CN106240898A - 高速精密贴膜设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高速精密贴膜设备，包括底座、送料机构、送膜机构、吸膜机构和控制器，送料机构沿底座的长度方向布置，吸膜机构安装在底座上，且吸膜机构位于送料机构的上方，送膜机构设置于底座的一侧，送料机构包括移动支座、纵移板和横移滑架，两组移动支座对称固定在底座上，每组移动支座上安装有纵移导轨，纵移板滑动配合安装在纵移导轨上，横移滑架固定在纵移板上，横移滑架内配合装有盛料盒；送膜机构包括送膜辊、载膜带和拖料机构；吸膜机构包括移动支架、滑块、CCD相机和吸料气缸；控制器分别与横移伺服驱动机构、纵移伺服驱动机构、CCD相机、吸料气缸和拖料机构连接。本发明的优点在于：贴膜效率高、精度高的高。

Description

高速精密贴膜设备
技术领域
本发明涉及电子元器件贴膜技术领域，特别是高速精密贴膜设备。
背景技术
电子元器件是信息产业的基础，属于高新技术产业，发展前景广阔。未来几年内，微型化仍将是电子元器件最主要的发展趋势之一。而电子元器件的加工工艺也越来越多地受到人们的关注。在电子元器件的冲压成型过程中，会产生颗粒很小的碎屑，为了防止碎屑污染或损伤电子元器件，通常会在电子元器件的表面粘接保护贴膜。
传统的在产品表面贴保护膜一般都是先将产品固定在工作平台上，将保护膜覆盖在产品上并拉直，再用滚轮给保护膜进行滚压，使保护膜平整地贴在产品上，之后再将保护膜用刀片切断，这种贴膜方式，费时费力，工作效率低，而且容易因为滚轮滚压不均匀致使保护膜与产品之间形成气泡，贴膜质量下降；人工手动贴膜，精度低，甚至无法对小型电子产品进行贴膜。近年来，自动贴膜设备已经逐渐出现在大型企业中，但是其结构复杂，操作困难，而且维护成本高，较难广泛应用于中小型企业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种贴膜效率高、精度高的高速精密贴膜设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：高速精密贴膜设备，包括底座、送料机构、送膜机构、吸膜机构和控制器，所述送料机构沿底座的长度方向布置，所述吸膜机构安装在底座上，且吸膜机构位于送料机构的上方，所述送膜机构设置于底座的一侧，
所述送料机构包括移动支座、纵移板和横移滑架，两组移动支座对称固定在底座上，每组移动支座上安装有纵移导轨，纵移板滑动配合安装在纵移导轨上，横移滑架固定在纵移板上，底座还安装有纵移伺服驱动机构，纵移伺服驱动机构的输出端与纵移板连接，纵移板上安装有横移伺服驱动机构，横移伺服驱动机构与横移滑架连接，横移滑架内配合装有盛料盒；
所述送膜机构包括送膜辊、载膜带和拖料机构，送膜辊安装在底座上，载膜带的一端卷绕于送膜辊上，另一端向横移滑架延伸，所述拖料机构安装在底座上，拖料机构将载膜带间歇式向前拖动；
所述吸膜机构包括移动支架、滑块、CCD相机和吸料气缸，移动支架能够在水平面内沿纵向方向移动，滑块滑动配合安装在移动支架上，且滑块能够在移动支架上沿横向方向滑动，滑块的下方固定有吸料架，吸料架的下方安装有CCD相机和吸料气缸；
所述控制器分别与横移伺服驱动机构、纵移伺服驱动机构、CCD相机、吸料气缸和拖料机构连接。
所述横移滑架的进料口处连接有进料导架，出料口处连接有出料导架，盛料盒从进料导架装入，在横移滑架内进行贴膜，并从出料导架取出。
所述底座的上方还罩设有外罩。
所述横移伺服驱动机构和纵移伺服驱动机构均为伺服驱动电机。
所述送膜机构还包括承膜辊和压膜辊，承膜辊和压膜辊分别安装在底座上，载膜带依次绕过承膜辊的上方、压膜辊的下方，并沿纵向方向水平引出。
所述送料机构还包括能够检测盛料盒在横移滑架内实际横向位移的横移传感器和能够检测纵移板沿纵移导轨实际纵向位移的纵移传感器，横移传感器和纵移传感器分别与控制器连接。
本发明具有以下优点：
1、本发明的盛料盒在底座上方沿横向和纵向移动，同时吸料气缸也可在移动支架上沿横向和纵向移动，缩短了各部位的移动距离，使得在同样位移情况下，耗时最短，一台设备由一人操作，每天可贴11k件产品，而采用人工贴膜，三人贴膜每天可贴5k件产品，大幅度提升了产品的贴膜效率。
2、本发明通过CCD相机对盛料盒的位置信息进行采集，当CCD相机所采集的盛料盒位置信息符合要求后，才通过吸膜机构将膜贴在产品上，大幅度提升了设备的贴膜精度，从而了提高了产品的贴膜质量，废次品率降低。
3、本发明还在送料机构分别设置了能够检测盛料盒在横移滑架内实际横向位移的横移传感器和能够检测纵移板沿纵移导轨实际纵向位移的纵移传感器，实时将盛料盒的横向位移和纵移板的纵向位移传递给控制器，控制器根据位移信息，对盛料盒和纵移板的位移进行补偿，从而进一步提升盛料盒的位置精准度。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为图1中A-A处剖视结构示意图；
图3 为本发明的控制原理示意图；
图中：1-底座，2-外罩，3-移动支座，4-纵移导轨，5-纵移板，6-横移滑架，7-横移伺服驱动机构，8-纵移伺服驱动机构，9-进料导架，10-出料导架，11-盛料盒，12-移动支架，13-滑块，14-吸料架，15-CCD相机，16-吸料气缸，17-送膜辊，18-承膜辊，19-压膜辊，20-载膜带，21-拖料机构，22-控制器，23-横移传感器，24-纵移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，高速精密贴膜设备，包括底座1、送料机构、送膜机构、吸膜机构和控制器22，所述送料机构沿底座1的长度方向布置，所述吸膜机构安装在底座1上，且吸膜机构位于送料机构的上方，所述送膜机构设置于底座1的一侧，所述送料机构包括移动支座3、纵移板5和横移滑架6，两组移动支座3对称固定在底座1上，每组移动支座3上安装有纵移导轨4，纵移板5滑动配合安装在纵移导轨4上，横移滑架6固定在纵移板5上，底座1还安装有纵移伺服驱动机构8，纵移伺服驱动机构8的输出端与纵移板5连接，纵移板5上安装有横移伺服驱动机构7，横移伺服驱动机构7与横移滑架6连接，横移滑架6内配合装有盛料盒11；所述送膜机构包括送膜辊17、载膜带20和拖料机构21，送膜辊17安装在底座1上，载膜带20的一端卷绕于送膜辊17上，另一端向横移滑架6延伸，所述拖料机构21安装在底座1上，拖料机构21将载膜带20间歇式向前拖动；所述吸膜机构包括移动支架12、滑块13、CCD相机15和吸料气缸16，移动支架12能够在水平面内沿纵向方向移动，滑块13滑动配合安装在移动支架12上，且滑块13能够在移动支架12上沿横向方向滑动，滑块13的下方固定有吸料架14，吸料架14的下方安装有CCD相机15和吸料气缸16；如图3所示，所述控制器22分别与横移伺服驱动机构7、纵移伺服驱动机构8、CCD相机15、吸料气缸16和拖料机构21连接。
如图1所示，所述横移滑架6的进料口处连接有进料导架9，出料口处连接有出料导架10，盛料盒11从进料导架9装入，在横移滑架6内进行贴膜，并从出料导架10取出。
如图1和图2所示，所述底座1的上方还罩设有外罩2，防止底座1上的动设备受到外界异物的干扰，提升设备的安全性和运行可靠性。
优选地，所述横移伺服驱动机构7和纵移伺服驱动机构8均为伺服驱动电机，反应灵敏度高，移动稳定性好。
如图2所示，所述送膜机构还包括承膜辊18和压膜辊19，承膜辊18和压膜辊19分别安装在底座1上，载膜带18依次绕过承膜辊18的上方、压膜辊19的下方，并沿纵向方向水平引出。
如图3所示，所述送料机构还包括能够检测盛料盒11在横移滑架6内实际横向位移的横移传感器23和能够检测纵移板5沿纵移导轨4实际纵向位移的纵移传感器24，横移传感器23和纵移传感器24分别与控制器22连接。
本发明的工作过程如下：将覆有贴膜的载膜带20卷绕在送膜辊17上，通过承膜辊18和压膜辊19将载膜带20送入吸膜位置，将盛料盒11从进料导架9送入，由进料导架9内侧的传送机构将盛料盒11传送至横移滑架6内，横移伺服驱动机构7和纵移伺服驱动机构8分别对盛料盒11的横向位置和纵移板5的纵向位置进行调整，使盛料盒11内的某一产品到达贴膜坐标，移动支架12带动吸料气缸16移动到吸膜位置，将载膜带20上的贴膜吸起，再通过移动支架12移动至贴膜位置，CCD相机15对盛料盒11内的产品位置信息进行图像采集，传送给控制器22，确认位置准确后，将贴膜贴在盛料盒11内的产品表面上，然后横移伺服驱动机构7和纵移伺服驱动机构8分别对盛料盒11的横向位置和纵移板5的纵向位置进行调整，使盛料盒11内的下一产品到达贴膜坐标，重复吸膜贴膜步骤，待整个盛料盒11内的产品表面贴膜完成后，盛料盒11从出料导架10排出。

Claims (6)

1.高速精密贴膜设备，其特征在于：包括底座（1）、送料机构、送膜机构、吸膜机构和控制器（22），所述送料机构沿底座（1）的长度方向布置，所述吸膜机构安装在底座（1）上，且吸膜机构位于送料机构的上方，所述送膜机构设置于底座（1）的一侧，
所述送料机构包括移动支座（3）、纵移板（5）和横移滑架（6），两组移动支座（3）对称固定在底座（1）上，每组移动支座（3）上安装有纵移导轨（4），纵移板（5）滑动配合安装在纵移导轨（4）上，横移滑架（6）固定在纵移板（5）上，底座（1）还安装有纵移伺服驱动机构（8），纵移伺服驱动机构（8）的输出端与纵移板（5）连接，纵移板（5）上安装有横移伺服驱动机构（7），横移伺服驱动机构（7）与横移滑架（6）连接，横移滑架（6）内配合装有盛料盒（11）；
所述送膜机构包括送膜辊（17）、载膜带（20）和拖料机构（21），送膜辊（17）安装在底座（1）上，载膜带（20）的一端卷绕于送膜辊（17）上，另一端向横移滑架（6）延伸，所述拖料机构（21）安装在底座（1）上，拖料机构（21）将载膜带（20）间歇式向前拖动；
所述吸膜机构包括移动支架（12）、滑块（13）、CCD相机（15）和吸料气缸（16），移动支架（12）能够在水平面内沿纵向方向移动，滑块（13）滑动配合安装在移动支架（12）上，且滑块（13）能够在移动支架（12）上沿横向方向滑动，滑块（13）的下方固定有吸料架（14），吸料架（14）的下方安装有CCD相机（15）和吸料气缸（16）；
所述控制器（22）分别与横移伺服驱动机构（7）、纵移伺服驱动机构（8）、CCD相机（15）、吸料气缸（16）和拖料机构（21）连接。
2.根据权利要求1所述高速精密贴膜设备，其特征在于：所述横移滑架（6）的进料口处连接有进料导架（9），出料口处连接有出料导架（10），盛料盒（11）从进料导架（9）装入，在横移滑架（6）内进行贴膜，并从出料导架（10）取出。
3.根据权利要求1所述高速精密贴膜设备，其特征在于：所述底座（1）的上方还罩设有外罩（2）。
4.根据权利要求1所述高速精密贴膜设备，其特征在于：所述横移伺服驱动机构（7）和纵移伺服驱动机构（8）均为伺服驱动电机。
5.根据权利要求1所述高速精密贴膜设备，其特征在于：所述送膜机构还包括承膜辊（18）和压膜辊（19），承膜辊（18）和压膜辊（19）分别安装在底座（1）上，载膜带（18）依次绕过承膜辊（18）的上方、压膜辊（19）的下方，并沿纵向方向水平引出。
6.根据权利要求1所述高速精密贴膜设备，其特征在于：所述送料机构还包括能够检测盛料盒（11）在横移滑架（6）内实际横向位移的横移传感器（23）和能够检测纵移板（5）沿纵移导轨（4）实际纵向位移的纵移传感器（24），横移传感器（23）和纵移传感器（24）分别与控制器（22）连接。
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