CN217708240U - 一种料架自动出料堆叠工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料架自动出料堆叠工装，包括料架台以及前后两端端均开口的集料槽，集料槽通过滑动组件在料架台的前端上下滑动，料架台上安装有运输辊，集料槽的开口处位于运输辊的前端，集料槽的底端设有用于调节其高度的升降机构，集料槽的底壁上方设有置物板，置物板与料架台之间设有压力传感器。本实用新型是一种料架自动出料堆叠工装，压力传感器检测到压力后会将此信号传递给控制器，控制器根据压力传感器传递的重量数据控制升降机构逐渐下降，从而保证手机背膜不会堆叠过高而掉入料架台上，滑动组件让集料槽的升降更加稳定，根据每次需要存放的手机背膜重量，向L型配重块增加适量的配重块，防止手机背膜从门板处溢出。

Description

一种料架自动出料堆叠工装

技术领域

本实用新型涉及手机背膜加工设备领域，特别涉及一种料架自动出料堆叠工装。

背景技术

手机膜是贴附于手机屏幕或背壳的防护膜，他能够有效减小手机表面的磨损，保证机体光洁如新；特别是手机背膜，还能够起到美化手机的作用，用户根据自己的需求，制作出个性化的图案贴附于手机壳上，能够有效提升手机的美感。

目前，现有的手机背膜在出料时通常是工作人员从运输辊上将手机背膜取出，并进行后续的加工，这样不仅费时费力，而且十分影响手机背膜的加工效率，不符合现代企业的制造需求，故而提出一种料架自动出料堆叠工装以解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种料架自动出料堆叠工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种料架自动出料堆叠工装，包括料架台以及前后两端端均开口的集料槽，所述集料槽通过滑动组件在所述料架台的前端上下滑动，所述料架台上安装有运输辊，所述集料槽的开口处位于所述运输辊的前端，所述集料槽的底端设有用于调节其高度的升降机构，所述集料槽的前端开口处铰接有用于打开或封闭开口的门板，所述门板的前端设有多个端部向上的L型配重杆，所述集料槽的底壁上方设有置物板，所述置物板与所述料架台之间设有压力传感器，所述压力传感器和所述升降机构均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门板前端安装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动组件包括滑块，所述集料槽的后端固定有多个滑块，所述料架台的前端开设有多个与所述滑块相适配的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括内部呈中空结构的底座、传动组件、竖直方向贯穿所述底座顶端的两根丝杆以及位于所述底座内的驱动组件，所述驱动组件设于所述底座的外侧，所述驱动组件的驱动端贯穿所述底座的侧壁并伸入其内部与其中一根所述丝杆传动连接，两根所述丝杆的底端均与所述底座的底壁通过轴承转动连接，所述集料槽的左右两侧均固定有凸台，两个所述凸台上均竖直开设有螺纹通孔，所述凸台通过所述螺纹通孔与对应的所述丝杆螺纹连接，两根所述丝杆通过所述传动组件传动连接，所述驱动组件与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机、旋转杆以及位于所述底座内的第一伞齿轮，其中一根所述丝杆上固定套接有第二伞齿轮，所述电机的输出轴水平设置并与所述旋转杆同轴连接，所述第一伞齿轮固定套接于所述旋转杆上，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合，所述电机与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括同步轮和同步带，两根所述丝杆上均固定套接有同步轮，两个所述同步轮通过所述同步带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述集料槽的侧壁上以及所述门板的后端均设有护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种料架自动出料堆叠工装，手机背膜从料架台上的运输辊运至集料槽内的置物板上，压力传感器检测到压力后会将此信号传递给控制器，控制器根据压力传感器传递的重量数据控制升降机构逐渐下降，从而保证手机背膜不会堆叠过高而掉入料架台上，滑动组件让集料槽的升降更加稳定，根据每次需要存放的手机背膜重量，向L型配重块增加适量的配重块，防止手机背膜从门板处溢出，当需要取出集料槽内的手机背膜时，打开门板手机背膜会从集料槽前端的开口处滑出至外界的收集框中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型的整体剖视图；

图中：1、料架台；2、集料槽；3、运输辊；4、升降机构；401、底座；402、传动组件；4021、同步轮；4022、同步带；403、丝杆；404、驱动组件；4041、电机；4042、旋转杆；4043、第一伞齿轮；4044、第二伞齿轮；5、门板；6、L型配重杆；7、把手；8、滑块；9、滑槽；10、凸台；11、护垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供一种料架自动出料堆叠工装，包括料架台1以及前后两端端均开口的集料槽2，集料槽2通过滑动组件在料架台1的前端上下滑动，料架台1上安装有运输辊3，集料槽2的开口处位于运输辊3的前端，集料槽2的底端设有用于调节其高度的升降机构4，集料槽2的前端开口处铰接有用于打开或封闭开口的门板5，门板5的前端设有多个端部向上的L型配重杆6，集料槽2的底壁上方设有置物板12，置物板12与料架台1之间设有压力传感器13，压力传感器13和升降机构4均与控制器电性连接。

该实施例中，手机背膜从料架台1上的运输辊3运至集料槽2内的置物板12上，压力传感器13（型号：MLX90821）检测到压力后会将此信号传递给控制器（采用STM32单片机），控制器根据压力传感器13传递的重量数据控制升降机构4逐渐下降，从而保证手机背膜不会堆叠过高而掉入料架台1上，滑动组件让集料槽2的升降更加稳定，根据每次需要存放的手机背膜重量，向L型配重块6增加适量的配重块，防止手机背膜从门板5处溢出，当需要取出集料槽2内的手机背膜时，打开门板5手机背膜会从集料槽2前端的开口处滑出至外界的收集框中。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，门板5前端安装有把手7。

该实施例中，作为其中一种实施方式，工作人员手握把手7，方便将门板5打开。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图2所示，滑动组件包括滑块8，集料槽2的后端固定有多个滑块8，料架台1的前端开设有多个与滑块8相适配的滑槽9。

该实施例中，作为其中一种实施方式，多个滑块8在对应的滑槽9内滑动，让集料槽2可以更加稳定地进行上下滑动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图3所示，升降机构4包括内部呈中空结构的底座401、传动组件402、竖直方向贯穿底座401顶端的两根丝杆403以及位于底座401内的驱动组件404，驱动组件404设于底座401的外侧，驱动组件404的驱动端贯穿底座401的侧壁并伸入其内部与其中一根丝杆403传动连接，两根丝杆403的底端均与底座401的底壁通过轴承转动连接，集料槽2的左右两侧均固定有凸台10，两个凸台10上均竖直开设有螺纹通孔，凸台10通过螺纹通孔与对应的丝杆403螺纹连接，两根丝杆403通过传动组件402传动连接，驱动组件404与控制器电性连接。具体的，传动组件402包括同步轮4021和同步带4022，两根丝杆403上均固定套接有同步轮4021，两个同步轮4021通过同步带4022传动连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，两根丝杆403贯穿底座401的顶端并通过轴承与其转动连接，底座401既起到保护驱动组件404和传动组件402的作用，又可以起到支撑集料槽2的作用，驱动组件404带动其中一根丝杆403转动，由于两根丝杆403上均固定套接有同步轮4021，两个同步轮4021通过同步带4022传动连接，使得其中一根丝杆403转动可带动另一根丝杆403转动，由于凸台10通过螺纹通孔与对应的丝杆403螺纹连接，集料槽2的左右两侧均固定有凸台10，使得驱动组件404可带动集料槽2升降。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，如图3所示，驱动组件404包括电机4041、旋转杆4042以及位于底座401内的第一伞齿轮4043，其中一根丝杆403上固定套接有第二伞齿轮4044，电机4041的输出轴水平设置并与旋转杆4042同轴连接，第一伞齿轮4043固定套接于旋转杆4042上，第一伞齿轮4043与第二伞齿轮4044相互啮合，电机4041与控制器电性连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，电机4041可为步进电机或伺服电机，电机4041的输出扭矩通过联轴器传递给旋转杆4042，旋转杆4042转动带动第一伞齿轮4043转动，由于第一伞齿轮4043与第二伞齿轮4044相互啮合，其中一根丝杆403上固定套接有第二伞齿轮4044，使得电机4041可带动其中一根丝杆403转动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，集料槽2的侧壁上以及门板5的后端均设有护垫11。

该实施例中，护垫11用于保护手机背膜在从运输辊3掉落至集料槽2中时，不会出现损坏。

本实用新型的工作原理：

手机背膜从料架台1上的运输辊3运至集料槽2内的置物板12上，当压力传感器13检测到置物板12上的重量越来越重时，此信号传递给控制器，控制器控制电机4041工作，电机4041的输出扭矩通过联轴器传递给旋转杆4042，旋转杆4042转动带动第一伞齿轮4043转动，由于第一伞齿轮4043与第二伞齿轮4044相互啮合，其中一根丝杆403上固定套接有第二伞齿轮4044，使得电机4041可带动其中一根丝杆403转动，由于两根丝杆403上均固定套接有同步轮4021，两个同步轮4021通过同步带4022传动连接，使得其中一根丝杆403转动可带动另一根丝杆403转动，由于凸台10通过螺纹通孔与对应的丝杆403螺纹连接，集料槽2的左右两侧均固定有凸台10，使得电机4041可带动集料槽2逐渐下降，从而保证手机背膜不会堆叠过高而掉入料架台1上，根据每次需要存放的手机背膜重量，向L型配重块6增加适量的配重块，防止手机背膜从门板5处溢出，当需要取出集料槽2内的手机背膜时，打开门板5手机背膜会从集料槽2前端的开口处滑出至外界的收集框中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，包括料架台（1）以及前后两端端均开口的集料槽（2），所述集料槽（2）通过滑动组件在所述料架台（1）的前端上下滑动，所述料架台（1）上安装有运输辊（3），所述集料槽（2）的开口处位于所述运输辊（3）的前端，所述集料槽（2）的底端设有用于调节其高度的升降机构（4），所述集料槽（2）的前端开口处铰接有用于打开或封闭开口的门板（5），所述门板（5）的前端设有多个端部向上的L型配重杆（6），所述集料槽（2）的底壁上方设有置物板（12），所述置物板（12）与所述料架台（1）之间设有压力传感器（13），所述压力传感器（13）和所述升降机构（4）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述门板（5）前端安装有把手（7）。

3.根据权利要求1所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述滑动组件包括滑块（8），所述集料槽（2）的后端固定有多个滑块（8），所述料架台（1）的前端开设有多个与所述滑块（8）相适配的滑槽（9）。

4.根据权利要求1所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述升降机构（4）包括内部呈中空结构的底座（401）、传动组件（402）、竖直方向贯穿所述底座（401）顶端的两根丝杆（403）以及位于所述底座（401）内的驱动组件（404），所述驱动组件（404）设于所述底座（401）的外侧，所述驱动组件（404）的驱动端贯穿所述底座（401）的侧壁并伸入其内部与其中一根所述丝杆（403）传动连接，两根所述丝杆（403）的底端均与所述底座（401）的底壁通过轴承转动连接，所述集料槽（2）的左右两侧均固定有凸台（10），两个所述凸台（10）上均竖直开设有螺纹通孔，所述凸台（10）通过所述螺纹通孔与对应的所述丝杆（403）螺纹连接，两根所述丝杆（403）通过所述传动组件（402）传动连接，所述驱动组件（404）与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述驱动组件（404）包括电机（4041）、旋转杆（4042）以及位于所述底座（401）内的第一伞齿轮（4043），其中一根所述丝杆（403）上固定套接有第二伞齿轮（4044），所述电机（4041）的输出轴水平设置并与所述旋转杆（4042）同轴连接，所述第一伞齿轮（4043）固定套接于所述旋转杆（4042）上，所述第一伞齿轮（4043）与所述第二伞齿轮（4044）相互啮合，所述电机（4041）与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述传动组件（402）包括同步轮（4021）和同步带（4022），两根所述丝杆（403）上均固定套接有同步轮（4021），两个所述同步轮（4021）通过所述同步带（4022）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种料架自动出料堆叠工装，其特征在于，所述集料槽（2）的侧壁上以及所述门板（5）的后端均设有护垫（11）。

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