CN109911806B - 一种垂直举升俯仰调节一体举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，它包括支撑平台（1）、转臂（3）、动作筒（4）、举升平台（5）、支臂（7）、直线导轨座（8），动作筒（4）和直线导轨座（8）安装在支撑平台（1）上，转臂（3）由两段交汇形成夹角的连杆组成，交汇处与支撑平台（1）上的圆孔或腰型孔转动连接，连接点分别为固定铰支点（2）和移动铰支点（6），转臂（3）的两段连杆顶端分别与支臂（7）的中点和动作筒（4）铰接，支臂（7）的两端点分别与举升平台（5）和直线导轨座（8）铰接。本发明既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，又能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能。

Description

一种垂直举升俯仰调节一体举升机构

技术领域

本发明涉及垂直举升技术领域，特别是一种垂直举升俯仰调节一体举升机构。

背景技术

现有的用于垂直举升的机构，例如千斤顶、螺旋升降机举升行程比较低；又如剪臂式升降机又不能做前后俯仰运动，且现有的带有举升平台的举升机构的举升平台较高，对于某些狭小空间，初始举升位置较低的情况，难以应用。因此，提出一种既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，且能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能的垂直举升机构成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，且能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能的垂直举升俯仰调节一体举升机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：它包括支撑平台，支撑平台设有用于安装动作筒的安装座、用于安装直线导轨座的直线导轨安装接口、圆形孔和腰型孔，支撑平台内侧的圆形孔处和腰型孔处均铰接有转臂，圆形孔处铰接点为固定铰支点，腰型孔处铰接点为移动铰支点，转臂由两段交汇形成夹角的连杆组成，与固定铰支点或移动铰支点铰接处为两段连杆的交汇点，转臂的两段连杆顶端分别与支臂的中点和动作筒铰接，其中与直臂连接的连杆长度为直臂的二分之一，支臂的一端与举升平台铰接，另一端与直线导轨座铰接，在支撑平台外侧，每一组转臂的与动作筒铰接的连杆对应处，均设置有与其尺寸相同的转臂辅助臂，转臂辅助臂的一顶端与固定铰支点或移动铰支点铰接，另一顶端与动作筒铰接，铰接后转臂辅助臂与转臂同步运动，固定铰支点、移动动铰支点和直线导轨座中心点处于一条水平线上。

进一步地，所述支撑平台为固定的支撑架或带有轮组的可移动的车架。

进一步地，所述动作筒为液压缸、气缸或电动缸。

进一步地，所述直线导轨座通过螺钉安装在支撑平台的直线导轨安装接口上。

进一步地，所述支撑平台、转臂和转臂辅助臂在固定铰支点或移动铰支点处通过轴连接。

本发明具有以下优点：

1、本机构巧妙的将垂直举升动作转换为水平方向的动作，因此举升行程受高度空间影响较小，实现大行程举升；

2、将举升平台与各运动臂并列布置，可以解决举升平台初始位置较高的问题，被举升物可以以很低的初始位置开始举升；

3、固定铰支点一端的动作筒固定，移动铰支点一端的动作筒运动，可使得举升平台进行俯仰调节。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的运动简化模型图；

图3 为本发明最低举升位置简化模型图；

图4 为本发明俯仰调节简化模型图；

图中：1-支撑平台，2-固定铰支点，3-转臂，4-动作筒，5-举升平台，6-移动铰支点，7-支臂，8-直线导轨座，9-转臂辅助臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，它包括支撑平台1，支撑平台1设有用于安装动作筒4的安装座、用于安装直线导轨座8的直线导轨安装接口、圆形孔和腰型孔，支撑平台1内侧的圆形孔处和腰型孔处均铰接有转臂3，圆形孔处铰接点为固定铰支点2，腰型孔处铰接点为移动铰支点6，转臂3由两段交汇形成夹角的连杆组成，夹角可根据实际应用场景进行设极，与固定铰支点2或移动铰支点6铰接处为两段连杆的交汇点，转臂3的两段连杆顶端分别与支臂7的中点和动作筒4铰接，其中与直臂连接的连杆长度为直臂的二分之一，支臂7的一端与举升平台5铰接，另一端与直线导轨座8铰接，在支撑平台1外侧，每一组转臂3的与动作筒4铰接的连杆对应处，均设置有与其尺寸相同的转臂辅助臂9，转臂辅助臂9的一顶端与固定铰支点2或移动铰支点6铰接，另一顶端与动作筒4铰接，铰接后转臂辅助臂9与转臂3同步运动，固定铰支点2、移动动铰支点6和直线导轨座8中心点处于一条水平线上。

所述支撑平台1为固定的支撑架或带有轮组的可移动的车架，如图1所示，支撑平台1两大梁之间为举升平台5的上下运动空间，可以看出由于支撑平台1中部并无遮挡物，可以将举升平台5的起始位置放置地很低，有利于在低矮空间中将被举升物放置低起始位置。

所述动作筒4为液压缸、气缸或电动缸，其伸长或缩短时带动转臂3和转臂辅助臂9绕固定铰支点2或移动铰支点6旋转。

所述直线导轨座8通过螺钉安装在支撑平台1的直线导轨安装接口上，由于直线导轨的限制作用，使直线导轨座8只能作水平运动。

所述支撑平台1、转臂3和转臂辅助臂9在固定铰支点2或移动铰支点6处通过轴连接，固定铰支点2处支撑平台1开设的圆孔，使得转臂3和转臂辅助臂9只能绕固定铰支点2做旋转运动，移动铰支点6处支撑平台1开设的腰型孔，使得转臂3和转臂辅助臂9既能绕移动铰支点6做旋转运动，又能让转臂3和转臂辅助臂9在腰型孔内做水平直线运动。

运动简化模型图如图2所示，因转臂辅助臂9和转臂3同步运动，转臂辅助臂9在整个工作过程中作用为使得动作筒4更轻松，运动更平稳的作用，可将转臂辅助臂9与转臂3看作一体，故在运动简化模型图省略转臂辅助臂9，在下面描述工作过程中也省略转臂辅助臂9。

本发明通过控制动作筒4的伸缩来实现举升平台5的垂直升降和俯仰调节，工作过程如下：当需要降低举升平台5高度时，控制动作筒4动作，使四个动作筒同步伸长，动作筒推动转臂3分别绕固定铰支点2和移动铰支点6旋转，同时使得转臂3带动直臂7的中点做同方向旋转运动，直臂7下端由于直线滑轨的作用，限制其只能做水平运动，同时也使直臂7上支点向下运动，实现举升平台高度的降低，其最低位置如图3所示，此过程中由于转臂3与直臂7相连的臂的长度等于直臂7的二分之一，且转臂3与直臂7的中点相连，所以当直臂的下支点被直线导轨座8限制为水平运动时，那么转臂3的旋转点与直臂7的上端点必定在一条竖直线上，这就保证了当四个动作筒同步动作时，处于移动铰支点6处的转臂3只会绕其旋转点做圆周运动，不会有水平位移，当使4个动作筒同时收缩时，与降低高度运动过程相反，实现举升平台5高度升高。

如图4所示，俯仰调节时，固定铰支点2一端的动作筒不动，将移动铰支点6一端的动作筒收缩时，则移动移动铰支点6处的转臂3会向远离固定铰支点2的方向水平移动的同时绕移动动铰支点6旋转，使移动动铰支点6端的直臂7上端点向上移动，从而实现举升平台5向下俯的动作；若将移动动铰支点6端的动作筒4伸长，整个结构动作与向上仰的运动过程相反，实现举升平台5的向上仰的动作。

Claims (5)

1.一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：它包括支撑平台（1），支撑平台（1）设有用于安装动作筒（4）的安装座、用于安装直线导轨座（8）的直线导轨安装接口、圆形孔和腰型孔，支撑平台（1）内侧的圆形孔处和腰型孔处均铰接有转臂（3），圆形孔处铰接点为固定铰支点（2），腰型孔处铰接点为移动铰支点（6），转臂（3）由两段交汇形成夹角的连杆组成，与固定铰支点（2）或移动铰支点（6）铰接处为两段连杆的交汇点，转臂（3）的两段连杆顶端分别与支臂（7）的中点和动作筒（4）铰接，其中与直臂连接的连杆长度为直臂的二分之一，支臂（7）的一端与举升平台（5）铰接，另一端与直线导轨座（8）铰接，在支撑平台（1）外侧，每一组转臂（3）的与动作筒（4）铰接的连杆对应处，均设置有与其尺寸相同的转臂辅助臂（9），转臂辅助臂（9）的一顶端与固定铰支点（2）或移动铰支点（6）铰接，另一顶端与动作筒（4）铰接，铰接后转臂辅助臂（9）与转臂（3）同步运动，固定铰支点（2）、移动动铰支点（6）和直线导轨座（8）中心点处于一条水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：所述支撑平台（1）为固定的支撑架或带有轮组的可移动的车架。

3.根据权利要求1所述的一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：所述动作筒（4）为液压缸、气缸或电动缸。

4.根据权利要求1所述的一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：所述直线导轨座（8）通过螺钉安装在支撑平台（1）的直线导轨安装接口上。

5.根据权利要求1所述的一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：所述支撑平台（1）、转臂（3）和转臂辅助臂（9）在固定铰支点（2）或移动铰支点（6）处通过轴连接。