CN110255142B - 一种流水线式堆垛转运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种流水线式堆垛转运设备，包括：第一输送机，第一输送机上沿其始端至末端设置有多个待转运的货箱；第二输送机，第二输送机始端与第一输送机末端衔接，其上设置有多个用于放置货箱的托盘；外框架，外框架架设在第二输送机始端上方，外框架上悬挂固定有挡板组件，且挡板组件设置于托盘边缘处；中转装置，中转装置位于托盘上方且与外框架顶端滑动连接，并与第一输送机末端对接，用于接收位于第一输送机末端上的货箱，并将货箱通过挡板组件转移至托盘上。该设备不需要人工将货物的吊耳套入叉车上后进行相应的提升、转运、卸货等工作，适合流水线式作业，其转运效率高、成本低；同时，该设备还适合无特性形状货物的转运，适用性广。

Description

一种流水线式堆垛转运设备
技术领域
本发明涉及仓储作业设备技术领域，更具体的说是涉及一种流水线式堆垛转运设备。
背景技术
目前货物在仓库内的转运作业多采用电动叉车进行人工作业，而叉车作业时，员工需要将货物的吊耳套入叉车上后进行相应的提升、转运、卸货等工作，这样对于整个工序来讲，加入了过多的无用工序，增加了相应成本，且用时过长，不适用于流水作业的方式，无疑降低了货物的堆垛效率。
因此，如何提供一种低成本、高效率的流水线式堆垛转运设备是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种低成本、高效率的流水线式堆垛转运设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种流水线式堆垛转运设备，包括：
第一输送机，所述第一输送机上沿其始端至末端设置有多个待转运的货箱；
第二输送机，所述第二输送机始端与所述第一输送机末端衔接，其上设置有多个用于放置所述货箱的托盘；
外框架，所述外框架架设在所述第二输送机始端上方，所述外框架上悬挂固定有挡板组件，且所述挡板组件设置于所述托盘边缘处；以及
中转装置，所述中转装置位于所述托盘上方且与所述外框架顶端滑动连接，并与所述第一输送机末端对接，用于接收位于所述第一输送机末端上的所述货箱，并将所述货箱通过所述挡板组件转移至所述托盘上。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种流水线式堆垛转运设备，第一输送机将其上的货箱转运到中转装置上，中转装置结合挡板组件将其上的货箱转移到第二输送机上，再通过第二输送机将货箱输送至其他工位。该设备不需要人工将货物的吊耳套入叉车上后进行相应的提升、转运、卸货等工作，适合流水线式作业，其转运效率高、成本低；同时，该设备还适合无特性形状货物的转运，适用性广。
进一步的，所述外框架包括：
架体，所述架体架设在所述第二输送机始端上方，且所述挡板组件悬挂固定在所述架体上；
滑轨，所述滑轨为两个，且两个所述滑轨分别设置在所述架体顶端两侧。
进一步的，所述中转装置包括：
中转机构，所述中转机构位于所述托盘上方且与所述滑轨滑动连接，并与所述第一输送机末端对接；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述架体外部，且与所述中转机构铰接连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，驱动机构推动中转机构移动至第一输送机末端，接收由第一输送机输送过来的货箱，然后中转机构在驱动机构作用下回退，同时挡板组件阻挡货箱，使货箱与中转机构产生相对位移，从而可实现将中转装置上的货箱转移到托盘上，进而完成货箱的转运工作。
进一步的，所述中转机构包括：
安装板，所述安装板底端两侧设置有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；
第一侧护板和第二侧护板，所述第一侧护板和所述第二侧护板顶端分别与所述安装板底端两侧固定连接，且所述第一侧护板和所述第二侧护板之间形成用于容纳所述货箱的空间；
水平转换台，所述水平转换台顶端两侧分别与所述第一侧护板和所述第二侧护板底端固定连接，所述水平转换台与所述第一输送机末端对接，且位于所述托盘上方；
其中，所述驱动机构与所述水平转换台上远离所述第一输送机末端的一侧铰接连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，第一侧护板和第二侧护板可起到安装板和水平转换台的连接作用，同时可避免货箱在转运过程中掉落，对货箱起到保护作用。
进一步的，所述水平转换台包括：
环形推拉架体，所述环形推拉架体一侧为开口侧，且所述开口侧与所述第一输送机末端对接，且所述环形推拉架体远离开口侧的中部与所述驱动机构铰接连接；
辊轮，所述辊轮为多个，且多个所述辊轮均布设置在所述环形推拉架体内。
采用上述技术方案产生的有益效果是，当转运时，只需将开口侧与第一输送机末端对接即可，并且在辊轮作用下，更利于货箱移动到水平转换台上，并且还可减少货箱与水平转换台之间的摩擦，降低货箱的损坏。
进一步的，所述环形推拉架体包括：
第一推拉板，所述第一推拉板中部与所述驱动机构铰接连接；
第一围板和第二围板，所述第一围板和第二围板平行且间隔设置在所述第一推拉板两侧，所述辊轮设置在所述第一围板和所述第二围板之间；
其中，所述第一侧护板和所述第二侧护板底端分别与所述第一围板和所述第二围板一一对应且固定连接。
进一步的，所述驱动机构包括：
支撑架，所述支撑架设置在所述架体外侧；
伸缩缸，所述伸缩缸固定安装在所述支撑架上，且所述伸缩缸的伸缩杆朝向所述第一输送机末端设置，并与所述第一推拉板中部铰接连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，伸缩缸可实现第一推拉板的往复运动，运动稳定性好。
进一步的，所述挡板组件包括：
悬挂杆，所述悬挂杆一端悬挂固定安装在所述架体上；
挡板，所述挡板与所述悬挂杆另一端固定连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，挡板对货箱起到阻挡作用，使货箱相对于水平转换台产生的相对移动，易于货箱移动到托盘上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种流水线式堆垛转运设备初始状态的结构示意图。
图2为外框架的结构示意图。
图3为水平转换台和挡板组件的结构示意图。
图4为挡板组件位置结构示意图。
图5为挡板组件的侧视结构示意图。
图6为图5中局部A的放大结构示意图。
图7-图11为工作过程原理结构示意图。
其中：1-第一输送机，2-第二输送机，3-货箱，4-托盘，5-外框架，51-架体，52-导轨，6-挡板组件，61-悬挂杆，62-挡板，7-中转装置，71-中转机构， 711-安装板，712-滑块，713-第一侧护板，714-第二侧护板，715-水平转换台， 7151-环形推拉架体，71511-第一推拉板，71512-第一围板，71513-第二围板， 7152-辊轮，72-驱动机构，721-支撑架，722-伸缩缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种流水线式堆垛转运设备，包括：
第一输送机1，第一输送机1上沿其始端至末端设置有多个待转运的货箱 2；
第二输送机3，第二输送机3始端与第一输送机1末端衔接，其上设置有多个用于放置货箱2的托盘4；
外框架5，外框架5架设在第二输送机3始端上方，外框架5上悬挂固定有挡板组件6，且挡板组件6设置于托盘4边缘处；以及
中转装置7，中转装置7位于托盘4上方且与外框架5顶端滑动连接，并与第一输送机1末端对接，用于接收位于第一输送机1末端上的货箱2，并将货箱2通过挡板组件6转移至托盘4上。
外框架5包括：
架体51，架体51架设在第二输送机3始端上方，且挡板组件6悬挂固定在架体51上；
滑轨52，滑轨52为两个，且两个滑轨52分别设置在架体51顶端两侧。
中转装置7包括：
中转机构71，中转机构71位于托盘4上方且与滑轨52滑动连接，并与第一输送机1末端对接；
驱动机构72，驱动机构72设置在架体51外部，且与中转机构71铰接连接。
中转机构71包括：
安装板711，安装板711底端两侧设置有与滑轨52相适配的滑块712，滑块712与滑轨52滑动连接；
第一侧护板713和第二侧护板714，第一侧护板713和第二侧护板713顶端分别与安装板711底端两侧固定连接，且第一侧护板713和第二侧护板714 之间形成用于容纳货箱2的空间；
水平转换台715，水平转换台715顶端两侧分别与第一侧护板713和第二侧护板714底端固定连接，水平转换台715与第一输送机1末端对接，且位于托盘4上方；
其中，驱动机构72与水平转换台715上远离第一输送机1末端的一侧铰接连接。
水平转换台715包括：
环形推拉架体7151，环形推拉架体7151一侧为开口侧，且开口侧与第一输送机1末端对接，且环形推拉架体7151远离开口侧的中部与驱动机构72 铰接连接；
辊轮7152，辊轮7152为多个，且多个辊轮7152均布设置在环形推拉架体7151内。
环形推拉架体7151包括：
第一推拉板71511，第一推拉板71511中部与驱动机构72铰接连接；
第一围板71512和第二围板71513，第一围板71512和第二围板71513平行且间隔设置在第一推拉板71511两侧，辊轮7152设置在第一围板71512和第二围板71513之间；
其中，第一侧护板713和第二侧护板714底端分别与第一围板71512和第二围板71513一一对应且固定连接。
驱动机构72包括：
支撑架721，支撑架721设置在架体51外侧；
伸缩缸722，伸缩缸722固定安装在支撑架721上，且伸缩缸722的伸缩杆朝向第一输送机1末端设置，并与第一推拉板71511中部铰接连接。伸缩缸可采用气缸和液压缸中的一种。
挡板组件6包括：
悬挂杆61，悬挂杆61一端悬挂固定安装在架体51上；
挡板62，挡板62与悬挂杆61另一端固定连接。
参见图7-图11，本发明的流水线式堆垛转运设备的工作过程如下：
伸缩缸的伸缩杆伸出，推动水平转换台至第一输送机末端，使二者对接，此时托盘位于水平转换台的正下方，货箱在第一输送机和辊轮的作用下，移动到水平转换台上，然后伸缩缸的伸缩杆回退，带动水平转换台回退，同时，货箱在挡板的作用下，使货箱和水平转换台产生相对位移，使货箱逐渐移动到托盘上，然后再通过第二输送机将带有货箱的托盘输送至其他工位，至此完成货箱的转运。
该设备自动化程度高、转运效率高、成本低、可降低人工劳动力，适合流水线式作业，并且还适合无特性形状货物的转运，适用性广。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种流水线式堆垛转运设备，其特征在于，包括：
第一输送机(1)，所述第一输送机(1)上沿其始端至末端设置有多个待转运的货箱(2)；
第二输送机(3)，所述第二输送机(3)始端与所述第一输送机(1)末端衔接，其上设置有多个用于放置所述货箱(2)的托盘(4)；
外框架(5)，所述外框架(5)架设在所述第二输送机(3)始端上方，所述外框架(5)上悬挂固定有挡板组件(6)，且所述挡板组件(6)设置于所述托盘(4)边缘处；以及
中转装置(7)，所述中转装置(7)位于所述托盘(4)上方且与所述外框架(5)顶端滑动连接，并与所述第一输送机(1)末端对接，用于接收位于所述第一输送机(1)末端上的所述货箱(2)，并将所述货箱(2)通过所述挡板组件(6)转移至所述托盘(4)上；
所述外框架(5)包括：
架体(51)，所述架体(51)架设在所述第二输送机(3)始端上方，且所述挡板组件(6)悬挂固定在所述架体(51)上；
滑轨(52)，所述滑轨(52)为两个，且两个所述滑轨(52)分别设置在所述架体(51)顶端两侧；
所述中转装置(7)包括：
中转机构(71)，所述中转机构(71)位于所述托盘(4)上方且与所述滑轨(52)滑动连接，并与所述第一输送机(1)末端对接；
驱动机构(72)，所述驱动机构(72)设置在所述架体(51)外部，且与所述中转机构(71)铰接连接；
所述中转机构(71)包括：
安装板(711)，所述安装板(711)底端两侧设置有与所述滑轨(52)相适配的滑块(712)，所述滑块(712)与所述滑轨(52)滑动连接；
第一侧护板(713)和第二侧护板(714)，所述第一侧护板(713)和所述第二侧护板(713)顶端分别与所述安装板(711)底端两侧固定连接，且所述第一侧护板(713)和所述第二侧护板(714)之间形成用于容纳所述货箱(2)的空间；
水平转换台(715)，所述水平转换台(715)顶端两侧分别与所述第一侧护板(713)和所述第二侧护板(714)底端固定连接，所述水平转换台(715)与所述第一输送机(1)末端对接，且位于所述托盘(4)上方；
其中，所述驱动机构(72)与所述水平转换台(715)上远离所述第一输送机(1)末端的一侧铰接连接；
所述水平转换台(715)包括：
环形推拉架体(7151)，所述环形推拉架体(7151)一侧为开口侧，且所述开口侧与所述第一输送机(1)末端对接，且所述环形推拉架体(7151)远离开口侧的中部与所述驱动机构(72)铰接连接；
辊轮(7152)，所述辊轮(7152)为多个，且多个所述辊轮(7152)均布设置在所述环形推拉架体(7151)内。
2.根据权利要求1所述的一种流水线式堆垛转运设备，其特征在于，所述环形推拉架体(7151)包括：
第一推拉板(71511)，所述第一推拉板(71511)中部与所述驱动机构(72)铰接连接；
第一围板(71512)和第二围板(71513)，所述第一围板(71512)和第二围板(71513)平行且间隔设置在所述第一推拉板(71511)两侧，所述辊轮(7152)设置在所述第一围板(71512)和所述第二围板(71513)之间；
其中，所述第一侧护板(713)和所述第二侧护板(714)底端分别与所述第一围板(71512)和所述第二围板(71513)一一对应且固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种流水线式堆垛转运设备，其特征在于，所述驱动机构(72)包括：
支撑架(721)，所述支撑架(721)设置在所述架体(51)外侧；
伸缩缸(722)，所述伸缩缸(722)固定安装在所述支撑架(721)上，且所述伸缩缸(722)的伸缩杆朝向所述第一输送机(1)末端设置，并与所述第一推拉板(71511)中部铰接连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种流水线式堆垛转运设备，其特征在于，所述挡板组件(6)包括：
悬挂杆(61)，所述悬挂杆(61)一端悬挂固定安装在所述架体(51)上；
挡板(62)，所述挡板(62)与所述悬挂杆(61)另一端固定连接。
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