CN211173936U - 控制室和连续油管作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种控制室和连续油管作业车，涉及石油机械技术领域。控制室包括安装座、底板、操作台、外罩以及电力驱动机构，安装座用于固定于车体，底板固定于安装座以与车体之间间隔，操作台设置于底板上，外罩罩设于操作台和底板外，电力驱动机构传动连接于外罩以用于驱动外罩相对底板升降。连续油管作业车包括上述控制室。本控制室和连续油管作业车在发动机停机时，控制室的外罩仍然能够升降，方便使用。

Description

控制室和连续油管作业车

技术领域

本实用新型涉及石油机械技术领域，具体而言，涉及一种控制室和连续油管作业车。

背景技术

连续油管使用低碳合金钢制作，具有很好的挠性，可以代替常规油管进行多种作业。连续油管作业车将连续油管缠绕在滚筒上以向井内连续下入或取出，有效减少作业时间。连续油管作业车工作时，操作人员在连续油管车的控制室内进行借助操作台进行作业操作。现有的连续油管作业车将控制室的底板和操作台以一定的高度固定在车体上，并使控制室的外罩可升降，以方便操作人员在连续油管作业车在作业时能够具有较大视野，同时还能满足连续油管作业车在正常行驶运输时的限高要求。然而现有的连续油管作业车借助液压动力源的驱动来实现外罩的升降，当发动机停机时，外罩无法再升降，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种控制室和连续油管作业车，当发动机停机时，控制室的外罩能够升降，方便使用。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种控制室，用于安装于连续油管作业车，包括安装座、底板、操作台、外罩以及电力驱动机构，安装座用于固定于车体，底板固定于安装座以与车体之间间隔，操作台设置于底板上，外罩罩设于操作台和底板外，电力驱动机构传动连接于外罩以用于驱动外罩相对底板升降。

在可选的实施方式中，电力驱动机构连接于安装座。

在可选的实施方式中，电力驱动机构包括驱动组件，驱动组件包括电机、丝杠以及与丝杠配合的螺母，电机连接于安装座，螺母连接于外罩，电机连接于丝杠以用于驱动丝杠转动进而驱动外罩升降。

在可选的实施方式中，驱动组件包括沿丝杠的轴向延伸的导向套，导向套连接于安装座，导向套围设在丝杠和螺母的外侧且导向套具有沿轴向延伸的开口，螺母能通过开口露出以和外罩连接。

在可选的实施方式中，电力驱动机构包括四组驱动组件，四组驱动组件沿外罩的周向间隔设置，四组驱动组件用于共同驱动外罩升降。

在可选的实施方式中，每个丝杠上间隔设置有两个螺母，两个螺母均连接于外罩。

在可选的实施方式中，包括控制器，控制器同时与四组驱动组件电连接以用于控制四组驱动组件同步动作。

在可选的实施方式中，包括设置于外罩的位移传感器，位移传感器与控制器电连接，位移传感器用于检测外罩的升降高度。

在可选的实施方式中，外罩靠近操作台的一侧设置有弧形玻璃窗，弧形玻璃窗朝外罩的外侧凸起。

第二方面，实施例提供一种连续油管作业车，包括上述控制室。

本实用新型实施例的有益效果包括：

控制室包括安装座、底板、操作台、外罩以及电力驱动机构，安装座用于固定于车体，底板固定于安装座以与车体之间间隔，操作台设置于底板上，外罩罩设于操作台和底板外，电力驱动机构传动连接于外罩以用于驱动外罩相对底板升降。连续油管作业车包括上述控制室。本控制室设置为分体式，外罩可以相对底板升降以达到合适的高度，从而在作业时外罩与底板之间能围成合适大小的空间以供操作人员进入控制室，方便操作人员利用操作台进行作业操作，控制室处于一定高度以方便操作人员的观察。控制室通过借助电力驱动机构驱动外罩相对底板升降，外罩升降动作以电力作为动力源，不依赖整车的液压系统，即使发动机停机，控制室的外罩仍然能够通过电力来控制升降，灵活性好，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中控制室外罩未升起时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装座与底板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中控制室外罩升起后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图。

图标：100-控制室；110-安装座；112-底框；113-立杆；120-底板；130-操作台；140-外罩；142-弧形玻璃窗；144-平面玻璃窗；150-电力驱动机构；152-驱动组件；153-电机；154-减速器；155-丝杠；156-联轴器；157-螺母；158-导向套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种控制室100，用于安装于连续油管作业车，包括安装座110、底板120、操作台130、外罩140以及电力驱动机构150。安装座110用于固定于车体，底板120固定于安装座110以与车体之间间隔。操作台130设置于底板120上，外罩140罩设于操作台130和底板120外。电力驱动机构150传动连接于外罩140以用于驱动外罩140相对底板120升降。

安装座110包括底框112以及垂直固定于底框112的多个立杆113，底框112用于固定安装于车体。多个立杆113在底框112的周向间隔设置，多个立杆113的顶端均固定于底板120。立杆113具有一定长度，从而安装座110通过立杆113将底板120支起一定的高度，使得底板120与车体之间留出一定空间，该空间可用于控制室100的管线排布，且方便人员进行检修。

底板120呈矩形且固定在多个立杆113上且基本保持水平，操作台130设置在底板120上，操作台130上设置有操作按钮和操作手柄等，用于供操作人员使用以控制连续油管作业车的作业。操作台130位于底板120的一侧，当控制室100安装于连续油管作业车上时，操作台130位于底板120靠近车尾的一侧，以方便操作人员使用。

外罩140大致为长方体形状，外罩140包围底板120和操作台130。外罩140靠近操作台130的一侧设置有弧形玻璃窗142，弧形玻璃窗142朝外罩140的外侧凸起，即弧形玻璃窗142朝车尾方向凸起。当操作人员在操作台130前操作时，可以获得更大的视角，不仅能观察车尾处滚筒、注入头等的工作情况，还能看到位于控制室100前侧靠下的位置处的部分装置，减少控制室100的视野死角。在其他实施例中，也可以不设置弧形玻璃窗142，而是设置成倾斜玻璃窗，类似汽车前侧的挡风玻璃，也可在一定程度上起到增大视角的作用。在本实施例中，外罩140上除设置有弧形玻璃窗142的一侧，其他三个侧面分别设置有平面玻璃窗144，外罩140的顶部也设置平面玻璃窗144，以进一步增大控制室100的透视面积和视角，方便操作人员全方位观察控制室100外的情况。此外，外罩140的一侧还设置有可启闭的门，方便操作人员进出。

外罩140的底部固定于电力驱动机构150以能够在电力驱动机构150的驱动下进行升降。在本实施例中，电力驱动机构150连接于安装座110。在其他实施例中，电力驱动机构150也可以用于固定在车体上，也能实现对外罩140的升降驱动，仅需保证电力驱动机构150能相对于车体稳定固定即可。

请参照图4，具体地，电力驱动机构150包括驱动组件152，驱动组件152包括电机153、丝杠155以及与丝杠155配合的螺母157。电机153连接于安装座110，螺母157连接于外罩140，电机153连接于丝杠155以用于驱动丝杠155转动进而驱动外罩140升降。在本实施例中，为获得合理的驱动速度，电机153连接于减速器154，减速器154通过联轴器156连接于丝杠155，减速器154固定于安装座110。当电机153启动时，可通过减速器154带动丝杠155转动，进而固定在外罩140上的螺母157可相对于安装座110上下移动。螺母157上增设有圆柱段以增加螺母157在轴向上的厚度，进而增大螺母157的强度。在本实施例中，为保证外罩140与电力驱动机构150的连接稳定性并加强对外罩140升降的导向作用，丝杠155上间隔设置有两个螺母157，两个螺母157均连接于外罩140。在其他实施例中，也可以不设置减速器154，而直接由电机153驱动丝杠155，此时需要选用转速较低的电机153，并使丝杠155螺纹螺距缩短，避免电机153转动过快而造成外罩140升降过快而导致不稳定的问题。在本实施例中，驱动组件152还包括沿丝杠155的轴向延伸的导向套158。导向套158连接于安装座110，具体地，导向套158的底端固定在减速器154上。导向套158围设在丝杠155和螺母157的外侧且导向套158具有沿轴向延伸的开口，螺母157能通过开口露出以和外罩140连接，并且能沿轴向相对于丝杠155移动。在本实施例中，导向套158为弧形的壳体，导向套158以半包围的形式围在丝杠155和螺母157的外侧，壳体本身侧边为开放式，以使螺母157能连接于外罩140且能相对丝杠155沿轴向移动。在其他实施例中，也可以不设置导向套158，仅需根据实际需要进行设置。另外，驱动组件152上设置有锁定装置，当外罩140到达预设位置时，螺母157不会继续升降，可将外罩140固定在预设位置。

可以理解，在其他实施例中，驱动组件152还可以包括蜗轮、蜗杆和丝杆，丝杆连接于外罩140且能相对安装座110升降，蜗杆连接于电机153，蜗轮套设于丝杆且与丝杆螺纹配合。当电机153驱动蜗杆转动时，蜗杆带动蜗轮转动，从而蜗轮转动带动丝杠155升降，进而驱动外罩140进行升降。

在本实施例中，为稳定驱动外罩140升降，电力驱动机构150包括四组驱动组件152，四组驱动组件152沿外罩140的周向间隔设置，在本实施例中，四组驱动组件152分别设置于安装座110的底框112的四角，从而四组驱动组件152分别连接于外罩140的四角，四组驱动组件152用于共同驱动外罩140升降。其中，每个丝杠155上间隔设置有两个螺母157，两个螺母157均连接于外罩140。在其他实施例中，每个丝杠155上也可以仅设置有一个螺母157，仅需满足连接强度和传动的需求即可。需要注意，驱动组件152设置有最大下降行程，以使当外罩140降至最低处时，外罩140的顶部依然高于操作台130，避免外罩140位置过低而触碰操作台130，从而避免对操作台130造成损伤。

在其他实施例中，四组驱动组件152也可以不设置在底框112的四角即可以不连接于外罩140的四角，而是设置在底框112的侧边以连接外罩140的侧壁，仅需保证连接稳定性即可。在其他实施例中，也可以仅设置一组驱动组件152，但此时需要保证驱动组件152能产生足够的支撑力以对外罩140整体举升；也可以设置三组或六组驱动组件152，多组驱动组件152可提供更好的稳定性。

驱动组件152采用电力驱动，电机153电连接于车载电瓶或其他外接电源。与现有的使用液压缸驱动的方案相比，控制室100结构更加简洁轻盈，且不需要依赖连续油管作业车的液压循环系统，即使发动机停止，没有了液压源的供应，控制室100的外罩140依然能够进行升降，避免在作业过程中因发动机突然故障而必须使得控制室100升举在一定高度而无法恢复的问题，更好地满足使用需求。

在本实施例中，控制室100包括控制器，控制器可设置在安装座110上，控制器同时与四组驱动组件152电连接以用于控制四组驱动组件152同步动作。在其他实施例中，控制器也可以设置在连续油管作业车的驾驶室内，集成在连续油管作业车的整车控制模块中。

在本实施例中，控制室100包括设置于外罩140的位移传感器，位移传感器与控制器电连接，位移传感器用于检测外罩140的升降高度，并将数据发送至控制器，控制器内可预设所需要升起和降落的高度，当位移传感器检测到外罩140移动至预设高度时，控制器可控制四组驱动组件152停止驱动，提高自动化程度。在其他实施例中，也可以不设置位移传感器，而是通过人员观察外罩140的升降高度。

本实施例还提供一种连续油管作业车，包括上述控制室100。控制室100通过安装座110固定在车体上且位于驾驶室靠近车尾的一侧，底板120与车体之间的空间用来设置走线。当连续油管作业车正常行驶运输时，无需使用控制室100，外罩140下降，以满足道路上的限高需求；当连续油管作业车需进行作业时，在电力驱动机构150驱动下，外罩140上升至合适高度，以使外罩140的顶部与底板120之间形成合适的操作空间，操作人员可进入该空间在操作台130上进行作业操作，并且整个控制室100具有合适的高度，方便操作人员的观察。

控制室100的工作原理和工作过程如下：

当连续油管作业车正常行驶运输时，无需使用控制室100，外罩140处于最低位，以满足道路上的限高需求。

当需连续油管作业车进行作业时，由于底板120和操作台130通过安装座110固定在合适的高度，仅需电力驱动机构150驱动外罩140上升至合适高度，使得外罩140与底板120之间围成合适大小的空间以供操作人员进入控制室100内即可，方便操作人员利用操作台130进行作业操作。整个控制室100具有合适的高度，方便操作人员的观察。电力驱动机构150的电力供应来自车载电瓶或者其他外接电源。

控制室100设置为分体式，外罩140可以相对底板120升降以达到合适的高度，从而在作业时外罩140与底板120之间能围成合适大小的空间以供操作人员进入控制室100，方便操作人员使用操作台130进行作业操作。控制室100通过借助电力驱动机构150驱动外罩140相对底板120升降，外罩140升降动作以电力作为动力源，不依赖整车的液压系统，即使发动机停机，控制室100的外罩140仍然能够通过电力来控制升降，灵活性好，使得连续油管作业车的使用更方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制室，用于安装于连续油管作业车，其特征在于，包括安装座、底板、操作台、外罩以及电力驱动机构，所述安装座用于固定于车体，所述底板固定于所述安装座以与所述车体之间间隔，所述操作台设置于所述底板上，所述外罩罩设于所述操作台和所述底板外，所述电力驱动机构传动连接于所述外罩以用于驱动所述外罩相对所述底板升降。

2.根据权利要求1所述的控制室，其特征在于，所述电力驱动机构连接于所述安装座。

3.根据权利要求2所述的控制室，其特征在于，所述电力驱动机构包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、丝杠以及与所述丝杠配合的螺母，所述电机连接于所述安装座，所述螺母连接于所述外罩，所述电机连接于所述丝杠以用于驱动所述丝杠转动进而驱动所述外罩升降。

4.根据权利要求3所述的控制室，其特征在于，所述驱动组件包括沿所述丝杠的轴向延伸的导向套，所述导向套连接于所述安装座，所述导向套围设在所述丝杠和所述螺母的外侧且所述导向套具有沿轴向延伸的开口，所述螺母能通过所述开口露出以和所述外罩连接。

5.根据权利要求3所述的控制室，其特征在于，所述电力驱动机构包括四组所述驱动组件，四组所述驱动组件沿所述外罩的周向间隔设置，四组所述驱动组件用于共同驱动所述外罩升降。

6.根据权利要求5所述的控制室，其特征在于，每个所述丝杠上间隔设置有两个所述螺母，两个所述螺母均连接于所述外罩。

7.根据权利要求5所述的控制室，其特征在于，包括控制器，所述控制器同时与四组所述驱动组件电连接以用于控制四组所述驱动组件同步动作。

8.根据权利要求7所述的控制室，其特征在于，包括设置于所述外罩的位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接，所述位移传感器用于检测所述外罩的升降高度。

9.根据权利要求1所述的控制室，其特征在于，所述外罩靠近所述操作台的一侧设置有弧形玻璃窗，所述弧形玻璃窗朝所述外罩的外侧凸起。

10.一种连续油管作业车，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的控制室。

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