CN106218953A - 一次装夹多腔贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一次装夹多腔贴膜设备,包括工作台、送膜机构、吸膜机构、移动平台和控制箱,送膜机构设置于工作台的一侧,移动平台设置于工作台的另一侧,工作台上还固定有立板,吸膜机构安装在立板上;吸膜机构包括横移导轨、横移气缸和吸膜气缸;移动平台包括底座、X向移动平台和Y向移动平台,Y向移动平台上固定有载料盒;控制箱分别与横移气缸、拖料机构、吸膜气缸、X向移动电机和Y向移动电机连接。本发明的优点在于:通过吸膜机构将载带上的膜吸起,将膜贴在产品表面上,而放在移动平台上的载料盒内设置有多个产品型腔,可通过移动平台的坐标移动,实现快速贴膜,同时保证高精度贴膜,贴膜效果好。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件贴膜技术领域,特别是一次装夹多腔贴膜设备。
背景技术
电子元器件是信息产业的基础,属于高新技术产业,发展前景广阔。未来几年内,微型化仍将是电子元器件最主要的发展趋势之一。而电子元器件的加工工艺也越来越多地受到人们的关注。在电子元器件的冲压成型过程中,会产生颗粒很小的碎屑,为了防止碎屑污染或损伤电子元器件,通常会在电子元器件的表面粘接保护贴膜。
传统的在产品表面贴保护膜一般都是先将产品固定在工作平台上,将保护膜覆盖在产品上并拉直,再用滚轮给保护膜进行滚压,使保护膜平整地贴在产品上,之后再将保护膜用刀片切断,这种贴膜方式,费时费力,工作效率低,而且容易因为滚轮滚压不均匀致使保护膜与产品之间形成气泡,贴膜质量下降;人工手动贴膜,精度低,甚至无法对小型电子产品进行贴膜。近年来,自动贴膜设备已经逐渐出现在大型企业中,但是其结构复杂,操作困难,而且维护成本高,较难广泛应用于中小型企业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种生产效率高和贴膜效果好的一次装夹多腔贴膜设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一次装夹多腔贴膜设备,包括工作台、送膜机构、吸膜机构、移动平台和控制箱,所述送膜机构设置于工作台的一侧,所述移动平台设置于工作台的另一侧,工作台上还固定有立板,所述吸膜机构安装在立板上;
所述送膜机构包括送膜辊、载带槽、载带回收辊和拖料机构,送膜辊安装在工作台上,送膜辊上卷绕有膜载带,所述载带槽水平安装在立板上,将膜载带从载带槽的一端引入,并从载带槽的另一端引出,在膜载带引出处还设置有载带导辊,载带槽的下方安装有载带回收辊,引出的膜载带绕过载带导辊后,收卷于载带回收辊上,所述拖料机构安装在载带槽的上方,拖料机构能够将膜载带间歇式地向前拖动;
所述吸膜机构包括横移导轨、横移气缸和吸膜气缸,横移导轨水平地固定在立板上,横移导轨上滑动配合安装有横移滑块,横移气缸安装在横移导轨的一侧,横移气缸的输出轴与横移滑块连接,横移气缸能够驱动横移滑块沿横移导轨往复滑动,横移滑块的下侧固定有支架,支架的下方固定有吸膜气缸,吸膜气缸位于膜载带的正上方;
所述移动平台包括底座、X向移动平台和Y向移动平台,底座固定在工作台上,底座上沿X向设有X向导轨,X向移动平台的底部沿X向设有X向滑槽,X向导轨与X向滑槽滑动配合,X向移动电机驱动X向移动平台沿X向导轨滑动,X向移动平台上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向滑槽滑动配合,Y向移动电机驱动Y向移动平台沿Y向导轨滑动,Y向移动平台上固定有载料盒;
所述控制箱分别与横移气缸、拖料机构、吸膜气缸、X向移动电机和Y向移动电机连接。
送膜辊的上边缘、载带槽、载带导辊和载料盒均位于同一水平面上。
所述Y向移动平台上设置有四根定位柱,所述载料盒的四角上设有四个定位孔,载料盒通过定位柱与定位孔之间的配合实现定位。
所述载料盒的上表面上设有多个产品型腔,且多个产品型腔呈矩形阵列等间距布置。
本发明具有以下优点:
1、本发明通过送膜机构将覆有贴膜的载带输送到吸膜机构下方,然后再通过吸膜机构将载带上的膜吸起,横移气缸将吸膜气缸送至移动平台上方,将膜贴在产品表面上,而放在移动平台上的载料盒内设置有多个产品型腔,可通过移动平台的坐标移动,实现快速贴膜,同时保证高精度贴膜,贴膜效果好。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为载料盒的结构示意图;
图中:1-工作台,2-立板,3-送膜辊,4-膜载带,5-载带槽,6-载带导辊,7-载带回收辊,8-横移导轨,9-横移滑块,10-横移气缸,11-支架,12-拖料机构,13-吸膜气缸,14-支座,15-X向移动平台,16-X向移动电机,17-Y向移动平台,18-Y向移动电机,19-定位柱,20-载料盒,21-控制箱,22-定位孔,23-产品型腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一次装夹多腔贴膜设备,包括工作台1、送膜机构、吸膜机构、移动平台和控制箱21,所述送膜机构设置于工作台1的一侧,所述移动平台设置于工作台1的另一侧,工作台1上还固定有立板2,所述吸膜机构安装在立板2上;
所述送膜机构包括送膜辊3、载带槽5、载带回收辊7和拖料机构12,送膜辊3安装在工作台1上,送膜辊3上卷绕有膜载带4,所述载带槽5水平安装在立板2上,将膜载带4从载带槽5的一端引入,并从载带槽5的另一端引出,在膜载带4引出处还设置有载带导辊6,载带槽5的下方安装有载带回收辊7,引出的膜载带4绕过载带导辊6后,收卷于载带回收辊7上,所述拖料机构12安装在载带槽5的上方,拖料机构12能够将膜载带4间歇式地向前拖动;所述吸膜机构包括横移导轨8、横移气缸10和吸膜气缸13,横移导轨8水平地固定在立板2上,横移导轨8上滑动配合安装有横移滑块9,横移气缸10安装在横移导轨8的一侧,横移气缸10的输出轴与横移滑块9连接,横移气缸10能够驱动横移滑块9沿横移导轨8往复滑动,横移滑块9的下侧固定有支架11,支架11的下方固定有吸膜气缸13,吸膜气缸13位于膜载带4的正上方;所述移动平台包括底座14、X向移动平台15和Y向移动平台17,底座14固定在工作台1上,底座14上沿X向设有X向导轨,X向移动平台15的底部沿X向设有X向滑槽,X向导轨与X向滑槽滑动配合,X向移动电机16驱动X向移动平台15沿X向导轨滑动,X向移动平台15上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台17的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向滑槽滑动配合,Y向移动电机18驱动Y向移动平台17沿Y向导轨滑动,Y向移动平台17上固定有载料盒20;所述控制箱21分别与横移气缸10、拖料机构12、吸膜气缸13、X向移动电机16和Y向移动电机18连接。
送膜辊3的上边缘、载带槽5、载带导辊6和载料盒20均位于同一水平面上,一方面使得膜载带4的在载带槽5内始终处于水平位置,另一方面,吸膜气缸13的纵向伸缩量保持一致,控制简单、方便。
如图2所示,所述Y向移动平台17上设置有四根定位柱19,所述载料盒20的四角上设有四个定位孔22,载料盒20通过定位柱19与定位孔22之间的配合实现定位,所述载料盒20的上表面上设有多个产品型腔23,且多个产品型腔23呈矩形阵列等间距布置。
本发明的工作过程如下:在载料盒20的产品型腔23内装入产品,并通过定位孔22与定位柱19之间的配合固定在Y向移动平台17上,将覆有膜的膜载带4引入载带槽5内,通过拖料机构间歇式向前拖料,当膜载带4移动到吸膜气缸13下方时,吸膜气缸13伸出将膜载带4上的覆膜吸起,横移气缸10伸出带动横移滑块9、支架11和吸膜气缸13向移动平台移动,当吸膜气缸13位于产品型腔23上方时,吸膜气缸13向下伸出,将覆膜贴在产品上,吸膜气缸13复位,同时移动平台通过X向移动电机16和Y向移动电机18分别对X向移动平台15和Y向移动平台17进行移动,使得载料盒20的下一产品型腔23处于贴膜位置,重复前述动作,实现一次装夹多腔贴膜。
Claims (4)
1.一次装夹多腔贴膜设备,其特征在于:包括工作台(1)、送膜机构、吸膜机构、移动平台和控制箱(21),所述送膜机构设置于工作台(1)的一侧,所述移动平台设置于工作台(1)的另一侧,工作台(1)上还固定有立板(2),所述吸膜机构安装在立板(2)上;
所述送膜机构包括送膜辊(3)、载带槽(5)、载带回收辊(7)和拖料机构(12),送膜辊(3)安装在工作台(1)上,送膜辊(3)上卷绕有膜载带(4),所述载带槽(5)水平安装在立板(2)上,将膜载带(4)从载带槽(5)的一端引入,并从载带槽(5)的另一端引出,在膜载带(4)引出处还设置有载带导辊(6),载带槽(5)的下方安装有载带回收辊(7),引出的膜载带(4)绕过载带导辊(6)后,收卷于载带回收辊(7)上,所述拖料机构(12)安装在载带槽(5)的上方,拖料机构(12)能够将膜载带(4)间歇式地向前拖动;
所述吸膜机构包括横移导轨(8)、横移气缸(10)和吸膜气缸(13),横移导轨(8)水平地固定在立板(2)上,横移导轨(8)上滑动配合安装有横移滑块(9),横移气缸(10)安装在横移导轨(8)的一侧,横移气缸(10)的输出轴与横移滑块(9)连接,横移气缸(10)能够驱动横移滑块(9)沿横移导轨(8)往复滑动,横移滑块(9)的下侧固定有支架(11),支架(11)的下方固定有吸膜气缸(13),吸膜气缸(13)位于膜载带(4)的正上方;
所述移动平台包括底座(14)、X向移动平台(15)和Y向移动平台(17),底座(14)固定在工作台(1)上,底座(14)上沿X向设有X向导轨,X向移动平台(15)的底部沿X向设有X向滑槽,X向导轨与X向滑槽滑动配合,X向移动电机(16)驱动X向移动平台(15)沿X向导轨滑动,X向移动平台(15)上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台(17)的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向滑槽滑动配合,Y向移动电机(18)驱动Y向移动平台(17)沿Y向导轨滑动,Y向移动平台(17)上固定有载料盒(20);
所述控制箱(21)分别与横移气缸(10)、拖料机构(12)、吸膜气缸(13)、X向移动电机(16)和Y向移动电机(18)连接。
2.根据权利要求1所述一次装夹多腔贴膜设备,其特征在于:送膜辊(3)的上边缘、载带槽(5)、载带导辊(6)和载料盒(20)均位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述一次装夹多腔贴膜设备,其特征在于:所述Y向移动平台(17)上设置有四根定位柱(19),所述载料盒(20)的四角上设有四个定位孔(22),载料盒(20)通过定位柱(19)与定位孔(22)之间的配合实现定位。
4.根据权利要求1或3所述一次装夹多腔贴膜设备,其特征在于:所述载料盒(20)的上表面上设有多个产品型腔(23),且多个产品型腔(23)呈矩形阵列等间距布置。
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