CN114059814B - 停车库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车库及其控制方法。停车库，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部。实现简化停车库的整体结构以实现紧凑化设计，并有效地缩小停车库的体积。

Description

停车库及其控制方法

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及停车库及其控制方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，市区内停车难的问题亟待解决，而多层停车库因其占地面积小停车数量多被广泛的推广使用。例如中国专利公告号CN2259456Y公开了一种多层机械式停车库，采用多层载车盘来停放车辆。但是，对于每层载车盘需要配置独立的提升装置实现升降，一方面造成制造成本较高，另一方面也导致整体体积较大。如何设计一种结构紧凑以降低制造成本并缩小整体体积的停车库是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供的停车库，实现简化停车库的整体结构以实现紧凑化设计，并有效地缩小停车库的体积。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种停车库，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部；所述第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接。

进一步的，所述立柱上设置有可上下滑动的第一滑动座和第二滑动座，所述上载车平台设置在所述第一滑动座上，所述下载车平台设置在所述第二滑动座上。

进一步的，所述第二滑动座上还设置有第二锁止机构，所述立柱上沿高度方向上设置有多个与所述第二锁止机构配合的第二锁止部。

进一步的，所述下载车平台的一端部设置有导引部件，所述导引部件设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述下载车平台的外部倾斜向下延伸。

进一步的，所述上载车平台包括上框架和上平台，所述上平台设置在所述上框架上；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架围绕在所述下载车平台的外部。

进一步的，所述下载车平台设置有所述导引部件的端部设置有凹槽；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架的对应端部位于所述凹槽中。

进一步的，所述驱动机构包括油缸、导轮和拉绳，所述油缸和所述导轮设置在所述下载车平台上，所述拉绳的第一端连接在所述油缸的活塞杆上，所述拉绳的第二端连接在所述立柱上，所述拉绳绕在所述导轮上。

进一步的，所述立柱具有支撑立板，所述支撑立板的两侧边分别设置有翻边结构，所述翻边结构的横截面为U型结构。

进一步的，其中一所述立柱上还设置有上下布置的上限位开关和下限位开关。

本发明还提供一种上述停车库的控制方法，包括：

入库模式下，第一辆汽车停在上载车平台后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部，上载车平台通过第一锁止结构锁死在立柱的顶部后；驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车停在下载车平台上后，驱动机构驱动下载车平台上升至指定高度位置，第三辆汽车停在下载车平台的下方；

出库模式下，第三辆汽车从下载车平台下方驶出后，驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车从下载车平台上驶出，然后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部并托起上载车平台，最后，驱动机构驱动下载车平台下降以带动上载车平台下降至底部，第一辆汽车从上载车平台上驶出。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提供的停车库，通过配置驱动机构来驱动下载车平台上下滑动，在使用过程中，上载车平台则是通过下载车平台上下移动来实现升降，进而无需针对每个载车平台都配置驱动机构，一方面可以有效地降低停车库的整体制造成本，另一方面由于仅需要采用一个驱动机构来驱动上下两层载车平台升降，可以使得整体结构更加紧凑，以缩小停车库的体积。

附图说明

图1为本发明停车库实施例的结构示意图之一；

图2为本发明停车库实施例的结构示意图之二；

图3为本发明停车库实施例中立柱的结构示意图之一；

图4为本发明停车库实施例中立柱的结构示意图之二；

图5为图4中A-A向剖视图；

图6为图4中B-B向剖视图；

图7为图4中C-C向剖视图；

图8为本发明停车库实施例中下载车平台的结构示意图；

图9为图8中M区域的局部放大示意图；

图10为本发明停车库实施例中驱动机构的结构示意图。

附图标记：

立柱1；

第二锁止部10、第一滑动座11、第二滑动座12、第一耐磨垫13、第二耐磨垫14；

支撑立板101、翻边结构102；

上载车平台2；

第一锁止部21；

上框架201、上平台202；

下载车平台3；

凹槽30、导引部件31；

下框架301、下平台302；

驱动机构4；

油缸41、导轮组件42、拉绳43、滑轮44；

连接座411；

前导向轮421、后导向轮422、第一辅助轮423、第二辅助轮424；

前端拉绳431、后端拉绳432；

上限位开关51、下限位开关52；

第一锁止机构100、第二锁止机构200。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1-图10所示，本实施例停车库，包括立柱1、上载车平台2、下载车平台3、驱动机构4和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定上载车平台2的第一锁止机构100，上载车平台2位于下载车平台3的上方，上载车平台2和下载车平台3分别可滑动地设置在所述立柱上，驱动机构4用于驱动下载车平台3上下滑动，上载车平台2上设置有用于与第一锁止机构100配合的第一锁止部21；第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接。

具体而言，在实际使用过程中，上载车平台2和下载车平台3的升降运动均通过驱动机构4来驱动实现。驱动机构4直接驱动上载车平台2升降，而下载车平台3则根据使用需要，由上载车平台2承托着下载车平台3升降。

具体为：在停车过程中，上载车平台2上停上车辆后，驱动机构4驱动上载车平台2上升，以通过上载车平台2带动下载车平台3向上移动，进而实现将上载车平台2上的车辆举升至所述立柱的顶部位置。而在上载车平台2移动到位后，通过第一锁止部21对上载车平台2进行锁止限制，以使得上载车平台2以及其上停的车辆停留在所述立柱的顶部。

当需要停第二辆汽车时，驱动机构4带动下载车平台3向下移动，汽车停放到下载车平台3上后，再由驱动机构4带动下载车平台3向上移动到指定位置。而此时，对于上载车平台2的下方还可以再停放第三辆汽车。

而为了提高稳固性，可以配置四根所述立柱，四根所述立柱在载车平台的四角位置处对载车平台进行支撑和导向滑动。

其中，为了控制上载车平台2和下载车平台3的上升高度，可以在其中一所述立柱上还设置有上下布置的上限位开关51和下限位开关52。

另外，停车库中的锁止机构、驱动机构、上限位开关51和下限位开关52等电气部件由控制器进行控制，而控制器的具体表现实体可以采用单片机等常规的控制器件，针对具体控制过程不做限制和赘述。

停车库的控制方法，包括：

入库模式下，第一辆汽车停在上载车平台后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部，上载车平台通过第一锁止结构锁死在立柱的顶部后；驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车停在下载车平台上后，驱动机构驱动下载车平台上升至指定高度位置，第三辆汽车停在下载车平台的下方；

出库模式下，第三辆汽车从下载车平台下方驶出后，驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车从下载车平台上驶出，然后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部并托起上载车平台，最后，驱动机构驱动下载车平台下降以带动上载车平台下降至底部，第一辆汽车从上载车平台上驶出。

基于上述技术方案，可选的，针对立柱1、上载车平台2、下载车平台3和驱动机构4分别进行了相应的结构设计和改进，以下结合附图进行说明。

如图3-图7所示，对于所述立柱而言，其主要起支撑作用，还要满足载车平台上下滑动的要求。为此，

所述立柱上设置有可上下滑动地第一滑动座11和第二滑动座12，上载车平台2设置在第一滑动座11上，下载车平台3设置在第二滑动座12上。

具体的，对于同一根所述立柱而言，其上配置有两个滑动座，第一滑动座11用于承载上载车平台2，第二滑动座12则用于承载下载车平台3。载车平台通过滑动座便可以顺畅的在所述立柱上上下滑动。

其中，对于所述立柱而言，其上部配置有第一锁止机构100来锁止上载车平台2，对于下载车平台3而言，第二滑动座12上还设置有第二锁止机构200，所述立柱上沿高度方向上设置有多个与第二锁止机构200配合的第二锁止部10。

在使用过程中，当下载车平台3上升到指定位置处后，第二锁止机构200与第二锁止部10配合，以使得下载车平台3固定不动。对于第一锁止机构100和第二锁止机构200的具体表现实体可以采用常规停车设备所采用的锁止器件，在此不做限制和赘述。

其中，第一锁止部21可以为直接固定在上载车平台2上的挂钩等部件，或者，第一锁止部21可以设置在第一滑动座11上，以通过第一滑动座11间接安装在上载车平台2上的挂钩等部件。第二锁止部10则可以为设置在所述立柱上的定位插孔，在此针对第一锁止部21和第二锁止部10的具体表现实体不做限制和赘述。

进一步的，为了提高整体结构强度，并满足两层载车平台上下滑动的要求，所述立柱具有支撑立板101，支撑立板101的两侧边分别设置有翻边结构102，翻边结构102的横截面为U型结构。

具体的，支撑立板101的两侧部分别设置有横截面为U型的翻边结构102，可以有效地增强所述立柱的整体结构强度。

而对于两个滑动座而言，为了充分的利用所述立柱所占用的空间进行安装，第一滑动座11滑动设置在所述立柱的外部，第二滑动座12滑动设置在所述立柱内部。

具体的，第一滑动座11能够在所述立柱的外壁表面进行滑动，而第二滑动座12则可以在所述立柱的内壁表面上进行滑动，这样，便可以充分的利用所述立柱的内外壁安装第一滑动座11和第二滑动座12，实现结构紧凑化设计。

其中，对于第一滑动座11而言，其滑动设置在其中一翻边结构102上。具体的，为了提高滑动的稳固性，第一滑动座11的横截面为U型结构，第一滑动座11半包裹在对应的翻边结构102的外部。采用U型截面的第一滑动座11，能够牢靠的与翻边结构102进行配合导向，两者具有足够的接触面积，以满足第一滑动座11承载上载车平台2的要求。

另外，为了提高滑动顺畅性，第一滑动座11与对应的翻边结构102之间还设置有第一耐磨垫13，第一耐磨垫13一方面能够起到减少第一滑动座11磨损，另一方面还可以起到保证第一滑动座11上下顺畅滑动的要求。

同样的，对于第二滑动座12而言，为了提高滑动顺畅性，第二滑动座12的四角位置分别设置有第二耐磨垫14，第二耐磨垫14抵靠在所述立柱的内壁。具体的，第二滑动座12的角部与所述立柱的内壁之间设置的第二耐磨垫14也可以提高滑动顺畅性并对第二滑动座12进行保护的目的。

对于载车平台而言，常规停车设备中的每层载车平台均配置有用于引导车辆驶入的引导架，而由于不同层的载车平台高度位置不同，导致越高层的载车平台上的引导架的长度越长。如图8-图9所示，为了解决上述问题，下载车平台3的一端部设置有导引部件31，导引部件31设置有倾斜面，所述倾斜面朝向下载车平台3的外部倾斜向下延伸。

具体的，对于汽车停驶至下载车平台3上时，则汽车的车轮的经由导引部件31进行导向最终行驶至下载车平台3上。

而为了降低制造成本，并缩小整体体积，上载车平台2可以共用下载车平台3上配置的导引部件31，为此，上载车平台2包括上框架201和上平台202，上平台202设置在上框架201上；在上载车平台2抵靠在下载车平台3上时，上框架201围绕在下载车平台3的外部。

具体的，上载车平台2配置的上框架201的尺寸大于下载车平台3的尺寸，这样，在上载车平台2需要停车时，上载车平台2在下载车平台3上，并使得上载车平台2能够在上方罩在下载车平台3的上，以使得上载车平台2的表面与下载车平台3的表面高度差尽量的减小。

这样，需要停放在上载车平台2上的车辆，便可以经由下载车平台3上的导引部件31行驶到上载车平台2上。

优选地，为了提高停车的用户体验性，以减少高度差造成车辆颠簸，则下载车平台3设置有导引部件31的端部设置有凹槽30；在上载车平台2抵靠在下载车平台3上时，上框架201的对应端部位于凹槽30中。

具体的，当上载车平台2上有车辆需要停车时，上载车平台2下降至底部后，上载车平台2的上框架201将位于凹槽30中，以使得上平台202能够最大限度的靠近下载车平台3，这样，导引部件31最上端与上平台202的高度差便可以有效的降低，进而汽车经由导引部件31行驶至上平台202上时，则可以有效的减轻因高度差造成的颠簸感。

对于下载车平台3而言，其结构包括下框架301和下平台302，下平台302设置在下框架301上，导引部件31设置在下框架301上并与下框架301之间形成凹槽30。

更进一步的，为了降低制造成本，对于上载车平台2和下载车平台3而言，上框架201包括前后布置的两根上支撑梁，而上平台202则包括两个并排布置的上承载板，两个上承载板则用于支撑汽车的车轮。这样，便可以有效的节省上平台202的用料，以降低重量和成本。

同样的，下框架301包括前后布置的两根下支撑梁，而下平台302则包括两个并排布置的下承载板，两个下承载板则用于支撑汽车的车轮。

如图10所示，针对驱动机构4而言，其需要满足驱动载车平台上下移动的要求，常规技术采用竖立布置的油缸直接驱动载车平台升降，这会造成高度空间占用的较大，并且，为了平衡还需要在载车平台的两侧分配设置油缸，造成制造成本增加。为此，本申请采用的驱动机构4包括油缸41、导轮组件42和拉绳43，油缸41和导轮组件42设置在下载车平台3上，拉绳43的第一端连接在油缸41的活塞杆上，拉绳43的第二端连接在所述立柱上，拉绳43绕在导轮组件42中设置导轮上。

具体的，驱动机构4主体部件安装在下载车平台3的底部，油缸41横向布置以充分的利用下载车平台3的底部空间进行安装，另外，油缸41的活塞杆伸缩以带动拉绳43移动，最终实现下载车平台3升降。

其中，为了平稳的带动下载车平台3升降，则需要从下载车平台3的四角分别引出拉绳43，则将拉绳43分为两根前端拉绳431和两根后端拉绳432，所述导向组件包括两个前导向轮421和两个后导向轮422，前导向轮421设置在下载车平台3的前端部,后导向轮422设置在下载车平台3的后端部；前端拉绳431的第一端和后端拉绳432的第一端分别连接在油缸41的活塞杆上, 前端拉绳431的第二端和后端拉绳432的第二端分别连接在对应的所述立柱上，前端拉绳431绕过对应侧的前导向轮421和后导向轮422，后端拉绳432绕过对应侧的后导向轮422。

具体的，两根前端拉绳431则分别连接在位于停车库前侧的两根所述立柱上，相对应的，两根后端拉绳432则分别连接在位于停车库后侧的两根所述立柱上。而前端拉绳431则依次绕过前导向轮421和后导向轮422朝向油缸41的活塞杆方向延伸并连接活塞杆，后端拉绳432则仅绕过后导向轮422朝向油缸41的活塞杆方向延伸并连接活塞杆，这样，便可以使得前端拉绳431和后端拉绳432同步同向移动，以使得下载车平台3顺畅的升降。

进一步的，为了方便前端拉绳431、后端拉绳432与油缸41的活塞杆进行连接，油缸41的活塞杆上还设置有连接座411，前端拉绳431的第一端和后端拉绳432的第一端连接在连接座411上。

优选地，为了减小油缸41的长度并满足下载车平台3升降高度的要求，所述导向组件还包括两个第一辅助轮423和两个第二辅助轮424，第一辅助轮423并排布置在后导向轮422的一侧，第二辅助轮424设置在连接座411上，前端拉绳431依次绕过前导向轮421、后导向轮422、第二辅助轮424和第一辅助轮423，后端拉绳432依次绕过后导向轮422、第二辅助轮424和第一辅助轮423。

具体的，以油缸41的活塞杆带动前端拉绳431动作为例进行说，油缸41的活塞杆伸缩将带动所述连接轴上的前端拉绳431的端部以及第二辅助轮424同步移动，而由于前端拉绳431同时绕在第一辅助轮423和第二辅助轮424之间，进而可以实现油缸41伸缩经由辅助轮导向而增倍前端拉绳431移动，这样，便可以采用较小行程的油缸41满足下载车平台3升降高度的要求，更有利于降低制造成本。

再进一步的，下载车平台3的四角位置分别设置有滑轮44，两根前端拉绳431和两根后端拉绳432分别绕过对应角部位置处的滑轮44并连接在所述立柱上。

具体的，前导向轮421、后导向轮422、第一辅助轮和第二辅助轮的转轴竖直布置，使得拉绳43只能横向输出，而通过在四角位置设置四个滑轮44，滑轮44的转轴平行于下载车平台3布置，拉绳43经由滑轮44将向上延长并连接在所述立柱上。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种停车库，其特征在于，包括立柱、上载车平台、下载车平台、驱动机构和控制器，所述立柱的上端部设置有用于锁定所述上载车平台的第一锁止机构，所述上载车平台位于所述下载车平台的上方，所述上载车平台和所述下载车平台分别可滑动地设置在所述立柱上，所述驱动机构用于驱动所述下载车平台上下滑动，所述上载车平台上设置有用于与所述第一锁止机构配合的第一锁止部；所述第一锁止机构和所述驱动机构与所述控制器电连接；

其中，所述驱动机构包括油缸、导轮和拉绳，所述油缸和所述导轮设置在所述下载车平台上，所述拉绳的第一端连接在所述油缸的活塞杆上，所述拉绳的第二端连接在所述立柱上，所述拉绳绕在所述导轮上；

所述拉绳分为两根前端拉绳和两根后端拉绳，所述导轮包括两个前导向轮和两个后导向轮，所述前导向轮设置在所述下载车平台的前端部,所述后导向轮设置在所述下载车平台的后端部；所述前端拉绳的第一端和所述后端拉绳的第一端分别连接在所述油缸的活塞杆上, 所述前端拉绳的第二端和所述后端拉绳的第二端分别连接在对应的所述立柱上，所述前端拉绳绕过对应侧的所述前导向轮和所述后导向轮，所述后端拉绳绕过对应侧的所述后导向轮；所述油缸的活塞杆上还设置有连接座;

所述导轮还包括两个第一辅助轮和两个第二辅助轮，所述第一辅助轮并排布置在所述后导向轮的一侧，所述第二辅助轮设置在所述连接座上，所述前端拉绳依次绕过所述前导向轮、所述后导向轮、所述第二辅助轮和所述第一辅助轮，所述后端拉绳依次绕过所述后导向轮、所述第二辅助轮和所述第一辅助轮。

2.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，所述立柱上设置有可上下滑动的第一滑动座和第二滑动座，所述上载车平台设置在所述第一滑动座上，所述下载车平台设置在所述第二滑动座上。

3.根据权利要求2所述的停车库，其特征在于，所述第二滑动座上还设置有第二锁止机构，所述立柱上沿高度方向上设置有多个与所述第二锁止机构配合的第二锁止部。

4.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，所述下载车平台的一端部设置有导引部件，所述导引部件设置有倾斜面，所述倾斜面朝向所述下载车平台的外部倾斜向下延伸。

5.根据权利要求4所述的停车库，其特征在于，所述上载车平台包括上框架和上平台，所述上平台设置在所述上框架上；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架围绕在所述下载车平台的外部。

6.根据权利要求5所述的停车库，其特征在于，所述下载车平台设置有所述导引部件的端部设置有凹槽；在所述上载车平台抵靠在所述下载车平台上时，所述上框架的对应端部位于所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，所述立柱具有支撑立板，所述支撑立板的两侧边分别设置有翻边结构，所述翻边结构的横截面为U型结构。

8.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于，其中一所述立柱上还设置有上下布置的上限位开关和下限位开关。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的停车库的控制方法，其特征在于，包括：

入库模式下，第一辆汽车停在上载车平台后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部，上载车平台通过第一锁止结构锁死在立柱的顶部后；驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车停在下载车平台上后，驱动机构驱动下载车平台上升至指定高度位置，第三辆汽车停在下载车平台的下方；

出库模式下，第三辆汽车从下载车平台下方驶出后，驱动机构驱动下载车平台下降至底部，第二辆汽车从下载车平台上驶出，然后，驱动机构驱动下载车平台上升，下载车平台带动上载车平台上升至立柱的顶部并托起上载车平台，最后，驱动机构驱动下载车平台下降以带动上载车平台下降至底部，第一辆汽车从上载车平台上驶出。