CN219034219U - 一种停车agv - Google Patents

Abstract

本实用新型用于停车设备领域，特别涉及一种停车AGV，包括车体；支架，安装在车体的底板上；升降板，设在支架内部，升降板上设有毛刷；驱动装置，安装在支架内侧；传动装置，包括第一传动部件和第二传动部件，第一传动部件安装在驱动装置的动力输出端，第二传动部件与升降板连接。驱动装置驱动第一传动部件和第二传动部件相互传动，第二传动部件带动升降板下降，然后停车AGV移动来带动毛刷清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再进行运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，停车AGV的工作效率更高。

Description

一种停车AGV

技术领域

本实用新型用于停车设备领域，特别是涉及一种停车AGV。

背景技术

随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了完成立体停车过程，出现了采用停车机器人举升停车的技术。

在无人停车场的日常运营中，灰尘、落叶等障碍物经常遮挡地面二维码，导致停车机器人运行过程中识别不到二维码定位信息而暂停工作，需要管理维护人员清理二维码遮挡物并重新调试停车机器人的位置，停车机器人才能正常运行，这对停车机器人的运行效率造成影响。

现有技术在停车场内投放清扫机器人清扫场地，清扫机器人的运行会影响停车AGV调度，导致停车AGV工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种停车AGV，所采用的技术方案如下。

一种停车AGV，包括

车体；

支架，所述支架安装在所述车体的底板上；

升降板，所述升降板设在所述支架内部，所述升降板上设有毛刷；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述支架内侧；

传动装置，所述传动装置包括第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与所述第二传动部件传动连接，所述第一传动部件安装在所述驱动装置的动力输出端，所述第二传动部件与所述升降板连接。

本实用新型实施例的停车AGV至少具有如下有益效果：工作过程中，当需要清理二维码遮挡物时，停车AGV运行至二维码处，驱动装置驱动第一传动部件和第二传动部件相互传动，第二传动部件带动升降板下降，使得升降板上的毛刷接触地面，然后停车AGV移动来带动毛刷清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再进行运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，有效提高停车AGV的工作效率。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述车体的底板上设有避让孔，所述毛刷穿设在所述避让孔中。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述驱动装置通过安装板固定在所述支架内侧。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述升降板上安装支撑板，所述第二传动部件安装在所述支撑板上。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述第一传动部件为螺杆，所述第二传动部件包括连接板和螺母，所述螺母固定在所述连接板上，所述连接板用于安装在所述支撑板上，所述螺杆与所述螺母螺纹连接。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述连接板上设有第一通孔，所述支撑板上设有第二通孔，所述螺母对准所述第一通孔，所述第一通孔对准所述第二通孔。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述毛刷可拆卸安装在所述升降板上。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述升降板的中部设有开口，所述开口用于避让摄像装置。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述升降板上设有导向孔，所述车体的底板上设有导向柱，所述导向柱滑动装配在所述导向孔中。

根据本实用新型的另一些实施例的停车AGV，所述导向柱上套有缓冲部件，所述缓冲部件的一端连接所述升降板，所述缓冲部件的另一端连接所述车体的底板。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的部分结构示意图；

图3是图1所示实施例中升降板、支撑板以及第二传动部件之间的连接关系示意图；

图4是图1所示实施例中驱动装置以及第一传动部件的连接关系示意图。

100、车体；101、底板；200、支架；300、升降板；301、毛刷；302、开口；303、导向孔；400、驱动装置；510、第一传动部件；520、第二传动部件；521、连接板；522、螺母；600、安装板；700、支撑板；800、导向柱；801、缓冲部件。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了完成立体停车过程，出现了采用停车机器人举升停车的技术。

在无人停车场的日常运营中，灰尘、落叶等障碍物经常遮挡地面二维码，导致停车机器人运行过程中识别不到二维码定位信息而暂停工作，需要管理维护人员清理二维码遮挡物并重新调试停车机器人的位置，停车机器人才能正常运行，这对停车机器人的运行效率造成影响。

现有技术在停车场内投放清扫机器人清扫场地，清扫机器人的运行会影响停车AGV调度，导致停车AGV工作效率较低。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种停车AGV，包括车体100、支架200、升降板300、驱动装置400和传动装置，支架200安装在车体100的底板101上，升降板300设在支架200内部，升降板300上设有毛刷301，驱动装置400安装在支架200内侧，传动装置包括第一传动部件510和第二传动部件520，第一传动部件510与第二传动部件520传动连接，第一传动部件510安装在驱动装置400的动力输出端，第二传动部件520与升降板300连接。

工作过程中，当需要清理二维码遮挡物时，停车AGV运行至二维码处，驱动装置400驱动第一传动部件510和第二传动部件520相互传动，第二传动部件520带动升降板300下降，使得升降板300上的毛刷301接触地面，然后停车AGV移动来带动毛刷301清扫二维码处的遮挡物，这样不需要用到清扫机器人，停车AGV在使用时不需要先等待清扫机器人先将二维码处的遮挡物清理完之后再运行，停车AGV直接通过自带的清扫装置即可完成清扫，有效提高停车AGV的工作效率。

支架200为几字形结构，支架200的两个支脚固定在车体100的底板101上表面。

升降板300为方板结构，升降板300水平设置在支架200的内部，升降板300能够在支架200内部进行升降。

升降板300的中部设有开口302，开口302用于避让摄像装置。

具体的，升降板300的中部具有矩形的开口302，车体100的底板101上设有圆孔，圆孔与升降板300中部的开口302相互对中，扫描二维码的摄像装置设在升降板300的开口302中，摄像装置的摄像头用于对准车体100的底板101上的圆孔。

在一些实施例中，车体100的底板101上设有避让孔，毛刷301穿设在避让孔中。

升降板300的四个边的底部均设有一个毛刷301，对应的，车体100的底板101上设有四个条形的避让孔，升降板300上的四个毛刷301分别穿设在车体100的底板101上的四个避让孔中，升降板300会带动毛刷301在避让孔中升降。

为了方便更换毛刷301，在一些实施例中，毛刷301可拆卸安装在升降板300上。

在一些实施例中，驱动装置400通过安装板600固定在支架200内侧。

具体的，驱动装置400为电机，安装板600为直角板结构，安装板600的竖直板固定在支架200的内部，驱动装置400安装在安装板600的水平板上。

此外，安装板600的两侧设有加强肋板，加强肋板连接在安装板600的直角板与水平板之间，提高安装板600的强度。

在一些实施例中，升降板300上安装支撑板700，第二传动部件520安装在支撑板700上。

具体的，支撑板700为直角板结构，支撑板700的竖直板竖向固定在升降板300上，第二传动部件520安装在支撑板700的水平板上。

在一些实施例中，支撑板700设有两个，两个支撑板700分别固定在升降板300的两侧，驱动装置400也设有两个，两个驱动装置400分别通过安装板600固定在支架200内部的相对侧，每个支撑板700上均设有一个第二传动部件520，每个驱动装置400的动力输出端均安装一个第一传动部件510，工作过程中，两个驱动装置400同步工作以带动升降板300在支架200内部升降。

在一些实施例中，两个支撑板700的水平板均朝向支架200内部水平延伸，两个安装板600的水平板均朝向支架200内部水平延伸，安装板600的水平板位于支撑板700的水平板的上方，保证第一传动部件510与第二传动部件520能够准确连接。

在一些实施例中，第一传动部件510为螺杆，螺杆用于安装在驱动装置400的动力输出端，第二传动部件520包括连接板521和螺母522，螺母522固定在连接板521上，连接板521用于安装在支撑板700上，螺杆与螺母522螺纹连接。

具体的，螺母522安装在连接板521的中部，连接板521水平固定在支撑板700的水平板上，螺杆竖直安装在驱动装置400的动力输出端，支撑板700的水平板上开设圆孔，驱动装置400安装在安装板600的水平板上，螺杆穿过圆孔与螺母522螺纹连接，工作过程中，驱动装置400驱动螺杆旋转，螺杆通过螺母522来带动升降板300升降。

在一些实施例中，连接板521上设有第一通孔，支撑板700上设有第二通孔，螺母522对准第一通孔，第一通孔对准第二通孔。

具体的，连接板521的中部设置第一通孔，螺母522的内孔对准第一通孔固定在连接板521上，支撑板700的水平板的中部设置第二通孔，连接板521固定在支撑板700的水平板上，且第二通孔与第一通孔对齐，螺杆与螺母522螺纹连接，螺杆穿设在螺母522、第一通孔和第二通孔中。

驱动装置400驱动螺杆正转时升降板300下降，驱动装置400驱动螺杆反转时升降板300上升。

在另外一些实施例中，还可以将第一传动部件510设置为齿轮，第二传动部件520设置为齿条，齿轮安装在驱动装置400的动力输出端，齿条竖直安装在支撑板700的水平板上，齿轮与齿条啮合，驱动装置400驱动齿轮旋转，齿轮转动带动齿条，齿条带动升降板300升降。

为了保证升降板300升降平稳，在一些实施例中，升降板300上设有导向孔303，车体100的底板101上设有导向柱800，导向柱800滑动装配在导向孔303中。

具体的，升降板300的四角处均设有一个导向孔303，导向孔303为贯通升降板300的圆形通孔结构，车体100的底板101上对应四个导向孔303的位置固定四个竖直的导向柱800，四个导向柱800分别滑动装配在四个导向孔303中，升降板300升降过程中只能沿着导向柱800平稳升降。

在一些实施例中，导向柱800上套有缓冲部件801，缓冲部件801的一端连接升降板300，缓冲部件801的另一端连接车体100的底板101。

具体的，缓冲部件801为弹簧，缓冲部件801套在导向柱800外部，缓冲部件801的一端抵紧在升降板300的下侧，缓冲部件801的另一端抵紧在车体100的底板101上表面，通过缓冲部件801能够对升降板300的下降幅度进行缓冲，使得升降板300下降过程中毛刷301能够较为缓和的接触到地面，避免毛刷301过度的冲撞地面导致使用寿命缩短。

当然，本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种停车AGV，其特征在于：包括

车体(100)；

支架(200)，所述支架(200)安装在所述车体(100)的底板(101)上；

升降板(300)，所述升降板(300)设在所述支架(200)内部，所述升降板(300)上设有毛刷(301)；

驱动装置(400)，所述驱动装置(400)安装在所述支架(200)内侧；

传动装置，所述传动装置包括第一传动部件(510)和第二传动部件(520)，所述第一传动部件(510)与所述第二传动部件(520)传动连接，所述第一传动部件(510)安装在所述驱动装置(400)的动力输出端，所述第二传动部件(520)与所述升降板(300)连接。

2.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述车体(100)的底板(101)上设有避让孔，所述毛刷(301)穿设在所述避让孔中。

3.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述驱动装置(400)通过安装板(600)固定在所述支架(200)内侧。

4.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述升降板(300)上安装支撑板(700)，所述第二传动部件(520)安装在所述支撑板(700)上。

5.根据权利要求4所述的停车AGV，其特征在于：所述第一传动部件(510)为螺杆，所述第二传动部件(520)包括连接板(521)和螺母(522)，所述螺母(522)固定在所述连接板(521)上，所述连接板(521)用于安装在所述支撑板(700)上，所述螺杆与所述螺母(522)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的停车AGV，其特征在于：所述连接板(521)上设有第一通孔，所述支撑板(700)上设有第二通孔，所述螺母(522)对准所述第一通孔，所述第一通孔对准所述第二通孔。

7.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述毛刷(301)可拆卸安装在所述升降板(300)上。

8.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述升降板(300)的中部设有开口(302)，所述开口(302)用于避让摄像装置。

9.根据权利要求1所述的停车AGV，其特征在于：所述升降板(300)上设有导向孔(303)，所述车体(100)的底板(101)上设有导向柱(800)，所述导向柱(800)滑动装配在所述导向孔(303)中。

10.根据权利要求9所述的停车AGV，其特征在于：所述导向柱(800)上套有缓冲部件(801)，所述缓冲部件(801)的一端连接所述升降板(300)，所述缓冲部件(801)的另一端连接所述车体(100)的底板(101)。

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