CN211073072U - 刚性联动式抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种刚性联动式抛光装置，包括抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，驱动组件转动设置于抛光支架上，离合组件用于控制多个打磨组件跟随驱动组件进行转动，转换离合器用于控制离合组件及多个打磨组件跟随驱动组件进行转动，通过设置抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，使得刚性联动式抛光装置的刚性强度足够，并且还能够带动多个打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动，从而使得刚性联动式抛光装置结构更加紧凑，而且灵活性更高，从而使得可以精准控制各规格的打磨头对工件进行打磨，极大提高了抛光打磨的质量。

Description

刚性联动式抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种刚性联动式抛光装置。

背景技术

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

抛光打磨属于压力加工范畴，在抛光打磨加工中，通常在驱动件上安装打磨头，通过驱动件带动打磨头对工件进行抛光打磨，然而，此种抛光打磨方法，通常每次只能带动单个打磨头进行抛光打磨加工，使得加工效率极其低下；进一步地，利用驱动件带动多个打磨头，常规的做法中，是利用皮带同时带动多个打磨头，然而，皮带刚性强度不够，容易断裂，使得需要经常性地对抛光打磨装置进行维护更换；另外，如果工件需要不同的打磨效果，则通常需要使用不同规格的打磨头，对于常规的单个打磨头的抛光打磨装置，则进一步地带来频繁更换打磨头的问题，对于常规的利用皮带带动多个打磨头的抛光打磨装置，虽然能够安装不同的打磨头，但是由于利用皮带联动，使得不同规格的打磨头同时进行转动，因此会进一步地带来容易造成误打磨，导致机械加工次品增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种刚性强度足够、能够带动多个打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动的刚性联动式抛光装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刚性联动式抛光装置，包括：

抛光支架；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件及驱动主轴，所述驱动主轴转动设置于所述抛光支架上，所述驱动件与所述驱动主轴连接，所述驱动件用于带动所述驱动主轴相对所述抛光支架进行旋转；

离合组件，所述离合组件包括多个套置于所述驱动主轴上的离合件，在一个所述离合件中，所述离合件包括打磨离合器及主动轮，所述打磨离合器与所述驱动主轴连接，所述主动轮套置于所述驱动主轴上，且所述主动轮与所述打磨离合器连接，所述打磨离合器用于带动所述主动轮进行转动；

多个打磨组件，每一所述打磨组件一一对应与一所述离合件连接，在其中一个打磨组件中，所述打磨组件包括从动轮组、从动轴、第一换向轮及第一打磨件，所述从动轮组与所述主动轮啮合，且所述从动轮组套置于所述从动轴上，所述第一换向轮与所述从动轮组啮合，所述第一打磨件与所述第一换向轮连接；及

转换离合器，所述转换离合器设置于所述抛光支架上，所述转换离合器设置有转换输入部及转换输出部，所述转换输入部与所述驱动主轴连接，各所述从动轴分别与所述转换输出部连接。

在其中一个实施例中，所述从动轮组包括第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮连接，所述第二从动齿轮与所述第一换向轮啮合。

在其中一个实施例中，所述第一从动齿轮为圆柱齿轮。

在其中一个实施例中，所述第二从动齿轮为圆锥齿轮。

在其中一个实施例中，所述从动轴与所述驱动主轴相平行设置。

在其中一个实施例中，各所述从动轴相互平行设置。

在其中一个实施例中，所述第一打磨件设置有第一磨头固定部，所述第一磨头固定部用于固定打磨头。

在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括多个子轮打磨器，多个所述子轮打磨器分别套置于所述从动轴上。

在其中一个实施例中，所述子轮打磨器包括第二从动轮、第二换向轮及第二打磨件，所述第二从动轮套置于所述从动轴上，所述第二换向轮与所述第二从动轮啮合，所述第二打磨件与所述第二换向轮连接。

在其中一个实施例中，所述刚性联动式抛光装置还包括壳体固定件，所述壳体固定件与所述转换输出部连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的刚性联动式抛光装置，包括抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，通过设置抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，使得刚性联动式抛光装置的刚性强度足够，并且还能够带动多个打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动，从而使得刚性联动式抛光装置结构更加紧凑，灵活性更高，从而使得可以精准控制各规格的打磨头对工件进行打磨，极大提高了抛光打磨的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的刚性联动式抛光装置的结构示意图；

图2为图1所示的刚性联动式抛光装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种刚性联动式抛光装置，包括：抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，所述驱动组件包括驱动件及驱动主轴，所述驱动主轴转动设置于所述抛光支架上，所述驱动件与所述驱动主轴连接，所述驱动件用于带动所述驱动主轴相对所述抛光支架进行旋转，所述离合组件包括多个套置于所述驱动主轴上的离合件，在一个所述离合件中，所述离合件包括打磨离合器及主动轮，所述打磨离合器与所述驱动主轴连接，所述主动轮套置于所述驱动主轴上，且所述主动轮与所述打磨离合器连接，所述打磨离合器用于带动所述主动轮进行转动，每一所述打磨组件一一对应与一所述离合件连接，在其中一个打磨组件中，所述打磨组件包括从动轮组、从动轴、第一换向轮及第一打磨件，所述从动轮组与所述主动轮啮合，且所述从动轮组套置于所述从动轴上，所述第一换向轮与所述从动轮组啮合，所述第一打磨件与所述第一换向轮连接，所述转换离合器设置于所述抛光支架上，所述转换离合器设置有转换输入部及转换输出部，所述转换输入部与所述驱动主轴连接，各所述从动轴分别与所述转换输出部连接，上述的刚性联动式抛光装置，通过设置抛光支架、驱动组件、离合组件、多个打磨组件及转换离合器，使得刚性联动式抛光装置的刚性强度足够，并且还能够带动多种不同规格的打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动，从而使得刚性联动式抛光装置结构更加紧凑，而且灵活性更高，从而使得可以精准控制各规格的打磨头对工件进行打磨，极大提高了抛光打磨的质量。

为了更好地对上述刚性联动式抛光装置进行说明，以更好地理解上述刚性联动式抛光装置的构思，请参阅图1及图2，一种刚性联动式抛光装置10，包括抛光支架100、驱动组件200、离合组件300、多个打磨组件400及转换离合器500，驱动组件200转动设置于抛光支架100上，离合组件300用于控制多个打磨组件400跟随驱动组件200进行转动，转换离合器500用于控制离合组件300及多个打磨组件400跟随驱动组件200进行转动，上述的刚性联动式抛光装置10，通过设置抛光支架100、驱动组件200、离合组件300、多个打磨组件400及转换离合器500，使得刚性联动式抛光装置10的刚性强度足够，并且还能够带动多个打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动，从而使得刚性联动式抛光装置10结构更加紧凑，而且灵活性更高，从而使得可以精准控制各规格的打磨头对工件进行打磨，极大提高了抛光打磨的质量。

请再次参阅图1，抛光支架100设置有固定耳110，固定耳110用于固定驱动组件200、离合组件300、多个打磨组件400及转换离合器500，具体地，驱动组件200安装固定在固定耳110上，转换离合器500安装驱动组件200上，而离合组件300及多个打磨组件400则安装在转换离合器500上，如此，驱动组件200用于提供转动的动力给转换离合器500，转换离合器500则控制离合组件300及多个打磨组件400进行转动，如此实现利用转换离合器500对离合组件300及多个打磨组件400的位置进行控制，本实施例中，固定耳110设置有两个，如此，两个固定耳110能够增加抛光支架100的稳定性，增加抛光支架100的刚性强度，一实施方式中，抛光支架100还设置有滑块，抛光支架100利用滑块能够在抛光设备上进行滑动抛光操作，如此，能够增大刚性联动式抛光装置10的活动范围，从而能够实现对大范围的抛光产品进行抛光打磨加工操作，提高了抛光打磨的加工效率。

请再次参阅图1及图2，驱动组件200包括驱动件210及驱动主轴220，驱动主轴220转动设置于抛光支架100上，驱动件210与驱动主轴220连接，驱动件210用于带动驱动主轴220相对抛光支架100进行旋转。

需要说明的是，驱动主轴220转动设置于抛光支架100上，是驱动主轴220的两端分别与抛光支架100的两个固定耳110进行连接固定，具体地，在抛光支架100的两个固定耳110上安装有轴承，如此，即可通过轴承使得驱动主轴220能够在抛光支架100上进行转动，进一步地，驱动件210安装固定在抛光支架100的一个固定耳110上，驱动件210与驱动主轴220连接，如此，即可利用驱动件210带动驱动主轴220进行转动，一实施方式中，驱动件210是电机，电机的输出轴与驱动主轴220进行连接，如此，即可利用电机带动驱动主轴220进行转动。

请再次参阅图2，离合组件300包括多个套置于驱动主轴220上的离合件310，在一个离合件310中，离合件310包括打磨离合器311及主动轮312，打磨离合器311与驱动主轴220连接，主动轮312套置于驱动主轴220上，且主动轮312与打磨离合器311连接，打磨离合器311用于带动主动轮312进行转动。

需要说明的是，离合组件300包括多个套置于驱动主轴220上的离合件310，亦即，在驱动主轴220上安装有多个离合件310，在一实施方式中，多个离合件310是均匀分布在驱动主轴220上，打磨离合器311设置有打磨输入部及打磨输出部，打磨输入部与驱动主轴220进行连接，如此，即可把驱动主轴220的动力接入打磨离合器311，具体地，驱动主轴220能够带动打磨输入部进行连续转动，主动轮312套置于驱动主轴220上，且主动轮312与打磨离合器311连接，主动轮312是与打磨离合器311的打磨输出部连接，如此，即可实现用打磨离合器311控制主动轮312的转动，一实施方式中，打磨离合器311为气动离合器，利用气动离合器能够控制打磨输出部与打磨输入部摩擦接触时，使得主动轮312能够跟随驱动主轴220进行转动，当打磨输出部与打磨输入部没有进行接触时，主动轮312并不会跟随驱动主轴220进行转动，如此，即可实现利用气动离合器进行控制主动轮312是否跟随驱动主轴220进行转动，从而使得当需要主动轮312转动时，只需要给予气动离合器一个接触信号即可。

请再次参阅图2，多个打磨组件400中，每一打磨组件410一一对应与一离合件310连接，在其中一个打磨组件410中，打磨组件410包括从动轮组411、从动轴412、第一换向轮413及第一打磨件414，从动轮组411与主动轮312啮合，且从动轮组411套置于从动轴412上，第一换向轮413与从动轮组411啮合，第一打磨件414与第一换向轮413连接。

需要说明的是，多个打磨组件400中，每一打磨组件410一一对应与一离合件310连接，亦即，一个离合件310用于驱动一个打磨组件410，也就意味着，有多少个离合件310，即有多少个打磨组件410，从动轮组411与主动轮312啮合，如此，当主动轮312进行转动时，即可带动与主动轮312连接的从动轮组411进行转动，实现通过齿轮啮合传动的过程，如此，通过啮合传动，而不是皮带传动，提高了传动部件的刚性强度，又由于第一换向轮413与从动轮组411啮合，因此可以把从动轮组411的转动状态传递到第一换向轮413上，如此，即可实现通过把主动轮312的转动传递到从动轮组411上，把从动轮组411上的转动传递到第一换向轮413上，从而实现转动的传递过程，由于第一打磨件414与第一换向轮413连接，亦即第一打磨件414安装固定在第一换向轮413上，如此，即可通过第一换向轮413的转动以带动第一打磨件414进行转动，需要注意的是，整个过程都是通过部件进行啮合传动，并不是借用皮带等传动零件，因此极大的增强了部件之间运动的刚性强度，一实施方式中，第一打磨件414用于安装固定打磨头，如此，即可使得打磨头进行持续地转动，从而能够利用打磨头对工件进行抛光打磨加工。

请再次参阅图2，从动轴412与驱动主轴220相平行设置，从动轮组411包括第一从动齿轮411a及第二从动齿轮411b，第一从动齿轮411a与主动轮312啮合，第二从动齿轮411b与第一从动齿轮411a连接，第二从动齿轮411b与第一换向轮413啮合。

需要说明的是，主动轮312套置于驱动主轴220上，亦即主动轮312安装固定在驱动主轴上，主动轮312跟随驱动主轴220进行转动，从动轮组411套置于从动轴412上，亦即第一从动齿轮411a套置于从动轴412上，第一从动齿轮411a与从动轴412固定为一体，第一从动齿轮411a与主动轮312啮合，且从动轴412与驱动主轴220相平行设置，如此，当驱动主轴220在驱动件210的带动下进行转动时，并且打磨离合器311给予了接触的信号，亦即打磨离合器311被控制为使得打磨输出部跟随打磨输入部进行转动，此时主动轮312在驱动主轴220的带动下进行转动，进一步地，主动轮312带动与主动轮312进行啮合的第一从动轮411a进行转动，由于第一从动齿轮411a与从动轴412固定为一体，如此，即可实现带动从动轴412进行转动，又由于第二从动齿轮411b与第一从动齿轮411a连接，具体地，第二从动轮411b安装固定在第一从动齿轮411a上，且第二从动轮411b也是套置于从动轴412上，因此，即可实现带动第二从动轮411b进行转动，又由于第二从动齿轮411b与第一换向轮413啮合，当第二从动齿轮411b进行转动时，第一换向轮413即可实现转动，由于第一打磨件414与所述第一换向轮413连接，亦即，第一打磨件414安装固定在第一换向轮413上，从而使得第一打磨件414能够进行转动。

一实施方式中，第一打磨件414设置有第一磨头固定部414a，第一磨头固定部414a用于固定打磨头，如此打磨头即可实现持续地转动，从而能够对工件进行打磨加工操作。

一实施方式中，第一从动齿轮411a为圆柱齿轮，主动轮312也是圆柱齿轮，如此，通过圆柱齿轮进行啮合，能够有效的提高传动部件的刚性强度，使得刚性联动式抛光装置10的刚性强度得到极大的提高。

一实施方式中，第二从动齿轮411b为圆锥齿轮，第一换向轮413也是圆锥齿轮。

需要说明的是，第二从动轮411b安装固定在第一从动齿轮411a上，且第二从动轮411b也是套置于从动轴412上，当第一从动齿轮411a被主动轮312带动进行转动时，第二从动轮411b也会被带动进行转动，由于第二从动齿轮411b及第一换向轮413均为圆锥齿轮，而第二从动齿轮411b与第一换向轮413啮合，如此，通过圆锥齿轮的啮合后，使得第一换向轮413的轴线能够垂直于第二从动齿轮411b的垂线，从而起到换向的作用。

一实施方式中，各从动轴412相互平行设置。

需要说明的是，多个打磨组件400中，存在有多个结构几乎一致的打磨组件410，在一实施方式中，多个的打磨组件410均匀地围绕安装固定在驱动主轴220的四周，而且各从动轴412相互平行设置，各从动轴412与驱动主轴220也是相平行安装固定，需要注意的是，在本实施例中，在驱动主轴220上的数量为多个的离合件310是均匀的分布设置的，因为从动轮组411与主动轮312啮合，因此，各个打磨组件410虽然结构相似，但是具体地从动轮组411的位置并不是安装固定在从动轴412的同等位置，而是相对整个刚性联动式抛光装置10来说，从动轮组411安装在从动轴412上也是均匀分布的。

请再次参阅图1及图2，转换离合器500设置于抛光支架100上，转换离合器500设置有转换输入部510及转换输出部520，转换输入部510与驱动主轴220连接，各从动轴412分别与转换输出部520连接。

需要说明的是，转换离合器500设置于抛光支架100上，具体地，转换离合器500安装在固定耳110上，转换输入部510与驱动主轴220连接，如此，即可把驱动主轴220的转动运动接入转换输入部510，各从动轴412分别与转换输出部520连接，如此，即可利用转换离合器500进行控制各从动轴412是否跟随驱动主轴220进行转动，从而使得各从动轴412实现整体的转动，一实施方式中，转换离合器500可以为气动离合器，通过空气压力推动气动离合器内部的摩擦组件，来传递动力，因此气动离合器设置有需要接入动力源的输入端，也设置有输出端，输入端与驱动主轴220连接，输出端与各从动轴412连接，如此，即可利用气动离合器实现对各从动轴412进行整体转动控制。

请再次参阅图1，刚性联动式抛光装置10还包括壳体固定件600，壳体固定件600与转换输出部520连接。

需要说明的是，转换输出部520与壳体固定件600连接，各从动轴412与壳体固定件600的相对位置保持不变，亦即，各从动轴412固定在壳体固定件600上以使得各从动轴412与壳体固定件600的相对位置保持不变，需要指出的是，壳体固定件600还设置有固定板，固定板用于安装固定打磨离合器311，使得打磨离合器311的打磨输入部能够跟随驱动主轴220进行转动，而打磨输出部则与主动轮312连接，如此，使得打磨离合器311能够实现对主动轮312的转动进行控制，因此，打磨离合器311固定在固定板上，使得离合件310、打磨组件410相对于壳体固定件600的安装位置保持不变，如此，才能使得主动轮312与从动轮组413及第一从动轮411a与第二从动轮411b分别能够紧密的啮合在一起而不会松动，使得多个打磨组件400与离合组件300通过齿轮的啮合进行传动，提高了刚性联动式抛光装置10的刚性强度及紧凑度，如此，即可通过转换离合器500对多个打磨组件400与离合组件300进行控制转动，从而，实现对多个打磨组件400进行转动换向，以使得安装在多个打磨组件400上的打磨头跟随进行转动，从而实现控制不同的打磨头朝向下方，进行对工件抛光打磨的目的，一实施方式中，可以在多个打磨组件400安装不同规格的打磨头，如此，即可使得刚性联动式抛光装置能够利用多个打磨组件400对不同规格的打磨头进行分组的目的，利用不同规格的打磨头对工件进行抛光打磨加工，即可精准控制各规格的打磨头对工件进行抛光打磨，从而极大的提高了抛光打磨的质量。

请再次参阅图2，打磨组件410还包括多个子轮打磨器415，多个子轮打磨器415分别套置于从动轴上。

需要说明的是，在从动轴412上安装设置有从动轮组件411，由于从动轴412的长度可以设计得很长，因此，可以在从动轴412上安装设置多个子轮打磨器415，多个子轮打磨器415用于带动打磨头进行转动，因此，在一个从动轴412上，可安装多个子轮打磨器415，只要在每一个子轮打磨器415安装上打磨头，在一个从动轴412上就可以带动多个打磨头，从而实现能够带动多打磨头的目的，如此，能够极大的提高抛光打磨的工作效率。

请再次参阅图2，子轮打磨器415包括第二从动轮415a、第二换向轮415b及第二打磨件415c，第二从动轮415a套置于从动轴412上，第二换向轮415b与第二从动轮415a啮合，第二打磨件415c与第二换向轮415b连接。

需要说明的是，第二从动轮415a套置于从动轴412上，亦即第二从动轮415a安装在从动轴412以使得第二从动轮415a能够跟随从动轴412进行转动，第二换向轮415b与第二从动轮415a啮合，如此，即可使得从动轴412能够带动第二换向轮415b进行转动，而第二打磨件415c安装在第二换向轮415b上，因此在从动轴412的转动下，使得第二打磨件415c上的打磨头能够进行转动，因此，通过从动轴412即可带动多打磨头进行转动的目的，如此，能够极大的提高抛光打磨的工作效率，需要注意的是，子轮打磨器415可以根据需要设置多个，如此，能够极大的增加刚性联动式抛光装置10的抛光打磨范围，极大的提高抛光打磨的工作效率，一实施方式中，各子轮打磨器415在从动轴412上是均匀安装固定。

一实施方式中，第一打磨件414及第二打磨件415c用于固定打磨头，需要注意的是，可以在第一打磨件414及各个第二打磨件415c上分别安装圆形打磨头，如此，即可安装多个圆形打磨头，对于与同一从动轴412进行联动的第一打磨件414及各第二打磨件415c，由于运动速度及方向一致，因此，还能够安装条形打磨头，如此，可以使得条形打磨头能够在同一从动轴412进行联动的第一打磨件414及各第二打磨件415c的带动下进行平面打磨运动，如此，极大的增大了打磨的范围，提高了抛光打磨的效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的刚性联动式抛光装置10，包括抛光支架100、驱动组件200、离合组件300、多个打磨组件400及转换离合器500，通过设置抛光支架100、驱动组件200、离合组件300、多个打磨组件400及转换离合器500，使得刚性联动式抛光装置10的刚性强度足够，并且还能够带动多个打磨头并对不同规格的多个打磨头进行分组驱动，从而使得刚性联动式抛光装置10结构更加紧凑，而且灵活性更高，从而使得可以精准控制各规格的打磨头对工件进行打磨，极大提高了抛光打磨的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种刚性联动式抛光装置，其特征在于，包括：

抛光支架；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件及驱动主轴，所述驱动主轴转动设置于所述抛光支架上，所述驱动件与所述驱动主轴连接，所述驱动件用于带动所述驱动主轴相对所述抛光支架进行旋转；

离合组件，所述离合组件包括多个套置于所述驱动主轴上的离合件，在一个所述离合件中，所述离合件包括打磨离合器及主动轮，所述打磨离合器与所述驱动主轴连接，所述主动轮套置于所述驱动主轴上，且所述主动轮与所述打磨离合器连接，所述打磨离合器用于带动所述主动轮进行转动；

多个打磨组件，每一所述打磨组件一一对应与一所述离合件连接，在其中一个打磨组件中，所述打磨组件包括从动轮组、从动轴、第一换向轮及第一打磨件，所述从动轮组与所述主动轮啮合，且所述从动轮组套置于所述从动轴上，所述第一换向轮与所述从动轮组啮合，所述第一打磨件与所述第一换向轮连接；及

转换离合器，所述转换离合器设置于所述抛光支架上，所述转换离合器设置有转换输入部及转换输出部，所述转换输入部与所述驱动主轴连接，各所述从动轴分别与所述转换输出部连接。

2.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述从动轮组包括第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮连接，所述第二从动齿轮与所述第一换向轮啮合。

3.根据权利要求2所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述第一从动齿轮为圆柱齿轮。

4.根据权利要求2所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述第二从动齿轮为圆锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述从动轴与所述驱动主轴相平行设置。

6.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，各所述从动轴相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述第一打磨件设置有第一磨头固定部，所述第一磨头固定部用于固定打磨头。

8.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述打磨组件还包括多个子轮打磨器，多个所述子轮打磨器分别套置于所述从动轴上。

9.根据权利要求8所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述子轮打磨器包括第二从动轮、第二换向轮及第二打磨件，所述第二从动轮套置于所述从动轴上，所述第二换向轮与所述第二从动轮啮合，所述第二打磨件与所述第二换向轮连接。

10.根据权利要求1所述的刚性联动式抛光装置，其特征在于，所述刚性联动式抛光装置还包括壳体固定件，所述壳体固定件与所述转换输出部连接。

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