CN106625213B - 一种用于打磨的三轴转台 - Google Patents

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吴刘阳
王利广
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明公开了一种用于打磨的三轴转台，包括：一主转轴，主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接；两转台，两转台的一侧分别与两悬臂的另一端固定连接，两转台能够围绕主转轴转动，每一转台的底座与外壳固定连接，羊毛毡套设于底座的外侧，卡箍套设于羊毛毡的外侧，通过底座和卡箍固定羊毛毡；每一转台的电动机的电机轴与减速机相连接，减速机的转轴与工作台的下端面相连接，通过电动机驱动工作台转动。本发明通过增加密封装置，可在很大程度上降低由于打磨粉尘给减速机带来的寿命影响。本发明的转台实现水平方向的自转和公转，可以在高精度情况下配合打磨机构进行打磨。

Description

一种用于打磨的三轴转台
技术领域
本发明涉及转台的技术领域，尤其涉及一种用于打磨的三轴转台。
背景技术
机器人打磨的发展，对节拍的要求越来越高，在打磨过程中，需要及时快速的交换工件，同时需要对工件各个部位进行打磨，若需要更高的节拍同时运动空间有限，机器人就很难高效的进行打磨工作，这就需要工作台具有更好更高的性能。在这样的背景下，这里开发了一种三轴转台，这种转台能够提供高节拍的交换工位，同时能够配合刀具进行水平姿态调整。由于应用于打磨，因此需要对设备进行有效的防尘密封，增加设备的寿命和使用效率。在打磨过程中，会出现碎屑、粉尘等可能进入设备的关键零部件中，造成零部件寿命缩短，或者出现故障，影响设备的正常高效运行，因此对设备进行防尘保护是一件非常值得考虑的问题。在打磨过程中，节拍越快生产效率越高。因此，如何快速交换零件以及如何利用转台的自动水平转动，协同机器人工作，是进行快速、高效生产的重要问题。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种打磨的三轴转台。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于打磨的三轴转台，其中，包括：一主转轴，所述主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接；两转台，两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接，两所述转台能够围绕所述主转轴转动，每一所述转台均包括：一外壳和一底座，所述底座与所述外壳固定连接；一羊毛毡，所述羊毛毡套设于所述底座的外侧；一卡箍，所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧，通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡；一电动机和一减速机，所述电动机的电机轴与所述减速机相连接；一工作台，所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接，通过所述电动机驱动所述工作台转动。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡的上端面抵于所述工作台的下端面。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述主转轴与一伺服电机的电机轴相连接。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述底座上开设有轴肩，所述羊毛毡为长条形，所述羊毛毡环绕一圈套设于所述轴肩上。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述羊毛毡采用油处理。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，所述主转轴的上侧还固定有一隔板。
上述的的用于打磨的三轴转台，其中，两所述悬臂位于同一直线上。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明通过增加密封装置，可在很大程度上降低由于打磨粉尘给减速机带来的寿命影响。
(2)本发明的转台实现水平方向的自转和公转，可以在高精度情况下配合打磨机构进行打磨。
附图说明
图1是本发明的用于打磨的三轴转台的示意图。
图2是本发明的用于打磨的三轴转台的密封装置示意图。
附图中：1、主转轴；11、悬臂；12、悬臂；13、隔板；21、转台；22、转台；31、外壳；32、底座；33、羊毛毡；34、卡箍；35、电动机；36、减速机；37、工作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的用于打磨的三轴转台的示意图，图2是本发明的用于打磨的三轴转台的密封装置示意图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的用于打磨的三轴转台，包括有：主转轴1、转台21和转台22，主转轴1的两侧分别与悬臂11的一端和悬臂12的一端固定连接。转台21的一侧与悬臂11固定连接，转台22的一侧与悬臂12的另一端固定连接，转台21和转台22能够围绕主转轴1转动，因此当转台21进行打磨工作时，位于另一侧的转台22能够进行上料工作；而当转台21完成打磨工作时，主转轴1转动，转台22进行打磨工作，同时转台21进行下料和上料工作，解决了如何快速交换零件以及如何利用转台的自动水平转动，协同机器人工作，是进行快速、高效生产的问题。
此外，作为较佳的实施例中，转台21和转台22均包括：外壳31、底座32、羊毛毡33和卡箍34，底座32与外壳31固定连接，羊毛毡33套设于底座31的外侧，卡箍套34设于羊毛毡33的外侧，通过底座32和卡箍34固定羊毛毡33。通过卡箍34固定羊毛毡33，能够有效的保证羊毛毡33在摩擦过程中保持稳定，既能够有效的防止灰尘进入，同时又能保持羊毛毡33和运动部件的良好接触，减少磨损。卡箍34的应用能够做到在不拆除工作台的前提下，可进行独立拆卸，更换羊毛毡33。
另外，作为较佳的实施例中，转台21和转台22均包括：电动机35、减速机36和工作台37，电动机35的电机轴与减速机36相连接，减速机36的转轴与工作台37的下端面相连接，通过电动机35驱动工作台37转动，工作台37自身能够进行360°旋转。
进一步，作为较佳的实施例中，羊毛毡33的上端面突出于底座32和卡箍34。
更进一步，作为较佳的实施例中，羊毛毡33的上端面抵于工作台37的下端面。在工作台37旋转过程中，通过工作台37的下表面与羊毛毡33接触进行密封，保护减速机36等重要设备。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，主转轴1与伺服电机的电机轴相连接。
本发明的进一步实施例中，伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。主转轴1通过伺服电机和高精度分度盘实现公转，工作台37通过电动机35和减速机36实现自转，重复定位精度可高达±0.05mm。
本发明的进一步实施例中，底座31上开设有轴肩311，羊毛毡33为长条形，羊毛毡33环绕一圈套设于轴肩311上。羊毛毡33采用油处理，能够对相对运动的部件进行良好的密封，起到防尘的效果。
本发明的进一步实施例中，主转轴1的上侧还固定有隔板13。
本发明的进一步实施例中，悬臂11和悬臂12位于同一直线上，主转轴1在工作时采用180°旋转。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于打磨的三轴转台，其特征在于，包括：
一主转轴，所述主转轴的两侧分别与一个悬臂的一端固定连接；
两转台，两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接，两所述转台能够围绕所述主转轴转动，每一所述转台均包括：
一外壳和一底座，所述底座与所述外壳固定连接；
一羊毛毡，所述羊毛毡套设于所述底座的外侧；
一卡箍，所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧，通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡；
一电动机和一减速机，所述电动机的电机轴与所述减速机相连接；
一工作台，所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接，通过所述电动机驱动所述工作台转动；
所述羊毛毡的上端面抵于所述工作台的下端面。
2.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。
3.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述主转轴与一伺服电机的电机轴相连接。
4.根据权利要求3所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述伺服电机的电机轴上还设有高精度分度盘。
5.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述底座上开设有轴肩，所述羊毛毡为长条形，所述羊毛毡环绕一圈套设于所述轴肩上。
6.根据权利要求5所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述羊毛毡采用油处理。
7.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，所述主转轴的上侧还固定有一隔板。
8.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台，其特征在于，两所述悬臂位于同一直线上。
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