CN105033962A - 多功能多工位旋转式工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式工作台，涉及需要快速自动多功能多工位旋转式工作台，用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程，尤其涉及一种多功能多工位旋转式工作台。包括台面、2个以上传感器、机架、电机、减速机、旋转装置，其特征在于：还包括滑环装置、第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在多功能多工位旋转式工作台的周围，旋转装置固定在机架，滑环装置通过过渡盘固定在台面上，台面固定在旋转装置的旋转轴上。实现了快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守的工作，提高效率高，成本低，节省操作人员。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转式工作台，涉及需要快速自动多功能多工位旋转式工作台，用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程，尤其涉及一种多功能多工位旋转式工作台。
背景技术
目前，用于上述目的的工作台主要有旋转式工作台、双工位工作台。旋转式工作台采用旋转装置驱动旋转圆盘，实现旋转式工作台功能，旋转工作台通常包括电机、减速机等旋转装置，采用人工上下料，没有设置自动上下料装置或没有气路滑环或没有电滑环，上下料定位不准确，时间长，效率低。双工位交替工作台主要有齿轮齿条、同步带等传动形式，需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动换位，这种传动形式结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确。
《同步带传动双工位交替工作台》，专利号为：ZL201320527141.X，采用无杆气缸驱动，结构简单，造价低，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，节省了放置工件或拿取工件的时间，可以广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
《齿轮齿条传动双工位交替工作台》，专利号为：ZL201320527135.4，克服了现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确的问题，采用无杆气缸驱动，结构简单，定位准确，能实现两个工作台自动快速交替交换，可广泛用于涂胶、电子、印刷等行业需要交替交换工作台的场合。
汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池、机械、建材、化工等产品及行业，传统的人工上下料方式以及简单的单工位工作台或双工位工作台或旋转工作台已经无法满足发展的产业化脚步，随着生产自动化技术的发展，人工成本的快速提高，企业成本增加，如何降低成本，提高效率，实现快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守的工作台不断被人们接受，专用智能控制系统控制的多功能多工位旋转式工作台，必将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到普及，替代落后的简单的工作台，节省操作人员，降低生产成本。
所述的多功能是指可以完成自动上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守等的多项工作，类如完成涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序等多项工作。多工位是指具有可以旋转2个以上的工位。
发明内容
为了解决上述问题，提供了一种多功能多工位旋转式工作台。本发明主要用于涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序过程。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种多功能多工位旋转式工作台，包括台面、2个以上传感器、机架、电机、减速机、旋转装置，其特征在于：还包括滑环装置、第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在多功能多工位旋转式工作台的周围，旋转装置固定在机架，滑环装置通过过渡盘固定在台面上，台面固定在旋转装置的旋转轴上，第一工装夹具、第二工装夹具、第三工装夹具和第四工装夹具的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，台面每次旋转一个工位位置，传感器检测台面的位置。
本发明的有益效果是：
1.多功能多工位旋转式工作台实现了快速上料、快速完成工序工作、快速下料的自动无人监守的工作，提高效率高，成本低，节省操作人员，将在涂胶、焊接、电子插件、加工制造领域或完成某种工序工作得到普及，替代落后的简单的工作台。
2.简化了工艺，采用智能控制，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
附图说明
图1是本发明多功能多工位旋转式工作台的结构示意主视图。
图2是本发明多功能多工位旋转式工作台的结构示意俯视图。
图3是本发明多功能多工位旋转式工作台的结构示意左视图。
图4是本发明多功能多工位旋转式工作台的图3、图6的I部放大图。
图5是本发明的具体实施方式二的结构示意主视图。既工装夹具不能摆动或不能转动。
图6是本发明多功能多工位旋转式工作台的具体实施方式二的结构示意左视图。
图7是本发明多功能多工位旋转式工作台的具体实施方式三的结构示意俯视图。既人工替代自动上下料装置，完成工件的上下料工作。
图中，1、台面，2、传感器，3、机架，4、电机，5、减速机，6、护罩，7、托轮，8、旋转装置，9、固定块，10、调节轴，11、锁紧手柄，12、工件，13、通孔，14-1、电磁阀A，14-2、电磁阀B，14-3、电磁阀C，14-4、电磁阀D，15、气嘴A，16、气源装置，17、轮轴，18、轴承A，19、螺母，20、滑环装置，21、过渡盘，22、外壳，23、轴承B，24、轴承C，25、旋转端，26、电滑环，27、气通道，28、密封圈，29、环状通道，30、气嘴D，31、气嘴E，32、固定端，33、固定板B，34、转轴，35、回转夹紧气缸，36、底座，37、固定轴A，38、旋转轴，39、固定轴B，40、下过渡盘，41-1、第一工装夹具，41-2、第二工装夹具，41-3、第三工装夹具，41-4、第四工装夹具，42、上料机械手或上料机器人，43、下料机械手或下料机器人，45、固定板A。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～4所示，既工装夹具能摆动或转动的一种多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：一种多功能多工位旋转式工作台，包括台面1、2个以上传感器2(图中4个)、机架3、电机4、减速机5、旋转装置8，其特征在于：还包括滑环装置20、第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在多功能多工位旋转式工作台的周围，旋转装置8固定在机架3，滑环装置20通过过渡盘21固定在台面1上，台面1固定在旋转装置8的旋转轴38上，第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件12并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面1固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，图中显示四个工位，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序1工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV为下料工位，台面1每次旋转一个工位位置，传感器2检测台面1的位置；如果是五个工位，对应的工装夹具数量为5个，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序1工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V为下料工位；如果是六个工位，对应的工装夹具数量为6个，第一工位I为上料工位，第二工位II完成工序1工作，第三工位III完成工序2工作，第四工位IV完成工序3工作，第五工位V为完成工序4工作，第六工位VI为下料工位，工序越多工位数和工装夹具数量也越多，依此类推。
具体实施方式二：如图1～4所示，所述滑环装置20包括气路滑环装置和电滑环26，气路滑环装置包括外壳22、轴承B23、轴承C24、气通道27、密封圈28、环状通道29、气嘴D30、气嘴E31、固定轴37，下过渡盘40和固定轴A37、旋转装置8的固定轴B39同心固连，固定轴A37中间设有通孔13，电滑环26的法兰、轴承B23和轴承C24同心安装在固定轴37上，电机4和减速机5连接，减速机5驱动旋转轴38旋转，台面1、旋转轴38、过渡盘21和外壳22同轴安装并同步旋转；气源装置16包括电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4、气源处理器，上下2个密封圈28密封住环状通道29，环状通道29和气嘴D30、气嘴E31联通，环状通道29是1个以上，气嘴E31通入压缩空气进入气通道27从气嘴D30出来，之后进入到气嘴A15中，气路滑环装置的作用是将气源引入到旋转的台面1上面的电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4中，2个以上的电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4的一端和气嘴A15联通，另一端和回转夹紧气缸35联通；电滑环26的下端是固定端32，电滑环26的上端旋转端25能随台面1同步旋转，电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4的导线通过电滑环26引入到旋转的台面1上，达到自动控制回转夹紧气缸35的目的，回转夹紧气缸35的夹紧头可以在直线移动时旋转，夹紧或松开工件12；所述旋转装置8是间隔式分割器或蜗轮蜗杆旋转装置或齿轮旋转装置或圆盘式旋转装置。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图1～4所示，所述第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4的工装夹具均包括固定板B33、转轴34、2个以上回转夹紧气缸35、底座36，底座36固定在台面1上，底座36和固定板B33用转轴34连接，固定板B33能绕转轴34旋转或摆动，转轴34和动力源连接，动力源是电动机或摆动气缸，工件12固定在固定板B33上并通过回转夹紧气缸35夹紧，电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4的数量大于等于工装夹具的数量，电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4打开或关闭压缩空气，分别控制第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4的回转夹紧气缸35的夹紧或松开，达到夹紧或松开工件12的目的；所述工件12是多面体或多曲面体。
其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：如图1～4所示，所述自动上下料装置包括上料机械手或上料机器人42、下料机械手或下料机器人43，上料机械手或上料机器人42通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件12从上料位置放到上料工位，完成各个工序后，下料机械手或下料机器人43通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件12从下料工位放到成品位置，自动上下料装置、旋转装置8和第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3、第四工装夹具41-4均能实现自动控制，能单独动作或者整体联动。
所述第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4能固定不动或沿着一个自由度或者两个自由度旋转或摆动或移动。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：如图1～4所示，所述多功能多工位旋转式工作台还包括2个以上支撑装置(图中4个)，支撑装置包括托轮7、固定块9、调节轴10、锁紧手柄11、轮轴17、轴承A18、螺母19，固定块9固定在机架3上，调节轴10和固定块9连接，托轮7、轮轴17、轴承A18、螺母19固定在调节轴10的上面，托轮7的外表面和台面1下表面接触，锁紧手柄11和螺母19用来固定调节轴10的位置，托轮7托住台面1起到轴向辅助支撑的作用，减轻旋转装置8的轴向受力，提高承载能力，特别是台面1的直径大于2米时作用明显。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：如图1～4所示，所述智能控制系统包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，控制系统采用智能化设计，自动控制多功能多工位旋转式工作台的旋转、上料工作、工序1工作、工序2工作和下料工作，例如工序1可以是表面处理或清洗工作，工序2可以是涂胶或焊接工作，工序3可以是消除应力或检测工作……，完成上述工序后，自动下料；或者采用数控编码技术，技术基于PC控制技术的理念和总线端子模块以及TwinCAT自动化软件和EtherCAT实时以太网解决方案，通过以太网实现自动控制，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、或五相同。
具体实施方式七：如图2、4、5、6、7所示，既工装夹具不能摆动或不能转动的一种多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4的工装夹具均包括固定板A45、2个以上回转夹紧气缸35，固定板A45固定在台面1上，工件12固定在固定板A45上并通过回转夹紧气缸35夹紧，电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4的数量大于等于工装夹具的数量，电磁阀A14-1、电磁阀B14-2、电磁阀C14-3、电磁阀D14-4打开或关闭压缩空气，分别控制第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4的回转夹紧气缸35的夹紧或松开，达到夹紧或松开工件12的目的；所述工件12是多面体或多曲面体；
所述第一工装夹具41-1、第二工装夹具41-2、第三工装夹具41-3和第四工装夹具41-4不能摆动或转动。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：如图5～7所示，所述多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：没有所述自动上下料装置，人工替代自动上下料装置，完成工件12的上下料工作。
所述智能控制系统包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，控制系统采用智能化设计，自动控制多功能多工位旋转式工作台的旋转、工序1工作、工序2工作，人工上料与下料，例如工序1可以是表面处理或清洗工作，工序2可以是涂胶或焊接工作，工序3可以是消除应力或检测工作……，完成上述工序后，人工下料；或者采用数控编码技术，、技术基于PC控制技术的理念和总线端子模块以及TwinCAT自动化软件和EtherCAT实时以太网解决方案，通过以太网实现自动控制，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：如图1～7所示，所述多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：回转夹紧气缸35能用摆动夹紧气缸或者直线夹紧气缸替换，摆动夹紧气缸或者直线夹紧气缸气缸杆上设有夹紧块，夹紧块夹紧工件12。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：如图1～7所示，所述多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述电滑环(26)具有2根以上的导线，导线是电源线或控制线，通过电压是安全电压。类如：6V、12V、24V、36V、42V。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能多工位旋转式工作台，包括台面(1)、2个以上传感器(2)、机架(3)、电机(4)、减速机(5)、旋转装置(8)，其特征在于：还包括滑环装置(20)、第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)、自动上下料装置、智能控制系统，自动上下料装置布置在多功能多工位旋转式工作台的周围，旋转装置(8)固定在机架(3)，滑环装置(20)通过过渡盘(21)固定在台面(1)上，台面(1)固定在旋转装置(8)的旋转轴(38)上，第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)的结构、功能相同，作用是为了固定夹紧工件(12)并且能摆动或旋转，2个以上的工装夹具均布和台面(1)固连，工装夹具数量和工位数量对应相等，台面(1)每次旋转一个工位位置，传感器(2)检测台面(1)的位置。
2.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述滑环装置(20)包括气路滑环装置和电滑环(26)，气路滑环装置包括外壳(22)、轴承B(23)、轴承C(24)、气通道(27)、密封圈(28)、环状通道(29)、气嘴D(30)、气嘴E(31)、固定轴(37)，下过渡盘(40)和固定轴A(37)、旋转装置(8)的固定轴B(39)同心固连，固定轴A(37)中间设有通孔(13)，电滑环(26)的法兰、轴承B(23)和轴承C(24)同心安装在固定轴(37)上，电机(4)和减速机(5)连接，减速机(5)驱动旋转轴(38)旋转，台面(1)、旋转轴(38)、过渡盘(21)和外壳(22)同轴安装并同步旋转；气源装置(16)包括电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)、气源处理器，上下2个密封圈(28)密封住环状通道(29)，环状通道(29)和气嘴D(30)、气嘴E(31)联通，环状通道(29)是1个以上，气嘴E(31)通入压缩空气进入气通道(27)从气嘴D(30)出来，之后进入到气嘴A(15)中，气路滑环装置的作用是将气源引入到旋转的台面(1)上面的电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)中，2个以上的电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)的一端和气嘴A(15)联通，另一端和回转夹紧气缸(35)联通；电滑环(26)的下端是固定端(32)，电滑环(26)的上端旋转端(25)能随台面(1)同步旋转，电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)的导线通过电滑环(26)引入到旋转的台面(1)上，达到自动控制回转夹紧气缸(35)的目的；所述旋转装置(8)是间隔式分割器或蜗轮蜗杆旋转装置或齿轮旋转装置或圆盘式旋转装置。
3.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)的工装夹具均包括固定板B(33)、转轴(34)、2个以上回转夹紧气缸(35)、底座(36)，底座(36)固定在台面(1)上，底座(36)和固定板B(33)用转轴(34)连接，固定板B(33)能绕转轴(34)旋转或摆动，转轴(34)和动力源连接，动力源是电动机或摆动气缸，工件(12)固定在固定板B(33)上并通过回转夹紧气缸(35)夹紧，电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)的数量大于等于工装夹具的数量，电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)打开或关闭压缩空气，分别控制第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)的回转夹紧气缸(35)的夹紧或松开，达到夹紧或松开工件(12)的目的；所述工件(12)是多面体或多曲面体。
4.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述自动上下料装置包括上料机械手或上料机器人(42)、下料机械手或下料机器人(43)，上料机械手或上料机器人(42)通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件(12)从上料位置放到上料工位，完成各个工序后，下料机械手或下料机器人(43)通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件(12)从下料工位放到成品位置，自动上下料装置、旋转装置(8)和第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)、第四工装夹具(41-4)均能实现自动控制，能单独动作或者整体联动；
所述第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)能固定不动或沿着一个自由度或者两个自由度旋转或摆动或移动。
5.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述多功能多工位旋转式工作台还包括2个以上支撑装置，支撑装置包括托轮(7)、固定块(9)、调节轴(10)、锁紧手柄(11)、轮轴(17)、轴承A(18)、螺母(19)，固定块(9)固定在机架(3)上，调节轴(10)和固定块(9)连接，托轮(7)、轮轴(17)、轴承A(18)、螺母(19)固定在调节轴(10)的上面，托轮(7)的外表面和台面(1)下表面接触。
6.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述智能控制系统包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，控制系统采用智能化设计，自动控制多功能多工位旋转式工作台的旋转、上料工作、工序1工作、工序2工作和下料工作；或者采用数控编码技术，技术基于PC控制技术的理念和总线端子模块以及TwinCAT自动化软件和EtherCAT实时以太网解决方案，通过以太网实现自动控制，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
7.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)的工装夹具均包括固定板A(45)、2个以上回转夹紧气缸(35)，固定板A(45)固定在台面(1)上，工件(12)固定在固定板A(45)上并通过回转夹紧气缸(35)夹紧，电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)的数量大于等于工装夹具的数量，电磁阀A(14-1)、电磁阀B(14-2)、电磁阀C(14-3)、电磁阀D(14-4)打开或关闭压缩空气，分别控制第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)的回转夹紧气缸(35)的夹紧或松开，达到夹紧或松开工件(12)的目的；所述工件(12)是多面体或多曲面体；
所述第一工装夹具(41-1)、第二工装夹具(41-2)、第三工装夹具(41-3)和第四工装夹具(41-4)不能摆动或转动。
8.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：没有所述自动上下料装置，人工替代自动上下料装置，完成工件(12)的上下料工作；
所述智能控制系统包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，控制系统采用智能化设计，自动控制多功能多工位旋转式工作台的旋转、工序1工作、工序2工作，人工上料与下料；或者采用数控编码技术，技术基于PC控制技术的理念和总线端子模块以及TwinCAT自动化软件和EtherCAT实时以太网解决方案，通过以太网实现自动控制，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、Wi-Fi、GPS通信，并能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断，快速解决现场问题。
9.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：回转夹紧气缸(35)能用摆动夹紧气缸或者直线夹紧气缸替换，摆动夹紧气缸或者直线夹紧气缸气缸杆上设有夹紧块，夹紧块夹紧工件(12)。
10.根据权利要求1所述的多功能多工位旋转式工作台，其特征在于：所述电滑环(26)具有2根以上的导线，导线是电源线或控制线，通过电压是安全电压。
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