CN219194452U - 升降设备安全连锁装置 - Google Patents

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CN219194452U
CN219194452U CN202320088100.9U CN202320088100U CN219194452U CN 219194452 U CN219194452 U CN 219194452U CN 202320088100 U CN202320088100 U CN 202320088100U CN 219194452 U CN219194452 U CN 219194452U
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bracket
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Inventor
徐文新
李海燕
王朔林
韦丽萍
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SAIC Automotive Transmission Liuzhou Co Ltd
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SAIC Automotive Transmission Liuzhou Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种升降设备安全连锁装置,包括安装在固定位置的下限位支架,所述下限位支架正上方设有摆杆支架,所述摆杆支架上部铰接有一摆杆并铰接处位于所述摆杆的上部,所述摆杆下方一端设有下接触凸起;当所述摆杆支架被升降台带动运行最下位置时,所述下限位支架的顶部抵接于所述下接触凸起,所述摆杆处于水平状态并不高于升降台上表面和传送链工作平面;当所述摆杆支架被升降台带动运行到最上位置和最下位置之间时,所述摆杆处于倾斜状态并所述摆杆处于倾斜状态并所述摆杆最高处高于升降台上表面和传送链工作平面。本实用新型可以解决现有升降装置旁的安全阻挡装置结构复杂,投入成本大,安全系数可靠性稳定性不高的问题。

Description

升降设备安全连锁装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件制造技术领域,尤其是一种用于汽车变速器生产线上升降装置边缘的安全连锁装置。
背景技术
由于汽车变速器总成的重量和体积都较大,而其生产线包括上传送链和下传送链之间的升降台,升降台设于生产线架体中间并由动力机驱动其沿架体升降,托盘上的待加工部件在升降台上表面上升下降,在上下传送链的工作平面上横移,流转于各工位。当待加工部件在托盘上随升降台上上升或下降不到位时,需要阻挡装置对托盘进行阻挡,待升降台上升或下降到位时,即升降台上表面与上下传送链的工作平面在一水平面时,待加工部件连同托盘一起横移到传送链工作台面的下一工位时,阻挡装置需要解除阻挡,让托盘通过。这就需要阻挡装置由电机或气缸油缸等动力机驱动其就位和离开的过程。由于动力源及动力机构的加入,整个机械装置比较复杂,投入成本大,安全系数不高,可靠性稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种升降设备安全连锁装置,以解决现有升降装置旁的安全阻挡装置结构复杂,投入成本大,安全系数可靠性稳定性不高的问题。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案是:本升降设备安全连锁装置包括安装在固定位置的下限位支架,所述下限位支架正上方设有连接在升降台侧边上的摆杆支架,所述摆杆支架上部铰接有一摆杆,所述摆杆与所述摆杆支架铰接处位于所述摆杆的上部,所述摆杆下方一端设有下接触凸起;
当所述摆杆支架被升降台带动运行最下位置时,所述下限位支架的顶部抵接于所述下接触凸起,所述摆杆处于水平状态并不高于升降台上表面和下传送链工作平面;当所述摆杆支架被升降台带动运行到最上位置和最下位置之间时,所述摆杆处于倾斜状态并所述摆杆最高处高于升降台上表面和下传送链工作平面。
上述技术方案中,更为具体的方案可以是:所述摆杆支架的上方的固定位置设有上限位支架,所述摆杆上方一端设有上接触凸起;当所述摆杆支架被升降台带动运行最上位置时,所述上限位支架的顶部抵接在所述上接触凸起上,所述摆杆处于水平状态并不高于升降台上表面和上传送链工作平面。
进一步的:所述摆杆支架上设有用于测试所述摆杆是否倾斜的接近开关。
进一步的:所述上接触凸起为上轴承,所述下接触凸起为下轴承。
进一步的:所述上轴承位于所述摆杆偏左侧,所述下轴承位于所述摆杆偏右侧。
进一步的:所述上限位支架的顶部设有用于抵接所述上轴承的凸台,所述下限位支架的顶部设有用于抵接所述下轴承的凸台。
由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
本升降设备安全连锁装置通过将阻挡部件安装在升降装置的上下运行的升降台侧边,随升降台自动上下运动,并在升降台的上方和下方的固定位置设置上下限位支架,使阻挡部件接触到上下限位支架时自动接触阻挡,而阻挡装置采用铰接在摆杆支架上的摆杆,借助摆杆铰接位置偏上,靠摆杆自身重量自动倾斜摆动,摆杆最高处高于上下传送链工作平面和升降台上表面,实现阻挡升降台上的托盘上的待加工部件不与上下传送链流转的功能,取消了控制阻挡部件升降和摆动的动力;再借助接近开关检测摆杆是否起到阻挡的作用,可用控制系统输出报警或者停止设备。本升降设备安全连锁装置结构简单,成本低,使用方便,且运行稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧图;
图2是本实用新型在升降台最上位置时的主视图;
图3是本实用新型在升降台最上位置时的俯视图;
图4是本实用新型在升降台最下位置时的主视图;
图5是本实用新型在升降台最下位置时的俯视图;
图中标识:上限位支架1,摆杆2,下轴承3,铰接轴4,上轴承5,接近开关6,摆杆支架7,下限位支架8,上传送链11,升降台12,下传送链13。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述:
如图1至图5所示的升降设备安全连锁装置,包括安装在固定位置的下限位支架8,这里下限位支架8固定在生产线架体的下部或下传送链13工作平面旁,也是升降台12下降的最下位置,下限位支架8顶部不高于下传送链13工作平面和升降台下降到位后升降台12的上表面,下限位支架8正上方设有连接在升降台13侧边上的摆杆支架7,摆杆支架7上部铰接有一摆杆2,摆杆2与摆杆支架7通过铰接轴4铰接,并该铰接处位于摆杆2的上部,摆杆2下方一端设有下轴承3;下轴承3位于摆杆偏右侧;下限位支架8的顶部设有用于抵接下轴承3的凸台。
如图4、图5所示,当摆杆支架7被升降台12带动运行到最下位置时,下限位支架8的顶部凸台抵接于下轴承3,摆杆2处于水平状态并不高于升降台12上表面和下传送链13工作平面,待加工部件连同托盘可以从升降台12上表面和下传送链13工作平面之间横移,摆杆2不起到阻挡作用;当摆杆支架7被升降台12带动运行到最上位置和最下位置之间时,由于自身上轻下重,在上升或下降过程中,摆杆2处于倾斜状态并摆杆2最高处高于升降台12上表面和下传送链13工作平面,摆杆2阻挡了待加工部件连同托盘从升降台12上表面和下传送链13工作平面之间横移,起到阻挡作用。
如图2、图3所示,生产线的架体上部或上传送链11工作平面旁设有上限位支架1,也是升降台12上升的最上位置,上限位支架1的顶部不高于上传送链11工作平面和升降台上升到位后升降台12上表面,摆杆2上方一端设有上轴承5;当摆杆支架7被升降台12带动运行最上位置时,上限位支架1的顶部凸台抵接在上轴承5上,摆杆2处于水平状态并不高于升降台12上表面和上传送链11工作平面,待加工部件连同托盘可以从升降台12上表面和上传送链11工作平面之间横移,摆杆2不起到阻挡作用;上轴承5位于摆杆偏左侧,以便抵接后摆杆更好的处于水平状态。
摆杆支架7上设有用于测试摆杆2是否倾斜的接近开关6,这里的接近开关6为M12接近开关;当摆杆2倾斜,M12接近开关发亮,M12接近开没有亮,则说明装置不起阻挡作用,可以通过这个接近开关信号来输出报警或者停止设备。
为了使用方便,本升降设备安全连锁装置可以装在升降台的左右两侧边,以落下或升顶未到位时阻挡待加工部件在升降台2与上下传送链11、13之间流转。
本升降设备安全连锁装置通过将阻挡部件安装在升降装置的上下运行的升降台12侧边,随升降台12自动上下运动,并在升降台12的上方和下方的固定位置设置上下限位支架,使阻挡部件接触到上下限位支架时自动接触阻挡,而阻挡装置采用铰接在摆杆支架7上的摆杆2,借助摆杆2铰接位置偏上,靠摆杆2自身重量自动倾斜摆动,摆杆最高处高于上下传送链工作平面和升降台上表面,实现阻挡升降台上的托盘上的待加工部件不与上下传送链流转的功能,取消了控制阻挡部件升降和摆动的动力;再借助接近开关6检测摆杆2是否起到阻挡的作用,可用控制系统输出报警或者停止设备。本升降设备安全连锁装置结构简单,成本低,使用方便,且运行稳定可靠。

Claims (6)

1.一种升降设备安全连锁装置,其特征在于:包括安装在固定位置的下限位支架,所述下限位支架正上方设有连接在升降台侧边上的摆杆支架,所述摆杆支架上部铰接有一摆杆,所述摆杆与所述摆杆支架铰接处位于所述摆杆的上部,所述摆杆下方一端设有下接触凸起;
当所述摆杆支架被升降台带动运行最下位置时,所述下限位支架的顶部抵接于所述下接触凸起,所述摆杆处于水平状态并不高于升降台上表面和下传送链工作平面;当所述摆杆支架被升降台带动运行到最上位置和最下位置之间时,所述摆杆处于倾斜状态并所述摆杆最高处高于升降台上表面和下传送链工作平面。
2.根据权利要求1所述的升降设备安全连锁装置,其特征在于:所述摆杆支架的上方的固定位置设有上限位支架,所述摆杆上方一端设有上接触凸起;当所述摆杆支架被升降台带动运行最上位置时,所述上接触凸起抵接在所述上限位支架的顶部,所述摆杆处于水平状态并不高于升降台上表面和上传送链工作平面。
3.根据权利要求2所述的升降设备安全连锁装置,其特征在于:所述摆杆支架上设有用于测试所述摆杆是否倾斜的接近开关。
4.根据权利要求3所述的升降设备安全连锁装置,其特征在于:所述上接触凸起为上轴承,所述下接触凸起为下轴承。
5.根据权利要求4所述的升降设备安全连锁装置,其特征在于:所述上轴承位于所述摆杆偏左侧,所述下轴承位于所述摆杆偏右侧。
6.根据权利要求5所述的升降设备安全连锁装置,其特征在于:所述上限位支架的顶部设有用于抵接所述上轴承的凸台,所述下限位支架的顶部设有用于抵接所述下轴承的凸台。
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