CN2627977Y - 吸尘器的驱动轮支撑机构 - Google Patents

Abstract

一种吸尘器的驱动轮支撑机构，包括吸尘器本体、分别设置于所述的吸尘器本体的两侧部的驱动轮，每个驱动轮的两侧的吸尘器本体上固定有侧支架，侧支架内设置有弹簧，所述的轮轴的两端分别设置有滑块，该滑块设置于侧支架内并与侧支架滑动地连接，所述的滑块位于弹簧的下部。通过弹簧的作用，使得轮子最大程度地抵消自身的部分重量，从而使得吸尘器本体轻松地越过突起表面。

Description

吸尘器的驱动轮支撑机构

                         技术领域

本实用新型涉及一种自动吸尘器。

                         背景技术

现有技术中，吸尘器的驱动轮支撑机构包括吸尘器本体、分别设置于所述的吸尘器本体的两侧部的驱动轮，所述的每个驱动轮的轮轴与减速器的动力输出部分相连接，减速器的动力输入部分与电动机的输出轴相连接。在吸尘器本体的底盘遇到障碍物时，吸尘器本体无法克服自身的重量而越过障碍物，出现吸尘器卡在障碍物处无法前进，久之，驱动电机过热，会引发自动吸尘器工作出现故障。

                         发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在吸尘器本体遇到障碍物时，可以使得吸尘器轻松越过障碍物的驱动轮支撑机构。

本实用新型的技术方案是：一种吸尘器的驱动轮支撑机构，包括吸尘器本体、分别设置于所述的吸尘器本体的两侧部的驱动轮，所述的每个驱动轮的轮轴与减速器的动力输出部分相连接，减速器的动力输入部分与电动机的输出轴相连接，所述的每个驱动轮的两侧的吸尘器本体上固定有侧支架，侧支架内设置有弹簧，所述的轮轴的两端分别设置有滑块，该滑块设置于侧支架内并与侧支架滑动地连接，所述的滑块位于弹簧的下部，所述的弹簧的两端部分别抵压在侧支架上及滑块上。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

当吸尘器本体遇到小的障碍物时，障碍物会进入吸尘器本体的底盘底部，此时弹簧伸长使得底盘抬高，而驱动轮仍然着地提供动力；由于弹簧对吸尘器本体有向上的支撑的力，因此吸尘器本体压在障碍物上的正压力小于吸尘器本体的重量，吸尘器本体与障碍物之间的摩擦力也较小，便于吸尘器本体通过障碍物。

                         附图说明

附图1为本实用新型的立体结构图(驱动轮上抬时)；

附图2为本实用新型的立体结构图(驱动轮下降时)；

附图3为本实用新型的仰视图；

附图4为顶盖打开后，本实用新型的底盘的立体结构图；

附图5为一个驱动轮及其组件的立体结构图；

附图6为一个驱动轮及其组件的俯视图；

附图7为附图6的A-A方向剖视图(驱动轮上抬时)；

附图8为附图6的A-A方向剖视图(驱动轮下降时)；

附图9为驱动轮上抬时，一个驱动轮组件的立体结构图；

附图10为驱动轮下降时，一个驱动轮组件的立体结构图；

其中；1、按钮；2、吸尘器本体；3、底盘；4、微动开关；5、延伸臂；10、驱动轮；10’、驱动轮；11、轮轴；12、减速器；13、电动机；14、侧支架；15、弹簧套；16、弹簧；17、滑块；20、导向轮；21、导向轮轴；

                     具体实施方式

参见附图1至附图10，一种吸尘器的驱动轮支撑机构，包括吸尘器本体2、分别设置于所述的吸尘器本体2的两侧部的驱动轮10，10’，所述的每个驱动轮10，10’的轮轴11与减速器12的动力输出部分相连接，减速器12的动力输入部分与电动机13的输出轴相连接，所述的每个驱动轮10的两侧的吸尘器本体2上固定有侧支架14，侧支架14内设置有弹簧16，所述的轮轴10的两端分别设置有滑块17，该滑块17设置于侧支架14内并与侧支架14滑动地连接，所述的滑块17位于弹簧16的下部，所述的弹簧16的两端部分别抵压在侧支架14上及滑块17上。滑块17可以克服弹簧16的阻力在侧支架14内上下地移动，弹簧16用于支撑吸尘器本体的部分或全部重量。

所述的吸尘器本体2上固定有微动开关4，所述的减速器12的壳体上固定有延伸臂5，参见附图10，在驱动轮在下降后的工作位置下(此工作位置是当有人提起了吸尘器本体2，或者驱动轮10，10’掉进了凹槽内)，所述的延伸臂5抵压在微动开关4上的按钮1上，此时按钮1切断电动机13的电源，则驱动轮不再转动，可以防止驱动轮10掉进凹槽内空转，或者小孩抬起吸尘器本体2时，驱动轮10继续转动而产生危险。

参见附图9，在驱动轮10，10’处于上抬后另一个工作位置下，所述的延伸臂5脱离所述的微动开关4上的按钮1，这是吸尘器的正常工作位置，吸尘器可以地面上正常地行进。

Claims (4)

1、一种吸尘器的驱动轮支撑机构，包括吸尘器本体[2]、分别设置于所述的吸尘器本体[2]的两侧部的驱动轮[10，10’]，所述的每个驱动轮[10，10’]的轮轴[11]与减速器[12]的动力输出部分相连接，减速器[12]的动力输入部分与电动机[13]的输出轴相连接，其特征在于：所述的每个驱动轮[10]的两侧的吸尘器本体[2]上固定有侧支架[14]，侧支架[14]内设置有弹簧[16]，所述的轮轴[10]的两端分别设置有滑块[17]，该滑块[17]设置于侧支架[14]内并与侧支架[14]滑动地连接，所述的滑块[17]位于弹簧[16]的下部，所述的弹簧[16]的两端部分别抵压在侧支架[14]上及滑块[17]上。

2、根据权利要求1所述的吸尘器的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述的吸尘器本体[2]上固定有微动开关[4]，所述的减速器[12]的壳体上固定有延伸臂[5]，当驱动轮在一个工作位置下，所述的延伸臂[5]抵压在微动开关[4]上的按钮[1]上；当驱动轮在另一个工作位置下，所述的延伸臂[5]脱离所述的微动开关[4]上的按钮[1]。

3、根据权利要求1所述的吸尘器的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述的驱动轮[10，10’]在下降后的工作位置下，所述的延伸臂[5]抵压在微动开关[4]上的按钮[1]上；所述的驱动轮[10，10’]在上抬后的工作位置下，所述的延伸臂[5]脱离所述的微动开关[4]上的按钮[1]。

4、根据权利要求1所述的吸尘器的驱动轮支撑机构，其特征在于：所述的侧支架[14]内设置有弹簧套[15]，所述的弹簧[16]位于该弹簧套[15]内。

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