CN221019829U - 一种多轴雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻机领域，具体公开了一种多轴雕刻机，包括雕刻机架，所述雕刻机架的下方设置有支撑座，所述支撑座的上表面环形阵列安装有夹持机构，所述夹持机构包括：导向杆、滑块、夹板、缓冲板，所述夹板的内部安装有弹簧，所述弹簧与所述缓冲板之前连接有支撑块，所述支撑座的中心处设置有圆板，所述圆板与所述支撑座之间连接有第一电机，所述圆板的外侧与所述夹持机构之间连接有摆动连杆。第一电机的输出轴带动圆板转动，圆板带动外侧的摆动连杆转动，摆动连杆带动导向杆向内移动，导向杆沿支撑座上开设的滑槽向内滑动，导向杆带动夹板向内移动，当外侧的夹板与雕刻的材料相抵紧，从而对雕刻的材料进行固定。

Description

一种多轴雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机领域，具体是一种多轴雕刻机。

背景技术

在零件加工和部件装配领域对工业机器人的需求仍然处于增长趋势，工业机器人在灵活性、工作范围、加工柔性等方面具有明显的优势，随着机器人性能的不断提高，近年来逐渐从传统的搬运、焊接、喷涂等重复性、低精度的应用领域向对精度要求较高的抛光打磨、钻削、铣削、3D打印等制造工艺扩展，并在复杂曲面零件的加工中展现了巨大的潜力，高精度的雕刻机器人对于复杂曲面的雕刻加工尤为重要，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，其应用范围广泛，有单轴加工、双轴加工、三轴加工以及多轴加工的方式等。

但是，目前市面上的多轴雕刻机无法对不同大小需要雕刻的材料进行固定，使得在对需要雕刻的材料在于雕刻装置接触时，容易受到雕刻装置过程中产生的震动造成需要雕刻的材料的位置发生变化。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴雕刻机，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种多轴雕刻机，包括雕刻机架，所述雕刻机架的下方设置有支撑座，所述支撑座的上表面环形阵列安装有夹持机构，所述夹持机构包括：导向杆、滑块、夹板、缓冲板，所述夹板的内部安装有弹簧，所述弹簧与所述缓冲板之前连接有支撑块，所述支撑座的中心处设置有圆板，所述圆板与所述支撑座之间连接有第一电机，所述圆板的外侧与所述夹持机构之间连接有摆动连杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雕刻机架的上方设置有电动导轨，所述电动导轨的下方安装有安装支架，所述安装支架的外侧端安装有滑轨，所述滑轨的上端安装有第二电机，所述第二电机的一端位于所述滑轨的内部安装有丝杆，所述丝杆的外侧套接有导向滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑块的外侧安装有连杆，所述连杆的下端连接有雕刻头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构的下方位于所述支撑座的上表面开设有滑槽，所述摆动连杆与所述滑块及所述圆板均活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧与所述支撑块固定连接，所述支撑块与所述缓冲板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑块与所述丝杆啮合连接，所述安装支架与所述电动导轨活动连接，所述丝杆与所述第二电机转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雕刻头通过所述连杆与所述导向滑块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一电机的输出轴带动圆板转动，圆板带动外侧的摆动连杆转动，摆动连杆带动导向杆向内移动，导向杆沿支撑座上开设的滑槽向内滑动，导向杆带动夹板向内移动，当外侧的夹板与雕刻的材料相抵紧，从而对雕刻的材料进行固定。

2、在通过将其中弹簧的两端分别与夹板和支撑块固定相连，在夹板向内移动过程中缓冲板与雕刻的材料接触后夹板继续移动，使得缓冲板受到反作用的影响带动支撑块向外移动同时带动弹簧压缩，减少了夹板与雕刻的材料的硬性接触，防止雕刻的材料出现损坏的情况。

附图说明

图1为一种多轴雕刻机的结构示意图；

图2为一种多轴雕刻机中安装支架的局部放大示意图；

图3为一种多轴雕刻机中安装支架的结构示意图；

图4为一种多轴雕刻机中夹持机构的俯视图。

图中：1、雕刻机架；2、支撑座；3、安装支架；4、夹持机构；401、导向杆；402、圆板；403、滑块；404、第一电机；405、摆动连杆；406、夹板；407、弹簧；408、支撑块；409、缓冲板；5、电动导轨；6、第二电机；7、雕刻头；8、滑轨；9、丝杆；10、导向滑块；11、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施方式提供了一种多轴雕刻机，包括雕刻机架1，雕刻机架1的下方设置有支撑座2，支撑座2的上表面环形阵列安装有夹持机构4，夹持机构4的下方位于支撑座2的上表面开设有滑槽，夹持机构4包括：导向杆401、滑块403、夹板406、缓冲板409，夹板406的内部安装有弹簧407，弹簧407与缓冲板409之前连接有支撑块408，支撑块408与缓冲板409固定连接，弹簧407与支撑块408固定连接，支撑座2的中心处设置有圆板402，圆板402与支撑座2之间连接有第一电机404，圆板402的外侧与夹持机构4之间连接有摆动连杆405，摆动连杆405与滑块403及圆板402均活动连接。

如图2-3所示，在本实施例中，雕刻机架1的上方设置有电动导轨5，电动导轨5的下方安装有安装支架3，安装支架3与电动导轨5活动连接，安装支架3的外侧端安装有滑轨8，滑轨8的上端安装有第二电机6，第二电机6的一端位于滑轨8的内部安装有丝杆9，丝杆9与第二电机6转动连接，丝杆9的外侧套接有导向滑块10，导向滑块10与丝杆9啮合连接，导向滑块10的外侧安装有连杆11，雕刻头7通过连杆11与导向滑块10活动连接，连杆11的下端连接有雕刻头7。

本实用新型的工作原理是：缓冲板409和夹板406可以选择性的安装，在雕刻材料的外观没有要求时则缓冲板409不安装在夹板406的内侧，在对需要加工的材料进行雕刻时，首先将雕刻的材料放置在支撑座2中部工作台上，随后启动第一电机404，第一电机404的输出轴带动圆板402转动，圆板402带动外侧的摆动连杆405转动，摆动连杆405带动导向杆401向内移动，导向杆401沿支撑座2上开设的滑槽向内滑动，导向杆401带动夹板406向内移动，当外侧的夹板406与雕刻的材料相抵紧，从而对雕刻的材料进行固定，同时夹板406沿支撑座2的滑动过程是一个过程，因此实现对不同大小需要雕刻的材料进行固定，防止材料受到雕刻装置过程中产生的震动造成需要雕刻的材料的位置发生变化，使得雕刻装置的雕刻位置出现偏差，使得材料的雕刻端面出现损坏的情况，随后通过雕刻机架1和电动导轨5以及第二电机6，从而对雕刻头7位置进行调整，来实现对从而对雕刻的材料进行加工，加工结束后反向启动第一电机404，从而使得夹板406与雕刻的材料解除连接，然后将雕刻的材料取下，在当对柔性的材质进行夹持时，利用将缓冲板409和夹板406进行组装，在通过将其中弹簧407的两端分别与夹板406和支撑块408固定相连，支撑块408的外壁与夹板406滑动相连，两侧支撑块408的内端均与缓冲板409相连，弹簧407的弹力系数可根据实际使用情况进行选择，在夹板406向内移动过程中缓冲板409与雕刻的材料接触后夹板406继续移动，使得缓冲板409受到反作用的影响带动支撑块408向外移动同时带动弹簧407压缩，利用弹簧407的弹力以及缓冲板409的橡胶材料，减少了夹板406与雕刻的材料的硬性接触，防止雕刻的材料出现损坏的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多轴雕刻机，包括雕刻机架（1），其特征在于，所述雕刻机架（1）的下方设置有支撑座（2），所述支撑座（2）的上表面环形阵列安装有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括：导向杆（401）、滑块（403）、夹板（406）、缓冲板（409），所述夹板（406）的内部安装有弹簧（407），所述弹簧（407）与所述缓冲板（409）之前连接有支撑块（408），所述支撑座（2）的中心处设置有圆板（402），所述圆板（402）与所述支撑座（2）之间连接有第一电机（404），所述圆板（402）的外侧与所述夹持机构（4）之间连接有摆动连杆（405）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述雕刻机架（1）的上方设置有电动导轨（5），所述电动导轨（5）的下方安装有安装支架（3），所述安装支架（3）的外侧端安装有滑轨（8），所述滑轨（8）的上端安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的一端位于所述滑轨（8）的内部安装有丝杆（9），所述丝杆（9）的外侧套接有导向滑块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述导向滑块（10）的外侧安装有连杆（11），所述连杆（11）的下端连接有雕刻头（7）。

4.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述夹持机构（4）的下方位于所述支撑座（2）的上表面开设有滑槽，所述摆动连杆（405）与所述滑块（403）及所述圆板（402）均活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述弹簧（407）与所述支撑块（408）固定连接，所述支撑块（408）与所述缓冲板（409）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述导向滑块（10）与所述丝杆（9）啮合连接，所述安装支架（3）与所述电动导轨（5）活动连接，所述丝杆（9）与所述第二电机（6）转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种多轴雕刻机，其特征在于，所述雕刻头（7）通过所述连杆（11）与所述导向滑块（10）活动连接。