorgesehen ist, wobei das Ein- und Ausrücken der Kupplungen durch Relativbewegung
von Transportarm und Greiforganhalter erfolgen kann, während die, Verriegelungsvorrichtung automatisch oder
von Hand betätigbar sein kann. '
In der beiliegenden Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt; darin zeigt:
Fig. 1 schematisch und in Seitenansicht eine einer Kunststoff spritzgiessmaschine zugeordnete Handlingeinrichtung
mit in drei verschiedenen Arbeitsstellungen gezeigtem Transportarm,
Fig. 2 in grösserem Masstab ein Beispiel der Kupplungsvorrichtung nach Fig. 1, je mit einer Variante der
Verriegelungsvorrichtung,
Fig. 4 in grösserem Massstab einen Axialschnitt durch die Kupplungsvorrichtung nach Fig. 2, und
Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie V - V in Fig. 4
In Fig. 1 ist mit 1 eine horizontale Schienenführung bezeichnet, auf welcher ein Träger 2 horizontal verschiebbar geführt
ist, der einen vertikal verschiebbaren Transportarm 3 trägt. Wie anhand von Fig. 1 im folgenden noch näher erläutert, ist
der Transportarm 3 zwischen einer ersten Stellung a. im Bereich des Werkzeugs 4 der im übrigen nicht gezeichneten Spritzgiessmaschine,
einer zweiten STellung b_ im Bereich einer Werk-
-ι* Α ·
■" *
Stückablage 6, und einer dritten Stellung c_ im Bereich einer
Greiforgan-Magazinvorrichtung 5. Die Verschiebebewegungen von
Träger 2 und Transportarm 3 erfolgen durch eine nicht näher dargestellte, mit einer geeigneten einfachen oder computerisierten
Steuerung versehene Antriebsvorrichtung. Am unteren freien Ende des Transportarms 3 ist der eine Teil 7a einer Kupplungsvorrichtung
7 befestigt, deren anderer Teil 7b am Tragteil 8a eines hier nur schematisch angedeuteten Greiforgans 8 befestigt
ist. Die Kupplungsvorrichtung 7 ist mit einer Verriegelungsvorrichtung versehen. Gemäss Fig. 2 (und 4) ist diese Verriegelungsvorrichtung
9 z.B. hydraulisch oder pneumatisch betä-,tigbar und wird zweckmässig automatisch in und ausser Wirkung
gebracht, wobei ihre beiden am Kupplungsteil 7a angelenkten Kleramarme 9a in Wirkungslage den Kupplungsteil 7b untergreifen
und die beiden Kupplungsteile 7a, 7b gegen Trennung sichern. Wie bei Fig. 3 gezeigt, kann diese Verriegelungsvorrichtung
auch handbetätigbar Klemmhebel 9b aufweisen.
Die beschriebene Handlingeinrichtung arbeitet wie folgt: Angenommen, in der Werkzeugeinrichtung 4 der Spritzgiessmaschine
sei ein Spritzling W fertiggestellt und mittels des am
Transportarm 3 angekuppelten Greiforgans 8,wie rechts in Fig.1
gezeigt, zur z.B. als Transportband 6a ausgebildeten Werkstückablage 6 transportiert worden, und das Greiforgan 8 sei zur
Herstellung von Werkstücken anderer Art durch ein entsprechend anderes Greiforgan; 8 zu ersetzen. Nach Oeffnen des Greiforgans
8 und entsprechender Freigabe des Werkstücks W wird der mit dem angekuppelten Greiforgan 8 versehene Transportarm 3 zur
Magazinvorrichtung 5 verschoben, wo das Greiforgan 8 in den ihm zugeordneten Halter 5a eingefahren wird. Anschliessend
wird die Verriegelungsvorrichtung 9 geöffnet und die Kupplungsvorrichtung 7 wird durch Hochfahren des Transportarms- 3 ausgerückt
(Mitte in Fig. 1). Nun wird der Transportarm 3 über das in einem analogen Halter 5a befindliche neu einzusetzende
Greiforgan 8 verschoben, wobei durch Absenken des Transportarms 3 die Kupplung 7 eingerückt und durch Betätigen der Verriegelungsvorrichtung
9 gesichert wird. Der so mit dem neuen
Greiforgan 8 bestückte Transportarm 3 kann in der Folge die
neu zu produzierenden Werkstücke der Werkzeugeinrichtung 4 entnehmen und zur Werkstückablage 6 transportieren, bis das
Greiforgan 8 wieder ausgetauscht werden muss.
Alle zur Steuerung bzw. Betätigung des Greiforgans 8 bzw. zur Rückmeldung von von diesem ausgehenden Signalen notwendigen
Leitungen etc. sind innerhalb der Kupplungsvorrichtung 7 mit geeigneten Kupplungen versehen, die beim beschriebenen
Gegen- bzw. Auseinanderfahren der beiden Teile 7a, 7b der
Kupplungsvorrichtung automatisch ein- bzw. ausgerückt werden. 'Mittels solcher Kupplungen lassen sich sowohl mechanische
Kräfte als auch elektrische Energie bzw. Signale, oder Pneumatik- oder Hydraulik-Medien übertragen.
In den Fig. 4 und 5 ist schematisch eine solche, verschiedene Kraft- bzw. Medienkupplungen enthaltende Kupplungsvorrichtung
7 dargestellt. Darin bedeuten 10 den korrekten Kupplungseingriff gewährleistende Zentrierbolzen, 11 Kupplungen für elektrische
Signalleiter, 12 Kupplungen für elektrische Energieleiter, 13 Pressluft- bzw. Vakuumkupplungen und 14 Hydraulikkupplungen.
Solche bei Relativbewegung der Teile 7a, 7b, automatisch
ein- bzw. ausrückbare Kupplungen sind an sich bekannt und bedürfen hier keiner näheren Erläuterung.
Dank der beschriebenen Ausbildung der Handlingeinrichtung mit zwischen Transportarm 3 und Greiforgan 8 vorgesehener
Kupplungsvorrichtung, in die alle zur Steuerung bzw. Betätigung des Greiforgans 8 notwendigen Kupplungen integriert sind,
lässt sich der Greiforganwechsel ohne arbeitsaufwendige Manipulationen
in kürzester Zeit durchführen, wodurch auch die Stillstandzeiten der Spritzgiessmaschine beim Greiforganwechsel
erheblich verkürzt werden können.
- Leerseite -
Claims (1)
- r-aiaruanwaite7800Frelbur9 " _ - T- " *Netstal-Maschinen AG ο 4 O/1 2 D 2 CH-8752 NäfelsUnsere Akte: S 84 Handlingeinrichtung an einer KunststoffspritzgiessmaschinePATENTANSPRUECHE1. Handlingeinrichtung an einer Kunststoffspritzgiessmaschine, welche einen bewegbaren Transportarm mit auswechselbarem Greiforgan zum-Einlegen und Entnehmen von Teilen in die bzw. aus der Spritzgiessmaschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Transportarm (3) und Greiforgan (8) eine Kupplungsvorrichtung (7) vorgesehen ist, in welche ausser einer Verriegelungsvorrichtung (9) zum lösbaren festen Verbinden von Transportarm und Greiforgan alle zur lösbaren Verbindung der energie- und signalführenden Elemente notwendigen gleichzeitig ein- und ausrückbaren Kupplungen (11, 12, 13, U) integriert sind.2. Handlingeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum lösbaren festen Verbinden von Transportarm (3) und Greiforgan (8) eine automatisch oder von Hand betätigbare Verriegelungsvorrichtung (9) vorgesehen ist.3. Handlingeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit Greiforganhaltern (5a) versehene Magazinvorrichtung (5) vorgesehen ist, an welcher durch Betätigen der Verriegelungsvorrichtung (9) und Ein- bzw. Ausrücken der Kupplungsvorrichtung der Greiforganwechsel erfolgt, wobei gleichzeitig alle in die Kupplungsvorrichtung (7) integrierten Kupplungen (11, 12, 13, 1A) ein- bzw. ausgerückt werden.8. 8. 1984 /Vo A 4137m β *Handlingeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportarm (3) in einem Träger (2) vertikal bewegbar geführt ist, welcher Träger (2) auf einer Schienenführung (Ί) horizontal bewegbar geführt ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH590083 | 1983-11-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3432262A1 true DE3432262A1 (de) | 1985-05-09 |
Family
ID=4301228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843432262 Withdrawn DE3432262A1 (de) | 1983-11-01 | 1984-09-01 | Handlingeinrichtung an einer kunststoffspritzgiessmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60110418A (de) |
DE (1) | DE3432262A1 (de) |
FR (1) | FR2554043A1 (de) |
IT (1) | IT1176790B (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0218101A1 (de) * | 1985-09-11 | 1987-04-15 | Battenfeld Kunststoffmaschinen Ges.m.b.H. | Spritzgiessmaschine mit Spritzling-Entnahmevorrichtung |
EP0359013A2 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-21 | Karl Hehl | Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
US5605432A (en) * | 1993-03-24 | 1997-02-25 | Hauni Maschinenbau Ag | Robot manipulator |
CN107812916A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-20 | 铜陵安东铸钢有限责任公司 | 一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置 |
CN108031814A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-15 | 铜陵安东铸钢有限责任公司 | 一种压铸中镶嵌件的分离装置 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2600279A1 (fr) * | 1986-06-19 | 1987-12-24 | Peugeot | Appareil de securite pour bras ou main de manipulateur |
DE3710472A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-20 | Erowa Ag | Vorrichtung zur loesbaren befestigung von werkzeugen an einem handhabungsgeraet |
FR2646371A1 (fr) * | 1989-04-28 | 1990-11-02 | Ecole Normale Superieure Cacha | Procede de prehension a action bilaterale pour robot ou manipulateur et systemes pour sa mise en oeuvre |
FR2748534B1 (fr) * | 1996-05-13 | 1998-06-26 | Harman Automotive | Dispositif universel de maintien et de fixation pour pieces en matiere synthetique, en particulier de moulage |
DE102009034275A1 (de) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Georg Prinzing Gmbh & Co Kg Betonformen- Und Maschinenfabrik | Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Fräsern an einem Industrieroboter |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3228434A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Netstal-Maschinen AG, 8752 Näfels | Kupplungsvorrichtung fuer die energiezufuhr zu auswechselbaren arbeitseinheiten einer spritzgiessmaschine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2306945A1 (de) * | 1973-02-13 | 1974-08-15 | Idra Pressen Gmbh | Vorrichtung zum entnehmen von gussteilen aus der druckgiessmaschine und zum verbringen der entnommenen gussteile in die abgratpresse |
JPS584388A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツトの手首機構 |
-
1984
- 1984-09-01 DE DE19843432262 patent/DE3432262A1/de not_active Withdrawn
- 1984-09-19 FR FR8414342A patent/FR2554043A1/fr not_active Withdrawn
- 1984-09-19 JP JP59194938A patent/JPS60110418A/ja active Pending
- 1984-09-25 IT IT22811/84A patent/IT1176790B/it active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3228434A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Netstal-Maschinen AG, 8752 Näfels | Kupplungsvorrichtung fuer die energiezufuhr zu auswechselbaren arbeitseinheiten einer spritzgiessmaschine |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
DE-Z: Kunststoffberater, 1982, H. 10, S. 21-25 * |
DE-Z: Kunststoffe, 1981, H. 10, S. 715-719 * |
DE-Z: Kunststoffe, 1983, H. 10, S. 559-563 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0218101A1 (de) * | 1985-09-11 | 1987-04-15 | Battenfeld Kunststoffmaschinen Ges.m.b.H. | Spritzgiessmaschine mit Spritzling-Entnahmevorrichtung |
US4781571A (en) * | 1985-09-11 | 1988-11-01 | Battenfeld Kunststoffmaschinen Ges.M.B.H. | Injection molding machine with apparatus for removing injection molded articles |
EP0359013A2 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-21 | Karl Hehl | Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
DE3830964A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Karl Hehl | Spritzgiessmaschine mit einer einrichtung zur entnahme der spritzteile aus dem spritzwerkzeug |
EP0359013A3 (de) * | 1988-09-12 | 1991-08-07 | Karl Hehl | Kunststoff-Spritzgiessmaschine |
US5039299A (en) * | 1988-09-12 | 1991-08-13 | Karl Hehl | Injection molding machine having an article transfer arrangement |
US5605432A (en) * | 1993-03-24 | 1997-02-25 | Hauni Maschinenbau Ag | Robot manipulator |
CN107812916A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-20 | 铜陵安东铸钢有限责任公司 | 一种压铸中镶嵌件的循环装卸装置 |
CN108031814A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-15 | 铜陵安东铸钢有限责任公司 | 一种压铸中镶嵌件的分离装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8422811A0 (it) | 1984-09-25 |
FR2554043A1 (fr) | 1985-05-03 |
IT8422811A1 (it) | 1986-03-25 |
IT1176790B (it) | 1987-08-18 |
JPS60110418A (ja) | 1985-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0069221B1 (de) | Anlage mit wenigstens einer Spritzgiessmaschine und Einrichtung zum Auswechseln der Werkzeugeinheit und der Plastifiziereinheit der Maschine | |
EP0425931A1 (de) | Handhabungsvorrichtung zum Be- und Entdeckeln von Normfässern | |
DE3432262A1 (de) | Handlingeinrichtung an einer kunststoffspritzgiessmaschine | |
DE10338373A1 (de) | Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten | |
DE19738151A1 (de) | IC-Montage-/Demontagesystem sowie Montage-/Demontagekopf dafür | |
EP3231552A1 (de) | Werkstückpositioniervorrichtung für ein bearbeitungszentrum, bearbeitungszentrum und verfahren | |
DE3715140A1 (de) | Handhabungseinrichtung | |
CH626566A5 (de) | ||
EP0195952B1 (de) | Greifvorrichtung in Leerstufenbereichen einer Transferpresse | |
DE102014107762A1 (de) | Spritzgussvorrichtung zum Spritzgießen von Kunststoffmaterialien | |
EP1194266B1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung für eine werkzeugmaschine | |
DE102008063162A1 (de) | Verfahren und System zum Auswechseln von Kokillenhalterpressen bei Schlitten, die sich entlang einer Verarbeitungslinie bewegen | |
DE19724635A1 (de) | Werkzeugmaschine mit Werkzeugauswechselvorrichtung | |
EP0913225B1 (de) | Maschinenzentrum, bei dem Werkstückhalter eine Mehrfachkupplung mit Abdeckung aufweisen | |
EP0913226B1 (de) | Maschinenzentrum, bei dem Werkstückhalter ein Kupplungsmodul sowie zusätzlich eine Mehrfachkupplung aufweisen | |
DE19631630C2 (de) | Bearbeitungsmaschine mit einer Saugspanneinrichtung | |
DE3022717A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einer automatischen werkzeugwechselvorrichtung | |
WO2023247056A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum umspannen eines werkstücks zwischen zwei schraubstöcken | |
DE102004053519B3 (de) | Vorrichtung zum Fixieren von Werkstücken | |
DE29811405U1 (de) | Bohrgerät zum Bohren von Löchern im Erdreich | |
DE19748334C2 (de) | Maschinenzentrum, bei dem ein Ladegerät einen Schwenkarm aufweist | |
DE3405420A1 (de) | Vorrichtung zum wechseln von werkzeugen in giessereimaschinen | |
DE4027900A1 (de) | Stanz-biegemaschine | |
DE4418461C2 (de) | Wechselsystem für werkstückspezifisches Zubehör bei einer Transferpresse | |
DE3637098C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |