CN115090803A - 一种线齿轮自动搓齿机 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种线齿轮自动搓齿机，包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构，两个滑台平行设置在基台上，两个滑台可相对滑动，两个滑台上相对设置有传动齿条，基板设置在两个滑台上方，基板上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动；两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具，齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧，滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构；工件夹持机构设置在两个滑台之间；两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构。本发明能够实现线齿轮的自动化加工，加工效率高，加工精度高，能够适应大批量快速生产要求，保证经济效益。

Description

一种线齿轮自动搓齿机

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种线齿轮自动搓齿机。

背景技术

线齿轮是一种新型的点啮合传动齿轮，不同于传统齿轮的空间曲面啮合理论，线齿轮通过任意两条满足线齿轮啮合理论的空间接触线的点接触实现运动和力的传递，空间接触线的设计可以有多种不同的形式，因此线齿轮的设计比较灵活，而传统齿轮的加工方式无法完全适用于线齿轮的加工，因此需要对线齿轮的加工工艺进行研究。

申请号为201922090505.2的专利文件中公开了一种手动搓齿机，该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动；该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台；搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能。

但是该手动搓齿机是通过手动输入扭矩的方式实现两块搓齿板的相对直线运动，加工效率较低；在工件的装夹上采用无定位手动装夹，工件相对于搓齿板的位置难以保证，影响工件的咬入和成形过程，容易造成错齿乱齿现象，使得搓制过程无法正常进行；在搓齿板的运动方式上选择动搓齿板与静搓齿板配合，动搓齿板的运动从动搓齿板的首端接触静搓齿板的首端开始到动搓齿板的末端越过静搓齿板的末端结束，行程较大，搓齿机占用空间较多但空间利用率很低。因此需要设计一种自动化的精密搓齿机，来解决现有线齿轮搓制机存在的加工效率低、工件定位精度低、经济效益不高的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种线齿轮自动搓齿机，该自动搓齿机能够实现自动化快速搓齿，加工效率高，加工精度高，能够适应大批量快速生产要求，保证经济效益。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种线齿轮自动搓齿机，包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构，两个滑台平行设置在基台上，两个滑台可相对滑动，两个滑台上相对设置有传动齿条，基板设置在两个滑台上方，基板上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动；两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具，齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧，滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构；工件夹持机构设置在两个滑台之间，工件夹持机构包括从上方顶住工件的上顶尖机构、从中部夹紧工件的对心机构和从下方顶住工件的下顶尖机构，上顶尖机构安装在基板上，对心机构连接在上顶尖机构底部，下顶尖机构安装在基台上；两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构，滑台间距调节机构通过滑台连接板与滑台连接。

进一步的，滑台间距调节机构包括直角座、限位螺栓和支撑块，直角座的水平板上设有滑槽，限位螺栓穿过滑槽将直角座滑动连接在基台上，直角座的竖直板与滑台连接板通过螺栓连接，滑台上设有燕尾槽，滑台连接板上设有与燕尾槽相匹配的燕尾凸台，燕尾凸台卡在燕尾槽中，支撑块通过螺栓固定在基台上，支撑块上连接有滑台间距调节螺栓，滑台间距调节螺栓穿过支撑块并抵在直角座的水平板上。

进一步的，基板通过转接板与滑台连接板连接，转接板的竖直端通过螺栓连接在滑台连接上，转接板的水平端滑动连接在基板上。

进一步的，驱动机构包括电机和减速器，电机与减速器通过螺栓连接，减速器通过螺栓固定在基板上，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与传动齿轮连接。

进一步的，齿条模具间距调节机构包括模具支架、动楔块和定楔块，模具支架呈C型，模具支架通过螺栓固定在滑台上，齿条模具放置在模具支架底部，模具支架上连接有固定螺栓和齿条模具调节螺栓，固定螺栓穿过模具支架顶部并抵在齿条模具上，动楔块和定楔块位于齿条模具和模具支架后壁之间，定楔块靠近模具支架后壁一侧，动楔块靠近齿条模具一侧，齿条模具调节螺栓穿过模具支架顶部并抵在动楔块上，模具支架的左右两侧均设置有上限位块和下限位块。

进一步的，齿条模具相位调节机构包括相位调节支架和相位调节螺栓，相位调节支架通过螺栓固定在滑台上，相位调节螺栓穿过相位调节支架并抵在齿条模具上。

进一步的，上顶尖机构包括上顶尖滑动箱体、上顶尖滑块、上顶尖旋转壳体、上推力球轴承、上顶尖、上顶尖锁紧块和上端盖；上顶尖滑动箱体通过螺栓固定在基板上，上顶尖滑动箱体的底部设有通孔，上顶尖滑块滑动连接在上顶尖滑动箱体中，上顶尖旋转壳体螺纹连接在上顶尖滑块内，上推力球轴承位于上顶尖旋转壳体中，上顶尖套装在上推力球轴承中，上顶尖锁紧块位于上顶尖上方，上顶尖锁紧块的外径与上推力球轴承的内圈外径相同，上顶尖顶部开设有螺纹孔，上顶尖锁紧块中部开设有通孔，上顶尖锁紧块和上顶尖通过螺栓锁紧，上端盖盖在上顶尖旋转壳体的顶部，上端盖的底部与上推力球轴承的外圈相贴合，上端盖与上顶尖旋转壳体通过螺栓连接固定。

进一步的，对心机构包括对心基体、对心调节旋钮、对心套筒和多个对心楔块；对心基体通过螺栓连接在上顶尖滑动箱体底部，对心基体的中心处设有通孔，对心基体的通孔与上顶尖滑动箱体底部的通孔相对应，对心调节旋钮螺纹连接在对心基体外部，对心套筒套装在对心基体外部，对心套筒位于对心调节旋钮下方，对心基体的下端外壁上均匀开设有多个矩形通孔，对心楔块插在矩形通孔中，对心套筒的内壁上开设有多个与对心楔块相对应的楔形槽，对心套筒楔形槽的斜面与对心楔块的斜面相贴合。

进一步的，下顶尖机构包括下顶尖箱体、下顶尖推动楔块、下顶尖动楔块、下推力球轴承、下顶尖和固定横梁；下顶尖箱体通过螺栓固定在基台上，下顶尖推动楔块位于下顶尖箱体中，下顶尖动楔块位于下顶尖推动楔块的下方并与下顶尖推动楔块的斜面相贴合，下推力球轴承位于下顶尖推动楔块中，下顶尖套装在下推力球轴承中，固定横梁位于下顶尖推动楔块与下顶尖箱体的间隙中，固定横梁通过螺栓固定在下顶尖箱体上。

进一步的，每个滑台的内侧均设置有两个齿条模具间距调节机构，齿条模具通过两个齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧；每个滑台的外侧均设置有两个滑台间距调节机构。

总的说来，本发明具有如下优点：

一、本发明能够实现线齿轮的自动化加工，加工效率高，加工精度高，能够适应大批量快速生产要求，保证经济效益。

二、本发明的工件夹持机构能够代替人工定位装夹，避免发生危险，提高定位精度，保证工件空间位置的准确性，防止工件在转动过程中由于成形力的变化发生姿态的改变而引起线齿轮轮齿错误成形。

三、本发明的齿条模具间距调节机构和齿条模具相位调节机构，能够对两个齿条模具的间距和相位进行调节，确保两个齿条模具与工件轴心对称，保证加工精度。

四、本发明通过两个齿条模具相对直线运动对工件进行搓制，缩短了搓制行程，提高了空间利用率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧面结构示意图。

图3是本发明滑台内侧的结构示意图。

图4是本发明齿条模具间距调节机构的结构示意图。

图5是本发明工件夹持机构的结构示意图。

图6是本发明工件夹持机构的剖面结构示意图。

图7是本发明工件夹持机构的爆炸视图。

其中：1为基台，2为基板，3为滑台，3-1为燕尾槽，4为工件夹持机构，4-1为上顶尖机构，4-1-1为上顶尖滑动箱体，4-1-2为上顶尖滑块，4-1-3为上顶尖旋转壳体，4-1-4为上推力球轴承，4-1-5为上顶尖，4-1-6为上顶尖锁紧块，4-1-7为上端盖，4-2为对心机构，4-2-1为对心基体，4-2-2为对心调节旋钮，4-2-3为对心套筒，4-2-4为对心楔块，4-3为下顶尖机构，4-3-1为下顶尖箱体，4-3-2为下顶尖推动楔块，4-3-3为下顶尖动楔块，4-3-4为下推力球轴承，4-3-5为下顶尖，4-3-6为固定横梁，5为驱动机构，5-1为电机，5-2为减速器，6为滑台间距调节机构，6-1为直角座，6-1-1为滑槽，6-2为限位螺栓，6-3为支撑块，6-4为滑台间距调节螺栓，7为齿条模具，8为齿条模具相位调节机构，8-1为相位调节支架，8-2为相位调节螺栓，9为齿条模具间距调节机构，9-1为模具支架，9-2为动楔块，9-3为定楔块，9-4为固定螺栓，9-5为齿条模具调节螺栓，9-6为上限位块，9-7为下限位块，10为传动齿条，11为传动齿轮，12为滑台连接板，12-1为燕尾凸台，13为转接板，14为工件。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，一种线齿轮自动搓齿机，包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构，两个滑台平行设置在基台上，两个滑台可相对滑动，两个滑台上相对设置有传动齿条，基板设置在两个滑台上方，基板上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动；两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具，齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧，滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构；工件夹持机构设置在两个滑台之间，工件夹持机构包括从上方顶住工件的上顶尖机构、从中部夹紧工件的对心机构和从下方顶住工件的下顶尖机构，上顶尖机构安装在基板上，对心机构连接在上顶尖机构底部，下顶尖机构安装在基台上；两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构，滑台间距调节机构通过滑台连接板与滑台连接。

如图1所示，在本实施方式中，每个滑台的内侧均设置有两个齿条模具间距调节机构，齿条模具通过两个齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧，两个齿条模具间距调节机构之间的距离根据齿条模具的长度来设置；每个滑台的外侧均设置有两个滑台间距调节机构，两个滑台间距调节机构之间的距离根据滑台的长度来设置。

如图1和图2所示，滑台间距调节机构包括直角座、限位螺栓和支撑块，直角座的水平板上设有滑槽，限位螺栓穿过滑槽将直角座滑动连接在基台上，直角座的竖直板与滑台连接板通过螺栓连接，滑台上设有燕尾槽，滑台连接板上设有与燕尾槽相匹配的燕尾凸台，燕尾凸台卡在燕尾槽中，将滑台滑动连接在滑台连接板上，支撑块通过螺栓固定在基台上，支撑块上连接有滑台间距调节螺栓，滑台间距调节螺栓穿过支撑块并抵在直角座的水平板上。

如图1所示，基板通过转接板与滑台连接板连接，转接板的竖直端通过螺栓连接在滑台连接上，转接板的水平端滑动连接在基板上。

使用时，旋转滑台间距调节螺栓，推动直角座向内侧移动，直角座移动带动滑台连接板移动，滑台连接板移动带动滑台移动，从而调节两个滑台之间的间距。

如图2和图3所示，驱动机构包括电机和减速器，电机与减速器通过螺栓连接，减速器通过螺栓固定在基板上，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与传动齿轮连接。

使用时，电机转动带动减速器转动，减速器的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动两个传动齿条相对运动，进而带动两个滑台相对直线运动。

如图3和图4所示，齿条模具间距调节机构包括模具支架、动楔块和定楔块，模具支架呈C型，模具支架通过螺栓固定在滑台上，齿条模具放置在模具支架底部，模具支架上连接有固定螺栓和齿条模具调节螺栓，固定螺栓穿过模具支架顶部并抵在齿条模具上，将齿条模具固定在模具支架上，动楔块和定楔块位于齿条模具和模具支架后壁之间，定楔块靠近模具支架后壁一侧，动楔块靠近齿条模具一侧，齿条模具调节螺栓穿过模具支架顶部并抵在动楔块上，模具支架的左右两侧均设置有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块能够对动楔块和定楔块进行限位。

使用时，旋转齿条模具调节螺栓，使得动楔块向下移动，进而推动齿条模具向内侧移动，从而调节两个齿条模具之间的间距。

如图3所示，齿条模具相位调节机构包括相位调节支架和相位调节螺栓，相位调节支架通过螺栓固定在滑台上，相位调节螺栓穿过相位调节支架并抵在齿条模具上。

使用时，旋转相位调节螺栓，推动齿条模具移动，调节齿条模具的进给相位。

如图5至图7所示，上顶尖机构包括上顶尖滑动箱体、上顶尖滑块、上顶尖旋转壳体、上推力球轴承、上顶尖、上顶尖锁紧块和上端盖；上顶尖滑动箱体通过螺栓固定在基板上，上顶尖滑动箱体的底部设有通孔，上顶尖滑块滑动连接在上顶尖滑动箱体中，上顶尖滑块的内腔中设有内螺纹，上顶尖旋转壳体的外表面设有外螺纹，上顶尖旋转壳体螺纹连接在上顶尖滑块内，上推力球轴承位于上顶尖旋转壳体中，上顶尖套装在上推力球轴承中，上顶尖锁紧块位于上顶尖上方，上顶尖锁紧块的外径与上推力球轴承的内圈外径相同，上顶尖顶部开设有螺纹孔，上顶尖锁紧块中部开设有通孔，上顶尖锁紧块和上顶尖通过螺栓锁紧，防止上顶尖脱离，上端盖盖在上顶尖旋转壳体的顶部，上端盖的底部与上推力球轴承的外圈相贴合，上端盖与上顶尖旋转壳体通过螺栓连接固定，对上推力球轴承进行限位。

如图5至图7所示，对心机构包括对心基体、对心调节旋钮、对心套筒和多个对心楔块；对心基体通过螺栓连接在上顶尖滑动箱体底部，对心基体的中心处设有通孔，对心基体的通孔与上顶尖滑动箱体底部的通孔相对应，对心调节旋钮螺纹连接在对心基体外部，对心套筒套装在对心基体外部，对心套筒位于对心调节旋钮下方，对心基体的下端外壁上均匀开设有多个矩形通孔，对心楔块插在矩形通孔中，对心套筒的内壁上开设有多个与对心楔块相对应的楔形槽，对心套筒楔形槽的斜面与对心楔块的斜面相贴合。在本实施方式中，对心楔块的数量为三个，对心基体的下端外壁上均匀开设有三个矩形通孔，三个对心楔块分别插在三个矩形通孔中。

如图5至图7所示，下顶尖机构包括下顶尖箱体、下顶尖推动楔块、下顶尖动楔块、下推力球轴承、下顶尖和固定横梁；下顶尖箱体通过螺栓固定在基台上，下顶尖推动楔块位于下顶尖箱体中，下顶尖动楔块位于下顶尖推动楔块的下方并与下顶尖推动楔块的斜面相贴合，下推力球轴承位于下顶尖推动楔块中，下顶尖套装在下推力球轴承中，固定横梁位于下顶尖推动楔块与下顶尖箱体的间隙中，固定横梁通过螺栓固定在下顶尖箱体上。

工件夹持机构包括上顶尖机构、对心机构和下顶尖机构，工件夹持机构的工作原理如下：

首先向上旋转上顶尖旋转壳体使上顶尖上移，使得上顶尖的尖部高于上顶尖滑动箱体的底部，以免上顶尖在下一步的移动过程中碰到上顶尖滑动箱体，然后将上顶尖滑块移动到上顶尖滑动箱体的最右侧，露出上顶尖滑动箱体底部的通孔，将工件从上顶尖滑动箱体底部的通孔插入，工件的顶部设有与上顶尖相对应的锥形槽，工件的底部设有与下顶尖相对应的锥形槽，工件穿过对心基体中心处的通孔，并抵在下顶尖的尖部上，即下顶尖抵在了工件底部的锥形槽中，然后向下旋转对心调节旋钮将对心套筒向下推动，对心套筒向下移动将三个对心楔块向内推动夹紧工件，即对心套筒与三个对心楔块通过斜面的方式推动对心楔块向内夹紧工件，使工件保持竖直状态，然后再将上顶尖滑块移动到上顶尖滑动箱体的最左侧，使得上顶尖正对工件，然后向下旋转上顶尖旋转壳体使上顶尖下移，上顶尖下移抵住工件顶部的锥形槽，然后再向上旋转对心调节旋钮使对心套筒上移，松开三个对心楔块，使得工件由上顶尖和下顶尖进行夹持限位。

在使用本发明时，先通过工件夹持机构将工件夹持住，然后根据需要搓制线齿轮的直径调节好两个滑台之间的距离、两个齿条模具之间的距离，启动电机，电机转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动两个传动齿条相对运动，进而带动两个滑台相对直线运动，两个滑台相对直线运动带动两个齿条模具相对直线运动，两个齿条模具在相对直线运动中实现对工件的搓制。

总的说来，本发明能够实现线齿轮的自动化加工，加工效率高，加工精度高，能够适应大批量快速生产要求，保证经济效益。工件夹持机构能够代替人工定位装夹，避免发生危险，提高定位精度，保证工件空间位置的准确性，防止工件在转动过程中由于成形力的变化发生姿态的改变而引起线齿轮轮齿错误成形。齿条模具间距调节机构和齿条模具相位调节机构能够对两个齿条模具的间距和相位进行调节，确保两个齿条模具与工件轴心对称，保证加工精度。通过两个齿条模具相对直线运动对工件进行搓制，缩短了搓制行程，提高了空间利用率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：包括基台、基板、两个滑台和工件夹持机构，两个滑台平行设置在基台上，两个滑台可相对滑动，两个滑台上相对设置有传动齿条，基板设置在两个滑台上方，基板上设置有驱动机构，驱动机构的输出端连接有传动齿轮，传动齿轮与两个滑台的传动齿条啮合传动；两个滑台的内侧相对设置有用于搓齿的齿条模具，齿条模具通过齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧，滑台内侧还设置有齿条模具相位调节机构；工件夹持机构设置在两个滑台之间，工件夹持机构包括从上方顶住工件的上顶尖机构、从中部夹紧工件的对心机构和从下方顶住工件的下顶尖机构，上顶尖机构安装在基板上，对心机构连接在上顶尖机构底部，下顶尖机构安装在基台上；两个滑台的外侧均设置有滑台间距调节机构，滑台间距调节机构通过滑台连接板与滑台连接。

2.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：滑台间距调节机构包括直角座、限位螺栓和支撑块，直角座的水平板上设有滑槽，限位螺栓穿过滑槽将直角座滑动连接在基台上，直角座的竖直板与滑台连接板通过螺栓连接，滑台上设有燕尾槽，滑台连接板上设有与燕尾槽相匹配的燕尾凸台，燕尾凸台卡在燕尾槽中，支撑块通过螺栓固定在基台上，支撑块上连接有滑台间距调节螺栓，滑台间距调节螺栓穿过支撑块并抵在直角座的水平板上。

3.根据权利要求2所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：基板通过转接板与滑台连接板连接，转接板的竖直端通过螺栓连接在滑台连接上，转接板的水平端滑动连接在基板上。

4.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：驱动机构包括电机和减速器，电机与减速器通过螺栓连接，减速器通过螺栓固定在基板上，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与传动齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：齿条模具间距调节机构包括模具支架、动楔块和定楔块，模具支架呈C型，模具支架通过螺栓固定在滑台上，齿条模具放置在模具支架底部，模具支架上连接有固定螺栓和齿条模具调节螺栓，固定螺栓穿过模具支架顶部并抵在齿条模具上，动楔块和定楔块位于齿条模具和模具支架后壁之间，定楔块靠近模具支架后壁一侧，动楔块靠近齿条模具一侧，齿条模具调节螺栓穿过模具支架顶部并抵在动楔块上，模具支架的左右两侧均设置有上限位块和下限位块。

6.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：齿条模具相位调节机构包括相位调节支架和相位调节螺栓，相位调节支架通过螺栓固定在滑台上，相位调节螺栓穿过相位调节支架并抵在齿条模具上。

7.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：上顶尖机构包括上顶尖滑动箱体、上顶尖滑块、上顶尖旋转壳体、上推力球轴承、上顶尖、上顶尖锁紧块和上端盖；上顶尖滑动箱体通过螺栓固定在基板上，上顶尖滑动箱体的底部设有通孔，上顶尖滑块滑动连接在上顶尖滑动箱体中，上顶尖旋转壳体螺纹连接在上顶尖滑块内，上推力球轴承位于上顶尖旋转壳体中，上顶尖套装在上推力球轴承中，上顶尖锁紧块位于上顶尖上方，上顶尖锁紧块的外径与上推力球轴承的内圈外径相同，上顶尖顶部开设有螺纹孔，上顶尖锁紧块中部开设有通孔，上顶尖锁紧块和上顶尖通过螺栓锁紧，上端盖盖在上顶尖旋转壳体的顶部，上端盖的底部与上推力球轴承的外圈相贴合，上端盖与上顶尖旋转壳体通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：对心机构包括对心基体、对心调节旋钮、对心套筒和多个对心楔块；对心基体通过螺栓连接在上顶尖滑动箱体底部，对心基体的中心处设有通孔，对心基体的通孔与上顶尖滑动箱体底部的通孔相对应，对心调节旋钮螺纹连接在对心基体外部，对心套筒套装在对心基体外部，对心套筒位于对心调节旋钮下方，对心基体的下端外壁上均匀开设有多个矩形通孔，对心楔块插在矩形通孔中，对心套筒的内壁上开设有多个与对心楔块相对应的楔形槽，对心套筒楔形槽的斜面与对心楔块的斜面相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：下顶尖机构包括下顶尖箱体、下顶尖推动楔块、下顶尖动楔块、下推力球轴承、下顶尖和固定横梁；下顶尖箱体通过螺栓固定在基台上，下顶尖推动楔块位于下顶尖箱体中，下顶尖动楔块位于下顶尖推动楔块的下方并与下顶尖推动楔块的斜面相贴合，下推力球轴承位于下顶尖推动楔块中，下顶尖套装在下推力球轴承中，固定横梁位于下顶尖推动楔块与下顶尖箱体的间隙中，固定横梁通过螺栓固定在下顶尖箱体上。

10.根据权利要求1所述的一种线齿轮自动搓齿机，其特征在于：每个滑台的内侧均设置有两个齿条模具间距调节机构，齿条模具通过两个齿条模具间距调节机构连接在滑台内侧；每个滑台的外侧均设置有两个滑台间距调节机构。

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