CN218025320U - 一种导轨移动式载人平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨移动式载人平台，包括平台导轨、安装于平台导轨下方的台车横梁、固定安装于台车横梁下方的平台主架本体及安装于平台主架本体一侧的平台护栏本体；所述台车能够带动平台护栏沿平台导轨运行；所述平台主架本体包括升降驱动气缸及升降主架，所述升降驱动气缸能够通过升降主架带动平台护栏升降；所述平台护栏本体包括水平伸缩驱动气缸、水平伸缩臂组件及旋转电机，所述水平伸缩驱动气缸能够通过水平伸缩臂组件带动平台护栏沿与平台导轨垂直的方向移动，所述旋转电机能够带动平台护栏转动一定的角度。本实用新型所提供的载人平台便于调节平台护栏的位置，即便于调节工人的位置，提高工作效率，降低安全隐患。

Description

一种导轨移动式载人平台

技术领域

本实用新型涉及载人平台技术领域，具体涉及一种导轨移动式载人平台。

背景技术

对于大型设备生产企业，其在大型设备装配过程中，需要在不同高度装配不同零部件并进行紧固，尤其是装配大型设备顶部零部件时，需要工人通过爬梯攀爬到设备顶部进行相应的安装操作，如果零部件位置发生变化，则需要工人调整爬梯位置进行多次攀爬才能完成装配作业，不仅工作效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导轨移动式载人平台，能够辅助人工进行大型设备顶部零部件的装配，提高工作效率，降低安全隐患。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种导轨移动式载人平台，包括平台导轨、安装于平台导轨下方的台车横梁、固定安装于台车横梁下方的平台主架本体及安装于平台主架本体一侧的平台护栏本体，所述平台主架本体与平台护栏本体之间通过第一固定座连接；

所述平台导轨设置2条，2条平台导轨相互平行；

所述台车横梁顶部设置有驱动电机、驱动轮及轨道滑车，所述驱动轮设置2个，2所述驱动轮与驱动电机的输出轴连接，所述轨道滑车设置若干组，且若干组轨道滑车对称设置于台车横梁顶部两侧，所述轨道滑车顶部的滑轮滑动设置于平台导轨内部，所述驱动电机通过驱动轮及轨道滑车带动台车横梁及平台主架本体、平台护栏本体沿平台导轨运行；

所述平台护栏本体包括平台护栏、水平伸缩臂组件及水平伸缩驱动气缸，所述水平伸缩臂组件的一侧与平台护栏连接，所述水平伸缩臂组件的另一侧与第一固定座的一侧连接，所述水平伸缩驱动气缸的缸体一端与第一固定座铰接，所述水平伸缩驱动气缸的活塞杆一端与水平伸缩臂组件铰接，所述水平伸缩驱动气缸能够驱动水平伸缩臂组件进行水平伸缩。

进一步地，所述水平伸缩臂组件包括2组对称设置的左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂，且所述左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂分别设置2个，2个所述左侧水平伸缩臂的一端与平台护栏的一侧铰接，2个所述右侧水平伸缩臂的一端与第一固定座的一侧铰接，2个所述左侧水平伸缩臂的另一端及2个所述右侧水平伸缩臂的另一端分别通过旋转轴转动设置于伸缩同步连接板上，且所述伸缩同步连接板设置2个，2个所述伸缩同步连接板分为位于左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂的前后两侧，且所述水平伸缩驱动气缸的活塞杆一端与其中一个右侧水平伸缩臂的旋转轴的端部铰接；

所述旋转轴的两端端部均设置有齿轮，且安装于左侧水平伸缩臂的旋转轴上的齿轮与安装于右侧水平伸缩臂的旋转轴上的齿轮相啮合。

进一步地，所述平台护栏本体还包括旋转电机及与旋转电机的输出轴连接的平台转轴，所述旋转电机通过第二固定座与平台主架车体连接，所述平台转轴与第一固定座固定连接，所述旋转电机能够驱动平台护栏及水平伸缩臂组件绕平台转轴转动。

进一步地，所述平台主架本体包括框型主架及设置于框型主架一侧的升降主架，所述升降主架的一侧与第二固定座连接，所述框型主架与升降主架之间设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸能够驱动升降主架升降。

进一步地，所述框型主架包括主架顶板及位于主架顶板下方的第一主架纵梁及第二主架纵梁，所述第一主架纵梁位于靠近平台护栏本体的一侧，所述第二主架纵梁位于远离平台护栏本体的一侧，且第一主架纵梁的长度小于第二主架纵梁；

所述升降主架包括由上至下的主架提拉臂、第一主架水平臂及第二主架水平臂，所述第一主架水平臂及第二主架水平臂的一端与第二主架纵梁的下部铰接，所述第一主架水平臂及第二主架水平臂的另一端与第二固定座铰接，所述第一主架水平臂与第二主架水平臂远离框型主架的一端之间铰接设置有水平臂连接板；所述主架提拉臂的一端与第一主架纵梁的下部铰接，所述主架提拉臂的另一端通过主架提拉板与水平臂连接板的上部铰接；

所述升降驱动气缸的缸体一端与主架顶板铰接，所述升降驱动气缸的活塞杆一端与主架提拉臂铰接。

进一步地，所述平台护栏顶部靠近水平伸缩臂组件的一侧设置有操作手柄。

进一步地，所述平台护栏顶部靠近水平伸缩臂组件的一侧设置有装料盒。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型所提供的一种导轨移动式载人平台，包括平台导轨、安装于平台导轨下方的台车、固定安装于台车下方的平台主架本体及安装于平台主架本体一侧的平台护栏本体，其中，台车能够带动平台护栏沿平台导轨运行，平台主架本体包括升降驱动气缸及升降主架，升降驱动气缸能够通过升降主架带动平台护栏升降，平台护栏本体包括水平伸缩驱动气缸、水平伸缩臂组件及旋转电机，且水平伸缩驱动气缸能够通过水平伸缩臂组件带动平台护栏沿与平台导轨垂直的方向移动，旋转电机能够带动平台护栏转动一定的角度，从而便于调整平台护栏的位置，即便于调整工人的安装位置；

(2)本实用新型所提供的一种导轨移动式载人平台，能够避免工人反复攀爬爬梯，不仅提高工作效率，且还降低安全隐患。

附图说明

为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1去掉平台导轨后的结构示意图；

图3是图2的另一方向的结构示意图；

图4是图2的侧视图；

图5是图3中A处结构放大图；

图6是水平伸缩臂组件的结构示意图。

图中标注：1.平台导轨；2.台车；201.台车横梁；202.驱动电机；203.驱动轮；204.轨道滑车；3.平台主架本体；31.框型主架；311.主架顶板；312.第一主架纵梁；313.第二主架纵梁；32.升降主架；321.主架提拉臂；322.第一主架水平臂；323.第二主架水平臂；324.水平臂连接板；325.主架提拉板；33.升降驱动气缸；4.平台护栏本体；41.平台护栏；411.平台底板；412.平台围栏；42.水平伸缩臂组件；421.左侧水平伸缩臂；422.右侧水平伸缩臂；423.伸缩同步连接板；424.齿轮；43.水平伸缩驱动气缸；44.旋转电机；45.平台转轴；5.第一固定座；6.第二固定座；7.操作手柄；8.装料盒。

具体实施方式

本实用新型提供了一种导轨移动式载人平台，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

参照图1，本实施例提供了一种导轨移动式载人平台，包括平台导轨1、安装于平台导轨下方的台车2、固定安装于台车2下方的平台主架本体3及安装于平台主架本体3一侧的平台护栏本体4，平台主架本体3与平台护栏本体4之间通过第一固定座5及第二固定座6连接，其中，第一固定座5用于连接平台护栏本体4与下述平台转轴45，第一固定座5与平台转轴45固定连接；第二固定座6用于连接平台主架本体3与下述旋转电机44，第二固定座6与旋转电机固定连接。

上述平台导轨1设置2条，2条平台导轨1相互平行，上述平台导轨1顶部通过若干个钢丝绳固定于厂房房顶。

参照图2，上述台车2包括台车横梁201及设置于台车横梁201顶部的驱动电机202、驱动轮203及轨道滑车204，平台主架本体3固定设置于台车横梁201下方。具体地，上述驱动轮203设置2个，2驱动轮203与驱动电机202的输出轴连接，上述轨道滑车204设置若干组，且若干组轨道滑车204对称设置于台车横梁201顶部两侧，且轨道滑车204顶部的滑轮滑动设置于平台导轨1内部，上述驱动电机202通过驱动轮203及轨道滑车204带动台车横梁201及平台主架本体3、平台护栏本体4沿平台导轨1运行。

参照图3及图4，上述平台主架本体3包括框型主架31及设置于框型主架31一侧的升降主架32，上述升降主架32的一侧与第二固定座6连接，且框型主架31与升降主架32之间设置有升降驱动气缸33，上述升降驱动气缸33能够驱动升降主架32升降。

具体地，上述框型主架31包括主架顶板311及位于主架顶板311下方的第一主架纵梁312及第二主架纵梁313，上述主架顶板311与台车横梁201固定连接，上述第一主架纵梁312位于靠近平台护栏本体4的一侧，上述第二主架纵梁313位于远离平台护栏本体4的一侧，且第一主架纵梁312的长度小于第二主架纵梁313；

上述升降主架32包括由上至下的主架提拉臂321、第一主架水平臂322及第二主架水平臂323，上述第一主架水平臂322及第二主架水平臂323的一端与第二主架纵梁313的下部铰接，上述第一主架水平臂322及第二主架水平臂323的另一端与第二固定座6铰接，上述第一主架水平臂322与第二主架水平臂323远离框型主架31的一端之间铰接设置有水平臂连接板324；上述主架提拉臂321的一端与第一主架纵梁312的下部铰接，主架提拉臂321的另一端通过主架提拉板325与水平臂连接板324的上部铰接；

上述升降驱动气缸33的缸体一端与主架顶板311铰接，升降驱动气缸33的活塞杆一端与主架提拉臂321铰接，该铰接点位于主架提拉臂321靠近框型主架31的一侧。

参照图2、图5及图6，上述平台护栏本体4包括平台护栏41、水平伸缩臂组件42、水平伸缩驱动气缸43、旋转电机44与旋转电机的输出轴连接的平台转轴45。上述水平伸缩臂组件的42一侧与平台护栏41铰接，水平伸缩臂组件的另一侧与第一固定座5的一侧连接；上述水平伸缩驱动气缸43的缸体一端与第一固定座5铰接，水平伸缩驱动气缸43的活塞杆一端与水平伸缩臂组件铰接，通过上述水平伸缩驱动气缸的伸缩能够驱动水平伸缩臂组件进行水平伸缩，进而带动平台护栏沿水平伸缩臂组件的伸缩方向运动，水平伸缩臂组件的伸缩方向与平行导轨方向垂直。

具体地，上述平台护栏41包括平台底板411及安装于平台底板411周围的平台围栏412，上述平台围栏412设置至少2个；

上述水平伸缩臂组件具体包括2组对称设置的左侧水平伸缩臂421及右侧水平伸缩臂422，且左侧水平伸缩臂421及右侧水平伸缩臂422分别设置2个，2个左侧水平伸缩臂421的一端与平台护栏41的一侧铰接，2个右侧水平伸缩臂422的一端与第一固定座5的一侧铰接，2个左侧水平伸缩臂421的另一端及2个右侧水平伸缩臂422的另一端分别通过旋转轴转动设置于伸缩同步连接板423上，且伸缩同步连接板423设置2个，2个伸缩同步连接板423分为位于左侧水平伸缩臂421及右侧水平伸缩臂422的前后两侧，且水平伸缩驱动气缸43的活塞杆一端与其中一个右侧水平伸缩臂422的旋转轴的端部铰接；

另外，旋转轴的两端端部均设置有齿轮424，且安装于左侧水平伸缩臂421的旋转轴上的齿轮与安装于右侧水平伸缩臂422的旋转轴上的齿轮相啮合，当水平伸缩驱动气缸的活塞杆伸缩时，在齿轮的啮合作用下，能使2根左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂同步运动；

上述旋转电机44通过第二固定座6与平台主架车体3的第一主架水平臂322及第二主架水平臂323铰接，上述平台转轴45与第一固定座5固定连接，通过上述旋转电机能够驱动平台护栏41及水平伸缩臂组件42绕平台转轴45转动。

另外，本实施例中，上述平台护栏41顶部靠近水平伸缩臂组件42的一侧设置有操作手柄7及装料盒8。上述操作手柄7上设置有若干个控制按钮，用于控制驱动电机202、升降驱动气缸33、水平伸缩驱动气缸43、旋转电机44执行相应的动作，从而调整平台护栏位置及高度；上述装料盒8可用于盛装螺栓、螺母等紧固件、小的零部件及安装工具等。

本实施例提供的一种导轨移动式载人平台，其在工作过程中，工人可站立至平台护栏上，并将所需的螺栓、螺母及安装工具等放置于装料盒中，然后工人通过操作手柄调整平台护栏位置达到相应的安装位置，具体可通过控制驱动电机，驱动平台护栏沿平台导轨运行；通过控制升降驱动气缸，调整平台护栏的高度；通过控制水平伸缩驱动气缸，调整平台护栏沿与平台导轨垂直的方向移动；通过控制旋转电机，调整平台护栏转动一定的角度。

需要说明的是，本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种导轨移动式载人平台，其特征在于，包括平台导轨、安装于平台导轨下方的台车横梁、固定安装于台车横梁下方的平台主架本体及安装于平台主架本体一侧的平台护栏本体，所述平台主架本体与平台护栏本体之间通过第一固定座连接；

所述平台导轨设置2条，2条平台导轨相互平行；

所述台车横梁顶部设置有驱动电机、驱动轮及轨道滑车，所述驱动轮设置2个，2所述驱动轮与驱动电机的输出轴连接，所述轨道滑车设置若干组，且若干组轨道滑车对称设置于台车横梁顶部两侧，所述轨道滑车顶部的滑轮滑动设置于平台导轨内部，所述驱动电机通过驱动轮及轨道滑车带动台车横梁及平台主架本体、平台护栏本体沿平台导轨运行；

所述平台护栏本体包括平台护栏、水平伸缩臂组件及水平伸缩驱动气缸，所述水平伸缩臂组件的一侧与平台护栏连接，所述水平伸缩臂组件的另一侧与第一固定座的一侧连接，所述水平伸缩驱动气缸的缸体一端与第一固定座铰接，所述水平伸缩驱动气缸的活塞杆一端与水平伸缩臂组件铰接，所述水平伸缩驱动气缸能够驱动水平伸缩臂组件进行水平伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述水平伸缩臂组件包括2组对称设置的左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂，且所述左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂分别设置2个，2个所述左侧水平伸缩臂的一端与平台护栏的一侧铰接，2个所述右侧水平伸缩臂的一端与第一固定座的一侧铰接，2个所述左侧水平伸缩臂的另一端及2个所述右侧水平伸缩臂的另一端分别通过旋转轴转动设置于伸缩同步连接板上，且所述伸缩同步连接板设置2个，2个所述伸缩同步连接板分为位于左侧水平伸缩臂及右侧水平伸缩臂的前后两侧，且所述水平伸缩驱动气缸的活塞杆一端与其中一个右侧水平伸缩臂的旋转轴的端部铰接；

所述旋转轴的两端端部均设置有齿轮，且安装于左侧水平伸缩臂的旋转轴上的齿轮与安装于右侧水平伸缩臂的旋转轴上的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述平台护栏本体还包括旋转电机及与旋转电机的输出轴连接的平台转轴，所述旋转电机通过第二固定座与平台主架车体连接，所述平台转轴与第一固定座固定连接，所述旋转电机能够驱动平台护栏及水平伸缩臂组件绕平台转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述平台主架本体包括框型主架及设置于框型主架一侧的升降主架，所述升降主架的一侧与第二固定座连接，所述框型主架与升降主架之间设置有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸能够驱动升降主架升降。

5.根据权利要求4所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述框型主架包括主架顶板及位于主架顶板下方的第一主架纵梁及第二主架纵梁，所述第一主架纵梁位于靠近平台护栏本体的一侧，所述第二主架纵梁位于远离平台护栏本体的一侧，且第一主架纵梁的长度小于第二主架纵梁；

所述升降主架包括由上至下的主架提拉臂、第一主架水平臂及第二主架水平臂，所述第一主架水平臂及第二主架水平臂的一端与第二主架纵梁的下部铰接，所述第一主架水平臂及第二主架水平臂的另一端与第二固定座铰接，所述第一主架水平臂与第二主架水平臂远离框型主架的一端之间铰接设置有水平臂连接板；所述主架提拉臂的一端与第一主架纵梁的下部铰接，所述主架提拉臂的另一端通过主架提拉板与水平臂连接板的上部铰接；

所述升降驱动气缸的缸体一端与主架顶板铰接，所述升降驱动气缸的活塞杆一端与主架提拉臂铰接。

6.根据权利要求1所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述平台护栏顶部靠近水平伸缩臂组件的一侧设置有操作手柄。

7.根据权利要求1所述的一种导轨移动式载人平台，其特征在于，所述平台护栏顶部靠近水平伸缩臂组件的一侧设置有装料盒。

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