CN211803290U - 一种落料机器人摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本实用新型的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。

Description

一种落料机器人摆盘机

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造领域，特别涉及一种落料机器人摆盘机。

背景技术

当下社会，手机已经是人们沟通联系不可或缺的工具。手机内部往往需要设置一些冲压弹片类产品，有些形状较为复杂，呈现大幅度折弯形状；另外，有的根据客户要求，在产品上贴有带手撕膜的胶，这些手撕膜容易被碰掉。因此，需要将相应的钢带产品放置在特定的冲切模具下进行冲切，并将产品摆盘好再出货。

现有技术中，采用手动切断模具切断产品，形成散料产品，再人工将产品摆放至吸塑盘的方式。由于产品形状较为异形，散料产品容易互相卡住。要将互相卡住的产品分开，需要格外小心，并且分离过程中比较废时间，且容易搞坏产品。另外，产品上附有带有手撕位的胶，堆成一堆的散件产品，手撕位处的膜，容易碰掉。因此，通过人工放置在手动冲切模具下冲切成散件摆盘，这种方式效率较低，不适合大批量生产过程。另外，由于人工操作存在误差，容易造成产品出现缺陷及材料的浪费，不安全因素也较多。

实用新型内容

本实用新型提供了一种落料机器人摆盘机，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种落料机器人摆盘机，可实现自动拉料、自动冲切料带和摆盘工作，包括，

机架，导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒均设于机架上；

导正组件，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；

拉料器组件，配置为拉动料带向前运动，

切断模具，位于导正组件和拉料器组件之间，切断模具配置为将料带上的产品切下；

输送组件，位于切断模具的下方，输送组件配置为接收切断模具切下的产品，并将产品不断送出；

变距吸盘组件，位于输送组件的一端，变距吸盘组件配置为将产品从输送组件上取出摆放至吸塑盒内；和，

吸塑盒，配置为放置待摆放的产品，

本实用新型的有益效果是，料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形，造成大量不良产生。拉料器组件可自动拉取料带，将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具即切断模具内，更加节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件处于切断模具下方，是用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，如前端的大冲压成型设备及贴胶设备，从而可一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

在一些实施方式中，导正组件包括，

定位托块，定位托块设于机架上；

限位挡块，限位挡块位于定位托块上，限位挡块在定位托块上的位置能够移动；

进料机构，位于限位挡块的一侧，进料机构包括固定杆、料带转轴和料带托轮，固定杆设于定位托块上，料带转轴套设于固定杆上，料带转轴与固定杆中间装有深沟球轴承，料带托轮套设于料带转轴上；和，

检测机构，包括第一光纤、光纤安装板和光纤调整板，光纤安装板的一端固定在定位托块上，光纤安装板的另一端与光纤调整板相连接，光纤设于光纤调整板上，光纤位于限位挡块的上方。

其有益效果是，料带托轮装在料带转轴上可起到托住料带的作用，装在定位托块上的钢带限位挡块限位住料带，并由光纤安装板、光纤调整板上装的光纤检测料带位置，以配合拉料器组件更加准确的拉取料带。定位托块上设有多个定位孔，限位挡块在定位托块上的位置可以左右调整，以匹配不同宽度的料带。

在一些实施方式中，拉料器组件包括，

基座，包括垫高座、连接底板和定位托板，垫高座位于机架上，连接底板设于垫高座上，定位托板设于连接底板上；

料带限位板，设于定位托板上，料带限位板在定位托板上的位置能够移动；

拉料机构，包括轴承块、联轴器、步进电机、主动轴、主动滚轮、从动轴和从动滚轮，步进电机通过电机支撑座进行固定，步进电机的输出端通过联轴器与主动轴相连接，轴承块的一端通过深沟球轴承套设于主动轴上，轴承块的另一端设有抬料压轴，主动滚轮套设于主动轴上，从动滚轮套设于从动轴上，主动滚轮能够带动从动滚轮转动；和，

抬料机构，包括抬料汽缸、抬料汽缸安装座、抬料到位磁性开关、抬料原位磁性开关、调节螺杆、模具弹簧和手柄，抬料汽缸设于抬料汽缸安装座上，抬料汽缸安装座设于连接底板上，抬料汽缸的输出端与抬料压轴相连接，手柄通过旋转轴与轴承块相连接；

抬料机构能够带动从动滚轮远离或靠近主动滚轮。

其有益效果是，由步进电机通过联轴器带动主动轴转动，主动轴带动主动滚轮转动，主动滚轮与固定于从动轴上的从动滚轮中间过料带，通过摩擦力带动料带做步进运动。每次进行一次步距，抬料汽缸动作一次，抬料压轴以主动轴为轴进行转动，从动轴也会绕着主动轴进行转动，以带动从动滚轮松开料带，重新定位料带，从而合理配合切断模具动作。手柄可手动抬起轴承块，带动从动滚轮抬起，松开料带。

在一些实施方式中，输送组件包括，

安装板，设于机架上，安装板上设有安装基板；

转动机构，设于安装在基板上，转动机构包括伺服电机、主动同步带轮、同步带轮轴和被动同步轮，伺服电机的输出端与主动同步带轮相连接，被动同步轮为多个，被动同步轮通过同步带轮轴进行固定，同步带套设于主动同步带轮和被动同步轮上；

同步带调整机构，包括护罩、同步带限位板、同步带调整板和同步带撑板，护罩设于同步带的一侧，用于保护同步带，防止同步带在运行时受到干扰，同步带限位板位于同步带的下方，同步带限位板位于安装基板的上部，同步带调整板位于安装基板上，至少一个被动同步轮与同步带调整板相连接；

落料治具板，设于同步带上，落料治具板配置为接收切断模具裁切的产品；和，

吹气机构，位于同步带的外侧的下方，吹气机构配置为吹掉落料治具板上的产品。

其有益效果是，主动同步带轮组装在伺服电机上，作为动力机构，同步带轮轴、被动同步轮及套设在同步带轮轴上的深沟球轴承作为被动支撑机构，支撑起同步带，被动支撑机构共有组，其中一组安装在同步带调整板上，用来调节同步带的松紧。同步带限位板可限制同步带左右位置，同步带撑板限位同步带上下位置。同步带上装有落料治具板，用于接住切断模具冲切下的产品。吹气机构会将没有被变距吸盘组件取走的产品吹掉，防止二次落料时卡住产品。

在一些实施方式中，输送组件还包括光纤安装座、第二光纤、落料治具压板和落料治具撑板，光纤安装座、落料治具压板和落料治具撑板位于安装基板上，第二光纤设于光纤安装座上，第二光纤配置为检测落料治具板的位置，落料治具压板配置为调整落料治具板的水平位置，落料治具撑板配置为调整落料治具板的上下位置。

其有益效果是，第二光纤可用来检测落料治具板的位置，落料治具压板用来调整落料治具板的水平位置，落料治具撑板用来调整落料治具板的上下位置，从而方便变距吸盘组件对产品进行吸取和摆放。

在一些实施方式中，变距吸盘组件包括机械手转接块、固定侧安装座、活动侧安装座、吸盘嘴、滑台汽缸、原位磁性开关和到位磁性开关，

固定侧安装座与机械手转接块相连接，固定侧安装座与活动侧安装座上均设有吸盘嘴，滑台汽缸设于固定侧安装座上，活动侧安装座、原位磁性开关和到位磁性开关设于滑台汽缸上，原位磁性开关和到位磁性开关配置为检测滑台汽缸的变距运动。

其有益效果是，吸盘嘴用于吸取产品，活动侧安装座装在滑台汽缸上，用滑台汽缸来实现变距，滑台汽缸上的原位磁性开关和到位磁性开关是用于检测是否变距完成的传感器。有该变距吸盘组件，才可实现冲切跟摆盘间距不一样的情况下，可一次吸取多个产品，分距摆盘。

在一些实施方式中，还包括机器人，机器人设于机架上，变距吸盘组件通过机械手转接块与机器人相连接。

其有益效果是，机器人采用现有技术中的小Q机器人，更加智能化地带动变距吸盘组件的运作。

在一些实施方式中，还包括控制柜，导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件和变距吸盘组件均与控制柜信号连接，控制柜配置为控制导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件和变距吸盘组件的运作。

其有益效果是，控制柜是整个装置的大脑，能够接收各个组件的信号，并且控制各个组件的运行，实现整个装置的制动化运作，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，机架包括台面板、机罩和光栅，台面板通过螺丝设于机架上，机罩套设于台面板上，机罩用螺丝固定在台面板上，导正组件、拉料器组件、切断模具、变距吸盘组件和吸塑盒均位于台面板上，导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒均位于机罩内，台面板上设有槽孔，输送组件设于槽孔内，光栅位于机罩上。

其有益效果是，机罩安装在台面板上，起到防护、美观的作用，能够对台面板上的各个工作组件进行保护；光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器时的急停，当操作员肢体伸进机罩内时，光栅可及时感应到将危险信号并发送到控制柜，控制柜自动控制使装置及时停止运转，保证操作人员的安全。

在一些实施方式中，机架底部设有多个脚杯，脚杯上设有脚轮。

其有益效果是，机架通过脚杯支撑在地面上，可通过脚轮进行移动，移动方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种落料机器人摆盘机的结构示意图；

图2为图1所示落料机器人摆盘机的导正组件的结构示意图；

图3为图1所示落料机器人摆盘机的拉料器组件的结构示意图；

图4为图1所示落料机器人摆盘机的输送组件的结构示意图；

图5为图1所示落料机器人摆盘机的变距吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种落料机器人摆盘机。本实用新型的装置可以用于加工各种料带，本实施方式中以常加工的钢带为例。如图1所示，该装置包括包括机架1、导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、输送组件5、变距吸盘组件6和吸塑盒7。导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、输送组件5、变距吸盘组件6和吸塑盒7均设于机架1上。

其中，设有控制柜9，控制柜9设于机架1上，导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、输送组件5和变距吸盘组件6均与控制柜9信号连接，控制柜9配置为控制导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、输送组件5 和变距吸盘组件6的运作。控制柜9是整个装置的大脑，能够接收各个组件的信号，并且控制各个组件的运行，实现整个装置的制动化运作，大大提高了工作效率。

机架1还包括操作台11、台面板12、机罩13和光栅14。台面板12 通过螺丝设于机架1上，操作台11与台面板12相连接，方便操作。机罩 13套设于台面板12上，机罩13用螺丝固定在台面板12上。导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、变距吸盘组件6和吸塑盒7均位于台面板12 上，导正组件2、拉料器组件3、切断模具4、输送组件5、变距吸盘组件6 和吸塑盒7均位于机罩13内，台面板12上设有槽孔，输送组件5设于槽孔内，光栅14位于机罩13上。从而，机罩13安装在台面板12上，起到防护、美观的作用，能够对台面板12上的各个工作组件进行保护。

光栅14装在机罩13上，用于设备运行中操作员误入机器时的急停，当操作员肢体伸进机罩13内时，光栅14可及时感应到将危险信号并发送到控制柜9，控制柜9自动控制使装置及时停止运转，保证操作人员的安全。

机架1底部设有多个脚杯16，机架1通过脚杯16支撑在地面上。脚杯 16上设有脚轮15，可通过脚轮15进行移动，移动方便。

如图2所示，导正组件2主要是用来输入料带并对料带的位置进行调整。导正组件2包括定位托块21、限位挡块22、进料机构和检测机构。

定位托块21设于台面板12上，限位挡块22位于定位托块21上，限位挡块22在定位托块21上的位置能够移动。具体方式为，定位托块21上设有多个定位孔23，限位挡块22通过这些定位孔23进行安装固定和位置的调整，限位挡块22在定位托块21上的位置可以左右调整，以匹配不同宽度的料带。

进料机构位于限位挡块22的一侧，进料机构包括固定杆24、料带转轴 25和料带托轮26。固定杆24设于定位托块21上，料带转轴25套设于固定杆24上，料带转轴25与固定杆24中间装有深沟球轴承10，料带托轮26套设于料带转轴25上。

检测机构包括第一光纤27、光纤安装板28和光纤调整板29，光纤安装板28的一端固定在定位托块21上，光纤安装板28的另一端与光纤调整板29相连接，第一光纤27设于光纤调整板29上，第一光纤27位于限位挡块22的上方。

料带托轮26装在料带转轴25上可起到托住料带的作用，然后装在定位托块21上的钢带限位挡块22限位住料带。由光纤安装板28、光纤调整板29上装的光纤27检测料带位置，以配合拉料器组件3更加准确的拉取料带。

如图3所示，拉料器组件3配置为拉动料带向前运动包括基座31、料带限位板32、抬料机构34和拉料机构33。其中，基座31包括垫高座311、连接底板312和定位托板313，垫高座311位于机架1的台面板12上，连接底板312设于垫高座311上，定位托板313设于连接底板312上。料带限位板32设于定位托板313上，且在定位托板313上的位置能够移动以对料带进行限位。

拉料机构33包括轴承块331、联轴器332、步进电机333、主动轴334、主动滚轮335、从动轴336和从动滚轮337，步进电机333通过电机支撑座进行固定，步进电机333的输出端通过联轴器332与主动轴334相连接，轴承块331的一端通过深沟球轴承10套设于主动轴334上，轴承块331的另一端设有抬料压轴347，主动滚轮335套设于主动轴334上，从动滚轮 337套设于从动轴336上，主动滚轮335能够带动从动滚轮337转动。

抬料机构34能够带动从动滚轮337远离或靠近主动滚轮335，包括抬料汽缸341、抬料汽缸341安装座、抬料到位磁性开关343、抬料原位磁性开关344、调节螺杆345、模具弹簧346和手柄348。抬料汽缸341设于抬料汽缸341安装座上，抬料汽缸341安装座设于连接底板312上，抬料汽缸341的输出端与抬料压轴347相连接。手柄348通过旋转轴与轴承块331 相连接，手柄348可手动抬起轴承块331，带动从动滚轮337抬起，松开料带。抬料到位磁性开关343、抬料原位磁性开关344能够感应到抬料汽缸 341的位置是处于运作抬起状态还是复位状态。

由步进电机333通过联轴器332带动主动轴334转动，主动轴334带动主动滚轮335转动，主动滚轮335与固定于从动轴336上的从动滚轮337 中间过料带，通过摩擦力带动料带做步进运动。每次进行一次步距，抬料汽缸341动作一次，抬料压轴347以主动轴334为轴进行转动，从动轴336 也会绕着主动轴334进行转动，以带动从动滚轮337松开料带，重新定位料带，从而合理配合切断模具4动作。

切断模具4位于导正组件2和拉料器组件3之间，切断模具4配置为将料带上的产品切下。

如图4所示，输送组件5位于切断模具4的下方，输送组件5配置为接收切断模具4切下的产品，并将产品不断送出。输送组件5包括安装板 51、转动机构52、同步带调整机构54和落料治具板55。安装板51设于机架1的台面板12上，安装板51上设有安装基板511。

转动机构52设于安装在基板上，转动机构52包括伺服电机521、主动同步带轮522、同步带轮轴523和被动同步轮524，伺服电机521的输出端与主动同步带轮522相连接，被动同步轮524为多个，本实施例中为三个。被动同步轮524通过同步带轮轴523进行固定，同步带53套设于主动同步带轮522和被动同步轮524上。主动同步带轮522组装在伺服电机521上，作为动力机构，同步带轮轴523、被动同步轮524及套设在同步带轮轴523 上的深沟球轴承10作为被动支撑机构，支撑起同步带53，被动支撑机构共有三组，其中一组安装在同步带调整板543上，用来调节同步带53的松紧。

同步带调整机构54包括护罩541、同步带限位板542、同步带调整板 543和同步带撑板544，护罩541设于同步带53的一侧，用于保护同步带 53，防止同步带53在运行时受到干扰，同步带限位板542位于同步带53 的下方，同步带限位板542位于安装基板511的上部，同步带调整板543 位于安装基板511上，至少一个被动同步轮524与同步带调整板543相连接。同步带限位板542可限制同步带53左右位置，同步带撑板544限位同步带53上下位置。

落料治具板55设于同步带53上，落料治具板55配置为接收切断模具 4裁切的产品。同步带53上装有落料治具板55，用于接住切断模具4冲切下的产品。

同步带53的外侧的下方还设有吹气机构59，吹气机构59配置为吹落落料治具板55上的产品。从而，吹气机构59会将没有被变距吸盘组件6 取走的产品吹掉，防止二次落料时卡住产品。

为了检测并调整落料治具板55，输送组件5还包括光纤安装座581、第二光纤58、落料治具压板56和落料治具撑板57。光纤安装座581、落料治具压板56和落料治具撑板57位于安装基板511上，第二光纤58设于光纤安装座581上。第二光纤58可用来检测落料治具板55的位置，落料治具压板56用来调整落料治具板55的水平位置，落料治具撑板57用来调整落料治具板55的上下位置，从而方便变距吸盘组件6对产品进行吸取和摆放。

如图1所示，台面板12上设有机器人8，变距吸盘组件6通过机械手转接块61与机器人8相连接。机器人8采用现有技术中的小Q机器人，更加智能化地带动变距吸盘组件6的运作。

如图5所示，变距吸盘组件6位于输送组件5的一端，变距吸盘组件6 配置为将产品从输送组件5上取出摆放至吸塑盒7内。变距吸盘组件6包括机械手转接块61、固定侧安装座62、活动侧安装座63、吸盘嘴64、滑台汽缸65、原位磁性开关66和到位磁性开关67。

固定侧安装座62与机械手转接块61相连接，用于将变距吸盘组件6 与小Q机器人8连接在一起。固定侧安装座62与活动侧安装座63上均设有吸盘嘴64，吸盘嘴64用于吸取产品。滑台汽缸65设于固定侧安装座62 上，活动侧安装座63、原位磁性开关66和到位磁性开关67设于滑台汽缸 65上，原位磁性开关66和到位磁性开关67配置为检测滑台汽缸65的变距运动。活动侧安装座63装在滑台汽缸65上，用滑台汽缸65来实现变距，滑台汽缸65上的原位磁性开关66和到位磁性开关67是用于检测是否变距完成的传感器。有该变距吸盘组件6，才可实现冲切跟摆盘间距不一样的情况下，一次吸取多个产品，分距摆盘，将产品摆放在对应的吸塑盒7内。

本实用新型的装置，料带即钢带经由上工序贴胶机送来料，可通过导正组件2输入，穿过切断模具4进入拉料器组件3拉出。导正组件2可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形造成大量不良产生。拉料器组件3可自动拉取料带，将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具即切断模具4内，更加节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。导正组件2中的光纤27能保证拉料器组件3 的步进电机333走得更准。步进电机333每走一个步距，切断模具4冲切一次产品，冲切下来的产品落入落料治具板55中，每冲切一次产品，落料治具输送组件5走一个步距，将产品逐渐送至取料位。输送组件5处于切断模具4下方，是用于将切断后的冲压产品从切断模具4下方运送出来，给变距吸盘组件6提供吸取产品的空间。小Q机器人带着变距吸盘组件6 将产品吸取起来，滑台汽缸65动作，产品形成变距。小Q机器人将变距吸盘组件6带至吸塑盒7处，完成摆盘出货。变距吸盘组件6将产品至吸塑盒7处，提高了设备摆盘的效率。本实用新型的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，如前端的大冲压成型设备及贴胶设备，从而可一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，

机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；

导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；

拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，

切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；

输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；

变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所述产品从输送组件(5)上取出摆放至吸塑盒(7)内；和，

吸塑盒(7)，配置为放置待摆放的产品。

2.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述导正组件(2)包括，

定位托块(21)，所述定位托块(21)设于机架(1)上；

限位挡块(22)，所述限位挡块(22)位于所述定位托块(21)上，所述限位挡块(22)在所述定位托块(21)上的位置能够移动；

进料机构，位于所述限位挡块(22)的一侧，所述进料机构包括固定杆(24)、料带转轴(25)和料带托轮(26)，所述固定杆(24)设于所述定位托块(21)上，所述料带转轴(25)套设于所述固定杆(24)上，所述料带托轮(26)套设于所述料带转轴(25)上；和，

检测机构，包括第一光纤(27)、光纤安装板(28)和光纤调整板(29)，所述光纤安装板(28)的一端固定在所述定位托块(21)上，所述光纤安装板(28)的另一端与所述光纤调整板(29)相连接，所述第一光纤(27)设于所述光纤调整板(29)上。

3.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述拉料器组件(3)包括，

基座(31)，包括垫高座(311)、连接底板(312)和定位托板(313)，所述垫高座(311)位于所述机架(1)上，所述连接底板(312)设于所述垫高座(311)上，所述定位托板(313)设于所述连接底板(312)上；

料带限位板(32)，设于所述定位托板(313)上，所述料带限位板(32)在所述定位托板(313)上的位置能够移动；

拉料机构(33)，包括轴承块(331)、联轴器(332)、步进电机(333)、主动轴(334)、主动滚轮(335)、从动轴(336)和从动滚轮(337)，步进电机(333)的输出端通过联轴器(332)与所述主动轴(334)相连接，所述轴承块(331)的一端套设于所述主动轴(334)上，所述轴承块(331)的另一端设有抬料压轴(347)，所述主动滚轮(335)套设于所述主动轴(334)上，所述从动滚轮(337)套设于所述从动轴(336)上，所述主动滚轮(335)能够带动所述从动滚轮(337)转动；和，

抬料机构(34)，包括抬料汽缸(341)、抬料汽缸安装座(342)、抬料到位磁性开关(343)、抬料原位磁性开关(344)、调节螺杆(345)、模具弹簧(346)和手柄(348)，所述抬料汽缸(341)设于抬料汽缸安装座(342)上，所述抬料汽缸安装座(342)设于连接底板(312)上，所述抬料汽缸(341)的输出端与抬料压轴(347)相连接，所述手柄(348)通过旋转轴与所述轴承块(331)相连接；

所述抬料机构(34)能够带动所述从动滚轮(337)远离或靠近所述主动滚轮(335)。

4.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述输送组件(5)包括，

安装板(51)，设于机架(1)上，所述安装板(51)上设有安装基板(511)；

转动机构(52)，设于安装基板(511)上，所述转动机构(52)包括伺服电机(521)、主动同步带轮(522)、同步带轮轴(523)和被动同步轮(524)，所述伺服电机(521)的输出端与所述主动同步带轮(522)相连接，所述被动同步轮(524)为多个，所述被动同步轮(524)通过同步带轮轴(523)进行固定，所述同步带(53)套设于主动同步带轮(522)和被动同步轮(524)上；

同步带调整机构(54)，包括护罩(541)、同步带限位板(542)、同步带调整板(543)和同步带撑板(544)，所述护罩(541)设于所述同步带(53)的一侧，所述同步带限位板(542)位于所述同步带(53)的下方，所述同步带限位板(542)位于所述安装基板(511)的上部，所述同步带调整板(543)位于所述安装基板(511)上，至少一个所述被动同步轮(524)与所述同步带调整板(543)相连接；

落料治具板(55)，设于所述同步带(53)上，所述落料治具板(55) 配置为接收所述切断模具(4)裁切的产品；和，

吹气机构(59)，位于所述同步带(53)的外侧的下方，所述吹气机构(59)配置为吹落所述落料治具板(55)上的产品。

5.根据权利要求4所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述输送组件(5)还包括光纤安装座(581)、第二光纤(58)、落料治具压板(56)和落料治具撑板(57)，所述光纤安装座(581)、落料治具压板(56)和落料治具撑板(57)位于所述安装基板(511)上，所述第二光纤(58)设于所述光纤安装座(581)上，所述第二光纤(58)配置为检测所述落料治具板(55)的位置，所述落料治具压板(56)配置为调整落料治具板(55)的水平位置，所述落料治具撑板(57)配置为调整落料治具板(55)的上下位置。

6.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，变距吸盘组件(6)包括机械手转接块(61)、固定侧安装座(62)、活动侧安装座(63)、吸盘嘴(64)、滑台汽缸(65)、原位磁性开关(66)和到位磁性开关(67)，

所述固定侧安装座(62)与所述机械手转接块(61)相连接，固定侧安装座(62)与活动侧安装座(63)上均设有吸盘嘴(64)，所述滑台汽缸(65)设于固定侧安装座(62)上，所述活动侧安装座(63)、原位磁性开关(66)和到位磁性开关(67)设于所述滑台汽缸(65)上，原位磁性开关(66)和到位磁性开关(67)配置为检测所述滑台汽缸(65)的变距运动。

7.根据权利要求6所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，还包括机器人(8)，所述机器人(8)设于所述机架(1)上，所述变距吸盘组件(6)通过所述机械手转接块(61)与所述机器人(8)相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，还包括控制柜(9)，所述导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)和变距吸盘组件(6)均与所述控制柜(9)信号连接，所述控制柜(9)配置为控制所述导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)和变距吸盘组件(6)的运作。

9.根据权利要求1-7任一项所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述机架(1)包括操作台(11)、台面板(12)、机罩(13)和光栅(14)，所述台面板(12)设于所述机架(1)上，所述操作台(11)与所述台面板(12)相连接，所述机罩(13)套设于所述台面板(12)上，所述导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均位于所述台面板(12)上，所述导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均位于所述机罩(13)内，所述台面板(12)上设有槽孔，所述输送组件(5)设于所述槽孔内，所述光栅(14)位于所述机罩(13)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述机架(1)底部设有多个脚杯(16)，所述脚杯(16)上设有脚轮(15)。

Images