CN112008793B - 一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，包括基座、设于基座上的夹持装置、用于驱动夹持装置运行的驱动装置；所述夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、分别可移动套设于第一滑杆至第四滑杆上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件及第四夹持组件、用于对第一夹持组件至第四夹持组件导向的限制组件；本发明对多种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性强，定位精确度高且牢固。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位工装，尤其是涉及一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具。
背景技术
传统的塑料外壳是经过喷涂等方式在塑料外壳上形成外观色彩来让产品的外观丰富多彩，但是，喷涂工艺繁琐且存在一定的环境污染，近年出现了免喷涂塑料，免喷涂塑料是近年来广受关注的一种环保材料，通过直接在塑料中添加金属效果粉体来实现金属质感、珠光闪烁等外观美感，该材料由于没有涂料、油漆的使用，完全可以实现超低挥发性有机物的排放和材料回收利用，是真正的绿色环保材料，同时，免去了喷涂工艺的多重环节，从而大幅地降低了产品的制造成本，而在特殊情况下，免喷涂塑料外壳需要进行钻孔处理，现有的装置在钻孔中不能很好的固定，定位精确度低，一个装置只能对一种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性不强。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，对多种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性强，定位精确度高且牢固。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，包括基座、设于基座上的夹持装置、用于驱动夹持装置运行的驱动装置，所述夹持装置包括两端分别固定设于基座上的第一固定轴、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮、与第一齿轮对称且转动套设于第一固定轴上的第二齿轮、位于第一齿轮和第二齿轮中间且等距环形分布一端固定设于第一固定轴上的多个第二固定轴、转动套设于第二固定轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮、一端固定设于第一齿轮上的第一滑杆、与第一滑杆同轴线且一端固定设于第一齿轮上的第二滑杆、一端固定设于第二齿轮上的第三滑杆、与第三滑杆同轴线且一端固定设于第二齿轮上的第四滑杆、分别可移动套设于第一滑杆至第四滑杆上的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件及第四夹持组件、用于对第一夹持组件至第四夹持组件导向的限制组件、分别套设于第一滑杆至第四滑杆上且一端固定设于其上的四个第一弹簧；所述第一夹持组件与第三夹持组件对称设置，第二夹持组件与第四夹持组件对称设置，第一夹持组件与第四夹持组件对称设置，第二夹持组件与第三夹持组件对称设置；通过驱动装置驱动夹持装置对免喷涂塑料外壳进行夹持，首先驱动装置驱动第二齿轮正反往复转动，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而带动第一齿轮正反往复转动，第一齿轮与第二齿轮相对转动，第一齿轮转动过程中带动第一滑杆和第二滑杆以第一固定轴为轴心转动，第二齿轮转动过程中带动第三滑杆和第四滑杆以第一固定轴为轴心转动，从而带动第一夹持组件至第四夹组件移动，通过限制组件设置使第一夹持组件至第四夹持组件相互靠近或远离，本身不进行自传，通过第一夹持组件至第四夹持组件的相对移动夹住免喷涂塑料外壳的四个角，或放松对免喷涂塑料外壳的夹持；本发明通过驱动装置驱动夹持装置对免喷涂塑料外壳进行夹持，首先驱动装置驱动第二齿轮正反往复转动，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第一齿轮正反往复转动，使第一齿轮与第二齿轮相对转动，第一齿轮转动过程中使第一滑杆和第二滑杆以第一固定轴为轴心转动，第二齿轮转动过程中使第三滑杆和第四滑杆以第一固定轴为轴心转动，从而使第一夹持组件至第四夹组件移动，通过限制组件设置使第一夹持组件至第四夹持组件相互靠近或远离，本身不进行自传，通过第一夹持组件至第四夹持组件的移动夹住免喷涂塑料外壳的四个角，或放松对免喷涂塑料外壳的夹持，通过控制第二齿轮正反转动的角度控制第一夹持组件至第四夹持组件的移动距离，能够对多种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性强，第一夹持组件至第四夹持组件同时移动完成对免喷涂塑料外壳的夹持，使免喷涂塑料外壳位于第一夹持组件至第四夹持组件中心处，使定位精确度高且牢固。
所述第一夹持组件包括移动座、一端转动设于移动座上另一端可移动套设于第一滑杆上的第一转轴、固定设于移动座上的L型推板、转动设于L型推板上端处的多个小滚珠。
所述第一夹持组件还包括下端转动设于移动座上的第二转轴、固定设于第二转轴上端的V型板、套设于第二转轴且两端分别固定设于移动座和V型板上的扭簧、固定设于V型板一端的第三固定轴、固定设于V型板另一端的第四固定轴、转动套设于第三固定轴上的第一滚轮、转动套设于第四固定轴上的第二滚轮。
所述限制组件包括分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第三夹持组件上的第一导向杆、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第四夹持组件上的第二导向杆、分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第四夹持组件上的第三导向杆、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第三夹持组件上的第四导向杆、一端分别固定设于第一导向杆至第四导向杆的两端且套设于其上的八个第二弹簧，所述第一导向杆与第二导向杆平行设置，第三导向杆与第四导向杆平行设置，第一导向杆与第三导向杆垂直设置。
所述驱动装置包括转动套设于第一固定轴上且一端固定设于第二齿轮上的空心轴、一端转动设于空心轴上的接头、转动设于基座上的第三转轴、用于驱动第三转轴转动的电机、固定设于第三转轴上的凸块、可移动套设于第三转轴上的移动轴、设于移动轴上的环形槽、固定设于基座上的液压缸、转动套设于液压缸伸缩杆上且位于环形槽内的从动轮、固定设于第三转轴上的弧形导轨、转动设于接头上的第六转轴、可移动设于弧形导轨上且转动设于第六转轴上的第四转轴及第五转轴、固定设于移动轴上的固定板、设于固定板上的型腔、固定套设于第四转轴一端上的防脱板，所述第四转轴同时位于固定板上的型腔内,移动轴带动固定板移动过程中，使第四转轴沿着型腔移动。
本发明具有以下优点：通过第一夹持组件至第四夹持组件相互靠近时夹住免喷涂塑料外壳的四个角，远离时放松对免喷涂塑料外壳的夹持，通过控制第二齿轮正反转动的角度控制第一夹持组件至第四夹持组件的移动距离，能够对多种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性强，第一夹持组件至第四夹持组件同时移动完成对免喷涂塑料外壳的夹持，使免喷涂塑料外壳位于第一夹持组件至第四夹持组件中心处，使定位精确度高且牢固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为图2中的B-B线的结构剖视图。
图5为图3中的C-C线的部分剖视图。
图6为本发明的正面示意图。
图7为图6中的A处放大图。
图8为本发明的俯视图。
图9为本发明的结构示意图二。
图10为图9中的B处放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，包括基座1、设于基座上的夹持装置2、用于驱动夹持装置运行的驱动装置3，所述夹持装置2包括两端分别固定设于基座上的第一固定轴21、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮22、与第一齿轮对称且转动套设于第一固定轴上的第二齿轮23、位于第一齿轮和第二齿轮中间且等距环形分布一端固定设于第一固定轴上的多个第二固定轴24、转动套设于第二固定轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮25、一端固定设于第一齿轮上的第一滑杆26、与第一滑杆同轴线且一端固定设于第一齿轮上的第二滑杆27、一端固定设于第二齿轮上的第三滑杆28、与第三滑杆同轴线且一端固定设于第二齿轮上的第四滑杆29、分别可移动套设于第一滑杆至第四滑杆上的第一夹持组件210、第二夹持组件211和第三夹持组件212及第四夹持组件213、用于对第一夹持组件至第四夹持组件导向的限制组件214、分别套设于第一滑杆至第四滑杆上且一端固定设于其上的四个第一弹簧215；所述第一夹持组件与第三夹持组件对称设置，第二夹持组件与第四夹持组件对称设置，第一夹持组件与第四夹持组件对称设置，第二夹持组件与第三夹持组件对称设置；通过驱动装置驱动夹持装置对免喷涂塑料外壳进行夹持，首先驱动装置驱动第二齿轮正反往复转动，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第一齿轮正反往复转动，使第一齿轮与第二齿轮相对转动，第一齿轮转动过程中使第一滑杆和第二滑杆以第一固定轴为轴心转动，第二齿轮转动过程中使第三滑杆和第四滑杆以第一固定轴为轴心转动，从而使第一夹持组件至第四夹组件移动，通过限制组件设置使第一夹持组件至第四夹持组件相互靠近或远离，本身不进行自传，通过第一夹持组件至第四夹持组件的移动夹住免喷涂塑料外壳的四个角，或放松对免喷涂塑料外壳的夹持，通过控制第二齿轮正反转动的角度控制第一夹持组件至第四夹持组件的移动距离，能够对多种规格免喷涂塑料外壳进行固定，通用性强，第一夹持组件至第四夹持组件同时移动完成对免喷涂塑料外壳的夹持，使免喷涂塑料外壳位于第一夹持组件至第四夹持组件中心处，使定位精确度高且牢固。
第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件结构相同，所述第一夹持组件210包括移动座2101、一端转动设于移动座上另一端可移动套设于第一滑杆上的第一转轴2102、固定设于移动座上的L型推板2103、转动设于L型推板上端处的多个小滚珠2104；对有内壁的免喷涂塑料外壳采用该种方式夹持固定，第一滑杆转动及通过限制组件使第一转轴沿着第一滑杆方向移动，使移动座移动，使移动座与第一转轴之间转动，即使移动座能够水平的移动，使移动座远离第一固定轴，使L型推板的两个外面能够贴住免喷涂塑料外壳内壁的两个内壁面，通过第一夹持组件至第四夹持组件设置，能够对免喷涂塑料外壳的内壁四个面进行夹持，通过多个小滚珠设置能够避免对免喷涂塑料外壳底面造成划痕，同时使免喷涂塑料外壳易于移动，从而更好的实现对其进行固定，一个驱动同时驱动第一夹持组件至第四夹持组件上的移动座移动，同步性更好；通过控制第一滑杆转动的角度，控制移动座移动的距离，从而完成对同种类型不同规格的免喷涂塑料外壳固定。
所述第一夹持组件210还包括下端转动设于移动座上的第二转轴2105、固定设于第二转轴上端的V型板2106、套设于第二转轴且两端分别固定设于移动座和V型板上的扭簧2107、固定设于V型板一端的第三固定轴2108、固定设于V型板另一端的第四固定轴2109、转动套设于第三固定轴上的第一滚轮2110、转动套设于第四固定轴上的第二滚轮2111；对无内壁的免喷涂塑料外壳采用该种方式夹持固定，移动座向第一固定轴方向靠近，使第一滚轮先接触免喷涂塑料外壳的外壁，移动座继续移动，使V型板发生转动，使第二转轴转动，使第二滚轮接触免喷涂塑料外壳的另一外壁，使第一滚轮和第二滚轮同时顶住免喷涂塑料外壳，通过第一滚轮和第二滚轮对其进行夹持限位，一个驱动同时驱动第一夹持组件至第四夹持组件上的移动座移动，同步性更好，使免喷涂塑料外壳定位在第一夹持组件至第四夹持组件四者正中间处，定位更为精确且快速，从而完成对免喷涂塑料外壳的固定，通过扭簧设置能够对V型板进行复位，便于下次使用，通过控制第一滑杆转动的角度，控制移动座移动的距离，从而完成对同种类型不同规格的免喷涂塑料外壳固定，综上所述可对两种类型多种规格的免喷涂塑料外壳固定，整体的通用性强；通过第一滚轮和第二滚轮滚动的设置能够避免造成免喷涂塑料外壳划痕，第一滚轮先接触免喷涂塑料外壳，即第一夹持组件至第四夹持组件上的四组第一滚轮同时对免喷涂塑料外壳的左右两个端进行限位，后第二滚轮再接触免喷涂塑料外壳的前后两端进行限位，对免喷涂塑料外壳的四端进行限位固定，使固定更为牢固，第一夹持组件和第四夹持组件上的第一滚轮为同一直线上，第一夹持组件和第三夹持组件上的第二滚轮为同一直线上，使对免喷涂塑料外壳受力均匀，且尺寸精准。
所述限制组件214包括分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第三夹持组件上的第一导向杆2141、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第四夹持组件上的第二导向杆2142、分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第四夹持组件上的第三导向杆2143、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第三夹持组件上的第四导向杆2144、一端分别固定设于第一导向杆至第四导向杆的两端且套设于其上的八个第二弹簧2145，所述第一导向杆与第二导向杆平行设置，第三导向杆与第四导向杆平行设置，第一导向杆与第三导向杆垂直设置；通过第一导向杆至第四导向杆设置使第一夹持组件同时沿着第一导向杆和第三导向杆方向移动，使第二夹持组件同时沿着第二导向杆和第四导向杆方向移动，使第三夹持组件同时沿着第一导向杆和第四导向杆方向移动，四第四夹持组件同时沿着第二导向杆和第三导向杆方向移动，使第一导向杆和第二导向杆相对移动，使第三导向杆和第四导向杆相对移动，及所述第一导向杆与第二导向杆平行设置，第三导向杆与第四导向杆平行设置，第一导向杆与第三导向杆垂直设置，从而使第一夹持组件分别与第四夹持组件和第三夹持组件相对移动，使第二夹持组件分别与第三夹持组件和第四夹持组件相对移动，确保第一夹持组件至第四夹持组件水平移动。
所述驱动装置3包括转动套设于第一固定轴上且一端固定设于第二齿轮上的空心轴31、一端转动设于空心轴上的接头32、转动设于基座上的第三转轴33、用于驱动第三转轴转动的电机34、固定设于第三转轴上的凸块35、可移动套设于第三转轴上的移动轴36、设于移动轴上的环形槽37、固定设于基座上的液压缸38、转动套设于液压缸伸缩杆上且位于环形槽内的从动轮39、固定设于第三转轴上的弧形导轨310、转动设于接头上的第六转轴316、可移动设于弧形导轨上且转动设于第六转轴上的第四转轴311及第五转轴312、固定设于移动轴上的固定板313、设于固定板上的型腔314、固定套设于第四转轴一端上的防脱板315，所述第四转轴同时位于固定板上的型腔内,移动轴带动固定板移动过程中，使第四转轴沿着型腔移动；首先通过液压缸驱动从动轮移动，带动移动轴位于第三转轴上移动，使移动轴上的固定板一起移动，使第四转轴位于固定板上的型腔内移动，使第四转轴和第五转轴沿着弧形导轨方向移动，使第六转轴转动与空心轴形成角度，通过电机驱动第三转轴转动，使固定设于第三转轴上的弧形导轨以第三转轴为轴心转动，从而使第六转轴以第三转轴为轴心转动，同时第六转轴进行自传，使接头以空心轴为轴心转动，同时使接头以与空心轴转动处为轴心上下往复转动，第六转轴以第三转轴为轴心转动过程中使空心轴正反往复转动，从而使第二齿轮正反往复转动，通过控制移动轴到空心轴之间的距离，即第六转轴与空心轴形成的角度控制空心轴正反往复转动的角度，根据免喷涂塑料外壳的大小控制空心轴正反转动的角度，第六转轴与空心轴形成的角度越大其空心轴正反转动的角度越大；通过液压缸一件控制其空心轴正反往复转动的角度，使夹具整体易操作，使第一夹持组件至第四夹持组件同步调节完成位置关系，节省四者调节所用时间，实现根据免喷涂塑料外壳进行调节，使夹持的力度保持稳定，避免造成免喷涂塑料外壳变形或没有夹住造成的加工精度低的问题，同一驱动源，驱动稳定，同时驱动过程中起到了很好的省力，所述第三转轴正向转动180°完成对免喷涂塑料外壳的夹持，继续正向转动180°放松对免喷涂塑料外壳的夹持，即对空心轴复位，对第一夹持组件至第四夹持组件复位，重复上述工作依次对多个免喷涂塑料外壳进行夹持，整体驱动的连贯性好。
上述电机为市场上购买得到的。
Claims (5)
1.一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，其特征在于：包括基座(1)、设于基座上的夹持装置(2)、用于驱动夹持装置运行的驱动装置(3)，所述夹持装置(2)包括两端分别固定设于基座上的第一固定轴(21)、转动套设于第一固定轴上的第一齿轮(22)、与第一齿轮对称且转动套设于第一固定轴上的第二齿轮(23)、位于第一齿轮和第二齿轮中间且等距环形分布一端固定设于第一固定轴上的多个第二固定轴(24)、转动套设于第二固定轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮(25)、一端固定设于第一齿轮上的第一滑杆(26)、与第一滑杆同轴线且一端固定设于第一齿轮上的第二滑杆(27)、一端固定设于第二齿轮上的第三滑杆(28)、与第三滑杆同轴线且一端固定设于第二齿轮上的第四滑杆(29)、分别可移动套设于第一滑杆至第四滑杆上的第一夹持组件(210)、第二夹持组件(211)和第三夹持组件(212)及第四夹持组件(213)、用于对第一夹持组件至第四夹持组件导向的限制组件(214)、分别套设于第一滑杆至第四滑杆上且一端固定设于其上的四个第一弹簧(215)；所述第一夹持组件与第三夹持组件对称设置，第二夹持组件与第四夹持组件对称设置，第一夹持组件与第四夹持组件对称设置，第二夹持组件与第三夹持组件对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，其特征在于：所述第一夹持组件(210)包括移动座(2101)、一端转动设于移动座上另一端可移动套设于第一滑杆上的第一转轴(2102)、固定设于移动座上的L型推板(2103)、转动设于L型推板上端处的多个小滚珠(2104)。
3.根据权利要求1所述的一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，其特征在于：所述第一夹持组件(210)还包括下端转动设于移动座上的第二转轴(2105)、固定设于第二转轴上端的V型板(2106)、套设于第二转轴且两端分别固定设于移动座和V型板上的扭簧(2107)、固定设于V型板一端的第三固定轴(2108)、固定设于V型板另一端的第四固定轴(2109)、转动套设于第三固定轴上的第一滚轮(2110)、转动套设于第四固定轴上的第二滚轮(2111)。
4.根据权利要求1所述的一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，其特征在于：所述限制组件(214)包括分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第三夹持组件上的第一导向杆(2141)、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第四夹持组件上的第二导向杆(2142)、分别贯穿可移动设于第一夹持组件和第四夹持组件上的第三导向杆(2143)、分别贯穿可移动设于第二夹持组件和第三夹持组件上的第四导向杆(2144)、一端分别固定设于第一导向杆至第四导向杆的两端且套设于其上的八个第二弹簧(2145)，所述第一导向杆与第二导向杆平行设置，第三导向杆与第四导向杆平行设置，第一导向杆与第三导向杆垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种通用性强且定位精准的免喷涂塑料外壳用夹具，其特征在于：所述驱动装置(3)包括转动套设于第一固定轴上且一端固定设于第二齿轮上的空心轴(31)、一端转动设于空心轴上的接头(32)、转动设于基座上的第三转轴(33)、用于驱动第三转轴转动的电机(34)、固定设于第三转轴上的凸块(35)、可移动套设于第三转轴上的移动轴(36)、设于移动轴上的环形槽(37)、固定设于基座上的液压缸(38)、转动套设于液压缸伸缩杆上且位于环形槽内的从动轮(39)、固定设于第三转轴上的弧形导轨(310)、转动设于接头上的第六转轴(316)、可移动设于弧形导轨上且转动设于第六转轴上的第四转轴(311)及第五转轴(312)、固定设于移动轴上的固定板(313)、设于固定板上的型腔(314)、固定套设于第四转轴一端上的防脱板(315)，所述第四转轴同时位于固定板上的型腔内,移动轴带动固定板移动过程中，使第四转轴沿着型腔移动。
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Denomination of invention: A universal and precise positioning fixture for spray free plastic shells Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20210427 Pledgee: China Merchants Bank Co.,Ltd. Shaoxing Branch Pledgor: ZHEJIANG BAILI PLASTIC CO.,LTD. Registration number: Y2023330002792 |