CN213706039U - 扣盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种扣盒机。本实用新型的扣盒机包括：输送机构、多根导杆、挡料板、第一气缸和移载机构，输送机构用于输送盒体和内芯，多根导杆设置在输送机构上，多根导杆将输送机构分隔成盒体输送轨道和内芯输送轨道，挡料板设置在内芯输送轨道上，第一气缸设置在盒体输送轨道上方，移载机构设置在输送机构上方。本实用新型的扣盒机，在输送内芯的轨道上设置挡料板，使内芯滞留在挡料板处，并在输送盒体的轨道上设置第一气缸，可以对需要放入内芯的盒体形成阻挡，便于移载机构将内芯放置在盒体内，不易出错，且放入内芯后盒体直接经第一气缸放行，进行后续扣合工作，效率高，解决了现有技术中扣盒机效率低、容易出错的问题。

Description

扣盒机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种扣盒机。

背景技术

在目前的包装领域中，通常需要在包装盒内放置各式各样的内芯，便于后续放置产品并对产品进行支撑，扣盒机是用于将内芯自动扣和在盒体内的机器。

现有的扣盒机自动化程度较低，通常需要人工将盒体固定在工作台上，再由扣盒机进行扣合动作。

本申请人发现现有技术中的扣盒机效率较低、且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扣盒机，通过在输送机构上设置多根导轨，使输送机构同时输送盒体和内芯，在输送内芯的轨道上设置挡料板，使内芯滞留在挡料板处，并在输送盒体的轨道上设置第一气缸，可以对需要放入内芯的盒体形成阻挡，便于移载机构将内芯放置在盒体内，不易出错，且放入内芯后盒体直接经第一气缸放行，进行后续扣合工作，效率高，解决了现有技术中扣盒机效率低、容易出错的问题。

本实用新型实施例提供一种扣盒机，用于扣合盒体和内芯，包括输送机构、多根导杆、挡料板、第一气缸和移载机构；

所述输送机构用于输送盒体和内芯；

所述多根导杆设置在所述输送机构上，且所述导杆与所述输送机构平行设置，所述多根导杆将所述输送机构分隔成盒体输送轨道和内芯输送轨道；

所述挡料板设置在所述内芯输送轨道上，所述挡料板用于阻挡内芯；

所述第一气缸设置在所述盒体输送轨道上方，所述第一气缸用于阻挡所述盒体输送轨道内的盒体；

所述移载机构设置在所述输送机构上方，所述移载机构用于将所述挡料板阻挡的内芯送至所述第一气缸阻挡的盒体内。

通过输送机构输送盒体和内芯，并通过在输送机构上设置多根导杆，将输送机构分隔成盒体输送轨道和内芯输送轨道，挡料板设置在内芯输送轨道上，挡料板用于挡停内芯，便于移载机构吸附内芯，第一气缸设置在盒体输送轨道上，第一气缸用于挡停盒体，便于移载机构将内芯放入盒体内，不易出错，当放入内芯后控制第一气缸收缩，放行盒体，再重复上述工作，使扣盒机可以连续对多个盒体和内芯进行扣合工作，效率高，解决了现有技术中扣盒机效率低、容易出错的问题。

在一种可行的方案中，还包括：旋转气缸、第二气缸、支撑架、软吸盘和放料架；

所述旋转气缸设置在所述输送机构上方，所述第二气缸设置在所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸用于带动所述第二气缸转动；

所述支撑架设置在所述第二气缸的伸缩轴上，所述第二气缸用于带动所述支撑架上下移动；

所述放料架设置在所述输送机构上，所述放料架用于放置纸条，纸条用于放置在盒体和内芯之间；

所述软吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘用于吸附纸条。这样设置，在放置内芯之前将纸条移送至盒体和内芯之间，在移载机构将内芯放置在盒体内时，将纸条同时挤压在盒体和内芯之间，设置纸条便于后续取出内芯。

在一种可行的方案中，还包括：第三气缸、第四气缸、第一推块和第二推块；

所述第三气缸设置在所述盒体输送轨道的一侧，且所述第三气缸垂直于所述输送机构设置，所述第一推块设置在所述第三气缸的伸缩轴上，所述第三气缸用于带动所述第一推块移动，所述第一推块用于将所述第一气缸阻挡的盒体挤压在所述导杆上；

所述第四气缸设置在所述内芯输送轨道的一侧，且所述第四气缸垂直于所述输送机构设置，所述第二推块设置在所述第四气缸的伸缩轴上，所述第四气缸用于带动所述第二推块移动，所述第二推块用于将所述挡料板阻挡的内芯挤压在所述导杆上。通过设置第三气缸、第四气缸、第一推块和第二推块，在侧向方向上对盒体和内芯进行定位，提高定位精度，便于移载机构吸附和放入，更不易出错。

在一种可行的方案中，所述导杆包括：多个固定部、导流部和导向部；

所述多个固定部设置在所述导向部上，所述导向部平行于所述输送机构设置，所述固定部垂直于所述输送机构设置；

所述导流部倾斜设置，所述导流部设置在所述导向部的一端，且设置在所述输送机构输入的一端。这样设置便于前序机构向输送机构输送盒体和内芯，不易卡料。

在一种可行的方案中，还包括：多个固定块和多个锁紧螺栓；

所述固定块顶部设有缝隙，所述缝隙下侧设有固定孔，所述多个固定块均匀设置在所述输送机构上，所述多个固定部分别穿设在所述固定孔内；

所述缝隙的侧壁上设有螺纹孔，所述多个锁紧螺栓分别旋拧在所述多个固定块的螺纹孔内，所述锁紧螺栓用于锁紧所述固定部。这样设置便于调节两两导杆之间的间距，以适配不同宽度的产品。

在一种可行的方案中，还包括：第一固定架、第二固定架、第五气缸和第六气缸；

所述第一固定架和所述第二固定架分别设置在所述盒体输送轨道和所述内芯输送轨道上方，且所述第一固定架和所述第二固定架均设置在所述挡料板靠近所述输送机构输入端的一侧；

所述第五气缸设置在所述第一固定架上，所述第五气缸用于阻挡盒体；

所述第六气缸设置在所述第二固定架上，所述第六气缸用于阻挡内芯。这样设置能够对待加工的盒体和内芯之前的盒体和内芯进行抵挡，防止前序产品挤压待加工产品，影响移载机构的正常工作，提高加工可靠性。

在一种可行的方案中，还包括：第三固定架、第四固定架、第七气缸、第八气缸和压板；

所述第三固定架和所述第四固定架均设置在所述盒体输送轨道上，且均设置在所述第一气缸远离所述输送机构输入端的一侧；

所述第七气缸设置在所述第三固定架上，所述第七气缸用于阻挡安装内芯的盒体；

所述第八气缸设置在所述第四固定架上，所述压板设置在所述第八气缸的伸缩轴上，所述第八气缸用于带动所述压板上下移动，所述压板用于压实内芯。这样设置将内芯压实在盒体内，便于后续加工。

在一种可行的方案中，所述移载机构包括：第五固定架、一级转臂、二级转臂、第一驱动、第二驱动、第九气缸和吸附组件；

所述第五固定架设置在所述输送机构上，且设置在所述输送机构的输入端；

所述第一驱动设置在所述第五固定架上，所述一级转臂设置在所述第一驱动上，所述第一驱动用于带动所述一级转臂转动；

所述第二驱动设置在所述一级转臂上，所述二级转臂设置在所述第二驱动上，所述第二驱动用于带动所述二级转臂转动；

所述第九气缸设置在所述二级转臂上，所述吸附组件设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述第九气缸用于带动所述吸附组件上下移动，所述吸附组件用于吸附内芯。这样设置通过第九气缸调整吸附组件的高度，通过吸附组件吸附内芯，然后通过一级转臂带动内芯移动，再通过二级转臂矫正位置偏差和角度偏差，再通过第九气缸降低高度，最后控制吸附组件放下内芯，完成内芯的扣合。

在一种可行的方案中，所述吸附组件包括：固定板、多个固定杆、多个真空吸盘和气泵；

所述固定板设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述多个固定杆均设置在所述固定板上；

所述多个真空吸盘分别设置在所述多个固定杆上，所述真空吸盘与所述气泵相连通，所述气泵用于控制所述真空吸盘吸气放气，所述真空吸盘用于吸附内芯。这样设置，通过气泵控制真空吸盘的吸气放气，进而实现内芯的吸附和放下，提供移送条件。

在一种可行的方案中，所述吸附组件还包括：多个固定螺母；

所述固定板上设有腰型孔，所述固定杆上设有螺纹杆部，所述螺纹杆部穿设在所述腰型孔内，所述多个固定螺母分别旋拧在所述多个固定杆的螺纹杆部上。这样设置便于调整多个真空吸盘的位置、间距和夹角，便于真空吸盘避让内芯上中空处，同时也便于适配吸附不同大小的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中扣盒机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中扣盒机的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中扣盒机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中移载机构的部分结构示意图。

图中标号：

1、输送机构；2、导杆；3、挡料板；4、第一气缸；5、移载机构；6、旋转气缸；7、第二气缸；8、支撑架；9、软吸盘；10、放料架；11、第三气缸；12、第四气缸；13、第一推块；14、第二推块；15、固定部；16、导流部；17、导向部；18、固定块；19、第一固定架；20、第二固定架；21、第五气缸；22、第六气缸；23、第三固定架；24、第四固定架；25、第七气缸；26、第八气缸；27、压板；28、第五固定架；29、一级转臂；30、二级转臂；31、第一驱动；32、第九气缸；33、吸附组件；34、固定板；35、固定杆；36、真空吸盘；37、固定螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中扣盒机的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例中扣盒机的部分结构示意图，图3为本实用新型实施例中扣盒机的俯视结构示意图，图4为本实用新型实施例中移载机构的部分结构示意图。如图1至图4所示，本实施例的扣盒机，包括：输送机构1、多根导杆2、挡料板3、第一气缸4和移载机构5，输送机构1用于输送盒体和内芯，多根导杆2设置在输送机构1上，且导杆2与输送机构1平行设置，多根导杆2将输送机构1分隔成盒体输送轨道和内芯输送轨道，挡料板3设置在内芯输送轨道上，挡料板3用于阻挡内芯，第一气缸4设置在盒体输送轨道上方，第一气缸4用于阻挡盒体输送轨道内的盒体，移载机构5设置在输送机构1上方，移载机构5用于将挡料板3阻挡的内芯送至第一气缸4阻挡的盒体内。

具体的说，在本实施例中，输送机构1为输送带，且水平设置，输送机构1能够将放置在其上的物料从右至左输送，导杆2的数量为四根，四根导杆2两两对称设置在输送机构1上，且导杆2平行于输送机构1设置，导杆2距输送机构1的高度低于内芯的高度，前侧两根导杆2范围内的输送机构1用于输送内芯，后侧两根导杆2范围内的输送机构1用于输送盒体，进而形成盒体输送轨道和内芯输送轨道，挡料板3设置在输送机构1上，且挡料板3跨越前侧两根导杆2，第一气缸4设置在盒体输送轨道上方，第一气缸4与气源相连通，第一气缸4竖直设置，移载机构5设置在输送机构1的右侧端。

通过上述内容不难发现，使用时在前侧两根轨道内输送内芯，内芯到达挡料板3处停止运动，在后侧两根轨道内输送盒体，开启第一气缸4向下伸缩，当盒体运动至第一气缸4处停止，控制移载机构5吸附挡料板3处的内芯放置在第一气缸4处的盒体内，完成扣合，之后控制第一气缸4收缩放行盒体，当盒体通过后再开启第一气缸4向下伸出，挡住后续盒体，重复上述工作反复进行扣合工作，效率高，且通过多根导杆2在侧向上对盒体和内芯进行侧向定位，通过第一气缸4和挡料板3使即将扣合的盒体和内芯处于停止状态，提高加工精度，不易出错。

进一步的，还包括：旋转气缸6、第二气缸7、支撑架8、软吸盘9和放料架10，旋转气缸6设置在输送机构1上方，第二气缸7设置在旋转气缸6的转动轴上，旋转气缸6用于带动第二气缸7转动，支撑架8设置在第二气缸7的伸缩轴上，第二气缸7用于带动支撑架8上下移动，放料架10设置在输送机构1上，放料架10用于放置纸条，纸条用于放置在盒体和内芯之间，软吸盘9设置在支撑架8上，吸盘用于吸附纸条。

具体的说，纸条为软质纸条，在本实施例中，旋转气缸6通过安装板架设在输送机构1后侧上方，且旋转气缸6设置在第一气缸4的右侧，第二气缸7设置在旋转气缸6的转动轴上，且第二气缸7竖直设置，支撑架8设置在第二气缸7的伸缩轴上，支撑架8为C字形，支撑架8的宽度大于后侧两个导杆2之间的间距，软吸盘9设置为两个，分别设置在支撑架8的两端，放料架10设置在输送机构1的后侧。使用时，预先将整摞的纸条放置在放料架10上，开启旋转气缸6带动支撑架8转至放料架10上方，开启第二气缸7，第二气缸7带动支撑架8向下挤压软吸盘9，使软吸盘9吸附一张纸条，在控制第二气缸7向上收缩带动支撑架8上升，之后控制旋转气缸6带动支撑架8转至第一气缸4挡住的盒体上方，在控制移载机构5放下内芯，在内芯放下的过程中先挤压纸条使纸条脱落，再随着内芯的下降将纸条挤压在盒体和内芯之间，且纸条的两端露出盒体和内芯之外，便于后续取出内芯。

进一步的，还包括：第三气缸11、第四气缸12、第一推块13和第二推块14，第三气缸11设置在盒体输送轨道的一侧，且第三气缸11垂直于输送机构1设置，第一推块13设置在第三气缸11的伸缩轴上，第三气缸11用于带动第一推块13移动，第一推块13用于将第一气缸4阻挡的盒体挤压在导杆2上，第四气缸12设置在内芯输送轨道的一侧，且第四气缸12垂直于输送机构1设置，第二推块14设置在第四气缸12的伸缩轴上，第四气缸12用于带动第二推块14移动，第二推块14用于将挡料板3阻挡的内芯挤压在导杆2上。

具体的说，在本实施例中，设置导杆2时，将前侧两根导杆2的间距设置为大于内芯的宽度，间后侧两根导杆2的间距设置为大于盒体的宽度，这样设置能够提高输送的流畅性，降低产品卡料的可能性，第四气缸12和第三气缸11分别设置输送机构1的前后侧边框上，当挡料板3和第一气缸4分别挡住内芯和盒体后，再开启第四气缸12和第三气缸11分别带动的第二推块14和第一推块13挤压内芯和盒体，提高流畅性的同时再进行侧方向上的定位，为移载机构5将内芯准确放入盒体内做准备，降低出错的可能性。

进一步的，导杆2包括：多个固定部15、导流部16和导向部17，多个固定部15设置在导向部17上，导向部17平行于输送机构1设置，固定部15垂直于输送机构1设置，导流部16倾斜设置，导流部16设置在导向部17的一端，且设置在输送机构1输入的一端。

具体的说，在本实施例中，这样设置导杆2便于对接右侧输送盒体和内芯的机构，两两导向杆的导流部16呈喇叭口状，通过导流部16对前序机构进行对接，对产品进行自动校正，通过导向部17对产品进行导向，为后续侧方向定位进行支撑，通过多个固定部15对导杆2进行固定，形成多点支撑，提高结构稳定性。

进一步的，还包括：多个固定块18和多个锁紧螺栓(图中未示)，固定块18顶部设有缝隙，缝隙下侧设有固定孔，多个固定块18均匀设置在输送机构1上，多个固定部15分别穿设在固定孔内，缝隙的侧壁上设有螺纹孔，多个锁紧螺栓分别旋拧在多个固定块18的螺纹孔内，锁紧螺栓用于锁紧固定部15。

具体的说，在本实施例中，通过多个锁紧螺栓(图中未示)将多个导杆2的多个固定部15分别固定在多个固定块18的固定孔内，提供两两导杆2间距可调的可能性，便于适配不同宽度的盒体和内芯，提高适用性。

进一步的，还包括：第一固定架19、第二固定架20、第五气缸21和第六气缸22，第一固定架19和第二固定架20分别设置在盒体输送轨道和内芯输送轨道上方，且第一固定架19和第二固定架20均设置在挡料板3靠近输送机构1输入端的一侧，第五气缸21设置在第一固定架19上，第五气缸21用于阻挡盒体，第六气缸22设置在第二固定架20上，第六气缸22用于阻挡内芯。

具体的说，在本实施例中，第一固定架19设置在第一气缸4的右侧，第五气缸21竖直设置在第一固定架19上，且第一气缸4与第五气缸21之间的间距大于盒体左右方向的长度，第二固定架20设置在挡料板3的右侧，第六气缸22竖直设置在第二固定架20上，且挡料板3和第六气缸22之间的间距大于内芯左右方向的长度，使用时，通过第五气缸21和第六气缸22使带扣合的盒体和内芯只能通过一个，避免右侧后续产品挤压在待扣合的产品上，避免影响移载机构5移送和扣合内芯。

进一步的，还包括：第三固定架23、第四固定架24、第七气缸25、第八气缸26和压板27，第三固定架23和第四固定架24均设置在盒体输送轨道上，且均设置在第一气缸4远离输送机构1输入端的一侧，第七气缸25设置在第三固定架23上，第七气缸25用于阻挡安装内芯的盒体，第八气缸26设置在第四固定架24上，压板27设置在第八气缸26的伸缩轴上，第八气缸26用于带动压板27上下移动，压板27用于压实内芯。

具体的说，在本实施例中，第三固定架23设置在第一气缸4左侧，第四固定架24设置在第一气缸4和第三固定架23之间，使用时，当第一气缸4放行盒体后，开启第七气缸25向下伸出伸缩轴，当第七气缸25挡住盒体后，开启第八气缸26向下伸出伸缩轴，第八气缸26带动压板27压在内芯上，使内芯压实在盒体内，之后依次控制第八气缸26和第七气缸25收缩，然后重复上述工作，对后续内芯进行压实，这样设置便于后续加工。

进一步的，移载机构5包括：第五固定架28、一级转臂29、二级转臂30、第一驱动31、第二驱动(图中未示)、第九气缸32和吸附组件33，第五固定架28设置在输送机构1上，且设置在输送机构1的输入端，第一驱动31设置在第五固定架28上，一级转臂29设置在第一驱动31上，第一驱动31用于带动一级转臂29转动，第二驱动设置在一级转臂29上，二级转臂30设置在第二驱动上，第二驱动用于带动二级转臂30转动，第九气缸32设置在二级转臂30上，吸附组件33设置在第九气缸32的伸缩轴上，第九气缸32用于带动吸附组件33上下移动，吸附组件33用于吸附内芯。

具体的说，在本实施例中，第五固定架28架设在输送机构1的右侧端，第一驱动31设置在第五固定架28上，一级转臂29的右侧端设置在第一驱动31上，第二驱动(图中未示)设置在一级转臂29的左侧端，二级转臂30右侧端设置在第二驱动上，第九气缸32竖直设置在二级转臂30的左侧端，吸附组件33设置在第九气缸32的底端，使用时通过第九气缸32带动吸附组件33下降高度，吸附组件33吸附内芯，在通过第九气缸32提升高度，开启第一驱动31带动吸附组件33转动，同时通过第二驱动调整吸附组件33的角度偏差，之后再开启第九气缸32将内芯放置在盒体内，进而完成扣合。

进一步的，吸附组件33包括：固定板34、多个固定杆35、多个真空吸盘36和气泵(图中未示)，固定板34设置在第九气缸32的伸缩轴上，多个固定杆35均设置在固定板34上，多个真空吸盘36分别设置在多个固定杆35上，真空吸盘36与气泵相连通，气泵用于控制真空吸盘36吸气放气，真空吸盘36用于吸附内芯。

具体的说，在本实施例中，固定杆35和真空吸盘36的数量均为四个，使用时当第九气缸32带动真空吸盘36在内芯输送轨道上下降时，真空吸盘36挤压在内芯上，再通过气泵(图中未示)控制真空吸盘36保持吸气状态，进而将内芯吸附在真空吸盘36上，当真空吸盘36在盒体输送轨道上下降时，通过气泵控制真空吸盘36放气，进而使内芯脱离真空吸盘36，实现内芯的移送。

进一步的，吸附组件33还包括：多个固定螺母37，固定板34上设有腰型孔，固定杆35上设有螺纹杆部，螺纹杆部穿设在腰型孔内，多个固定螺母37分别旋拧在多个固定杆35的螺纹杆部上。

具体的说，在本实施例中，通过固定螺栓将固定杆35固定在固定板34上，通过调整螺纹杆部在腰型孔内的位置和朝向，可以调整四个真空吸盘36之间左右方向、前后方向的间距，便于使真空吸盘36吸附时避开内芯的中空处，同时便于适配不同大小的产品。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扣盒机，应用于包装领域，具体用于扣合盒体和内芯，其特征在于，包括：输送机构、多根导杆、挡料板、第一气缸和移载机构；

所述输送机构用于输送盒体和内芯；

所述多根导杆设置在所述输送机构上，且所述导杆与所述输送机构平行设置，所述多根导杆将所述输送机构分隔成盒体输送轨道和内芯输送轨道；

所述挡料板设置在所述内芯输送轨道上，所述挡料板用于阻挡内芯；

所述第一气缸设置在所述盒体输送轨道上方，所述第一气缸用于阻挡所述盒体输送轨道内的盒体；

所述移载机构设置在所述输送机构上方，所述移载机构用于将所述挡料板阻挡的内芯送至所述第一气缸阻挡的盒体内。

2.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，还包括：旋转气缸、第二气缸、支撑架、软吸盘和放料架；

所述旋转气缸设置在所述输送机构上方，所述第二气缸设置在所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸用于带动所述第二气缸转动；

所述支撑架设置在所述第二气缸的伸缩轴上，所述第二气缸用于带动所述支撑架上下移动；

所述放料架设置在所述输送机构上，所述放料架用于放置纸条，纸条用于放置在盒体和内芯之间；

所述软吸盘设置在所述支撑架上，所述吸盘用于吸附纸条。

3.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，还包括：第三气缸、第四气缸、第一推块和第二推块；

所述第三气缸设置在所述盒体输送轨道的一侧，且所述第三气缸垂直于所述输送机构设置，所述第一推块设置在所述第三气缸的伸缩轴上，所述第三气缸用于带动所述第一推块移动，所述第一推块用于将所述第一气缸阻挡的盒体挤压在所述导杆上；

所述第四气缸设置在所述内芯输送轨道的一侧，且所述第四气缸垂直于所述输送机构设置，所述第二推块设置在所述第四气缸的伸缩轴上，所述第四气缸用于带动所述第二推块移动，所述第二推块用于将所述挡料板阻挡的内芯挤压在所述导杆上。

4.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，所述导杆包括：多个固定部、导流部和导向部；

所述多个固定部设置在所述导向部上，所述导向部平行于所述输送机构设置，所述固定部垂直于所述输送机构设置；

所述导流部倾斜设置，所述导流部设置在所述导向部的一端，且设置在所述输送机构输入的一端。

5.根据权利要求4所述的扣盒机，其特征在于，还包括：多个固定块和多个锁紧螺栓；

所述固定块顶部设有缝隙，所述缝隙下侧设有固定孔，所述多个固定块均匀设置在所述输送机构上，所述多个固定部分别穿设在所述固定孔内；

所述缝隙的侧壁上设有螺纹孔，所述多个锁紧螺栓分别旋拧在所述多个固定块的螺纹孔内，所述锁紧螺栓用于锁紧所述固定部。

6.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，还包括：第一固定架、第二固定架、第五气缸和第六气缸；

所述第一固定架和所述第二固定架分别设置在所述盒体输送轨道和所述内芯输送轨道上方，且所述第一固定架和所述第二固定架均设置在所述挡料板靠近所述输送机构输入端的一侧；

所述第五气缸设置在所述第一固定架上，所述第五气缸用于阻挡盒体；

所述第六气缸设置在所述第二固定架上，所述第六气缸用于阻挡内芯。

7.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，还包括：第三固定架、第四固定架、第七气缸、第八气缸和压板；

所述第三固定架和所述第四固定架均设置在所述盒体输送轨道上，且均设置在所述第一气缸远离所述输送机构输入端的一侧；

所述第七气缸设置在所述第三固定架上，所述第七气缸用于阻挡安装内芯的盒体；

所述第八气缸设置在所述第四固定架上，所述压板设置在所述第八气缸的伸缩轴上，所述第八气缸用于带动所述压板上下移动，所述压板用于压实内芯。

8.根据权利要求1所述的扣盒机，其特征在于，所述移载机构包括：第五固定架、一级转臂、二级转臂、第一驱动、第二驱动、第九气缸和吸附组件；

所述第五固定架设置在所述输送机构上，且设置在所述输送机构的输入端；

所述第一驱动设置在所述第五固定架上，所述一级转臂设置在所述第一驱动上，所述第一驱动用于带动所述一级转臂转动；

所述第二驱动设置在所述一级转臂上，所述二级转臂设置在所述第二驱动上，所述第二驱动用于带动所述二级转臂转动；

所述第九气缸设置在所述二级转臂上，所述吸附组件设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述第九气缸用于带动所述吸附组件上下移动，所述吸附组件用于吸附内芯。

9.根据权利要求8所述的扣盒机，其特征在于，所述吸附组件包括：固定板、多个固定杆、多个真空吸盘和气泵；

所述固定板设置在所述第九气缸的伸缩轴上，所述多个固定杆均设置在所述固定板上；

所述多个真空吸盘分别设置在所述多个固定杆上，所述真空吸盘与所述气泵相连通，所述气泵用于控制所述真空吸盘吸气放气，所述真空吸盘用于吸附内芯。

10.根据权利要求9所述的扣盒机，其特征在于，所述吸附组件还包括：多个固定螺母；

所述固定板上设有腰型孔，所述固定杆上设有螺纹杆部，所述螺纹杆部穿设在所述腰型孔内，所述多个固定螺母分别旋拧在所述多个固定杆的螺纹杆部上。

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