CN116984532B - 一种减速机用齿轮搓齿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮制造技术领域，且公开了一种减速机用齿轮搓齿机，在机体正面套接有转环，在两侧设置有搓齿机构，在转环上设置有多个可滑动的滑块，转环的转动是呈九十度间歇，可以一边进行搓齿一边进行齿轮轴的装卸，同时利用液压装置控制第二驱动块的移动调节来实现第一搓齿板和第二搓齿板间隙的调节，从而来加工不同直径的齿轮轴，这样只需要调节第二驱动块即可完成搓齿板之间的间隙调节，更加的方便精准，在定位头内部开设有锥形槽，且在液压孔内部套接顶针，实现对齿轮轴的精准定位，然后再利用液压将顶针抵紧在齿轮轴端部，配合锥形槽起到稳定的作用，大大提高了夹持抵压的稳定性和精度，保证搓齿加工出来齿轮的质量。

Description

一种减速机用齿轮搓齿机

技术领域

本发明涉及齿轮制造技术领域，具体为一种减速机用齿轮搓齿机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，其广泛应用在汽车等领域，减速器主要是通过齿轮轴之间的转换来实现减速传递，现有的减速器齿轮多采用搓齿机生产出来，搓齿机工作原理简单，即通过两块相向运动的搓齿板在齿轮轴上运动，搓齿板上的齿牙滚过轮轴的表面时就会轧处齿键，从而形成齿轮轴，但是现有的搓齿机在使用的时候还是存在着一定的不足之处：

在使用搓齿机进行搓齿加工时，每次都是针对一根轮轴进行，这样就导致每次搓齿完成后都需要将加工好的齿轮轴卸下再重新装上新的，比较麻烦，浪费了大量的时间和人工，同时在进行搓齿的时候并不都是针对同一直径的齿轮轴，因为实现减速器传动的齿轮轴直径必然是不同的，且还要保证齿键啮合，因此就需要调整两个搓齿板之间的距离来适应不同的直径的齿轮轴，但是现有的调节都是相较于固定装置不动，上下移动搓齿板，这样就导致两块搓齿板都需要调节且还要保证精度，这样调节久了就很容易导致精度问题，且调节比较麻烦；

在进行搓齿的时候需要先将齿轮轴夹持固定住，然后在搓齿板相对移动的时候也带动齿轮轴一起转动，让齿轮轴在搓齿板上形成滚动趋势，但是现有的夹持固定都是采用一端夹紧，然后另一端采用顶针的方式抵紧，但是齿轮轴的大小不一样，这样就导致在顶针抵紧的对于不同直径大小的齿轮轴无法达到良好的抵紧效果，容易出现偏差或者抵紧不稳定的情况，这样就会导致加工出来的齿轮不合格。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种减速机用齿轮搓齿机，具备调节方便，稳定性高的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种减速机用齿轮搓齿机，包括机体，所述机体的正面开设有环槽，所述环槽内部活动套接有转环，所述机体正面的两侧固定安装有第一驱动块，所述第一驱动块的内侧滑动套接有第一搓齿板，所述机体正面的中部固定安装有液压装置，所述液压装置的两侧活动连接有第二驱动块，所述第二驱动块的外侧滑动套接有第二搓齿板，所述第二驱动块的侧边通过液压伸缩杆连接到液压装置上，所述转环的内部呈环状均匀开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的正面活动安装有三角卡盘，所述滑块的背面固定安装有驱动三角卡盘的液压缸，所述液压装置端部的外圈活动安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆的端部活动套接有定位头。

优选的，所述定位头的端部与伸缩连杆之间活动套接有复位弹簧，所述定位头的端部开设有锥形槽，所述定位头的内部开设有与锥形槽连通的液压孔，所述液压孔内部活动套接有顶针，所述液压装置中部的外端活动安装有旋转液压头，所述旋转液压头与定位头之间固定连接有液压管。

优选的，所述滑块与滑槽的内侧边之间具有磁斥力，所述滑块呈矩形套接在滑槽中。

优选的，所述第一搓齿板在第一驱动块上滑动的最大距离长度大于第二搓齿板在第二驱动块上滑动的最大距离长度，所述机体两侧相对的第一搓齿板和第二搓齿板所处的位置相反。

优选的，所述锥形槽的开口呈锥状，所述液压孔内部与液压管连通且充满液压油，所述定位头与滑块呈一一对应且能够转动。

优选的，所述伸缩连杆在第二驱动块移动的时候提供一个可伸缩长度，且该可伸缩长度为第二驱动块移动长度的一半。

本发明具备以下有益效果：

1、通过在机体正面套接有转环，在两侧设置有搓齿机构，并且利用液压装置控制第二驱动块移动，相较于现有技术来说，在转环上设置有多个可滑动的滑块，采用滑块和定位头夹持齿轮轴工件，当转环转动的时候就会带动齿轮轴工件移动到第一搓齿板和第二搓齿板之间进行搓齿，且转环的转动是呈九十度间歇，可以一边进行搓齿一边进行齿轮轴的装卸，同时利用液压装置控制第二驱动块的移动调节来实现第一搓齿板和第二搓齿板间隙的调节，从而来加工不同直径的齿轮轴，并且滑块和定位头都可以配合其进行调节移动，从而保证了夹持的齿轮轴工件处于第一搓齿板和第二搓齿板的中间位置，这样只需要调节第二驱动块即可完成搓齿板之间的间隙调节，更加的方便精准，更利于搓齿机的长久使用。

2、通过在定位头内部开设有锥形槽，且在液压孔内部套接顶针，相较于现有技术来说，当需要进行齿轮轴定位夹持的时候，先拉动定位头压缩复位弹簧让齿轮轴可以一端先夹持到三角卡盘上，然后在松开定位头利用锥形槽的开口对齿轮轴精准定位，然后再利用液压将顶针抵紧在齿轮轴端部，配合锥形槽起到稳定的作用，同时伸缩连杆可以伸缩调节，配合定位头也可以同步与滑块移动，大大提高了夹持抵压的稳定性和精度，保证搓齿加工出来齿轮的质量。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体正视图；

图3为本发明搓齿机构安装示意图；

图4为本发明内部结构示意图；

图5为图2中A-A剖面图；

图6为图2中B-B剖面图；

图7为本发明转环结构示意图；

图8为图4中C处放大图。

图中：1、机体；101、环槽；2、转环；201、滑槽；3、第一驱动块；4、第一搓齿板；5、第二驱动块；6、第二搓齿板；7、液压装置；8、滑块；9、三角卡盘；10、液压缸；11、伸缩连杆；12、定位头；1201、锥形槽；1202、液压孔；13、旋转液压头；14、液压管；15、复位弹簧；16、顶针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8，一种减速机用齿轮搓齿机，包括机体1，机体1的正面开设有环槽101，环槽101内部活动套接有转环2，在1内部设有电机驱动结构，可以驱动转环2在环槽101内部转动，且每次转动为九十度，机体1正面的两侧固定安装有第一驱动块3，第一驱动块3的内侧滑动套接有第一搓齿板4，机体1正面的中部固定安装有液压装置7，液压装置7的两侧活动连接有第二驱动块5，第二驱动块5的外侧滑动套接有第二搓齿板6，第二驱动块5的侧边通过液压伸缩杆连接到液压装置7上，转环2的内部呈环状均匀开设有滑槽201，滑槽201的内部活动套接有滑块8，滑块8的正面活动安装有三角卡盘9，滑块8的背面固定安装有驱动三角卡盘9的液压缸10，液压装置7端部的外圈活动安装有伸缩连杆11，伸缩连杆11的端部活动套接有定位头12，滑块8与滑槽201的内侧边之间具有磁斥力，滑块8呈矩形套接在滑槽201中，滑块8在滑槽201内部可以滑动，可以用来适配第二驱动块5的移动调节，使得滑块8在滑动的时候可以处于第一搓齿板4与第二搓齿板6的中部处，在滑块8夹持好齿轮轴工件的时候不受限制，因此在磁斥力的作用下使得滑块8靠近转环2外圈处，当转环2转动带动滑块8向第一搓齿板4和第二搓齿板6之间移动时，由于齿轮轴工件为杆状且存在不同的直径，因此其接触到第一搓齿板4的侧边时就会被抵到，从而带动滑块8沿着滑槽201滑动调节，同时定位头12也被伸缩连杆11带动保持与滑块8平行，这样方便调节，只需要移动第二驱动块5即可，滑块8和定位头12可以根据第二驱动块5的移动进行自适应调节且保证齿轮轴工件处于第一搓齿板4和第二搓齿板6正中间的位置，第一搓齿板4在第一驱动块3上滑动的最大距离长度大于第二搓齿板6在第二驱动块5上滑动的最大距离长度，机体1两侧相对的第一搓齿板4和第二搓齿板6所处的位置相反，设置的转环2是呈逆时针转动，因此在两侧设置的搓齿机构是相反倒置的，这样就使得位置上下位置的齿轮轴可以被同步地进行搓齿，且转环2是呈循环九十度间歇转动，所以其在转动方向是都是呈阵列分布，保证搓齿的工艺都相同。

实施例二

请参阅图1-图8，定位头12的端部与伸缩连杆11之间活动套接有复位弹簧15，定位头12的端部开设有锥形槽1201，定位头12的内部开设有与锥形槽1201连通的液压孔1202，液压孔1202内部活动套接有顶针16，液压装置7中部的外端活动安装有旋转液压头13，旋转液压头13与定位头12之间固定连接有液压管14，锥形槽1201的开口呈锥状，液压孔1202内部与液压管14连通且充满液压油，定位头12与滑块8呈一一对应且能够转动，通过定位头12和滑块8对齿轮轴工件进行夹持固定，从而保证在搓齿时位置的稳定性，利用锥形槽1201的锥状开口可以抵在不同直径齿轮轴的端部，并且由于滑块8的端面与定位头12的端面平行，因此先固定一端的齿轮轴端部与锥形槽1201接触时也是均匀的，此时就可以保证齿轮轴的水平稳定性，然后再通过液压驱动顶针16抵紧在齿轮轴端部，这样通过锥形槽1201和顶针16的共同作用提高齿轮轴端部的稳定性，保证搓齿加工质量，伸缩连杆11在第二驱动块5移动的时候提供一个可伸缩长度，且该可伸缩长度为第二驱动块5移动长度的一半，这样当液压装置7控制第二驱动块5移动的时候即调节了第一搓齿板4与第二搓齿板6之间的间距，从而此时齿轮轴工件运动到第一搓齿板4与第二搓齿板6之间的时候就会使得其位置相较于之前不一样，因此需要调节伸缩连杆11的伸缩来带动定位头12移动，从而使得定位头12配合滑块8对齿轮轴工件保持水平进行搓齿加工，而且第一搓齿板4是不动的，因此伸缩连杆11的伸缩长度只需要为第二驱动块5移动长度的一半即可。

工作原理，先拉动定位头12压缩复位弹簧15，此时处于定位头12与滑块8之间的距离变大，将需要加工的齿轮轴伸入到该位置并且一端夹持到三角卡盘9上，通过液压缸10保证夹紧，然后松开定位头12，在复位弹簧15的复位作用下会带动定位头12端部的锥形槽1201卡到齿轮轴的端部外圈处，并且由于定位头12是处于水平状态且端面与滑块8端面平行，这样就使得齿轮轴被精准定位，然后通过液压系统作用到旋转液压头13上，通过液压管14向液压孔1202中加压并将顶针16顶出，直到顶针16抵紧到齿轮轴的端面中部；

然后通过驱动机构带动转环2转动，转环2转动的时候会带动齿轮轴工件一起移动，同时伸缩连杆11也绕着液压装置7端部转动，当齿轮轴工件转动到第一搓齿板4与第二搓齿板6之间的位置时停止转动（即转环2转动九十度），然后通过驱动第一搓齿板4和第二搓齿板6分别沿着第一驱动块3和第二驱动块5相向滑动，通过第一搓齿板4和第二搓齿板6表面的齿牙对齿轮轴工件外表面进行搓齿，使其形成齿轮，在搓齿的过程中齿轮轴工件也不断的转动，待完成后继续转动九十度将下一组工件转移到搓齿区域，同时将已经搓齿完毕的齿轮轴卸下，一边搓齿一边装卸节约了时间提高效率；

当需要进行不同直径的齿轮轴加工时，通过液压装置7控制第二驱动块5移动来调节第一搓齿板4与第二搓齿板6之间的距离，同时伸缩连杆11也同步调节保证定位头12始终处于第一搓齿板4和第二搓齿板6的中心位置处，然后重复之前的动作进行加工即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种减速机用齿轮搓齿机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的正面开设有环槽（101），所述环槽（101）内部活动套接有转环（2），所述机体（1）正面的两侧固定安装有第一驱动块（3），所述第一驱动块（3）的内侧滑动套接有第一搓齿板（4），所述机体（1）正面的中部固定安装有液压装置（7），所述液压装置（7）的两侧活动连接有第二驱动块（5），所述第二驱动块（5）的外侧滑动套接有第二搓齿板（6），所述第二驱动块（5）的侧边通过液压伸缩杆连接到液压装置（7）上，所述转环（2）的内部呈环状均匀开设有滑槽（201），所述滑槽（201）的内部活动套接有滑块（8），所述滑块（8）的正面活动安装有三角卡盘（9），所述滑块（8）的背面固定安装有驱动三角卡盘（9）的液压缸（10），所述液压装置（7）端部的外圈活动安装有伸缩连杆（11），所述伸缩连杆（11）的端部活动套接有定位头（12）；

所述定位头（12）的端部与伸缩连杆（11）之间活动套接有复位弹簧（15），所述定位头（12）的端部开设有锥形槽（1201），所述定位头（12）的内部开设有与锥形槽（1201）连通的液压孔（1202），所述液压孔（1202）内部活动套接有顶针（16），所述液压装置（7）中部的外端活动安装有旋转液压头（13），所述旋转液压头（13）与定位头（12）之间固定连接有液压管（14）；

所述滑块（8）与滑槽（201）的内侧边之间具有磁斥力，所述滑块（8）呈矩形套接在滑槽（201）中；

所述锥形槽（1201）的开口呈锥状，所述液压孔（1202）内部与液压管（14）连通且充满液压油，所述定位头（12）与滑块（8）呈一一对应且能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种减速机用齿轮搓齿机，其特征在于：所述第一搓齿板（4）在第一驱动块（3）上滑动的最大距离长度大于第二搓齿板（6）在第二驱动块（5）上滑动的最大距离长度，所述机体（1）两侧相对的第一搓齿板（4）和第二搓齿板（6）所处的位置相反。

3.根据权利要求1所述的一种减速机用齿轮搓齿机，其特征在于：所述伸缩连杆（11）在第二驱动块（5）移动的时候提供一个可伸缩长度，且该可伸缩长度为第二驱动块（5）移动长度的一半。