CN202174488U - 一种卧式双端面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式双端面研磨机，其包括底座、一夹具转动盘、若干工件夹具、至少一组研磨装置、一研磨机构的进给机构、一自动装料装置、一进料定位装置、自动夹紧与卸料装置及磨轮修正机构；本实用新型是一种高效率的平面加工机床，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面，机床自动化程度高，节省了人员的投入及减少人为的操作失误，大大减低了滑片研磨的人力成本，并提高产品的合格率。本实用新型只通过一次装夹定位，即可完成滑片的粗磨、半精磨与精磨得工序，大大节省了工件多次装夹的时间，并解决了工件由于多次装夹产生的累积误差。

Description

一种卧式双端面研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种可对工件的相对两侧面同步研磨的研磨机。

背景技术

众所周知，压缩机是制冷设备的心脏，是空调生产中必不可少的核心部件。中国是世界上空调销售的大市场，据预测，今后每年空调的销售量将在3500万台左右。在过去一年年里家用空调市场取得了辉煌的成绩，当然也带动了空调压缩机市场的持续繁荣，在2010年里，空调压缩机企业可谓是大忙大喜，虽然生产繁忙，让压缩机企业休息时间大幅减少，不得不经常加班加点。

而在压缩机制作行业中的关键零部件---滑片，滑片式压缩机中的滑片由于使用环境的特殊性必须要求其耐磨、硬度高、基体精度高、外形尺寸要求严格。在此，我们先了解滑片磨削的主要研磨流程：

工序一：使用平面研磨机研磨滑片六个平面，见光并两端面单边预留0.02mm以上余量，两侧面单边预留0.03mm以上余量，两顶面单边预留0.06mm以上。

工序二：使用外圆研磨机以两两正反面为基准进行，粗磨R底面预留0.06mm余量。

工序三：使用立式双端面研磨机，研磨两两正反面控制尺寸在±0.001mm，两平面平行度0.001mm。

工序四：使用平面研磨机以两正反面为基准半精加工两侧面，垂直度保证在0.005mm以内，单边预留0.015mm研磨余量。

工序五：使用3894研磨机配合研磨膏同时研磨两侧垂面，去除砂轮痕迹保证光洁度两侧面尺寸误差0.002mm内垂直度0.004mm内。

工序六：使用外圆研磨机以滑片正面及侧面为基准，精磨R面保证尺寸精度在±0.02mm内。

工序七：再次使用3894研磨机研磨两侧面，研磨量为0.5um到1um之间去毛刺。

工序八：后续去毛刺、清洗、检验、定温、分类等工序，此后续工序与本项目联系不大此处省略介绍。

从以上各研磨滑片流程可以看出研磨滑片需要多个工序配合完成，其中研磨滑片两侧面的工序竟达到了3道之多，两侧面的研磨时间大大制约了滑片的整个生产效率。且在研磨两侧面后再进行后续工序的加工会影响两测面的精度、故理想的状态为最后研磨两测面，避免滑片后续的研磨中由于装夹或发热等问题造成两侧面变形、造成工件的重复研磨甚至报废。

另，以上提到的3894型研磨机为专用型往复研磨机、其工作原理为通过研磨膏涂抹在两块平面度及平行度很高的磨料上，使滑片在两平行磨料中不断往复运动，通过对其进预压力由研磨膏对滑片进行微量的磨削，其研磨量只能靠操作人员通过大量的实践对其进行研磨，无规范的研磨量故对操作人员的水平要求较高不易推广，且该机床工作效率不高。为提高滑片加工质量和加工效率，降低滑片生产成本，提高压缩机滑片的工作可靠性，满足市场对滑片的巨大需求，本申请人开发了一种高效的双端面研磨机，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面，机床自动化程度高，机床可自动完成工件自动装夹、自动定位、自动研磨、自动在线检测、自动修正研磨误差、自动卸料，只需要安排1名操作人员即可完成10台以上机床的操作，大大节省了人员的投入及减少人为的操作失误。大大减低了滑片研磨的人力成本，并提高产品的合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种卧式双端面研磨机，以减低滑片研磨的人力成本，提高产品的合格率，提高压缩机滑片的工作可靠性，满足市场对滑片的巨大需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式双端面研磨机，其特征在于：其包括底座，底座上相对设置有两机座；一夹具转动盘，该夹具转动盘通过转轴安装在两机座之间，转轴上安装有驱动电机；若干工件夹具，该若干工件夹具均布在夹具转动盘的端部；至少一组研磨装置，每组研磨装置包括两套相对设置的研磨机构，两套研磨机构滑动安装在对应的机座上并相对设置在夹具转动盘的两侧，以对夹具转动盘上对应位置上的工件进行研磨；一研磨机构的进给机构，其包括一进给电机，进给电机轴上连接有螺杆，该螺杆与研磨机构螺纹连接；一自动装料装置，该自动装料装置包括一安装于底座上的基座，该基座上设置有一送料通道，该送料通道的一端上方设置有下料斗，下料斗的底部与送料通道连通，所述送料通道内设置有送料板，该送料板的一端与一驱动机构连接，该驱动机构可将送料板移送至下料斗的底部，以将位于下料斗下方送料通道内的工件输送至对应的工件夹具上；一进料定位装置，该进料定位装置设置在两机座之间，通过该进料定位装置可将工件引导至工件夹具的居中位置并将工件完全压入工件夹具；自动夹紧与卸料装置，该自动夹紧与卸料装置设置在夹具转动盘上，其与工件夹具连接，以自动夹紧和卸载工件夹具上的工件。 

所述工件夹具包括一夹具座、一压紧块及一端与压紧块固定连接的连杆，该夹具座上设置有工件夹位，工件夹位的一侧设置有压紧块压入位，所述连杆穿设于压紧块压入位底部的夹具座，所述压紧块与工件的接触面设置成当压紧块沿压紧块压入位压入时可顶压工件表面的楔形斜面。

所述研磨机构包括一研磨电机及运动套筒，所述运动套筒固定在对应的机座上，研磨电机上连接有主轴，主轴的一端安装有磨轮，主轴套装在一主轴安装套内，该主轴安装套穿设于运动套筒内并与研磨电机固定连接，主轴安装套可沿运动套筒轴向移动，所述螺杆与主轴安装套螺纹连接。

研磨机构上设置有磨轮进给刹车装置，该磨轮进给刹车装置包括设置在运动套筒内的液压腔，运动套筒上设置有与液压腔连通的进油孔，主轴安装套与运动套筒之间设置有油封。

所述研磨装置设置有三组，三组研磨装置顺次设置并分别与夹具转动盘上的某一工件夹具的位置对应。

两机座之间安装有磨轮修正机构，该磨轮修正机构包括一修正电机及与修正电机连接的扇形修正盘，扇形修正盘的两侧面设置有若干修正砂块，同一侧面的若干修正砂块呈弧形间隔设置，该扇形修正盘在修正电机驱动下可转动至研磨装置之间，以对研磨机构的磨轮表面进行修正。

所述进料定位装置包括：两固定板，两固定板相对固定于机座上；两相对设置的导向条，该两导向条分别通过间距调节机构安装在对应的固定板上，两导向条之间形成具有一定间距的导向空间，以供夹具及工件穿过；一工件压入机构，通过该工件压入机构可将工件完全压入夹具的工件工位内。

间距调节机构包括一安装在固定板上的固定座及一端穿设于固定座内并可在固定座内移动的移动块，所述固定座上设置有条形孔，条形孔内穿设有与移动块螺纹连接的锁紧螺栓，所述导向条安装在移动块上。

工件压入机构包括一顶座，顶座的下部枢设有一压块，该压块的一端穿设于所述导向空间内，所述压块的下部相对设置有两顶板，两顶板可分别顶压工件顶部的对应部位。

自动夹紧与卸料装置包括一固定盘，该固定盘与夹具转动盘同轴安装，夹具转动盘相对固定盘转动，所述固定盘的一表面设置有第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮，第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮之间形成圆弧凸轮槽，所述连杆的一端设置有一轴承，轴承的一端穿设于圆弧凸轮槽，且该轴承与第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮滚动接触。

夹具转动盘内表面设置有若干连杆导向槽，连杆的另一端连接有滑块，所述滑块安装于对应的连杆导向槽内，所述轴承安装在滑块上。

所述第一圆弧凸轮的凸轮面是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接；第二圆弧凸轮的凸轮面是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接。

所述夹具转动盘下方的底座上设置有工件卸料输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种高效率的平面加工机床，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面。机床自动化程度高，机床可自动完成工件自动装夹、自动定位、自动研磨、自动在线检测、自动修正研磨误差、自动卸料，只需要安排1名操作人员即可完成10台以上机床的操作，大大节省了人员的投入及减少人为的操作失误。大大减低了滑片研磨的人力成本，并提高产品的合格率。本项目最突出的特点即为加工效率，本项目机床只通过一次装夹定位，即可完成滑片的粗磨、半精磨与精磨的工序，大大节省了工件多次装夹的时间，并解决了工件由于多次装夹产生的累积误差。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型另一方向的立体示意图；

图3是本实用新型的立体分解示意图；

图4是本实用新型另一方向的立体分解示意图；

图5是自动装料装置的立体示意图；

图6是自动装料装置的使用状态示意图；

图7是进料定位装置与其它部件的装配示意图；

图8是图7中的局部放大示意图；

图9是自动夹紧与卸料装置的立体分解示意图；

图10是自动夹紧与卸料装置另一方向的立体分解示意图；

图11是固定盘的立体示意图；

图12是工件夹具的结构示意图；

图13是工件夹具的立体分解示意图；

图14是磨轮机构的立体示意图；

图15是磨轮机构的剖视图；

图16是磨轮修正机构的立体示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3图4，图中所示是本实用新型一种实施方式的结构示意图，如图所示的一种卧式双端面研磨机，包括底座1、一夹具转动盘2、若干工件夹具3、三组研磨装置4、与研磨装置对应的研磨机构的进给机构5、一自动装料装置6、一进料定位装置7、一自动夹紧与卸料装置8及磨轮修正机构9，底座1上相对设置有两机座11，两机座11的上部安装有连接板12。

参照图3、图4及图9至图11，夹具转动盘2通过转轴21安装在两机座11之间，转轴21上安装有驱动电机22，驱动电机22每次可驱动夹具转动盘2转动一定角度。

在夹具转动盘2的端部均布有若干工件夹具3，如图12、图13所示，工件夹具3包括一夹具座31、一压紧块32及一端与压紧块32固定连接的连杆33，该夹具座31上设置有工件夹位311，工件夹位311的一侧设置有压紧块压入位312，压紧块压入位312底部设置有条形通孔3121，连杆33的横截面形状与该条形通孔3121的形状相对应，连杆33穿设于压紧块压入位312底部的条形通孔3121内，并且，压紧块32与工件34的接触面设置成当压紧块沿压紧块压入位压入时可顶压工件表面的楔形斜面321。

将工件34置于工件夹位311，连杆33在自动夹紧与卸料装置8作用下将压紧块32压入压紧块压入位312内，压紧块32的楔形斜面顶压在工件的表面，从而通过该楔形斜面和工件夹位的侧面之间的配合将工件夹紧。

参照图1至图4，三组研磨装置4顺次设置并分别与夹具转动盘上的某一工件夹具的位置对应，该三组研磨装置4依次为粗磨装置、半精磨装置及精磨装置，粗磨装置、半精磨装置及精磨装置的结构相同，只是磨轮磨料的粒径有所区别。

每组研磨装置4包括两套相对设置的研磨机构41，两套研磨机构41滑动安装在对应的机座11上并相对设置在夹具转动盘2的两侧，以对夹具转动盘2对应位置夹具上的工件进行研磨。

参照图14、图15，研磨机构41包括一研磨电机42及运动套筒43，运动套筒43固定在对应的机座11上，研磨电机42上连接有主轴44，主轴44的一端安装有磨轮45，该磨轮45可对对应位置上的工件侧面进行研磨，主轴44套装在一主轴安装套46内，该主轴安装套46穿设于运动套筒43内并与研磨电机42固定连接，主轴安装套46可沿运动套筒43轴向移动。

在机座11上安装有对应每套研磨机构的进给机构5，该进给机构5包括一进给电机51，进给电机51轴上连接有螺杆52，该螺杆52与主轴安装套46螺纹连接，当进给电机运转时，可通过螺杆驱动磨轮机构前进或后退，以实现工件的磨削。

在研磨机构41上设置有磨轮进给刹车装置，该磨轮进给刹车装置包括设置在运动套筒43内的液压腔431，在运动套筒43的一端设置有法兰432，法兰432可以是与运动套筒43一体成型，也可以是分体设置，运动套筒43通过该法兰432固定在机座11上，运动套筒43上设置有与液压腔431连通的进油孔433，主轴安装套46与运动套筒43之间设置有油封48，液压腔431通过进油孔与液压设备连接，当液压腔内的油压高时锁紧主轴安装套与运动套筒，当油压低时，调节电机的动力可克服主轴安装套与运动套筒的连接配合所具有的阻力，以驱动主轴安装套沿运动套筒轴向移动，实现调整磨轮进给量的目的。

在运动套筒43的一端与主轴安装套46之间安装有防尘圈49，通过该防尘圈49可防止外部灰尘进入液压腔内。该磨轮进给刹车装置具有结构简单紧凑、动作快速灵敏、制动精准、成本较低的特点。

底座1上安装有一自动装料装置6，如图5、图6所示，该自动装料装置6包括一安装于底座1上的基座61，基座61上设置有一送料通道62，该送料通道62的一端上方设置有下料斗63，下料斗63的底部与送料通道62连通，工件可叠置在下料斗63内，并且下料斗63内最下部的工件可通过下料斗63的底部进入送料通道62内。

如图5所示，在基座61上并排间隔设置有两固定板64，两固定板64之间形成上述送料通道62，上述下料斗63安装在两固定板64上，采用该结构可简化送料通道的加工，减少设备的加工成本。

如图5所示，在送料通道62内设置有送料板65，该送料板65的一端与一驱动机构连接，驱动机构可采用如图所示的气缸66，并且送料板65的一端与气缸66的驱动轴固定连接，通过该驱动机构可将送料板65移送至下料斗63的底部，从而通过送料板的端部将位于下料斗下方送料通道内的工件输送至夹料装置上。当然，驱动机构还可采用其它常用的结构，在此不作详述。

如图所示，在下料斗63的侧壁设置有若干条孔631，通过该条孔631可观察到工件在下料斗内的叠置状态，避免出现工件卡在下料斗内而导致工件无法进入送料通道内的状况。

通过该自动装料装置可将工件（滑片）自动输送至双端面研磨机的夹料装置上，以实现双端面研磨机的自动化控制，节省了人员的投入及减少人为的操作失误，大大减低了滑片研磨的人力成本，并提高产品的合格率。

进料定位装置7设置在两机座11之间，通过该进料定位装置7可将工件引导至工件夹具的居中位置并将工件完全压入工件夹具。

参照图7、图8，该进料定位装置7包括两固定板71及两相对设置的导向条72，其中，两固定板71相对固定于两机座11上，两导向条72分别通过间距调节机构安装在对应的固定板71上，两导向条72之间具有一定间距，从而使两导向条之间形成一导向空间73，以供夹具及工件穿过，且该导向空间可设置成进口宽出口窄的形式，且窄处与工件的宽度一致，以便于修正工件在夹具中的位置，将工件引导至工件夹具的居中位置，或者，在导向空间的进口处设置成喇叭口形状，以便于工件进入导向空间；在双端面研磨机的机座顶部安装有一工件压入机构，通过该工件压入机构可将工件完全压入夹具的工件工位内。

如图所示，在本实施方式中采用的间距调节机构包括一安装在固定板71上的固定座74及一端穿设于固定座74内并可在固定座74内移动的移动块75，该固定座74上设置有条形孔741，条形孔741内穿设有与移动块75螺纹连接的锁紧螺栓76，导向条72安装在移动块75上，当研磨不同宽度的滑片时，可通过间距调节机构调整两导向条之间的间距。

如图所示，在本实施方式中采用的工件压入机构包括一顶座77，该顶座77固定在连接板12上，顶座77的下部通过枢轴78枢设有一压块79，该压块79的一端穿设于上述导向空间内，在压块79的下部相对设置有两顶板791，两顶板791可分别顶压工件顶部的对应部位，从而将引导至工件夹具内的工件完全压入工件夹具，以实现工件的定位。

该自动夹紧与卸料装置8设置在夹具转动盘2上，其与工件夹具连接，以自动夹紧和卸载工件夹具上的工件。

参照图9至图11，自动夹紧与卸料装置8包括一固定盘81，该固定盘81与夹具转动盘2同轴安装，夹具转动盘2相对固定盘81转动，固定盘81的一表面设置有第一圆弧凸轮82和第二圆弧凸轮83，该第一圆弧凸轮82的凸轮面是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接，相应的，该第二圆弧凸轮83的凸轮面也是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接。第一圆弧凸轮82和第二圆弧凸轮83之间形成圆弧凸轮槽84。该圆弧凸轮槽84是由两个半径不同的圆弧槽组成，该半径较大的圆弧槽与自动装料装置位置相对应，通过该半径较大的圆弧槽可使工件夹具松开，以便卸料和装料，而半径较小的圆弧槽与磨轮装置的位置相对应，通过该半径较小的圆弧槽可使工件夹具夹紧工件，以便对工件的两侧面进行磨削加工。

如图所示，在夹具转动盘2表面设置有对应于工件夹具的若干连杆导向槽23，该连杆导向槽23沿夹具转动盘2径向设置，在连杆33的另一端连接有滑块331，滑块331安装于对应的连杆导向槽23内，滑块331上安装有轴承332，轴承332的一端穿设于圆弧凸轮槽84，且该轴承332与第一圆弧凸轮82和第二圆弧凸轮83滚动接触，该轴承332由夹具转动盘2带动沿圆弧凸轮槽84运动，通过轴承332带动连杆33沿夹具转动盘2径向的往复运动从而实现压紧块按轨迹进给和退出，以实现工件的夹紧与松开，从而实现双端面研磨机的工件的自动夹紧与卸料。并且由于第一圆弧凸轮或第二圆弧凸轮的两段圆弧面之间是通过平滑的弧面连接，可使工件在夹紧与松开的转换可以平滑顺畅。

在两机座11之间安装有磨轮修正机构9，如图16所示，该磨轮修正机构9包括一修正电机91及由修正电机91传动的扇形修正盘92，修正电机91与扇形修正盘92之间可采用皮带传动、齿轮传动、轴传动等等方式，修正电机91及扇形修正盘92安装在连接板12上，扇形修正盘92的两侧面设置有若干修正砂块93，同一侧面的若干修正砂块93呈弧形间隔设置，该扇形修正盘92在修正电机91驱动下可转动至研磨装置之间，以对研磨机构的磨轮表面进行修正。

如图2所示，在夹具转动盘2下方的底座上设置有工件卸料输送带10，通过该工件卸料输送带10可将从工件夹具上卸载下来的工件进行回收并进行下一道制作工序。

本实用新型的工件原理是：工件从自动装料装置送入工件夹具后，夹具转动盘转动一定角度，将另一工位的工件夹具转至自动装料装置处装料，如此完成一次装料夹具转动盘即转动一次，夹具转动盘上的夹具转动至进料定位装置处时，进料定位装置对工件进行定位，定位后的工件在自动夹紧与卸料装置的作用下被夹具自动夹紧，夹紧后的工件随夹具转动盘分别转动至三组研磨装置处，通过三组研磨装置分别对工件进行粗磨、半精磨、精磨，当工件经过粗磨、半精磨、精磨完成加工后，系统会对各研磨工位上的工件进行强力冲水清洗，工件清洗通过在线监测系统对工件的宽度公差进行检测，判断工件的宽度尺寸是否符合设定要求，如合格系统判定为良品，如尺寸超出公差范围系统连续检测5件工件都超出公差范围即开始自动根据误差值对砂轮的进给量进行补正，从而修正滑片的研磨宽度提高产品的合格率。但系统自动调整进给量后会在系统面板上提示修正量，并把数据录入数据库进行数据分析、以便对研磨工件的误差规律进行总结。工件在检测后到达卸料区域再次通过清洗区域对滑片进行冲洗后，即通过自动夹紧与卸料装置自动掉落到卸料输送带上，由卸料输送带输送到机床外部由操作人员定期对工件进行回收并进行下一道制作工序。

从上述可知，本实用新型是一种高效率的平面加工机床，它在一次行程中能加工出两个具有精度高和表面粗糙度低的平行端面。机床自动化程度高，机床可自动完成工件自动装夹、自动定位、自动研磨、自动在线检测、自动修正研磨误差、自动卸料，只需要安排1名操作人员即可完成10台以上机床的操作，大大节省了人员的投入及减少人为的操作失误。大大减低了滑片研磨的人力成本，并提高产品的合格率。本项目最突出的特点即为加工效率，本项目机床只通过一次装夹定位，即可完成滑片的粗磨、半精磨与精磨得工序，大大节省了工件多次装夹的时间，并解决了工件由于多次装夹产生的累积误差。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，本实用新型还可有其它的结构变化，工件夹具、研磨装置、研磨机构的进给机构、一自动装料装置、进料定位装置、自动夹紧与卸料装置及磨轮修正机构等还可采用其它的结构形式，本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种卧式双端面研磨机，其特征在于：其包括底座，底座上相对设置有两机座；一夹具转动盘，该夹具转动盘通过转轴安装在两机座之间，转轴上安装有驱动电机；若干工件夹具，该若干工件夹具均布在夹具转动盘的端部；至少一组研磨装置，每组研磨装置包括两套相对设置的研磨机构，两套研磨机构滑动安装在对应的机座上并相对设置在夹具转动盘的两侧，以对夹具转动盘上对应位置上的工件进行研磨；一研磨机构的进给机构，其包括一进给电机，进给电机轴上连接有螺杆，该螺杆与研磨机构螺纹连接；一自动装料装置，该自动装料装置包括一安装于底座上的基座，该基座上设置有一送料通道，该送料通道的一端上方设置有下料斗，下料斗的底部与送料通道连通，所述送料通道内设置有送料板，该送料板的一端与一驱动机构连接，该驱动机构可将送料板移送至下料斗的底部，以将位于下料斗下方送料通道内的工件输送至对应的工件夹具上；一进料定位装置，该进料定位装置设置在两机座之间，通过该进料定位装置可将工件引导至工件夹具的居中位置并将工件完全压入工件夹具；自动夹紧与卸料装置，该自动夹紧与卸料装置设置在夹具转动盘上，其与工件夹具连接，以自动夹紧和卸载工件夹具上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述工件夹具包括一夹具座、一压紧块及一端与压紧块固定连接的连杆，该夹具座上设置有工件夹位，工件夹位的一侧设置有压紧块压入位，所述连杆穿设于压紧块压入位底部的夹具座，所述压紧块与工件的接触面设置成当压紧块沿压紧块压入位压入时可顶压工件表面的楔形斜面。

3.根据权利要求1所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述研磨机构包括一研磨电机及运动套筒，所述运动套筒固定在对应的机座上，研磨电机上连接有主轴，主轴的一端安装有磨轮，主轴套装在一主轴安装套内，该主轴安装套穿设于运动套筒内并与研磨电机固定连接，主轴安装套可沿运动套筒轴向移动，所述螺杆与主轴安装套螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：研磨机构上设置有磨轮进给刹车装置，该磨轮进给刹车装置包括设置在运动套筒内的液压腔，运动套筒上设置有与液压腔连通的进油孔，主轴安装套与运动套筒之间设置有油封。

5.根据权利要求3或4所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述研磨装置设置有三组，三组研磨装置顺次设置并分别与夹具转动盘上的某一工件夹具的位置对应。

6.根据权利要求3所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：两机座之间安装有磨轮修正机构，该磨轮修正机构包括一修正电机及与修正电机连接的扇形修正盘，扇形修正盘的两侧面设置有若干修正砂块，同一侧面的若干修正砂块呈弧形间隔设置，该扇形修正盘在修正电机驱动下可转动至研磨装置之间，以对研磨机构的磨轮表面进行修正。

7.根据权利要求1所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述进料定位装置包括：两固定板，两固定板相对固定于机座上；两相对设置的导向条，该两导向条分别通过间距调节机构安装在对应的固定板上，两导向条之间形成具有一定间距的导向空间，以供夹具及工件穿过；一工件压入机构，通过该工件压入机构可将工件完全压入夹具的工件工位内。

8.根据权利要求7所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：间距调节机构包括一安装在固定板上的固定座及一端穿设于固定座内并可在固定座内移动的移动块，所述固定座上设置有条形孔，条形孔内穿设有与移动块螺纹连接的锁紧螺栓，所述导向条安装在移动块上。

9.根据权利要求7所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：工件压入机构包括一顶座，顶座的下部枢设有一压块，该压块的一端穿设于所述导向空间内，所述压块的下部相对设置有两顶板，两顶板可分别顶压工件顶部的对应部位。

10.根据权利要求2所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：自动夹紧与卸料装置包括一固定盘，该固定盘与夹具转动盘同轴安装，夹具转动盘相对固定盘转动，所述固定盘的一表面设置有第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮，第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮之间形成圆弧凸轮槽，所述连杆的一端设置有一轴承，轴承的一端穿设于圆弧凸轮槽，且该轴承与第一圆弧凸轮和第二圆弧凸轮滚动接触。

11.根据权利要求10所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：夹具转动盘内表面设置有若干连杆导向槽，连杆的另一端连接有滑块，所述滑块安装于对应的连杆导向槽内，所述轴承安装在滑块上。

12.根据权利要求10所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述第一圆弧凸轮的凸轮面是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接；第二圆弧凸轮的凸轮面是由两段半径不一的圆弧面组成，两段半径不一的圆弧面之间通过平滑的弧面连接。

13.根据权利要求1所述的一种卧式双端面研磨机，其特征在于：所述夹具转动盘下方的底座上设置有卸料下料输送带。

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